Một trong những nhiệm vụ chiến đấu chính của hệ thống tên lửa phòng không tự hành trong điều kiện chiến tranh hiện đại là: bảo vệ trước các cuộc không kích của máy bay địch vào các cơ sở chiến lược, công nghiệp, hành chính quan trọng, bảo vệ nhân lực, vật chất của các đơn vị quân đội và các phòng thủ khác nhau. cấu trúc, sự phá hủy trên không của tên lửa hành trình có điều khiển thuộc nhiều loại khác nhau, chẳng hạn như Tomahawk, Helfair, Maverick, và các loại vũ khí chính xác cao khác, máy bay chiến đấu và tấn công, trực thăng vận tải và hạ cánh của đối phương, máy bay không người lái tầm cao chở ra ngoài trinh sát địa hình. Ngoài việc tấn công các mục tiêu trên không, hệ thống tên lửa phòng không có khả năng bắn trực tiếp và tiêu diệt các phương tiện bọc thép hạng nhẹ, xe cộ và quân địch.
Hệ thống pháo phòng không tên lửa phòng không "Nhân mã" dùng để chỉ loại phương tiện chiến đấu tự hành trong lực lượng phòng không. Việc sử dụng vỏ bọc thép và khung gầm của một trong những xe tăng hiện đại nhất của Ukraine trong quá trình chế tạo hệ thống phòng không Centaur giúp nó có thể đạt được hiệu suất rất cao cả về tốc độ và khả năng cơ động, cũng như tăng khả năng xuyên quốc gia của xe. vượt qua. Trọng lượng chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không không vượt quá 38 tấn, do đó áp suất riêng trên mặt đất nhỏ và cho phép máy di chuyển mà không gặp nhiều khó khăn ngay cả trên nền đất yếu. Tốc độ tối đa trên đường cao tốc đủ cao đối với loại phương tiện chiến đấu này là hơn 60 km một giờ, dung tích bình nhiên liệu lắp trên ZRAK "Centaur" giúp nó có phạm vi bay trên đường cao tốc lên đến 500 km.. Ngoài tính cơ động cao, cho phép bạn nhanh chóng thay đổi vị trí bắn, các hệ thống tên lửa như vậy có một số lợi thế so với hệ thống tên lửa đứng yên. Đặc biệt, khả năng bảo vệ phi hành đoàn cao, được đặt trong thân xe bọc thép, khỏi bị bắn trúng bởi các loại vũ khí nhỏ, mảnh mìn và đạn pháo. Các thiết bị radar và quang điện tử hiện đại, công nghệ cao nằm trên hệ thống tên lửa phòng không giúp nó có thể phát hiện và theo dõi một số mục tiêu trên không cùng một lúc. Ngoài ra, chấp nhận và tấn công các mục tiêu khác nhau được chỉ định từ đài chỉ huy từ xa, bao gồm cả những mục tiêu bay ở độ cao cực thấp, bằng tên lửa dẫn đường chính xác cao phòng không hoặc hỏa lực pháo từ pháo tự động.
Việc kết hợp vũ khí tên lửa và pháo binh trong một hệ thống tên lửa phòng không cơ động giúp tăng hiệu quả sử dụng trong chiến đấu và tùy theo loại, tính chất của mục tiêu mà lựa chọn, sử dụng loại vũ khí này hoặc loại vũ khí khác. Các bộ phận chính trong thiết kế của hệ thống tên lửa phòng không Centaur là: bệ phóng để phóng tên lửa đất đối không, súng phòng không tự động được trang bị cơ cấu nạp đạn tự động mới, giúp tăng tốc độ khai hỏa và đơn giản hóa việc bảo trì trong một tình huống chiến đấu, hệ thống điều khiển ra đa (radar điều khiển vũ khí), OLSU (Trạm điều khiển vũ khí điện tử quang học), một máy tính trên tàu với các phương tiện hiện đại nhất để phát hiện, dẫn đường và đánh trúng cả mục tiêu trên không và mặt đất.
Phạm vi tiêu diệt mục tiêu bằng vũ khí tên lửa lắp trên hệ thống phòng không Centaur từ 1 km đến 12 km, độ cao tối đa có thể tiêu diệt mục tiêu trên không đạt hơn 4 km. Vũ khí pháo phòng không được lắp đặt trên Centaur bao gồm pháo tự động 40 mm bắn nhanh có khả năng bắn cả đạn xuyên giáp và đạn nổ phân mảnh cao được trang bị ngòi nổ tầm gần. Cơ số đạn là 170 quả đạn nổ mảnh và 30 quả đạn xuyên giáp. Vũ khí tên lửa bao gồm tám tên lửa đất đối không được trang bị hệ thống dẫn đường thông qua một số kênh vô tuyến và laser, việc dẫn đường tới mục tiêu có thể được thực hiện bởi cả kíp xe và theo dữ liệu nhận được từ đài chỉ huy. Phản ứng của tổ hợp phòng không đối với mục tiêu không quá 8-12 giây ở chế độ bắn tên lửa và không quá 6-8 giây ở chế độ bắn pháo.
ZRAK "Centaur" trong tất cả các chỉ số của nó cho thấy rằng chính anh ta sẽ thay thế các hệ thống phòng không cũ kỹ, chẳng hạn như "Shilka" và "Strela - 10", số lượng trong quân đội của châu Á, châu Phi và Trung Đông. vượt quá 2000 đơn vị.
