Kể từ cuối những năm sáu mươi, Cục Thiết kế Đặc biệt của Nhà máy đã im lặng. I. A. Likhachev đã tích cực tham gia vào chủ đề về tuyết rơi và các phương tiện di chuyển trong đầm lầy. Việc chế tạo và thử nghiệm ba loại máy giúp chúng ta có thể tìm ra khả năng thực sự của công nghệ đó, cũng như xác định cách thức phát triển hơn nữa của nó. Dựa trên kinh nghiệm của các dự án gần đây, việc phát triển một loại xe địa hình mới ZIL-2906 đã được bắt đầu. Với sự hoàn thành thành công của dự án, một cỗ máy như vậy sẽ trở thành một phần của tổ hợp tìm kiếm và sơ tán đầy hứa hẹn, nhằm tìm kiếm và đưa các phi hành gia và phi công "vào đất liền".
Năm 1972, SKB ZIL bắt đầu thử nghiệm loại xe địa hình cỡ lớn ZIL-4904, được trang bị cánh quạt trục vít. Việc xác định đầy đủ tất cả các đặc điểm mất vài năm, nhưng các đặc điểm chính của mẫu đề xuất đã được thiết lập càng sớm càng tốt. Vì vậy, rõ ràng là máy khoan được đề xuất không có tính di động cao. Chiếc xe không thể di chuyển độc lập trên những con đường trải nhựa và cần một đầu kéo với một rơ-moóc đặc biệt, và vì kích thước lớn nên nó không vừa với khoang hàng của máy bay vận tải quân sự. Do đó, việc vận hành ZIL-4904 / PES-3 với kết quả thực tế đã không thể thực hiện được.
ZIL-2906 tại bãi thử nghiệm
Trong cùng thời gian đó, Phòng thiết kế đặc biệt, cùng với các đại diện của ngành công nghiệp vũ trụ, đã nghiên cứu sự xuất hiện của tổ hợp tìm kiếm và sơ tán trong tương lai PEC-490, trong tương lai là để tìm kiếm và đưa các phi hành gia đã hạ cánh. Như các nhà thiết kế hình thành, cơ sở của khu phức hợp mới là một chiếc xe địa hình ba trục ZIL-4906 với thiết bị cần cẩu. Người ta cũng đề xuất bổ sung xe du lịch trên một khung gầm thống nhất. Để làm việc ở những khu vực đặc biệt khó khăn trong khu phức hợp "490", phải có một chiếc xe địa hình với các thiết bị vít quay.
Máy bay khoan mới được cho là có kích thước tương đối nhỏ để đáp ứng các yêu cầu của ngành hàng không vận tải quân sự. Hơn nữa, nó phải nằm gọn trong phía sau của một chiếc "xe tải" ZIL-4906. Người ta cho rằng trong hầu hết quãng đường, chiếc xe này sẽ đi trên một chiếc xe địa hình khác. Cô phải xuống đất và chỉ bắt đầu công việc trong trường hợp xe bánh lốp không thể tiếp tục di chuyển. Một đề xuất như vậy giúp nó có thể nhận ra tất cả những ưu điểm của một khung gầm khác thường, nhưng đồng thời không phải đối mặt với những nhược điểm của nó.
Một dự án mới về xe địa hình tương đối nhỏ gọn cho tổ hợp PEK-490 đã nhận được tên nhà máy là ZIL-2906. Theo phân loại được giới thiệu gần đây, nó cho thấy chiếc máy mới thuộc loại thiết bị đặc biệt và nặng không quá 2 tấn.
Sơ đồ máy
Vào mùa hè năm 1973, các nhà thiết kế của SKB ZIL đã hình thành diện mạo chung của loại xe địa hình tương lai. Một tính năng đặc trưng của thiết kế sơ bộ là giảm tối đa kích thước và trọng lượng của cấu trúc. Đặc biệt, để giải quyết vấn đề này, người ta đã đề xuất sử dụng một cặp động cơ ô tô làm mát bằng không khí có công suất tương đối thấp. Hệ truyền động lẽ ra phải được xây dựng trên bo mạch, điều này cũng tạo điều kiện thuận lợi cho việc thiết kế. Nó cũng được lên kế hoạch để giảm trọng lượng và kích thước bằng cách loại bỏ các mặt cao và mái nhà. Phi hành đoàn và các phi hành gia được giải cứu sẽ được đặt trong một buồng lái mở.
Ngay sau đó, trên cơ sở một dự án sơ bộ, bộ tài liệu thiết kế cần thiết đã được phát triển, xác định diện mạo cuối cùng của chiếc xe địa hình trong tương lai. Đồng thời, các tính năng chính của xe không có gì thay đổi. Ngoài ra, trong thiết kế và ngoại hình của nó, người ta có thể thấy rất nhiều tính năng của các mẫu đã được thử nghiệm.
Không giống như những người tiền nhiệm của nó, ZIL-2906 trải nghiệm nhận được một phần thân hỗ trợ chỉ được lắp ráp từ các bộ phận kim loại. Một tính năng đặc trưng của một trường hợp như vậy là hình dạng cực kỳ đơn giản, chỉ được hình thành bởi các bề mặt thẳng. Phần trên của thân tàu, nơi chứa buồng lái và khoang điện, nhận được một tấm phía trước nghiêng với kính phía trước. Phía sau nó là những mặt thẳng đứng có chiều cao thấp. Ở đuôi tàu, một vỏ động cơ được cung cấp, được phân biệt bằng chiều cao tăng lên một chút. Ở phần trước của bộ phận dưới của thân tàu có một cặp ván trượt bề mặt vát để đi vào chướng ngại vật, phía sau có đặt các mũi khoan. Giữa các cánh quạt bất thường có một đáy với mặt cắt ngang hình thang. Giá đỡ máy khoan phía sau được đặt dưới thân tàu.
Quan điểm nghiêm khắc
Ở khoang động cơ phía sau, cạnh nhau, một cặp máy xăng MeMZ-967A công suất 37 mã lực được lắp đặt. Bánh đà của động cơ nằm ở phía sau và được kết nối với ly hợp một đĩa. Một bánh răng hành tinh được sử dụng như một hộp số hai cấp. Cũng trong bộ truyền động, một hộp số dải trục đã được sử dụng, được lắp đặt ở một góc so với các đơn vị khác. Chiếc xe địa hình nhận được hai đơn vị sức mạnh tương tự. Mỗi người trong số họ, thông qua trục các đăng và ổ đĩa cuối cùng, quay mũi khoan của chính nó. Bằng cách thay đổi tốc độ và hướng của mũi khoan, người lái có thể kiểm soát chuyển động hoặc điều khiển.
Dự án liên quan đến việc sử dụng hai vít kim loại dài 2888 mm. Đường kính của mỗi rôto dọc theo đường vấu ngoài là 860 mm. Các vấu được lắp đặt với góc nghiêng 39 °. Như trong các dự án trước đây, các mũi khoan rỗng, vì vậy chúng có thể giữ cho xe trên mặt nước, bổ sung cho sức nổi của thân tàu kín.
Một buồng lái cho phi hành đoàn và hành khách được đặt ngay phía trước thân tàu. Buồng lái ZIL-2906 có một cặp ghế ngồi cho phi hành đoàn, cũng như hai chỗ dựa cho các phi hành gia đã sơ tán. Nó được đề xuất để vào buồng lái thông qua một bên. Để tạo sự thuận tiện nhất định cho phi hành đoàn và hành khách, phía trước hai bên đã có những chiếc thang gấp. Theo dự án, cabin không được trang bị cao bên hông và mái che. Đồng thời, nó được che chắn bằng kính chắn gió phía trước. Khung kính có bản lề và có thể nằm gọn trên tấm mặt trước của vỏ máy.
Thử nghiệm mùa đông trên đất liền
Buồng lái có vô lăng, bàn đạp và bộ chỉ số ở trạm lái. Việc quay vô lăng điều khiển số vòng quay của hai động cơ, do đó rôto yêu cầu được hãm lại. Một đòn bẩy thông qua một hệ thống đồng bộ điều khiển hộp số của cả hai đơn vị điện. Bàn đạp ly hợp hoạt động theo cách tương tự. Bàn đạp ga, lần lượt, đồng thời tăng tốc độ của cả hai động cơ.
Xe địa hình ZIL-2906 được coi là sự bổ sung cho các thiết bị cứu hộ khác, do đó đã nhận được một bộ thiết bị phù hợp. Phi hành đoàn có đài phát thanh Pelican, máy tìm hướng di động NKPU-1, la bàn từ, cáng, thiết bị y tế, áo phao, dụng cụ cố thủ, bình cứu hỏa, v.v. Phi hành đoàn tăng cường có thể tìm thấy các phi hành gia, giúp đỡ họ và đưa họ đến những người cứu hộ khác.
Chiếc xe mới có những yêu cầu đặc biệt về kích thước và trọng lượng. Chúng đã được hoàn thành thành công. Chiều dài của ZIL-2906 chỉ 3,82 m, chiều rộng 2,3 m, chiều cao dọc thân xe là 1,72 m, khoảng sáng gầm xe trên mặt phẳng cứng là 590 mm. Trọng lượng riêng của chiếc xe địa hình không vượt quá 1280 kg. Tổng trọng lượng - 1802 kg, bao gồm 420 kg trọng tải.
Việc lắp ráp một chiếc xe thử nghiệm kiểu mới được hoàn thành vào giữa mùa hè năm 1975. Vào ngày 21 tháng 8, giai đoạn thử nghiệm đầu tiên bắt đầu, địa điểm là các ao của nhà máy cá Nara. Những tồn tại đáng chú ý của nhà máy điện nhanh chóng được xác định. Động cơ MeMZ-967A sử dụng hệ thống làm mát bằng không khí, điều này áp đặt một số hạn chế. Ví dụ, trên mặt nước, chiếc xe chạy trên mọi địa hình chỉ tăng tốc lên đến 10-12 km / h, và luồng gió thổi tới không thể làm mát động cơ một cách bình thường. Vào mùa thu, các thử nghiệm được tiếp tục trên các ao thoát nước và trên địa hình gồ ghề. Trong điều kiện như vậy, gầm xe và nhà máy điện phải đối mặt với việc tăng tải. Động cơ bị thiếu công suất và bị hỏng nhiều lần.
Auger trong đầm lầy
Kết luận đầu tiên rút ra từ kết quả kiểm tra liên quan đến nhà máy điện. Sản phẩm MeMZ-967A từ xe Zaporozhets không đáp ứng được nhiệm vụ được giao. Chúng phải được thay thế bằng động cơ ô tô khác, nhưng điều này đòi hỏi quá trình xử lý nghiêm túc nhất đối với máy khoan, được đề xuất thực hiện sau đó. Về vấn đề này, ZIL-2906 đã trải nghiệm đã bước vào các bài kiểm tra tiếp theo với cấu hình tương tự.
Vào tháng 3 năm 1976 tiếp theo, tất cả các máy của tổ hợp PEK-490 trong tương lai đã được gửi đến Rybinsk để thử nghiệm chung. Di chuyển qua tuyết, chiếc xe chở tuyết và đầm lầy được điều khiển bằng máy khoan đầy kinh nghiệm đã thể hiện hiệu suất rất cao. Trên lớp tuyết dày 700 mm, chiếc xe tăng tốc lên 15 km / h. Tốc độ trong đầm lầy chỉ bằng một nửa. Chiếc xe vượt mọi địa hình leo dốc với độ dốc 24 ° mà không gặp bất kỳ trở ngại nào.
Khoảng một tháng sau, ZIL-2906 được gửi đến Star City để trình diễn cho các đại diện của ngành công nghiệp vũ trụ. Trong số những thứ khác, chiếc xe được cho là đang chuyển động trên một hồ nước đóng băng. Trong chuyến đi như vậy, lớp băng yếu bị vỡ ra, và thức ăn của chiếc xe địa hình rơi xuống nước. Tuy nhiên, anh ta tiếp tục di chuyển và bắt đầu phá vỡ lớp băng trước mặt anh ta. Đã phá băng được một đoạn dài, chiếc xe địa hình quay trở lại bờ. Nguyên mẫu đã nhận được đánh giá cao từ các chuyên gia.
Nâng xe tuyết và đầm lầy trên ZIL-4906
Vào tháng 6-7 năm 1976, tổ hợp "490" đã được thử nghiệm tại khu vực thành phố Kagan (Uzbek SSR). Máy khoan loại mới đã được thử nghiệm trên cát, trên mặt nước của Hồ Dingyzkul, cũng như trên các luống sậy, các khu vực có lớp vỏ mặn, v.v. Đồng thời, nhiệt độ không khí thường xuyên lên tới + 50 ° C. Khả năng vận chuyển một chiếc xe địa hình trên chiếc xe bánh lốp ZIL-4906 với việc xếp dỡ bằng thiết bị cần cẩu tiêu chuẩn cũng đã được thử nghiệm.
Người ta thấy rằng trong điều kiện đặc biệt của Uzbekistan, động cơ công suất thấp dễ bị quá nhiệt và xảy ra sự cố nhất định. Hóa ra xe chạy mọi địa hình cần có buồng lái kín. Bị ngã dưới gầm xe địa hình, thân cây sậy bị gãy và quấn quanh các cánh quạt theo đúng nghĩa đen. Một số người trong số họ, xoay với máy khoan, cố gắng va vào buồng lái và có thể khiến phi hành đoàn bị thương. Điều kiện cụ thể và một số yếu tố tiêu cực dẫn đến kết quả của các cuộc thử nghiệm này, một phần đáng kể của các bộ phận máy đã bị gỉ sét.
Vào tháng 1 năm 1977, các cuộc thử nghiệm mùa đông của ZIL-2906 bắt đầu. Chúng được thực hiện ở Vorkuta ở nhiệt độ không khí xuống -35 °. Nó chỉ ra rằng ít nhất một giờ trôi qua kể từ khi máy sưởi được bật cho đến khi động cơ được làm ấm hoàn toàn. Ở nhiệt độ thấp, một vấn đề mới đã xuất hiện dưới dạng đóng băng các ổ trục trên ổ trục trước của máy khoan. Vì điều này, nó chỉ được phép di chuyển ở số đầu tiên.
Các phi hành gia trên chiếc xe địa hình ZIL-2906
Sau khi trở về từ Vorkuta, các bài kiểm tra của người chơi có kinh nghiệm đã bị đình chỉ. Các cuộc kiểm tra mới chỉ diễn ra vào mùa đông năm 1978 sau đó. Trên các ao phủ đầy tuyết của nhà máy Nara, ZIL-2906 mới được so sánh với ZIL-4904 trước đó. Máy bay vận tải theo dõi GAZ-71 cũng tham gia các cuộc thử nghiệm so sánh. Trong những điều kiện khác nhau, ba máy có những ưu điểm nhất định so với nhau. Ví dụ, khi đo tốc độ tối đa trên tuyết nguyên sinh, chiếc xe địa hình mũi khoan có cánh quạt cỡ nhỏ đã bỏ qua người tiền nhiệm lớn hơn của nó. Đồng thời, anh ta tụt lại đáng kể so với đối thủ cạnh tranh được theo dõi.
Trong nửa đầu năm 1978, xe địa hình ZIL-2906 đã trải qua một số sửa đổi nhỏ. Trạm lái, được xây dựng với việc sử dụng vô lăng, đã được thay đổi thành một "truyền thống". Giờ đây, hoạt động của hai bộ nguồn trên bo mạch và chuyển động quay của các mũi khoan đã được điều khiển bởi các đòn bẩy. Các hệ thống điều khiển còn lại không có gì thay đổi.
Vào tháng 7-8, các cuộc thử nghiệm mới đã diễn ra, trong đó hệ thống điều khiển đã được sửa đổi đã được thử nghiệm. Trước hết, những người thử nghiệm quan tâm đến các đặc điểm về khả năng cơ động và khả năng kiểm soát khi sử dụng đòn bẩy. Những cải tiến như vậy, nói chung, tự biện minh cho chính họ. Tuy nhiên, chúng không thể vượt qua những thiếu sót hiện có của cỗ máy liên quan đến nhà máy điện không hoàn hảo cho lắm. Sau khi thử nghiệm vào mùa hè năm 1978, ZIL-2906 đã được đưa trở lại nhà máy.
Ngay cả trong những lần kiểm tra đầu tiên, người ta đã phát hiện ra rằng các động cơ MeMZ-967A hiện có không có sự khác biệt về hiệu suất cao và không hoàn toàn tương ứng với các nhiệm vụ được giao cho chúng. Đến lượt nó, sự ra đời của một nhà máy điện mới gắn liền với nhu cầu xử lý nghiêm túc nhất đối với toàn bộ xe địa hình. Trong một cấu hình không mấy thành công, ZIL-2906 hiện có đã bước vào các thử nghiệm mới, và các nhà thiết kế của SKB ZIL, trong khi đó, bắt đầu phát triển phiên bản cập nhật của nó đáp ứng đầy đủ các yêu cầu. Phiên bản mới của phương tiện di chuyển tuyết và đầm lầy kiểu khoan cho dịch vụ tìm kiếm và cứu nạn được đặt tên là ZIL-29061. Không giống như người tiền nhiệm không mấy thành công, ông đã có thể sản xuất hàng loạt và vận hành chính thức.
