Trong nhiều năm, Phòng thiết kế đặc biệt của Nhà máy. I. A. Likhachev đã phát triển các dự án cho các phương tiện xuyên quốc gia cực cao. Khách hàng chính của những chiếc máy như vậy là Bộ Quốc phòng, nhưng từ một thời điểm nhất định các bộ phận khác bắt đầu đóng vai trò như vậy. Vì vậy, vào đầu những năm 60, SKB ZIL đã bắt đầu hợp tác với các doanh nghiệp trong ngành công nghiệp vũ trụ. Một trong những kết quả thú vị nhất của nó là trải nghiệm chiếc xe địa hình ZIL-135Sh.
Đến giữa những năm sáu mươi, chương trình vũ trụ của Liên Xô gặp phải những khó khăn nhất định về hậu cần. Các tên lửa vũ trụ được chế tạo tại nhà máy Progress ở Kuibyshev (nay là Samara), sau đó chúng được chuyển bằng đường sắt đến sân bay vũ trụ Baikonur, nơi tiến hành lắp ráp và chuẩn bị phóng lần cuối. Miễn là chúng ta đã nói về việc phóng xe dựa trên nền tảng R-7, những phương pháp như vậy có vẻ được chấp nhận. Tuy nhiên, việc phát triển tên lửa "mặt trăng" N-1, được phân biệt bởi kích thước tăng lên của nó, đã được tiến hành. Việc chuyển giao các đơn vị của nó cho vũ trụ có liên quan đến các vấn đề nghiêm trọng.
Một nguyên mẫu ZIL-135Sh tại bãi thử nghiệm. Ảnh Russian-sila.rf
Xem xét các giải pháp thay thế cho vận tải đường sắt, các chuyên gia OKB-1, đứng đầu là S. P. Korolevs được cung cấp một lựa chọn ban đầu để chuyển giao các tổ hợp tên lửa cho Baikonur. Người ta đề xuất xây dựng các bậc thang ở Kuibyshev, sau đó chúng được vận chuyển trên một sà lan đặc biệt dọc theo sông Volga và biển Caspi đến thành phố Guryev (nay là Atyrau, Kazakhstan). Tại đó, tên lửa đã được lên kế hoạch đưa lên một phương tiện vận tải đặc biệt và chuyển bằng đường bộ tới sân bay vũ trụ. Để thực hiện một đề xuất như vậy, cần phải tạo ra một chiếc xà lan trên sông và một phương tiện trên bộ với những đặc điểm có thể chấp nhận được. Trong trường hợp vận chuyển trên bộ, nhiệm vụ của các nhà thiết kế rất phức tạp bởi thực tế là các đơn vị riêng lẻ của N-1 trong tương lai có thể nặng ít nhất 20-25 tấn.
Một nhóm kỹ sư OKB-1, đứng đầu là V. P. Petrov, họ đã hình thành một diện mạo gần đúng của người vận chuyển trong tương lai và đưa ra một số đề xuất quan trọng. Vì vậy, để đảm bảo tính cơ động và khả năng cơ động có thể chấp nhận được, máy cần có bánh xe định hướng loại được sử dụng trên thiết bị hạ cánh ở mũi của máy bay. Đồng thời, các đặc tính mong muốn về khả năng xuyên quốc gia và khả năng di chuyển trên thảo nguyên của Kazakhstan SSR chỉ có thể đạt được khi sử dụng các bánh xe có đường kính ít nhất 1,5 m. Với khung gầm như vậy, tàu vận tải tương lai có thể đạt được kích thước chấp nhận được và thể hiện khả năng chuyên chở mong muốn.
Mô hình băng tải kích thước đầy đủ trong tương lai có trọng tải. Ảnh Gruzovikpress.ru
Sau khi hình thành diện mạo gần đúng của máy bay vận chuyển tên lửa trong tương lai, OKB-1 bắt đầu tìm kiếm một nhà phát triển của một dự án chính thức. Một số nhà máy sản xuất ô tô trong nước đã có ngay kinh nghiệm cần thiết, nhưng không phải tất cả họ đều hào hứng với đề xuất của các nhà thiết kế "không gian". Vì vậy, Viện NAMI và Nhà máy ô tô Minsk không dám tham gia vào một dự án phức tạp như vậy, hơn nữa, việc phát triển cũng không mất quá nhiều thời gian.
Tình huống được cứu bởi SKB ZIL, đứng đầu là V. A. Grachev. Tại một cuộc họp dành riêng cho việc phát triển một loại xe mới, ông đã bày tỏ sự sẵn sàng tạo ra một cỗ máy đặc biệt có khả năng vận chuyển hàng hóa nặng tới 100 tấn trên địa hình gồ ghề - gấp bốn lần tải trọng yêu cầu. Các tính toán đơn giản cho thấy một phương tiện vượt địa hình đầy hứa hẹn sẽ có thể mang theo toàn bộ giai đoạn thứ hai hoặc thứ ba của tên lửa N-1. Giai đoạn đầu lớn hơn và nặng hơn có thể được tháo rời chỉ thành ba phần.
Vì vậy, để vận chuyển tất cả các phần tử của tên lửa đến Baikonur, chỉ cần năm hoặc sáu chuyến bay của băng tải, sau đó có thể bắt đầu lắp ráp tên lửa. Trong trường hợp vận chuyển bằng đường sắt, cần phải có cả một bộ phận và việc lắp ráp sẽ mất nhiều thời gian hơn.
Sơ đồ của ZIL-135Sh thử nghiệm. Hình Russian-sila.rf
Ngay sau đó, một số tài liệu đã xuất hiện chính thức cho thấy sự khởi đầu của dự án mới. SKB ZIL được chỉ định là nhà phát triển chính của bộ vận chuyển cho ngành công nghiệp vũ trụ. Việc thiết kế các hệ thống điện đặc biệt đã được giao cho SKB của nhà máy số 467 ở Moscow. F. E. Dzerzhinsky. OKB-1 đảm nhận việc chuẩn bị các thông số kỹ thuật, điều phối công việc và hỗ trợ hành chính.
Vào đầu năm 1967, một số doanh nghiệp đã cùng nhau định hình diện mạo của hãng vận tải tương lai. Người ta đề xuất chế tạo một cỗ máy có diện tích chở hàng 10, 8x21, kích thước 1 m, khung xe được cho là có cấu trúc tám trục với bố trí bánh xe 32x32. Các bánh xe được đề xuất lắp thành từng cặp trên bệ xoay. Bốn giá đỡ như vậy được đặt ở mỗi góc của thân tàu. Do thiết kế này của khung xe, nó có thể mang lại khả năng cơ động cao nhất. Tổng khối lượng sẽ đạt 80-100 tấn với trọng tải khoảng 100 tấn đã hứa.
Sơ đồ cấu tạo một bánh xe gắn động cơ DT-15M. Hình Os1.ru
Rõ ràng, việc xây dựng một băng tải thử nghiệm với cấu hình đầy đủ vẫn chưa có ý nghĩa. Trước khi phát triển một dự án chính thức, người ta đề xuất tạo, xây dựng và thử nghiệm một nguyên mẫu trong một cấu hình đơn giản hóa. Từ quan điểm của khung máy, chiếc máy này được cho là đại diện cho một phần tám của băng tải kích thước đầy đủ. Với sự trợ giúp của thành phần giảm thiểu của thiết bị, có thể kiểm tra các ý tưởng và giải pháp chính, cũng như rút ra các kết luận nhất định và thực hiện các thay đổi đối với dự án hiện có.
Nó được đề xuất để tạo ra một nguyên mẫu sử dụng các thành phần và cụm lắp ráp làm sẵn. Nguồn thành phần chính là các loại xe địa hình thuộc họ ZIL-135. Ví dụ, hệ thống truyền động điện dựa trên các đơn vị của xe địa hình ZIL-135E. Về vấn đề này, chiếc xe thử nghiệm được đặt tên là ZIL-135SH ("Khung gầm"). Ký hiệu ZIL-135MSh cũng được tìm thấy. Cần lưu ý rằng một số đơn vị đã được mượn từ máy bay Il-18, nhưng thực tế này không được phản ánh trong tên của dự án.
Sơ đồ hệ thống thuỷ khí của máy. Hình Os1.ru
Dự án ZIL-135SH đề xuất xây dựng một phòng thí nghiệm tự hành có thiết kế khác thường, có sự khác biệt nghiêm trọng nhất so với các phương tiện việt dã siêu cao khác. Các tính năng đặc biệt hiện diện cả trong nhà máy điện hoặc hệ thống truyền động, và trong thiết kế của khung xe. Đặc biệt, chiếc sau được cho là sẽ kết hợp các đơn vị truyền thống và các yếu tố của phương tiện vận tải "không gian" trong tương lai.
Nguyên mẫu dựa trên một khung hình phức tạp. Mặt trước và mặt sau của nó là hình chữ nhật. Giữa chúng, ngay phía sau buồng lái, là các thanh dọc hình chữ L. Chúng được thiết kế để lắp đặt các bộ phận khung xe đặc biệt. Người ta đề xuất sử dụng phần nhô ra phía trước của khung để lắp đặt cabin và các bộ phận của hai nhà máy điện cùng một lúc được đặt ở phía sau của nó. Một cơ quan vận chuyển hàng hóa hoặc tài sản khác nhau cũng được đặt ở đó.
Nhà máy điện ZIL-135Sh bao gồm hai động cơ ZIL-375Ya với công suất 375 mã lực mỗi động cơ. Động cơ đầu tiên nằm trên cụm khung phía sau, phía trước nó. Một động cơ thứ hai được đặt ở phía sau bệ, ngay phía trên trục bánh xe. Động cơ phía trước được kết nối với máy phát điện 120 kW GET-120, là cơ sở của việc truyền tải điện. Động cơ thứ hai được trang bị hộp số thủy lực kết nối với trục dẫn động cầu sau. Theo quan niệm của các nhà thiết kế, động cơ chính là động cơ phía trước, là một phần của bộ phận xăng-điện. Động cơ thứ hai đã được lên kế hoạch sử dụng trong một số trường hợp để tăng sức mạnh tổng thể của chiếc xe.
Giá đỡ bánh xe bên phải. Ảnh Os1.ru
Thiết bị được treo trên các thanh khung hình chữ L, đây là yếu tố chính của toàn bộ dự án thử nghiệm. Trên các giá đỡ thẳng đứng đặc biệt được đặt hai giá đỡ được xây dựng trên cơ sở các đơn vị máy bay Il-18. Có một thanh chống thẳng đứng đóng vai trò như một bộ giảm xóc hệ thống treo khí nén với hành trình 450 mm. Các ổ điện được gắn trên các thành phần bên cạnh, với sự trợ giúp của giá đỡ có thể quay quanh trục thẳng đứng, mang lại khả năng cơ động. Ở dưới cùng của thanh chống là một cặp bánh xe động cơ.
Nhà máy số 476 đã phát triển một hệ thống theo dõi đồng bộ ban đầu để kiểm soát chuyển động của các giá đỡ. Hệ thống điều khiển cho phép xoay giá đỡ một góc lên tới 90 ° sang phải và sang trái bằng hai chế độ, theo quy luật của hình thang lái hoặc hình bình hành. Nó cũng cung cấp khả năng lái trong khu vực có chiều rộng 20 °. Chế độ hoạt động của các điều khiển đã được lựa chọn bởi người lái xe. Việc chuyển đổi chuyển động quay của vô lăng thành lệnh cho các ổ đĩa được thực hiện bởi một thiết bị tương tự đặc biệt nhận dữ liệu từ một số cảm biến và phát tín hiệu cho bộ truyền động. Các thuật toán như vậy đã được triển khai lần đầu tiên trong thực tế trong nước.
Một cặp bánh xe động cơ được gắn trên một giá đỡ chung ở dưới cùng của giá. Mỗi trung tâm của chúng chứa một động cơ điện DC 15 kW DT-15M được kết nối với hộp số hành tinh một cấp. Bánh xe được trang bị lốp 1200x500x580 mm với gai lốp được phát triển. Tất cả bốn bánh xe của thanh chống phía trước đều có hệ thống kiểm soát áp suất tập trung. Áp suất lốp thay đổi trong khoảng 1-3 kg / cm 2.
Hệ thống kiểm soát vòng quay tủ rack. Ảnh Os1.ru
Hai thanh chống trục hai bánh được bổ sung bởi một trục phía sau để hỗ trợ khung ở vị trí chính xác. Trục bánh xe kép được treo bằng lò xo dọc. Với sự trợ giúp của hộp số thủy lực, sức mạnh của động cơ "phía sau" đã được truyền tới các bánh của trục sau.
Do thiết kế đặc biệt của khung xe, công thức bánh xe của nguyên mẫu ZIL-135Sh có thể được mô tả là 6x6 / 4 hoặc 4x4 + 2x2. Tất cả sáu bánh của chiếc xe đều dẫn đầu, nhưng dẫn động của hai bánh sau có thể bị tắt. Trong số 6 bánh xe, 4 bánh xe được chế tạo có độ bền cao và chúng quay cùng với giá đỡ của chúng.
Đối với một số thử nghiệm, nguyên mẫu ZIL-135Sh được trang bị kích thủy lực. Một vài thiết bị như vậy đã được lắp đặt ở hai bên mặt trước của khung, ngay phía sau ca bin. Với sự trợ giúp của kích, có thể treo phía trước của máy, thay đổi tải trọng lên bánh xe của thanh chống xoay.
Điểm sức mạnh. Ở trung tâm là máy phát điện GET-120, bên phải là động cơ ZIL-375 nối với trục sau. Ảnh Os1.ru
Phần nhô ra phía trước của khung được dùng làm cơ sở cho cabin, mượn từ chiếc xe ZIL-135K. Đó là một đơn vị làm bằng sợi thủy tinh với bốn chỗ ngồi và tầm nhìn toàn cảnh với kính diện tích lớn. Do sử dụng hai nhà máy điện tự trị với các tùy chọn truyền động khác nhau, cabin đã nhận được một bộ điều khiển đặc biệt. Một bảng điều khiển bổ sung với các điều khiển cho hệ thống điện, được phân biệt bởi kích thước lớn của nó, phải được lắp đặt ở phía trước của nơi làm việc bên phải của xe taxi. Rất phức tạp, trạm hai bánh lái này cung cấp khả năng kiểm soát hoàn toàn đối với tất cả các hệ thống.
Một thân bên rộng được lắp phía trên khoang động cơ, được tạo thành bởi phần sau của khung. Một bệ tải bằng gỗ với các cạnh có chiều cao trung bình nhận được các vòng cung để lắp đặt mái hiên. Một vòng cung khác nằm phía sau buồng lái và có thể che các thành viên bên hông bằng các thanh chống trụ bằng tấm bạt. Hai bên thân có cửa có chỗ để chân hạ cánh. Theo báo cáo, trong các cuộc kiểm tra, phần thân được sử dụng để vận chuyển dằn và các bộ phận vật liệu khác nhau cần thiết cho việc kiểm tra thiết bị.
Nguyên mẫu ZIL-135Sh có chiều dài chưa đến 9,5 m, chiều rộng đạt 3,66 m, chiều cao - 3, 1 m, trọng lượng lề đường là 12, 9 tấn. Trục trước được tạo thành bởi một cặp hai -dòng xe thanh chống. Chiều dài cơ sở của nguyên mẫu là 4,46 m, vệt bánh xe phía trước ở giữa các thanh chống là 2 m, ở trung tâm các bánh xe bên ngoài - nhiều hơn khoảng một lần rưỡi. Đường trục sau - 1,79 m.
Bảng điều khiển thiết bị điện. Ảnh Gruzovikpress.ru
Một chiếc xe thử nghiệm kiểu mới, là người trình diễn công nghệ chính của tàu vận tải "vũ trụ" trong tương lai, được chế tạo vào đầu mùa hè năm 1967 với việc sử dụng tối đa các thành phần chế tạo sẵn. Cuối tháng 6, xe được chuyển đến bãi tập của Viện nghiên cứu khoa học số 21 Bộ Quốc phòng ở Bronnitsy. Trong vài tháng tiếp theo, nguyên mẫu đã hoạt động tại bãi thử nghiệm và cho thấy khả năng của nó trong điều kiện gần với thảo nguyên của Kazakhstan SSR. Kết quả thu được cao và tất cả các đơn vị máy mới đều thể hiện tốt.
Di chuyển dọc đường cao tốc, ZIL-135Sh tăng tốc lên 60 km / h. Tốc độ trung bình trên đường tốt là một nửa. Trên đường đất và đồng cỏ, có thể phát triển tốc độ lên đến 20 km / h, khi cày - lên đến 10 km / h. Trong các cuộc thử nghiệm, chiếc xe đã vượt qua khoảng 1000 km trên các bề mặt và loại đất khác nhau. Trên mọi bề mặt, kể cả những bề mặt có khả năng chịu tải thấp, chiếc xe chạy mọi địa hình vẫn tự tin. Người ta thấy rằng một đơn vị vận tải như vậy sẽ có thể thực hiện các chức năng của nó một cách bình thường trong các lĩnh vực hoạt động dự kiến.
Một trong những mục tiêu của cuộc thử nghiệm là kiểm tra hệ thống lái bánh xe tự động ban đầu của thanh chống phía trước. Đối với tất cả sự phức tạp và rủi ro dự kiến của nó, thiết bị đó phải đương đầu với các nhiệm vụ được giao cho nó. Tự động hóa hoàn thành chính xác các lệnh từ vô lăng và cung cấp khả năng điều động cần thiết trong mọi điều kiện. Khi quay các bánh lái một góc 90 °, có thể đạt được bán kính quay tối thiểu (dọc theo bánh ngoài) ở mức 5,1 m. Máy thực sự quay quanh trục sau của nó.
ZIL-135SH thể hiện khả năng quay bánh xe 90 °. Ảnh Denisovets.ru
Các cuộc thử nghiệm nguyên mẫu ZIL-135Sh đã kết thúc thành công. Tất cả các công nghệ chính của dự án này có thể được sử dụng để tạo ra một băng tải kích thước đầy đủ cho công nghệ tên lửa. Ngay cả trước khi hoàn thành các thử nghiệm của chiếc xe địa hình đầy kinh nghiệm, công việc phát triển đã được khởi động về chủ đề một chiếc xe vận tải hoàn chỉnh. Trong tương lai gần, SKB ZIL được cho là đã chuẩn bị tất cả các tài liệu cần thiết và bắt đầu chuẩn bị cho việc chế tạo một mẫu thử nghiệm.
Song song với việc chế tạo máy bay vận tải mới, việc thiết kế tên lửa "mặt trăng" N-1 đã được thực hiện. Người đứng đầu chương trình không gian mới, V. P. Từ một thời điểm nhất định, Mishin bắt đầu nghi ngờ sự cần thiết phải triển khai một hệ thống hậu cần mới cho việc chuyển giao tên lửa cho Baikonur. Với tất cả những lợi thế của mình, việc vận chuyển các tổ hợp tên lửa qua bán sa mạc và thảo nguyên gắn liền với những khó khăn và rủi ro nghiêm trọng. Ngoài ra, dự án băng tải hóa ra quá tốn kém và phức tạp về mặt sản xuất và vận hành sau đó.
Vào cuối năm 1967, ngay sau khi hoàn thành các thử nghiệm của nguyên mẫu ZIL-135Sh, một quyết định cơ bản đã được đưa ra là từ bỏ các phương tiện mới thuộc loại khác thường. OKB-1 đã hủy đơn đặt hàng chế tạo một băng tải tám trục đặc biệt. Các bộ phận của tên lửa vẫn được đề xuất vận chuyển bằng đường sắt. Đây là cách cuối cùng họ đảm bảo việc cung cấp các tổ hợp tên lửa N-1.
Bảng mạch quay quanh trục của chính nó. Ảnh Russian-sila.rf
Sau khi hoàn thành các thử nghiệm và kết thúc dự án, nguyên mẫu duy nhất của ZIL-135Sh có lẽ đã được gửi đi cất giữ. Số phận xa hơn của anh ta là không rõ. Hiện tại không có thông tin về sự tồn tại của nó. Có lẽ đến một lúc nào đó nó đã bị tháo dỡ là không cần thiết. Trong các bảo tàng trong nước, có một số phương tiện chạy thử nghiệm độc đáo trên mọi địa hình được phát triển bởi SKB của Nhà máy mang tên V. I. Likhachev, nhưng chiếc xe ZIL-135Sh không nằm trong số đó.
Tại thời điểm ngừng việc, dự án xe chở hàng nguyên chiếc vẫn chưa được hoàn thành. Sau đó, vào giữa những năm 70, câu hỏi về việc tạo ra một máy bay vận tải siêu nặng cho tên lửa và công nghệ vũ trụ lại nảy sinh, nhưng sau đó nhiệm vụ vận chuyển tải trọng lớn được quyết định giao cho các máy bay được trang bị đặc biệt. Những phát triển về thiết bị đổ bộ đất liền đặc biệt một lần nữa không gần với ứng dụng thực tế.
Nguyên mẫu ban đầu đáp ứng được mong đợi, nhưng khách hàng đã quyết định từ bỏ dự án chính của băng tải siêu trọng. Do đó, chủ đề ZIL-135Sh đã không được phát triển và những phát triển trên nó thực sự vẫn chưa được xác nhận. Tuy nhiên, chiếc xe này đã để lại một số danh hiệu thú vị. Nguyên mẫu ZIL-135SH vẫn đi vào lịch sử như một trong những nguyên mẫu thú vị nhất trong lịch sử ngành công nghiệp ô tô trong nước. Ngoài ra, nó còn là chiếc xe địa hình tám bánh cuối cùng mang thương hiệu ZIL. Tất cả các xe việt dã sau đây của SKB ZIL đều được trang bị khung gầm ba trục.
