Xe trượt tuyết và đầm lầy ZIL-29061 trục vít

Xe trượt tuyết và đầm lầy ZIL-29061 trục vít
Xe trượt tuyết và đầm lầy ZIL-29061 trục vít

Video: Xe trượt tuyết và đầm lầy ZIL-29061 trục vít

Video: Xe trượt tuyết và đầm lầy ZIL-29061 trục vít
Video: Hướng Dẫn Lắp Ráp LeGo Cơ Bản Cho những Bạn Lần Đầu Lắp 2024, Tháng tư
Anonim

Tổ hợp tìm kiếm và sơ tán đầy hứa hẹn PEK-490, được tạo ra vào giữa những năm 70 vì lợi ích của du hành vũ trụ, được cho là bao gồm một số phương tiện hiệu suất cực cao. Cùng với các mẫu khác, người ta đã lên kế hoạch phát triển một phương tiện di chuyển trên tuyết và đầm lầy với cánh quạt trục vít quay, có khả năng đến những khu vực xa xôi nhất. Nỗ lực đầu tiên để tạo ra một cỗ máy như vậy là dự án ZIL-2906. Một nguyên mẫu của loại này cho thấy không đủ đặc điểm, và điều này dẫn đến việc bắt đầu một dự án mới ZIL-29061.

Các cuộc thử nghiệm đối với phương tiện khoan tuyết và đầm lầy ZIL-2906 bắt đầu vào năm 1975, và nhanh chóng nhận thấy rằng cỗ máy này không đáp ứng được tất cả các yêu cầu của khách hàng. Vấn đề chính của nó là không đủ công suất động cơ. Một cặp động cơ MeMZ-967A 37 mã lực không thể cung cấp hiệu suất cần thiết. Ngoài ra, chiếc xe chạy mọi địa hình cho thấy độ ổn định trên mặt nước không đủ, buồng lái bị hở gây khó khăn cho quá trình làm việc của tổ lái. Hầu hết những thiếu sót này có thể được loại bỏ bằng cách thay đổi một số đơn vị của máy hiện có.

Hình ảnh
Hình ảnh

Auger ZIL-29061 trên nền xe bánh lốp ZIL-4906, ngày 15 tháng 2 năm 2015 Ảnh của Bộ Quốc phòng Liên bang Nga

Tuy nhiên, SKB ZIL nhanh chóng đưa ra kết luận rằng không thể chế tạo lại mẫu xe địa hình nguyên mẫu hiện có. Vì vậy, để tăng tổng công suất, động cơ mới đã được yêu cầu với các kích thước khác nhau. Để lắp đặt chúng, toàn bộ phần thân sẽ phải được làm lại, và do đó, việc hiện đại hóa đơn giản của ZIL-2906 là không có ý nghĩa. Tuy nhiên, trên cơ sở dự án hiện có, có thể phát triển dự án mới, bước đầu tính đến kinh nghiệm hiện có của các thử nghiệm gần đây.

Máy khoan mới dựa trên thiết kế của máy hiện có; hơn nữa, nó có thể được coi là một sửa đổi của nó. Về vấn đề này, dự án tiếp theo được chỉ định là ZIL-29061, cho thấy sự phát triển liên tục. Ngoài ra, chiếc xe đi trên tuyết và đầm lầy này được đặt tên là FEM-1M, điều này cũng gợi nhớ đến mẫu xe cơ bản.

Trong dự án mới, người ta lại đề xuất sử dụng thân hàn chịu lực làm bằng các tấm nhôm. Phần trên của thân tàu, nơi chứa buồng lái và khoang động cơ, là một hình hộp có chiều cao thấp với thành trước nghiêng. Phần dưới của cơ thể nhận được một vành đai bên rộng hơn. Không giống như những chiếc xe trước đây, một đáy hơi cong đã được sử dụng. Ở phía trước và phía sau của máy, có các giá đỡ cho chân vịt quay. Người ta đã đề xuất trang bị các thanh đỡ phía trước bằng ván trượt hình tam giác có thể tháo rời để tạo điều kiện leo lên chướng ngại vật. Các giá đỡ phía sau của máy khoan được lắp đặt theo chiều dọc, không phải ở một góc như trong các dự án trước đây.

Hình ảnh
Hình ảnh

Đề án của máy thám hiểm đầm lầy khoan. Vẽ "Thiết bị và vũ khí"

Ở phía sau thân tàu, các bánh đà phía trước được lắp đặt hai động cơ ô tô VAZ-2103 với công suất mỗi động cơ là 77 mã lực. Một lần nữa, một sơ đồ phân phối điện trên bo mạch đã được sử dụng, trong đó mỗi động cơ chỉ được liên kết với một rôto. Mỗi động cơ đều được trang bị ly hợp khô đĩa đơn, hộp số sàn 4 cấp, hộp giảm tốc hình trụ và hộp số cardan. Ngoài ra trong hộp số còn có hai hộp số lùi, trục và ổ đĩa cuối cùng. Các bộ phận truyền động đi dọc theo thân xe và "đi xuống" các ổ trục rôto phía trước. Không giống như các dự án trước, lần này ổ đĩa cuối cùng của máy khoan nằm ở mặt trước của máy.

Trong dự án ZIL-29061, các cánh quạt của một thiết kế cập nhật đã được đề xuất. Chúng bao gồm một thân hình trụ chính và một đôi nón cụt. Bên trong máy khoan mới có các vách ngăn, với sự trợ giúp của nó, nó được chia thành nhiều ngăn kín. Vấu ở dạng xoắn ốc hai sợi được làm bằng một tấm lưỡng kim (thép và hợp kim nhôm), giúp tăng tài nguyên của nó lên vài chục lần. Chiều dài của cánh quạt mới là 3,35 m, đường kính vấu là 900 mm. Góc xoắn ốc là 35 °.

ZIL-2906 cơ bản có một buồng lái mở, điều này không đặc biệt thuận tiện và thoải mái. Trong dự án mới, ngăn sinh hoạt có thể được che bằng các thiết bị cứng và mềm. Vì vậy, thay vì một khung hình chữ nhật với kính chắn gió, một mui xe với ba cửa sổ nghiêng đã được sử dụng. Từ trên cao nó có một mái nhà với một cửa sập. Nắp được làm thành một mảnh với một tấm trên cùng đa giác của thân. Toàn bộ cấu trúc này được gắn trục vào khung phía sau và có thể được nâng lên, tạo khả năng tiếp cận máy. Đồng thời, phần nghiêng phía trước của cơ thể được gập về phía trước và hướng xuống. Trên bức tường phía trước của khoang động cơ, người ta đề xuất lắp một bức tường có thể tháo rời nhanh chóng với một cặp cửa sổ nhỏ. Nắp và tường có thể được sử dụng để lắp đặt mái hiên cách nhiệt.

Hình ảnh
Hình ảnh

Đưa một phi hành gia qua một cửa sập do mui xe có bản lề tạo thành. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"

Ở phần trước của cabin, ở trung tâm của nó, có một trụ điều khiển của người lái xe. Dựa trên kinh nghiệm của dự án trước, chiếc xe địa hình được trang bị bộ điều khiển truyền thống dưới dạng cần gạt. Trình điều khiển có một bộ điều khiển kép theo ý của người lái xe, cung cấp toàn quyền kiểm soát hai đơn vị điện và tăng đơ. Bộ ly hợp và ga được điều khiển bởi một cặp bàn đạp. Trang bị của bảng điều khiển giúp bạn có thể theo dõi hoạt động của tất cả các hệ thống.

Sau ghế lái xe là ghế thứ hai dành cho bác sĩ. Ngoài ra, ZIL-29061 được cho là chuyên chở hai phi hành gia ở tư thế nằm nghiêng. Để chứa cáng, các vị trí đã được cung cấp dọc theo các bên của ngăn có thể ở được. Người ta đề xuất chất tải cáng với mui xe được nâng lên và tấm vải phía trước được gấp lại. Để có một chuyến đi thoải mái trong mùa lạnh, chiếc xe đã được trang bị hệ thống sưởi tự động.

Để có một giải pháp toàn diện cho các nhiệm vụ tìm kiếm và sơ tán, chiếc xe địa hình mới đã được trang bị một bộ thiết bị đặc biệt. Trên tàu có một đài phát thanh tiêu chuẩn R-809M2 và một thiết bị tìm hướng vô tuyến cầm tay NKPU-1. Ngoài ra, phi hành đoàn, tùy thuộc vào tình hình hiện tại, có thể sử dụng công cụ cố thủ, cáng hoặc các thiết bị y tế, thuốc khác, v.v. Từ quan điểm trang bị các phương tiện hỗ trợ dựng hình, máy khoan gần như không khác gì các máy khác thuộc tổ hợp "490".

Theo ý tưởng của những người sáng tạo, chiếc xe địa hình mới sẽ được vận chuyển đến nơi làm việc bằng một chiếc xe bánh hơi ZIL-4906. Trước khi chất hàng lên tàu sân bay, cần phải tháo ván trượt phía trước khỏi nó, cũng như nắp và thành sau của cabin. Sau đó, một chiếc cần trục xe tải thông thường trên mọi địa hình có thể nâng máy khoan lên và đưa vào thân nó. Trước khi bắt đầu công việc, máy đã được dỡ xuống mặt đất và được trang bị các bộ phận cần thiết trước đó đã được tháo ra để vận chuyển. Xe đi xuống đầm lầy và tuyết rơi xuống hoặc đi lên sẽ mất không quá 20-25 phút.

Hình ảnh
Hình ảnh

Kéo phương tiện lao xuống của tàu vũ trụ. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"

Là một phần của dự án mới, liên quan đến việc thay đổi nhà máy điện và hệ thống truyền tải, cần phải thực sự tạo ra một cơ thể mới, dẫn đến sự gia tăng đáng kể về quy mô. Xe địa hình ZIL-29061 có chiều dài (dọc thân xe) là 4,1 m, ván trượt phía trước đã tăng thông số này thêm 760 mm. Chiều rộng của xe không quá 2,4 m, chiều cao dọc theo nóc nắp buồng lái 2,2 m, khoảng sáng gầm xe trên mặt phẳng cứng đạt 760 mm. Trọng lượng khô của xe được xác định ở mức 1,69 tấn; được trang bị - 1, 855 tấn. Trọng lượng tối đa đạt 2250 kg, trong khi trọng tải rơi vào 400 kg. Nhóm thứ hai bao gồm bốn người và ít hơn một trung tâm trang thiết bị.

Việc lắp ráp máy khoan thử nghiệm ZIL-29061 được hoàn thành vào cuối mùa xuân năm 1979. Vài ngày sau, chiếc xe được gửi đến nhà máy cá Nara, những ao đã được sử dụng làm nơi thử nghiệm thiết bị mới. Cho đến đầu tháng 8, chiếc xe địa hình đã được thử nghiệm ở các chế độ khác nhau và trong các điều kiện khác nhau. Người ta nhận thấy rằng nó có thể leo lên hoặc xuống khỏi bờ với độ dốc 23 °. Trong các thử nghiệm neo, cánh quạt trục vít quay đã phát triển một lực đẩy 760 kg. Tốc độ tối đa trên mặt nước đạt 15 km / h. Ở vùng nước nông có đáy bùn, tốc độ không vượt quá 11,3 km / h. Điều tò mò là cùng với ZIL-29061, ZIL-2906 cơ sở cũng trải qua các cuộc thử nghiệm tương tự. Chiếc xe này, khá được mong đợi, cho thấy hiệu suất kém hơn.

Ngoài ra, các thử nghiệm đã được thực hiện trên đường địa hình và cát. Trong mọi trường hợp, nguyên mẫu mới cho thấy hiệu suất chấp nhận được. Đồng thời, trên cát ướt, chiếc xe địa hình chỉ có thể di chuyển ngang, với tốc độ không quá 0,5 km / h. Nhưng trên địa hình như vậy không có vấn đề gì về khả năng cơ động.

Hình ảnh
Hình ảnh

Máy cắt cỏ Auger ZIL-29061. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"

Vào mùa đông năm 1978, một chiếc ZIL-29061 đầy kinh nghiệm đã đến Vorkuta để thử nghiệm trong những điều kiện khắc nghiệt nhất. Hóa ra nhiệt độ không khí -40 ° C không ảnh hưởng đến việc khởi động và làm ấm xe chỉ trong nửa giờ. Một vài phút sau khi bắt đầu chuyển động, các cơ chế ấm lên và có thể hoạt động ở các chế độ cần thiết. Máy sưởi trong cabin có thể tăng nhiệt độ lên khoảng 30 ° trong 15-20 phút. Tuy nhiên, một vấn đề điển hình đã được xác định: bất kể hoạt động của máy sưởi, các khung cáng vẫn lạnh. Thực tế là các phần tử kim loại của cáng đã tiếp xúc với thân tàu và không có thời gian để nóng lên: nhiệt từ chúng được truyền sang thân tàu và không khí bên ngoài.

Sau quá trình chuẩn bị cần thiết, môn xe địa hình đã cho kết quả cao nhất. Vì vậy, trên tuyết trinh nguyên có độ sâu 1 m, chở toàn bộ trọng tải, xe tăng tốc lên 25 km / h. Khả năng cơ động được cho là đạt yêu cầu. Tùy thuộc vào tải trọng và tốc độ, mức tiêu thụ nhiên liệu có thể dao động trong khoảng 20-33 l / h.

Vào những ngày cuối tháng 1, gần Vorkuta, các cuộc tập trận chiến thuật đầu tiên bắt đầu sử dụng các máy của tổ hợp PEC-490, bao gồm cả ZIL-29061. Xe địa hình chở hàng ZIL-4906 đưa máy khoan đến khu vực xác định, sau đó nó độc lập di chuyển đến vị trí hạ cánh có điều kiện của phương tiện hạ cánh. Để không mất thời gian, cả đoàn vào buồng lái trước, trước khi phóng xe địa hình xuống đất, đồng thời khởi động và làm nóng động cơ. Nhờ đó, toàn bộ giai đoạn hạ cánh xuống trái đất với chuyến khởi hành tiếp theo của các phi hành gia chỉ diễn ra trong vài phút. Tìm được các phi hành gia có điều kiện, phi hành đoàn chất những người nằm nghiêng lên xe, cũng mất không quá năm phút. Ngoài ra, trong thực tế, khả năng di chuyển của chiếc xe lao qua tuyết với sự trợ giúp của dây kéo đã được thử nghiệm.

Hình ảnh
Hình ảnh

Các phương tiện tiện ích tại nơi làm việc. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"

Trong vài tháng tiếp theo, xe địa hình trục vít quay và các loại máy khác được phát triển tại SKB ZIL đã trải qua nhiều thử nghiệm khác nhau và xác nhận các đặc tính đã tính toán. Kỹ thuật đã thể hiện tất cả các khả năng của nó và thể hiện độ tin cậy cao. Theo kết quả thử nghiệm, các phương tiện địa hình bánh lốp ZIL-4906 và ZIL-49061, cũng như phương tiện vận chuyển tuyết và đầm lầy ZIL-29061 đã được Cơ quan Tìm kiếm và Cứu nạn Hàng không Quốc gia Thống nhất chấp nhận cung cấp. Nhà máy phát triển đã nhận được đơn đặt hàng sản xuất hàng loạt ba loại thiết bị.

Chiếc ZIL-29061 nối tiếp đầu tiên rời xưởng lắp ráp vào năm 1981. Tiếp tục sản xuất. Mỗi tổ hợp tìm kiếm và sơ tán "490" lẽ ra phải có máy khoan riêng. Cần lưu ý rằng ZIL-29061 đã trở thành chiếc xe địa hình nội địa đầu tiên có khung gầm tương tự, được đưa vào hoạt động. Hơn nữa, công nghệ mới ngay lập tức được đưa vào hướng có trách nhiệm nhất.

Ngay sau khi bắt đầu sản xuất hàng loạt, SKB ZIL đã phát triển một dự án hiện đại hóa các máy móc mới. Năm 1984, nguyên mẫu đầu tiên nhận được một cặp động cơ VAZ-2106 với công suất 80 mã lực mỗi chiếc. Ngoài ra, hộp số của xe đã được cập nhật. Khoang sinh hoạt đã được thiết kế lại để tạo sự thoải mái hơn cho phi hành đoàn. Trong những tháng đầu năm sau, nguyên mẫu chế tạo lại đã được thử nghiệm ở Vorkuta. Có thể tăng một số đặc điểm, nhưng quá trình cập nhật thiết kế vẫn chưa dừng lại.

Hình ảnh
Hình ảnh

Một trong những máy khoan nối tiếp. Ảnh Wikimedia Commons

Vào đầu năm 1986, một mẫu thử nghiệm được trang bị động cơ piston quay VAZ-411 với công suất 110 mã lực được đưa ra để thử nghiệm. mỗi. Các thiết bị truyền tải đã được thay đổi một lần nữa. Hệ thống điện cũng đã trải qua quá trình tái chế. Do thiết kế khác nhau của động cơ, cần phải có những sửa đổi nhất định đối với phần thân hiện có. Trong các cuộc thử nghiệm, ZIL-29061 với động cơ mới đã tăng tốc trên tuyết nguyên sinh lên 32 km / h, mặc dù do đó, mức tiêu thụ nhiên liệu tăng lên 70 l / h. Trong khi duy trì hiệu suất cao, anh ta có thể chở 4 người và 150 kg hàng hóa trên tàu.

Giữa năm 1989, xe địa hình “vũ trụ” thử sức mình trong vai trò máy nông nghiệp. Kherson đánh cá tập thể trang trại họ. Đại hội XX của CPSU đã yêu cầu cung cấp cho anh ta một chiếc xe đi trên tuyết và đầm lầy cùng với một chiếc máy cắt cỏ. Ngay sau đó trên một trong những chiếc xe chạy mọi địa hình, một thiết bị cắt của máy cắt KRN-2, 1A đã xuất hiện với hệ thống truyền động thủy tĩnh từ động cơ tiêu chuẩn bên trái và có khả năng điều chỉnh độ cao. Khối lượng bổ sung ở phía trước của xe buộc các đối trọng phải được lắp ở đuôi tàu.

Vào tháng 2 năm 1990, chiếc xe đã đi đến một cái ao được chỉ định, nơi nó được cho là để cắt cỏ không cần thiết. Các bụi rậm bao phủ tổng cộng khoảng 15 ha và bao gồm những cây lau sậy cao tới vài mét. Dưới đáy hồ chứa một lớp phù sa có độ sâu 700 mm. Trong điều kiện như vậy, chỉ có máy khoan thực sự có thể hoạt động. Trong quá trình làm việc, tài xế và phụ xe gặp phải khó khăn nghiêm trọng. Bụi và lông tơ bốc lên buộc người lái xe phải sử dụng thiết bị bảo hộ cá nhân, ngoài ra còn rơi vào bộ lọc và bộ tản nhiệt. Sau mỗi giờ làm việc, họ phải được quét dọn sạch sẽ. Di chuyển với tốc độ trung bình 5 km / h, chiếc xe địa hình với một chiếc máy cắt cỏ đã hoàn thành nhiệm vụ trong 38 giờ và giải phóng ao khỏi những thảm thực vật không cần thiết.

Kết quả của công việc này, ban lãnh đạo của tổ chức đánh cá đã đưa ra đề xuất tạo ra một máy khoan chuyên dụng phù hợp để sử dụng trong nền kinh tế quốc dân. Có lẽ SKB ZIL sẽ đảm nhận công việc như vậy, nhưng sự sụp đổ của Liên Xô đã ngăn cản việc thực hiện các đề xuất đầy hứa hẹn.

Hình ảnh
Hình ảnh

Xe địa hình bánh lốp ZIL-4906 dỡ máy trục vít bánh vít ZIL-29061. Cuộc diễn tập tìm kiếm và cứu nạn, ngày 18 tháng 2 năm 2015 Ảnh của Bộ Quốc phòng Nga

Một vài năm sau, Nhà máy. Likhachev nhận được một đề nghị thuận lợi khác. Một trong những công ty lớn trong ngành công nghiệp dầu mỏ muốn có được một phương tiện di chuyển băng tuyết và đầm lầy có trục vít để vận chuyển người và hàng hóa ở những vùng khó tiếp cận của Siberia và Bắc Cực. Dự án với tên gọi ZIL-29062 đã được phát triển, nhưng nó không được sản xuất hàng loạt. Tuy nhiên, những người thợ dầu không bị bỏ lại mà không có thiết bị đặc biệt. Công ty vẫn đặt hàng tổ hợp PEK-490 với một số máy, bao gồm cả máy khoan ZIL-29061.

Theo dữ liệu đã biết, việc sản xuất hàng loạt máy ZIL-29061 quy mô đầy đủ tiếp tục từ đầu những năm tám mươi đến đầu những năm chín mươi. Sau đó, tốc độ sản xuất giảm mạnh. Đồng thời, nhà máy sản xuất đã có được những khách hàng mới dưới dạng các công trình dân dụng hoặc thương mại khác nhau. Cho đến nay, một số khách hàng đã nhận được tổng cộng ít nhất hai chục tiền tăng thêm.

Nhà điều hành chính của thiết bị này hiện là Văn phòng Liên bang về Tìm kiếm và Cứu nạn Hàng không Vũ trụ thuộc Bộ Quốc phòng. Nguồn cung của cấu trúc này bao gồm một số lượng lớn các loại xe địa hình ZIL thuộc một số loại. Sử dụng tổ hợp tìm kiếm và sơ tán "490", Văn phòng giúp tìm kiếm và đưa các phi hành gia đã hạ cánh trở về nhà. Không một cuộc đổ bộ nào trong những thập kỷ qua, được thực hiện trên lãnh thổ nước ta hoặc các quốc gia lân cận, mà không có máy PEK-490.

Tổ hợp tìm kiếm và sơ tán "490" mặc dù đã có tuổi đời khá lớn nhưng vẫn hoạt động và giải quyết tốt các nhiệm vụ được giao. Không có thay thế nào được nêu ra. Rõ ràng, các phương tiện thuộc họ ZIL-4906 và máy bay tăng cường ZIL-2901 sẽ đáp ứng các phi hành gia trong một thời gian dài và giải quyết các nhiệm vụ đặc biệt khác đòi hỏi đặc tính cơ động và khả năng cơ động cao.

Đề xuất: