Đối với các đơn vị cơ giới hóa của Wehrmacht, phiên bản schweres Wurfgeraet 40 (Holz) đã được phát triển, có thể lắp trên các tàu sân bay bọc thép nửa đường ray. Sửa đổi phổ biến nhất là tàu sân bay bọc thép nửa đường ray Sd. Kfz.251 / 1 với sáu bệ phóng tên lửa gắn ở hai bên để bắn các quả mìn tên lửa 280 và 320 mm. Tên của một hệ thống pháo như vậy là Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen hoặc Wurfrahmen 40. Ở mỗi bên của thân tàu sân bay bọc thép, ba thùng chứa tên lửa được đặt. Trong mặt phẳng thẳng đứng, các container được dẫn hướng (thiết lập góc nâng) trong phạm vi + 5 ° … + 40 ° bằng cách sử dụng đặc biệt. cơ chế hướng dẫn. Hướng dẫn trong mặt phẳng nằm ngang được cung cấp bằng cách quay máy.
Để có hướng dẫn ngang chính xác hơn trên giáp của khoang động cơ (nguồn), có hai chốt 400 mm tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp đặt thiết bị chở quân bọc thép ở một vị trí nhất định của trục bắn. Bản thân các bệ phóng do J. Gast AG”(Berlin). Đạn 280 mm Wurf lựu (WGr) 42 có sức nổ mạnh có trọng lượng chiến đấu khoảng 40 kg, và đạn nổ 320 mm chứa 50 lít hỗn hợp xăng dễ cháy, thành phần của nó gần bằng bom napalm. Theo quy định, những quả đạn có độ nổ cao được đặt trong các thùng vận chuyển bằng kim loại, và đạn cháy trong thùng gỗ, đồng thời đóng vai trò dẫn đường. Tín hiệu điện cho mìn được cung cấp từ một điều khiển từ xa lắp trong buồng lái. Khu vực pháo kích được cung cấp bằng cách lật phần thân của tàu sân bay bọc thép.
Lắp đặt các bệ phóng Wurfrahmens 40 trên tàu sân bay bọc thép hạng trung Sd. Kfz. Sư đoàn thiết giáp 251 số 24
Tầm bắn của đạn nổ mạnh (Spreng lựu) từ bệ phóng di động là 1, 9 nghìn mét, và đạn cháy (Flamm lựu) là 2, 2 nghìn mét. Một đợt bắn đầy đủ mất 10 giây. Trong hầu hết các trường hợp, cơ số đạn bao gồm năm tên lửa 280 mm và một quả đạn 320 mm, hoặc ba trong số cả hai loại. Tối đa hai súng máy 7,92 mm MG 34 (MG 42) đã được lắp đặt trên các tàu sân bay bọc thép Sd. Kfz.251 / 1 như một vũ khí phụ. Cơ số đạn là 2010 viên đạn. Trọng lượng chiến đấu của tàu sân bay bọc thép tự hành lên tới 9140 kg. Tính toán một tàu chở nhân sự bọc thép như vậy gồm có 7 người.
Các đặc điểm hoạt động của MLRS Wurfrahmen 40:
Kích thước:
Chiều dài cơ thể - 5980 mm;
Chiều rộng vỏ - 2100 mm;
Chiều cao - 1750 mm;
Khoảng sáng gầm xe - 320 mm;
Sự đặt chỗ:
Trán cơ thể (trên cùng) - 10-15 mm;
Mặt bên thân tàu (trên cùng) - 8-14,5 mm
Mặt bên (đáy) - 8-14,5 mm;
Thức ăn cơ thể - 6 mm;
Nóc tàu - 6 mm;
Đáy - 6 mm;
Vũ khí:
Súng máy - 2 × MG-34 hoặc MG-42 cỡ nòng 7, 92 mm;
Các loại vũ khí khác - tên lửa phân mảnh nổ cao 6 × 280 hoặc 300 mm hoặc tên lửa cháy 6 × 320 mm;
Tính di động:
Loại động cơ - Bộ chế hòa khí 6 xi lanh thẳng hàng Maybach HL 42 TUKRM làm mát bằng chất lỏng;
Công suất động cơ - 100 mã lực với.;
Tốc độ đường cao tốc - 53 km / h;
Trong cửa hàng xuống đường cao tốc - 300 km;
Công thức bánh xe - nửa đường;
Vượt hào - 2 m;
Vượt qua ford - 0,5 m.
