Vào đầu những năm 50 của thế kỷ trước, quân đội Liên Xô, bận rộn với việc phát triển và tăng cường khả năng phòng thủ của mình, đã phải đối mặt với một số vấn đề đặc trưng. Trong số những điều khác, người ta thấy rằng không phải tất cả các phương tiện có sẵn đều đáp ứng yêu cầu. Để cung cấp hậu cần cần thiết, quân đội cần các phương tiện có lưu lượng cực lớn. Một trong những phát triển đầu tiên của loại hình này là máy ZIS-E134 "Model 1".
Trong một cuộc chiến tranh giả định, quân đội Liên Xô sẽ phải di chuyển và vận chuyển hàng hóa không chỉ bằng đường bộ mà còn phải vượt qua những địa hình gồ ghề. Các phương tiện bánh lốp hiện có không đủ khả năng cơ động không phải lúc nào cũng có thể đáp ứng được các nhiệm vụ như vậy. Đến lượt mình, những người vận chuyển theo dõi đều đối mặt với những trở ngại, nhưng không khác biệt ở tính dễ vận hành và nguồn lực cao. Ngoài ra, khung xe bánh xích cũng kém hơn so với khung xe bánh lốp khi làm việc trên đường tốt.
Nguyên mẫu ZIS-E134 "Mẫu 1"
Ngày 25 tháng 6 năm 1954, Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô thông qua nghị quyết về việc thành lập một số phòng thiết kế đặc biệt mới (SKB). Cấu trúc tương tự đã xuất hiện trong cấu trúc của một số nhà máy ô tô hàng đầu. Nhiệm vụ của SKB là tạo ra các thiết bị đặc biệt do bộ quân sự đặt hàng. Đồng thời với nghị định về việc thành lập các cục mới, lệnh thành lập một số dự án xe đặc chủng cho quân đội đã xuất hiện.
Quân đội muốn có một chiếc xe tám bánh, hiệu suất cực cao có khả năng hoạt động hiệu quả cả trên đường và trên địa hình rất gồ ghề. Chiếc xe đã phải vượt qua nhiều chướng ngại vật khác nhau, bao gồm cả chướng ngại vật kỹ thuật; các cơ quan của nước phải được rèn. Đồng thời, xe mới cơi nới thêm hàng hóa 3 tấn phía sau và kéo theo rơ-moóc nặng tới 6 tấn.
Các điều khoản tham chiếu và đơn đặt hàng thiết kế một cỗ máy đầy hứa hẹn đã được Nhà máy Matxcơva mang tên V. I. Stalin (ZIS) và Nhà máy ô tô Minsk (MAZ). Với bề dày kinh nghiệm trong lĩnh vực xe tải địa hình, cả hai doanh nghiệp đã có thể trình bày các dự án thí nghiệm chế tạo sẵn và các thiết bị thí nghiệm kiểu mới trong thời gian tương đối ngắn. Tại Phòng thiết kế đặc biệt của nhà máy ZIS, công việc thiết kế được thực hiện dưới sự lãnh đạo của thiết kế trưởng V. A. Gracheva.
Chế độ xem mạn phải
Thiết kế thử nghiệm SKB của nhà máy Moscow nhận được ký hiệu ZIS-E134 đang hoạt động. Trong vài năm, ba biến thể của thiết bị thí nghiệm đã được tạo ra với một đặc điểm riêng biệt. Theo dự án ở dạng ban đầu, một mô hình nguyên mẫu "Mẫu số 1" đã được chế tạo. Theo một số báo cáo, trong tài liệu của Bộ Quốc phòng, chiếc máy này xuất hiện với tên gọi ZIS-134E1. Điều đáng tò mò là mọi công việc của dự án này đều được hoàn thành và hoàn thành trước giữa năm 1956. Do đó, chiếc xe vẫn giữ nguyên ký tự "ZIS" trong tên gọi của nó và không được đổi tên theo tên mới của nhà sản xuất.
Cần lưu ý rằng theo kết quả thử nghiệm của máy ZIS-E134 "Mẫu số 1", một phiên bản cải tiến của dự án gốc đã được phát triển. Ông vẫn giữ nguyên chỉ định trước đó, nhưng đồng thời khác ở một số thay đổi và đổi mới lớn. Nguyên mẫu của ZIS-E134 cập nhật được chỉ định là "Mẫu số 2" hoặc ZIS-134E2. Ngay sau đó một nguyên mẫu thứ ba xuất hiện. Trên thực tế, ba mô hình đang chạy hoàn toàn khác nhau, nhưng chúng có tên giống nhau. Điều này có thể dẫn đến một số nhầm lẫn.
Tất cả các yêu cầu cơ bản đối với một chiếc xe chạy mọi địa hình đầy hứa hẹn liên quan đến đặc tính chạy trên địa hình gồ ghề cao, bao gồm cả những yêu cầu được trang bị rào cản kỹ thuật. Một nhiệm vụ kỹ thuật như vậy buộc V. A. Grachev và các đồng nghiệp của ông sử dụng cả các giải pháp kỹ thuật mới nổi tiếng và về cơ bản trong dự án đầu tiên của ZIS-E134. Kết quả là, chiếc xe mới phải có ngoại hình kỹ thuật không theo tiêu chuẩn và ngoại hình ban đầu, tuy nhiên, nó có thể giải quyết tất cả các nhiệm vụ đặt ra.
Sơ đồ máy thí nghiệm
Dự án đề xuất chế tạo loại xe đặc chủng 4 trục có kết cấu khung gầm. Phía trên khung, động cơ và buồng lái được đặt, được bao phủ bởi một thân chung. Phần sau chiếm khoảng một nửa chiều dài của máy, giúp tận dụng tối ưu không gian có sẵn. Nửa phía sau của khung làm cơ sở cho khu vực hàng hóa, trên đó có thể đặt một hoặc một trọng tải khác. Khung được dựa trên các đơn vị của xe ZIS-151. Là một phần của dự án mới, khung nối tiếp hiện tại đã được tăng cường và rút ngắn một chút. Chiếc xe tương tự "chia sẻ" cabin đã đóng kín, phải chế lại đôi chút.
Dưới nắp capô của chiếc xe địa hình ZIS-E134 được đặt một động cơ xăng ZIS-120VK đã được sửa đổi, khác với các sản phẩm nối tiếp ở chỗ tăng công suất. Là một phần của dự án mới, nó đã được thúc đẩy bằng cách làm lại đầu xi lanh và cơ cấu phân phối khí. Kết quả của sự thay đổi này là động cơ có dung tích 5,66 lít có thể cung cấp công suất lên tới 130 mã lực. Việc ép buộc dẫn đến việc giảm tài nguyên nhất định, nhưng đây không được coi là một nhược điểm nghiêm trọng.
Mục đích cụ thể của máy và thiết kế đặc biệt của khung đã dẫn đến nhu cầu phát triển một bộ truyền động nguyên bản, bao gồm một số lượng lớn các đơn vị khác nhau. Một hộp số / bộ biến mô-men xoắn thủy lực tự động ba giai đoạn, mượn từ xe buýt ZIS-155A thử nghiệm, được kết nối trực tiếp với động cơ. Sự hiện diện của nó liên quan đến nhu cầu tăng nhiều mômen khi bắt đầu di chuyển: trên đất mềm, thông số này được yêu cầu tăng gấp bốn lần. Trong khi lái xe, bộ chuyển đổi mô-men xoắn giúp điều khiển máy dễ dàng hơn bằng cách tự động sang số. Ngoài ra, thiết bị này còn có chức năng đảo ngược, giúp dễ dàng "lạng lách" một chiếc xe bị kẹt. Bằng cách phá vỡ liên kết cứng giữa nhà máy điện và các phần tử truyền động khác, hộp số thủy lực cũng bảo vệ động cơ không bị dừng khi quá tải.
Lược đồ, chế độ xem từ trên xuống
Một hộp số năm cấp mượn từ xe tải ZIS-150 được đặt ngang với thành sau của cabin. Liên quan đến vị trí của nó, cần phải sử dụng một cần điều khiển tương đối dài và cong. Hộp số được kết nối với một hộp chuyển hai giai đoạn, có bánh răng bánh xích. Nó phân phối mô-men xoắn đến một cặp lực đẩy được liên kết với bộ vi sai trượt hạn chế trên bốn trục. Trường hợp chuyển giao và cất cánh được thực hiện từ tàu sân bay bọc thép BTR-152V. Tất cả các thiết bị cơ khí từ việc truyền tải được kết nối với nhau bằng trục cardan.
Trước hết, khả năng xuyên quốc gia cực cao đã được cung cấp bởi một khung gầm có thiết kế đặc biệt. Trong dự án ZIS-E134E, phù hợp với yêu cầu của khách hàng, nên sử dụng khung gầm bốn trục bánh xe. Để phân bố đều trọng lượng của máy trên mặt đất, người ta quyết định lắp các trục cách nhau 1,5 m, trong trường hợp này, hai bánh xe mỗi bên nằm dưới động cơ và ca bin, hai bánh còn lại ở dưới hàng hóa. khu vực. Các trục liên tục của BTR-152V được sử dụng với hệ thống treo trên lò xo lá, được gia cố bằng bộ giảm xóc tác động kép. Hai cầu trước có điều khiển trợ lực lái.
Người ta đã đề xuất trang bị cho xe địa hình loại lốp I-113 được chế tạo đặc biệt. Những sản phẩm có cấu tạo tám lớp này có kích thước 14,00-18 với tổng đường kính là 1,2 m, gầm xe có hệ thống điều chỉnh áp suất lốp tập trung. Áp suất không khí thay đổi từ 3,5 kg / cm 2 đến 0,5 kg / cm 2. Khi áp suất thay đổi từ cực đại thành cực tiểu, diện tích tiếp xúc với mặt đất tăng lên gấp năm lần. Tất cả các bánh xe đều được trang bị phanh kiểu guốc, được điều khiển bằng hệ thống khí nén tập trung.
"Bố cục 1" vượt qua chướng ngại vật
Dù có đường kính mâm tương đối lớn nhưng khoảng sáng gầm của xe chỉ ở mức 370 mm. Để tránh những sự cố có thể xảy ra khi lái xe qua những địa hình khó khăn, các cây cầu đã được che phủ bằng một tấm pallet đáy đặc biệt được treo dưới khung. Khi di chuyển trên địa hình có tuyết, người ta đã đề xuất sử dụng một lưỡi cắt hình nêm đặc biệt gắn dưới cản. Với sự trợ giúp của nó, một phần đáng kể tuyết đã được chuyển hướng sang hai bên bánh xe.
Buồng lái nằm phía sau khoang động cơ trên xe ZIS-E134. Thân ca-bin và một phần quan trọng của thiết bị bên trong được mượn từ chiếc xe tải ZIS-151 nối tiếp. Đồng thời, một bộ thiết bị mới phải được lắp đặt trong đó. Cần số cụ thể, bộ điều khiển bộ chuyển đổi mô-men xoắn và các thiết bị mới khác đã buộc các nhà thiết kế phải loại bỏ ghế giữa khỏi cabin, biến nó thành một chiếc xe hai chỗ. Đồng hồ đo nhiệt độ và áp suất dầu trong động cơ, hệ thống lái trợ lực và hộp số thủy lực được hiển thị trên một bảng điều khiển mới.
Phần khung phía sau của chiếc xe địa hình dày dặn kinh nghiệm được đưa ra để lắp đặt bệ chở hàng. Sau này, phần thân trên của chiếc xe nối tiếp ZIS-121V đã được sử dụng. Nó có một nền tảng hình chữ nhật, được bao quanh ở tất cả các phía bởi các cạnh thấp. Ngoài ra, những vòng cung bằng kim loại đã được sử dụng để lắp đặt mái hiên. Trong tương lai, sau khi bắt đầu sản xuất hàng loạt, các phương tiện dựa trên ZIS-E134 có thể nhận được các thiết bị mục tiêu khác, cả vận tải và mục đích đặc biệt.
Xe địa hình trên địa hình tuyết
Một chiếc xe việt dã siêu cao trải nghiệm có tổng chiều dài 6, 584 m với chiều rộng 2, 284 m và chiều cao (trên nóc ca-bin) là 2, 581 mm. Trọng lượng lề đường của xe là 7 tấn, với tải trọng trên bệ chất là 3 tấn, tổng trọng lượng tương ứng là 10 tấn, khi chỉ chạy trên đường cao tốc, xe có thể kéo theo một rơ moóc nặng đến 6 Trong trường hợp làm việc trên mặt đất, trọng lượng tối đa của rơ moóc giảm đi 1 tấn, theo tính toán, trên đường cao tốc, xe chạy trên mọi địa hình có thể đạt vận tốc tới 65 km / h. Trên mặt đất, tốc độ tối đa được giới hạn ở mức 35 km / h. Cũng có một số tiềm năng trong bối cảnh vượt qua những trở ngại khác nhau.
Việc phát triển một dự án mới và xây dựng "Mô hình số 1" kéo dài hơn một năm. Việc lắp ráp nguyên mẫu được hoàn thành vào giữa tháng 8 năm 1955. Đồng thời, chiếc xe mới được đưa vào thử nghiệm thực địa chỉ vài tháng sau đó - vào giữa tháng 10 cùng năm. Các cuộc thử nghiệm xe địa hình được thực hiện tại một số điểm thử nghiệm của ngành ô tô và Bộ Quốc phòng. Chúng kéo dài trong vài tháng, giúp có thể thử nghiệm thiết bị ở các khu vực khác nhau, trên các khu đất khác nhau và trong các điều kiện thời tiết khác nhau.
Trong các cuộc thử nghiệm, nguyên mẫu đầu tiên có thể đạt tốc độ tối đa 58 km / h. Máy di chuyển thành công trên đường đất, địa hình gồ ghề và các loại đất có khả năng chịu lực kém. Chiếc xe vượt mọi địa hình đã chứng minh khả năng leo dốc với độ dốc 35 ° và di chuyển với độ lăn lên tới 25 °. Nó có thể băng qua rãnh rộng tới 1,5 m và leo lên tường cao 1 m. Vượt chướng ngại vật nước sâu tới 1 m. Sự hiện diện của hai trục lái đã cải thiện khả năng cơ động. Bán kính quay vòng (dọc theo vệt bánh xe bên ngoài) là 10,5 m.
Lưỡi dao để làm việc trên tuyết
Trong các bài kiểm tra, người ta đặc biệt chú ý đến hoạt động của hệ thống treo và bánh xe có áp suất lốp thay đổi. Tất cả các hệ thống gầm cho thấy hiệu suất và khả năng mong muốn, nhưng không phải không có kết quả bất ngờ. Hóa ra, lốp mềm với áp suất tương đối thấp có thể làm được điều này mà không cần các bộ phận giảm xóc đàn hồi. Những chiếc lốp như vậy hấp thụ hoàn hảo tất cả các cú sốc và bù đắp cho mặt đất không bằng phẳng, nghĩa là khiến lò xo không hoạt động.
Nguyên mẫu "Mẫu số 1", được xây dựng trong khuôn khổ dự án ZIS-E134, chủ yếu được coi là một trình diễn công nghệ có khả năng chỉ ra những ưu và nhược điểm của các giải pháp mới. Dựa trên kết quả thử nghiệm, máy này có thể được sửa đổi để cải thiện một số đặc tính nhất định và loại bỏ những thiếu sót đã xác định. Ở dạng hiện tại, nó không được coi là một mô hình khả thi để sản xuất hàng loạt và khai thác hàng loạt.
Các cuộc thử nghiệm của nguyên mẫu đầu tiên tiếp tục cho đến mùa xuân năm 1956 và dẫn đến kết quả mong muốn. Một chiếc xe địa hình có kinh nghiệm trong thực tế đã cho thấy tính đúng đắn của các ý tưởng được sử dụng, đồng thời giúp xác định được điểm yếu của các ý tưởng đề xuất. Không cần đợi đến khi hoàn thành các thử nghiệm của "Mẫu xe số 1", các nhà thiết kế của SKB ZIS đã bắt đầu phát triển một dự án cập nhật về một chiếc xe việt dã siêu cao. Điều tò mò là dự án này vẫn giữ nguyên ký hiệu hiện có - ZIS-E134.
Nguyên mẫu ZIS-E134 "Bố cục 2"
Gần như ngay lập tức sau khi hoàn thành các thử nghiệm hiện trường của "Mẫu số 1", ZIS-E134 "Mẫu số 2" mới được đưa ra để thử nghiệm. Liên quan đến kết quả sơ bộ của dự án trước đó, một số thay đổi đáng chú ý đã được thực hiện đối với thiết kế của chiếc máy này. Sau đó, những ý tưởng này được phát triển và thậm chí được đưa ra hàng loạt trong một số dự án tiếp theo. Đây là chiếc xe thử nghiệm thứ hai ZIS-E134 được coi là "tổ tiên" trực tiếp của một số loại xe địa hình lội nước nổi tiếng ZIL.
Là một phần của dự án thử nghiệm ZIS-E134, chỉ có một chiếc xe nguyên mẫu của phiên bản đầu tiên được chế tạo. Sau khi hoàn thành các bài kiểm tra độc lập và chung, anh ta đã được trả lại cho nhà sản xuất, và số phận tiếp theo của anh ta là gì. Theo một số báo cáo, sau đó nguyên mẫu đã được tháo rời vì không cần thiết. Sự phát triển của công nghệ ô tô đặc biệt giờ đây được cho là nhờ các nguyên mẫu khác.
Kết quả đầu tiên của dự án thử nghiệm ZIS-E134 là mẫu thử nghiệm số 1, được chế tạo trên cơ sở các thành phần và cụm lắp ráp hiện có. Các cuộc thử nghiệm của nó đã giúp nó có thể làm rõ vẻ ngoài tối ưu của một chiếc xe địa hình đầy hứa hẹn và bắt đầu chế tạo một nguyên mẫu mới. Trong vài năm, như một phần của chương trình thử nghiệm, ba nguyên mẫu xe địa hình có cùng tên đã được chế tạo. “Mẫu số 2” và “Mẫu số 3”, giống như những người tiền nhiệm của chúng, đã có những đóng góp đáng chú ý trong việc nghiên cứu đề tài xe việt dã cực đỉnh và cũng đáng được xem xét riêng.
