Từ năm 1966, một phòng thiết kế đặc biệt của nhà máy. I. A. Likhachev xử lý chủ đề về xe chạy trên mọi địa hình với cái gọi là. chân vịt quay. Các thí nghiệm đầu tiên trong lĩnh vực này, được thực hiện bằng nguyên mẫu ban đầu, đã cho thấy tất cả các đặc điểm chính của khung gầm khác thường. Bây giờ có thể bắt đầu phát triển một cỗ máy kích thước đầy đủ phù hợp để sử dụng trong điều kiện thực tế. Phương tiện di chuyển trên tuyết và đầm lầy mới có khung trục vít được đặt tên là ZIL-4904 và PES-3.
Máy khoan đầu tiên của SKB ZIL là một mẫu được gọi là ShN-67, sau đó được thiết kế lại và đổi tên thành ShN-68. Trong nhiều mùa giải, chiếc xe vượt mọi địa hình đã được thử nghiệm ở các khu vực và điều kiện khác nhau, đảm bảo thu thập một lượng lớn dữ liệu về hoạt động của thiết bị đẩy phi tiêu chuẩn. Ngay sau đó, một giá đỡ đặc biệt đã được chế tạo tại nhà máy ở Moscow, với sự giúp đỡ của nó để tạo ra các cấu hình khác nhau của các hệ thống trục vít quay mà không cần dùng đến việc chế tạo lại nguyên mẫu hiện có. Công việc nghiên cứu cũng mang lại kết quả như mong muốn, và có thể bắt đầu phát triển một loại xe chạy mọi địa hình mới.
Xe trượt tuyết và đầm lầy ZIL-4904 / PES-3 trên xe kéo vận tải. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Vào cuối những năm sáu mươi, các chuyên gia từ SKB ZIL, đứng đầu là V. A. Grachev tiếp tục làm việc trên các thiết bị tìm kiếm và sơ tán cho ngành công nghiệp vũ trụ. Các nhà du hành vũ trụ cần các phương tiện xuyên quốc gia siêu cao có khả năng tiếp cận những khu vực khó tiếp cận nhất và đưa các nhà du hành vũ trụ bằng một phương tiện di chuyển xuống. Đến lúc này, xe địa hình PES-1 ra đời và được nhận cung cấp nhưng công việc vẫn chưa dừng lại. Vào đầu những năm 70, sự phát triển của hai dự án mới bắt đầu cùng một lúc: xe địa hình bánh lốp PES-2 và xe địa hình tăng cường PES-3.
Các yêu cầu đặc biệt đã được đặt ra đối với kỹ thuật sơ tán về khả năng xuyên quốc gia, và do đó tại một thời điểm nhất định đã có đề xuất chế tạo một loại máy có chân vịt quay. Tương tự với những người tiền nhiệm của nó, mẫu này được chỉ định là PES-3. Ông cũng có ký hiệu nhà máy ZIL-4904, tiết lộ một số tính năng của dự án. Các con số trong chỉ số này chỉ ra rằng xe địa hình thuộc loại thiết bị đặc biệt có trọng lượng thô từ 8 đến 14 tấn, tuy nhiên, những cái tên được sử dụng không phản ánh những đặc điểm thú vị nhất của dự án.
Xe chạy mọi địa hình trong các cuộc thử nghiệm, tương ứng với dự án PES-3A. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"
Việc thiết kế tiếp tục cho đến đầu năm 1972, sau đó việc chế tạo xe địa hình tương lai PES-3 được bắt đầu tại cơ sở sản xuất thử nghiệm ZIL. Để đơn giản hóa nhất định việc xây dựng và vận hành sau này, người ta đề xuất sử dụng các ý tưởng và công nghệ đã được nghiên cứu. Ngoài ra, các bộ phận lắp ráp làm sẵn đã được sử dụng rộng rãi. Đặc biệt, họ đã sử dụng bộ nguồn từ khung ZIL-135L nối tiếp và các sản phẩm có sẵn khác.
Dựa trên kinh nghiệm của các dự án trước, chiếc xe được chế tạo trên cơ sở khung được hàn từ các thanh kim loại. Một tấm ốp làm bằng thép và sợi thủy tinh được gắn trên khung. Toàn bộ phần dịch chuyển kín bên dưới của thân tàu nhận được một lớp vỏ kim loại. Nhựa chỉ được sử dụng như một phần của các cụm trên thân tàu. Phần thép bên dưới của cơ thể có hình dạng khá phức tạp, được tạo thành bởi một số mặt phẳng giao nhau. Cô ấy nhận được một mặt cắt đa giác với một bộ phận trung tâm, ở hai bên là cánh quạt cánh quạt được cho là. Các đơn vị phía trên của thân tàu kim loại tạo thành một sàn tàu lớn.
Nhà máy điện và đường dây truyền tải từ dự án PES-3A. Vẽ "Thiết bị và vũ khí"
Phía trước xe có một buồng lái lớn bằng sợi thủy tinh. Ngay phía sau nó, một khu vực hàng hóa lớn đã được cung cấp, thích hợp để chứa một trọng tải hoặc một mô-đun bổ sung, chẳng hạn như cabin hành khách. Toàn bộ tải chỉ được đặt trên trang web. Thể tích bên trong của thân tàu chỉ được cung cấp cho nhà máy điện và các thiết bị truyền tải. Một số đơn vị khác cũng có mặt như bình xăng tổng dung tích 1200 lít.
Ở phía sau thân tàu, bên dưới sàn mui, các bánh đà phía trước được đặt hai động cơ xăng ZIL-385 với công suất 180 mã lực mỗi chiếc. Trước mặt họ là hộp số thủy lực tự động. Các đơn vị năng lượng như vậy dưới dạng động cơ và hộp số được mượn từ cỗ máy nối tiếp ZIL-135L mà không có bất kỳ sửa đổi đặc biệt nào. Phía trước các bánh răng có một bánh răng tổng hợp được kết nối với chúng bằng một cặp trục cardan. Hộp số năm trục có chức năng đảo ngược cung cấp năng lượng cho trục các đăng dọc chuyển động giữa các động cơ. Ở phía sau chiếc xe là hộp số chính, một cặp ly hợp phụ ma sát khô và phanh băng.
Hộp số trên bo mạch cung cấp đầu ra mô-men xoắn cho các ống lót của rôto của khung xe. Chiếc thứ hai được đặt ở phía sau thân tàu và với sự trợ giúp của các giá đỡ, được vận chuyển ở một khoảng cách nhất định so với các bên của thân tàu. Bộ phận đẩy chỉ được điều khiển từ phía sau.
Auger trên mặt nước. Ảnh Tehnorussia.ru
Dựa trên kết quả nghiên cứu, sử dụng một giá đỡ đặc biệt, hình dáng tối ưu của cánh quạt quay trục vít đã được hình thành. Xe địa hình PES-3 được lên kế hoạch trang bị một cặp trục vít dài 5, 99 m với đường kính xi lanh chính là 1,2 m. Thân hình trụ và các đầu hình nón của vít được làm bằng AMg-6 hợp kim. Trên bề mặt bên ngoài của thân, các vấu xoắn ốc có tiết diện hình tam giác với chiều cao 150 mm đã được cố định. Hình trụ có ba đường xoắn ốc với góc lắp đặt là 34 °.
Đầu trước của máy khoan được cố định trên bệ cố định dưới buồng lái. Để tạo điều kiện di chuyển trên địa hình gồ ghề, một giá treo như vậy đã được bao phủ bởi một tấm trượt tuyết nghiêng. Hỗ trợ phía sau với trục và hộp số truyền động được đặt lộ thiên ở đuôi xe.
Chiếc xe địa hình được trang bị một cabin ba chỗ ngồi với kính lớn. Lối vào nơi làm việc của phi hành đoàn được cung cấp bởi một cặp cửa bên. Chiều cao của xe khá cao và không có chỗ để chân khiến cho việc hạ cánh ở một mức độ nào đó rất khó khăn. Tuy nhiên, về mặt này, máy khoan ZIL-4904 có chút khác biệt so với các thiết bị khác có cùng mục đích.
Thử nghiệm trên mặt nước, nhìn ra đuôi tàu. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"
Phòng điều khiển của người lái có một bảng điều khiển với một bộ đồng hồ đo vòng tua máy, nút bấm và công tắc bật tắt. Hoạt động của động cơ, bánh răng thủy lực và hộp số được điều khiển bằng cách sử dụng một bộ cần gạt và bàn đạp giống như thiết bị của xe bánh xích thông thường.
Khung gầm việt dã siêu cao cơ bản với một cánh quạt bất thường khá lớn. Chiều dài của PES-3 đạt 8275 mm, chiều rộng 3,2 m, chiều cao dọc theo nóc ca-bin là 3 m, trên bề mặt cứng, khoảng sáng gầm xe đạt kỷ lục 1,1 m, góc nhô ra phía trước là 30 °, phía sau - 70 °. Trọng lượng lề đường được đặt ở mức 7 tấn, cùng với trọng tải lên đến 2,5 tấn, tổng khối lượng của xe vượt quá 10,1 tấn, theo tính toán, trên tuyết hoặc bùn lầy, xe tăng có thể đạt tốc độ lên tới 15-17 km / h. Tốc độ tối đa trên mặt nước được xác định là 8 - 10 km / h.
ZIL-4904 sau khi tái cấu trúc theo dự án PES-3B. Ảnh Tehnorussia.ru
Trong quá trình thử nghiệm nguyên mẫu ShN-67/68, người ta nhận thấy rằng cánh quạt quay trục vít không thể sử dụng trên các bề mặt cứng. Trên đường nhựa hoặc bê tông, các vấu kim loại, chịu toàn bộ khối lượng của xe, nhanh chóng bị mòn và mất đặc tính. Về vấn đề này, trong khuôn khổ dự án mới ZIL-4904, một thiết bị vận tải đặc biệt đã được phát triển để vận chuyển xe địa hình trên các tuyến đường.
Người ta đề xuất vận chuyển xe PES-3 trên một xe kéo đặc biệt có đủ kích thước. Một trục với hai bánh được trang bị lốp "mọi địa hình" đã được lắp vào rơ-moóc phía trước bệ có kích thước theo yêu cầu. Một chiếc xe đạp hai trục với các bánh xe tương tự được đặt phía sau địa điểm. Một chiếc xe kéo kết hợp với một chiếc xe tải ZIL-130 có thể đảm bảo việc vận chuyển nguyên mẫu đến địa điểm thử nghiệm. Mặc dù chỉ có vai trò hỗ trợ duy nhất, nhưng đoạn giới thiệu đặc biệt đã đóng góp một phần đáng kể vào quá trình thử nghiệm và toàn bộ dự án.
Dựa trên kinh nghiệm vận hành các cơ sở tìm kiếm và sơ tán hiện có, người ta đề xuất tạo ra hai sửa đổi chính của một phương tiện vượt địa hình đầy hứa hẹn. Vì vậy, một cỗ máy có tên PES-3A được dùng để vận chuyển những người cứu hộ, phi hành gia và một số hàng hóa hoặc thiết bị. Đến lượt chiếc xe xuống dốc, phải được đưa ra khỏi nhà nghỉ của chiếc xe địa hình PES-3B. Cũng có một đề xuất là trang bị cho cả hai máy một thanh gài cứng để chúng có thể được kết nối thành một hệ thống với các đặc tính xuyên quốc gia được tăng cường bổ sung.
Sơ đồ truyền dẫn từ dự án PES-3B. Vẽ "Thiết bị và vũ khí"
Đầu năm 1972, sau khi hoàn thành công việc thiết kế, SKB ZIL cho ra đời lắp ráp một máy khoan có kinh nghiệm. Chiếc xe được chế tạo theo dự án PES-3A và có nhiệm vụ chở cả khoang hành khách. Một cabin bằng sợi thủy tinh được lắp đặt phía sau buồng lái, cao hơn gần nửa mét. Tiệm đã chiếm khoảng một nửa chiều dài của thân tàu. Một vỏ bọc bổ sung dạng hộp với khối lượng để vận chuyển thiết bị và tài sản đã được cung cấp phía sau cabin. Khoang hành khách có nhiều cửa sổ ở bức tường phía trước và hai bên. Việc hạ cánh được thực hiện thông qua một cửa sập nhỏ phía sau. Bên trong cabin, bốn chỗ ngồi đã được cung cấp cho hành khách. Ngoài ra còn có tủ khóa và các khối lượng khác cho nhiều loại thiết bị cứu hộ và y tế.
30 tháng 4 năm 1972 Trồng chúng. Likhachev đã hoàn thành việc chế tạo một chiếc xe nguyên mẫu trong phiên bản PES-3A. Cho đến giữa tháng 5, việc lắp ráp một chiếc xe kéo đặc biệt vẫn tiếp tục, và chỉ sau khi xuất hiện, chiếc xe địa hình mới có thể được gửi đi thử nghiệm. Các cuộc kiểm tra đầu tiên được thực hiện trên mặt nước. Các ao của nhà máy cá "Nara" trở thành địa điểm thử nghiệm. Trong khoảng hai giờ, máy khoan nổi ở tốc độ cao, sau đó bánh răng chính bị nóng lên. Sau khi tháo rời nó, các chuyên gia nhận thấy một số bộ phận đã bị sập do thiếu chất bôi trơn. Cần phải sửa chữa và sửa đổi các phương tiện bôi trơn.
Vận chuyển PES-3B trên một xe kéo đặc biệt. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"
Vào tháng 6, một giai đoạn thử nghiệm mới bắt đầu, trong đó ZIL-4904, trong số những thứ khác, được so sánh với các mẫu thiết bị đặc biệt khác. Tốc độ tối đa của chiếc xe chạy địa hình trên mặt nước vượt quá 10 km / h. Với tải trọng 2,5 tấn, nó tăng tốc lên 9, 25 km / h. Trong đầm lầy, tốc độ không tải và có tải lần lượt là 7, 25 và 7, 1 km / h. Một lần nữa nó đã được xác nhận rằng máy khoan PES-3 và ShN-68 có thể di chuyển dọc theo cái gọi là. bè, trong khi đối với xe bánh xích thì không thể vượt qua được.
Đồng thời, người ta nhận thấy rằng trong một số điều kiện nhất định, chân vịt quay không đủ khả năng cơ động trên các bề mặt mềm. Vì vậy, trên thảm thực vật nổi, anh ta, phản ứng yếu ớt với lệnh của người lái xe, cho thấy xu hướng quay về phía ít kháng cự nhất. Trong một số trường hợp, tính năng này của máy gây khó khăn cho việc điều động ngay sau khi lên bờ.
Đến đầu mùa thu năm 1972, SKB ZIL đã hoàn thành các cuộc thử nghiệm một cỗ máy khác thường và bắt đầu hoàn thiện dự án hiện có, có tính đến kinh nghiệm tích lũy được. Các thử nghiệm đã chỉ ra rằng thiết kế đường truyền hiện tại quá phức tạp và cần được cải thiện. Cũng yêu cầu một số thay đổi đối với nhà máy điện và hệ thống điều khiển. Cuối cùng, trong quá trình tái cấu trúc trong tương lai, chiếc xe địa hình ZIL-4904 đã được đề xuất chuyển đổi thành phiên bản chở hàng của PES-3B.
Auger PES-3B (trong nền) trong các thử nghiệm chung. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"
Các đơn vị năng lượng ở dạng động cơ và hộp số thủy lực đã được quay ngược lại. Bộ giảm tổng đã bị loại bỏ. Giờ đây, từ GMF, trục các đăng đã khởi hành, được kết nối với các ổ đĩa cuối cùng của riêng chúng. Trong phiên bản mới của dự án, mỗi động cơ chỉ được kết nối với máy khoan rô-to riêng của nó. Kết quả là, các điều khiển đã phải được thay đổi. Bàn đạp điều khiển động cơ biến mất khỏi cabin, thay vào đó là các đòn bẩy hiện tại nên được sử dụng. Mỗi tay lái trong số hai cần lái được kết nối với van tiết lưu động cơ và ly hợp bên hông của nó. Di chuyển cần về phía trước sẽ làm tăng tốc độ động cơ. Kéo cần về phía mình, người lái xe giảm tốc độ và phanh cần khoan.
Thay vì khoang hành khách hiện có, một thân bên đơn giản với khả năng lắp đặt mái hiên đã được gắn trên thân tàu. Trong tương lai, xe địa hình chở hàng PES-3B sẽ nhận được một cần trục thủy lực và một giá đỡ để chứa tàu vũ trụ. Theo những gì được biết, nguyên mẫu không có thiết bị như vậy. Có lẽ, nó có thể đã được cài đặt sau, trước giai đoạn thử nghiệm tiếp theo.
Vì một số lý do, quá trình hoàn thiện dự án hiện tại đã bị trì hoãn đáng kể. Các thử nghiệm chỉ được tiếp tục vào giữa tháng 1 năm 1978 - một vài năm sau khi hoàn thành kiểm tra PES-3A "cơ bản". Các ao của Nara kết hợp lại trở thành bãi thử nghiệm. Trước khi bắt đầu mùa đông, nước đã được rút khỏi các ao, và một lúc sau chúng bị lấp đầy bởi tuyết. Do đó, đường đua dành cho xe địa hình là một khu vực than bùn với lớp tuyết dày tới 550 mm.
Auger sau khi được gửi đến viện bảo tàng. Ảnh Kolesa.ru
Trong các bài kiểm tra, chiếc xe chạy mọi địa hình di chuyển trên lớp tuyết phủ, đồng thời leo lên các đập giữa các ao và đi xuống từ chúng. Chuyển động được thực hiện trên một đường thẳng, rẽ và nghiêng. Hộp số mới đã được chứng minh là có khả năng thay đổi bán kính quay vòng, giảm xuống mức tối thiểu. Tuy nhiên, trong một số trường hợp, sự trượt của mũi khoan bên ngoài đã được quan sát thấy. Không có vấn đề như vậy khi vào cua với bán kính lớn. Khi đang lái xe trên tuyết, các cánh quạt của chiếc xe địa hình PES-3B bị chôn vùi khoảng 500 mm. Nếu lớp tuyết phủ dày hơn nửa mét thì không có vấn đề gì. Lái xe trong tuyết mỏng hơn với nền đất tương đối cứng bên dưới dẫn đến mài mòn một số vấu.
PES-3B đầy hứa hẹn đã được thử nghiệm cùng với các thiết bị khác với các tùy chọn khung gầm khác. Tùy thuộc vào đặc điểm của đường đua, máy khoan có thể thể hiện lợi thế so với "đối thủ cạnh tranh", thể hiện kết quả tương tự hoặc thua họ. Vì vậy, trên bùn hoặc tuyết nông, máy bay vận tải theo dõi GAZ-71 hiển thị các chỉ số tốc độ tốt nhất, nhưng trên đầm lầy hoặc bè, ZIL-4904 trở thành người dẫn đầu không thể tranh cãi. Điều đáng tò mò là trong mọi trường hợp, loại xe chạy trên tuyết và đầm lầy có mức tiêu thụ nhiên liệu cao nhất - lên đến 80 l / h.
Xe đặc chủng PES-3 đã được thử nghiệm ở hai cấu hình và cho thấy khả năng của nó trong nhiều điều kiện khác nhau khi giải quyết các nhiệm vụ khác nhau. Một lượng lớn dữ liệu đã được thu thập, giúp chúng ta có thể tiến hành phân tích và đưa ra quyết định cuối cùng về số phận tiếp theo của một sự phát triển thú vị. Các tác giả của dự án và đại diện của lực lượng không quân, những người trong tương lai có thể phải vận hành thiết bị như vậy, đã quyết định từ bỏ việc phát triển thêm dự án hiện tại.
Mũi khoan bên trái, mặt trước. Ảnh Kolesa.ru
Thật vậy, ZIL-4904 đã cho thấy những đặc điểm cao nhất về tính cơ động và khả năng cơ động trên những địa hình khó khăn nhất và bỏ xa mọi đối thủ. Anh ta có thể đến những khu vực hẻo lánh và đưa các phi hành gia ra khỏi những nơi mà các loại xe địa hình hiện có khác không thể đến được. Tuy nhiên, chiếc xe có những nhược điểm đặc trưng khiến việc sử dụng nó như một đơn vị tìm kiếm và sơ tán khó khăn.
Chiếc xe địa hình PES-3 có chiều dài hơn 8 m và chiều rộng hơn 3 m và nặng gần 7 tấn. trực thăng của hàng không vận tải quân sự đã bị loại do kích thước quá lớn của nó. Như vậy, lực lượng tìm kiếm cứu nạn của Quân chủng Phòng không sử dụng những mẫu thiết bị hiện có và có triển vọng cũng không thể đưa được phương tiện địa hình đến nơi làm việc trong thời gian ngắn nhất có thể. Các máy hiện có của gia đình PES-1, trái ngược với máy khoan, có đủ tính di động và do đó không thể nhường chỗ cho PES-3 mới. Cần lưu ý rằng xe địa hình bánh lốp PES-2 cũng gặp phải vấn đề tương tự vài năm trước đó. Nó có thể chở cả những người cứu hộ cùng với các phi hành gia và phương tiện di chuyển, nhưng đồng thời nó quá lớn và nặng để có thể vận chuyển bằng đường hàng không.
Dựa trên kết quả thử nghiệm của phương tiện di chuyển trên tuyết và đầm lầy PES-3, khách hàng và nhà phát triển đã đưa ra một số kết luận chính. Họ nhận ra rằng một kỹ thuật như vậy thực sự rất hứa hẹn và có thể được quan tâm trong bối cảnh của công việc khám phá. Đồng thời, người ta xác định rằng một mô hình mới kiểu này - nếu nó được phát triển - nên được tạo ra có tính đến khả năng của hàng không vận tải quân sự.
Xe đầu kéo, nhìn từ phía sau. Ảnh Kolesa.ru
Ngay sau khi hoàn thành các cuộc thử nghiệm, ZIL-4904 đã quyết định tạo ra một chiếc xe địa hình mới với cánh quạt trục vít quay đáp ứng các yêu cầu mới. Kết quả của công việc mới trong vài năm là xe ZIL-2906 và ZIL-29061. Kỹ thuật này, đã vượt qua tất cả các kiểm tra bắt buộc, đã được chấp nhận cung cấp như một phần của tổ hợp tìm kiếm và sơ tán PEC-490. Do kích thước và trọng lượng nhỏ, xe tăng mới không chỉ có thể được vận chuyển bằng máy bay hoặc trực thăng mà còn bằng phương tiện địa hình bánh lốp ZIL-4906 có cần cẩu và giá đỡ. ZIL-2906 được cho là sẽ đến nơi làm việc tại địa điểm xe địa hình chở hàng.
Quyết định từ bỏ dòng xe địa hình ZIL-4904 / PES-3 được đưa ra vào cuối năm 1978. Chiếc xe thú vị nhất, nhưng không có gì nổi bật, cùng với một rơ-moóc vận tải đặc biệt, đã được đưa trở lại nhà máy sản xuất ở Moscow. Cô ấy đứng ngồi không yên trong nhiều năm và sau đó đi đến viện bảo tàng. Hiện tại, chiếc xe tăng trong cấu hình của một chiếc xe tải đang được đặt tại Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước (làng Ivanovskoye, vùng Moscow), nơi nó được trình diễn cùng với một số phát triển khác của SKB ZIL.
Phương tiện vận chuyển tuyết và đầm lầy PES-3 được tạo ra có tính đến ứng dụng thực tế trong tương lai với hai vai trò cùng một lúc. Các thử nghiệm đã cho thấy chiếc máy này có khả năng giải quyết các công việc được giao, nhưng đồng thời nó cũng có một số vấn đề đặc trưng gây cản trở công việc chính thức. Nó đã được đề xuất để sửa chữa những thiếu sót đã xác định trong khuôn khổ của một dự án mới. Với kinh nghiệm tích lũy được, các loại xe địa hình ZIL-2906 và ZIL-29061 đã được tạo ra. Chúng đã đi vào hoạt động và vẫn đang hoạt động, đảm bảo việc sơ tán kịp thời các phi hành gia đã hạ cánh.
