Gần đây, khả năng tạo ra xe tăng không người lái (BET), hay còn được gọi chung là xe tăng robot, thường được thảo luận. Vấn đề này, có tính đến những tiến bộ trong ngành hàng không trong việc chế tạo các phương tiện bay không người lái (UAV), được nhiều người quan tâm, nhưng đồng thời sự nhấn mạnh thường được đặt vào những vấn đề không liên quan đến thực chất của vấn đề và mà không tính đến khả năng của các phương tiện kỹ thuật.
Trước khi thảo luận về các khả năng tạo BET, cần phải quyết định mục tiêu đặt ra cho đối tượng này là gì, nhiệm vụ được giao cho đối tượng nào, phương pháp giải quyết vấn đề và các phương tiện kỹ thuật đảm bảo giải pháp của họ.
Mục tiêu của việc phát triển BET là hiển nhiên: loại bỏ một người khỏi xe tăng để cứu mạng anh ta khi sử dụng phương tiện chiến đấu này. Đồng thời, BET phải đảm bảo giải pháp của tất cả các nhiệm vụ được giao cho bể tuyến tính mà không làm giảm chất lượng thực hiện của chúng. Theo định nghĩa, xe tăng là một loại xe bánh xích bọc thép với vũ khí mạnh mẽ, được thiết kế để sử dụng như lực lượng tấn công chính của lực lượng mặt đất, xác định các nhiệm vụ mà nó giải quyết.
Ngoài xe tăng, một số phương tiện chuyên dụng đang được phát triển trên cơ sở của nó: xe trinh sát, rà phá bom mìn, sửa chữa và sơ tán và một số phương tiện đặc biệt khác. Những vật thể này thuộc về một lớp xe bọc thép khác và cần được xem xét riêng.
Xe tăng có thể được sử dụng theo mục đích trong các điều kiện chiến đấu khác nhau, chẳng hạn như: tấn công trên địa hình gồ ghề hoặc trong khu vực đô thị, trinh sát, phòng thủ, hành quân. Đồng thời, việc sử dụng BET sẽ không hợp lý trong mọi trường hợp, ví dụ như trong hành quân và phòng thủ, là không thực tế, ở đây sử dụng xe tăng tổ lái sẽ hiệu quả hơn.
Khi thực hiện nhiệm vụ được giao, xe tăng phải di chuyển trên bộ, tìm kiếm mục tiêu và tiêu diệt chúng bằng khả năng của kíp xe và phương tiện kỹ thuật. Bạn có thể loại bỏ tổ lái khỏi xe tăng và đảm bảo quyền kiểm soát của nó theo hai cách - để làm cho xe tăng tự động hoặc điều khiển nó từ xa.
Theo lý thuyết về điều khiển tự động, BET có thể hoàn toàn tự động như một hệ thống điều khiển tự động (xe tăng robot) hoặc điều khiển từ xa bởi người vận hành như một hệ thống điều khiển tự động (xe tăng robot). Đây là hai hạng xe hoàn toàn khác nhau. Cũng có thể có một sơ đồ điều khiển hỗn hợp, khi đối tượng hoạt động tự động và nếu cần, người vận hành có thể tiếp quản quyền điều khiển.
So sánh sự phát triển của BET với sự phát triển của UAV là không chính xác, vì điều kiện sử dụng UAV trên không phận "mềm" hơn nhiều so với điều kiện hoạt động của BET trên địa hình gồ ghề, trong môi trường thay đổi nhanh chóng, giữa các chướng ngại vật tự nhiên cản trở. giải pháp của các vấn đề đa dạng.
Vào đầu những năm 90. Tôi đã phải thảo luận các vấn đề về việc tạo ra một hệ thống thông tin và điều khiển cho xe tăng với các nhà phát triển hệ thống điều khiển của tàu con thoi "Buran" và tên lửa tàu sân bay "Energia", mà họ đã cố gắng tham gia vào công việc này. Theo ước tính của họ, việc giải quyết các vấn đề bằng hệ thống điều khiển trên xe tăng không thua kém về độ phức tạp đối với công nghệ tên lửa và vũ trụ, và trong một số vấn đề còn khó hơn.
Robot xe tăng
BEP trong phiên bản này phải độc lập di chuyển trên mặt đất, vượt qua các chướng ngại vật (kể cả những vật bất ngờ xuất hiện), tìm kiếm mục tiêu, chọn kẻ nguy hiểm nhất, xác định loại vũ khí, nhắm và bắn.
Chỉ có một hệ thống điều khiển thông minh cao mới có thể thực hiện tất cả các hoạt động này mà không cần sự can thiệp của con người. Trí tuệ nhân tạo, và thậm chí là "mạng nơ-ron nhân tạo", theo đề xuất của một số thợ thủ công, ngày nay không tồn tại và không được mong đợi trong tương lai gần. Tất cả những điều này là từ một loạt các tiểu thuyết cho đến nay.
Mức tối đa có thể nhận ra trên thực tế là sự di chuyển của một đối tượng theo một chương trình cứng nhắc trong một khu vực đã được triệu hồi trước đó nhằm mục đích trinh sát và xác định các loại vũ khí hỏa lực của đối phương. Nếu cần thiết, với khả năng đánh chặn sự kiểm soát của người vận hành. Vẫn không thể đạt được nhiều hơn ở giai đoạn này. Trong thiết kế này, xe tăng robot không thể giải quyết các nhiệm vụ được giao cho xe tăng tuyến tính.
Xe tăng rô bốt
BEP trong phiên bản này phải giải quyết tất cả các nhiệm vụ được giao cho kíp xe tăng bằng cách đưa ra lệnh từ người điều khiển từ xa. Đối với điều này, cơ sở phải cung cấp khả năng lấy thông tin và điều khiển từ xa:
- hệ thống giám sát video điện tử của người lái xe;
- các nút và cơ chế cung cấp tính di động;
- các thiết bị điện tử để quan sát và tìm kiếm mục tiêu (tele, nhiệt, radar);
- bộ nạp tự động;
- hệ thống ngắm và bắn;
- hệ thống định vị.
BEP phải có kênh chống tiền điện tử và chống nhiễu để truyền lệnh từ người điều khiển từ xa và kênh video chống nhiễu để truyền hình ảnh từ hệ thống giám sát video của người lái và từ các thiết bị quan sát và tìm kiếm mục tiêu.
Tất cả các hệ thống này trong BEP phải được liên kết thành một hệ thống kiểm soát và thông tin kỹ thuật số. Người ta có thể đặt câu hỏi: loại xe tăng hiện có nào có tất cả những điều này? Ngày nay không có loại xe tăng nào như vậy, có khả năng chỉ có một chiếc xe tăng theo dự án "Armata", có chứa một số hệ thống cơ bản, sẵn sàng cho việc này.
Về vấn đề này, tuyên bố của Giám đốc UVZ về việc tạo ra một chiếc xe tăng robot dựa trên T-72B3 không bị chỉ trích, trên thực tế không có gì trên chiếc xe tăng này để thực hiện một khái niệm như vậy. Đây là một tuyên bố không có cơ sở của giám đốc, không phải thiết kế trưởng, người không biết những vấn đề phức tạp nào cần được giải quyết đối với một chiếc xe tăng như vậy.
Phương tiện kỹ thuật
Các vấn đề của việc tạo ra một BET không nằm ở bản thân bể chứa, về mặt khái niệm và bố trí, nó có thể không thay đổi, mà là do sự thiếu vắng và phức tạp của việc tạo ra các hệ thống cần thiết để đảm bảo kiểm soát chất lượng cao của nó. Vấn đề lớn nhất trong số đó là hệ thống video giám sát việc lái xe và định hướng trên mặt đất, kênh truyền lệnh điều khiển và hệ thống định vị.
Hệ thống giám sát video
Các hệ thống truyền hình hiện tại không cung cấp việc tạo ra hình ảnh ba chiều hình tròn về địa hình, chúng chỉ cung cấp hình ảnh phẳng, không đủ để định hướng trên địa hình. Vấn đề này vẫn chưa được giải quyết ở bất kỳ đối tượng nào của xe bọc thép.
Họ đã đến gần nhất để giải quyết nó trên xe tăng "Merkava" của Israel. Trong hệ thống “Tầm nhìn sắt” được phát triển cho xe tăng này, hệ thống này nhận tín hiệu từ nhiều máy quay video đặt xung quanh chu vi của xe tăng, một hình ảnh ba chiều được tạo ra thông qua máy tính và hiển thị trên màn hình gắn trên mũ bảo hiểm của người điều khiển. Nếu không có hệ thống giám sát video như vậy, khái niệm BET không thể thành hiện thực.
Điều khiển kênh truyền lệnh
Yếu tố này của hệ thống kiểm soát là khó khăn nhất và dễ bị tổn thương nhất từ phía đối phương. Các thiết bị truyền thông tin kỹ thuật số qua các kênh liên lạc vô tuyến hiện có trong lực lượng mặt đất hiện nay không đủ hiệu quả và không thể đảm bảo chuyển lệnh điều khiển khi đối mặt với sự phản đối của đối phương.
Việc sử dụng thiết bị ZAS có thể cung cấp sức mạnh mật mã cần thiết và loại trừ khả năng đối phương đánh chặn điều khiển BEP. Có thể tăng khả năng chống nhiễu của kênh với sự hỗ trợ của thiết bị truyền dữ liệu đặc biệt, nhưng đồng thời, kẻ thù vẫn có khả năng, khi sử dụng trong một khu vực hạn chế của hệ thống tác chiến điện tử, có thể chế áp hiệu quả. kênh liên lạc, hiện được quan sát trong các hệ thống điều khiển UAV. Để giải quyết vấn đề này, cần phải xem xét khả năng tạo ra các kênh truyền thông tin trên các nguyên tắc vật lý khác loại trừ khả năng đàn áp của chúng.
Hệ thống định vị
Yếu tố này nên bao gồm hai thành phần: GLONASS / GPS toàn cầu và hệ thống định vị quán tính. Hệ thống toàn cầu cho phép xác định tọa độ của BEP và theo một số thuật toán nhất định, tọa độ của mục tiêu, nhưng việc xác định vị trí không gian cho các đối tượng tốc độ thấp và đứng yên là rất khó khăn. Điều này yêu cầu một hệ thống định vị quán tính sử dụng nền tảng con quay hồi chuyển tại cơ sở. Sự kết hợp của các hệ thống định vị này sẽ giúp xác định chính xác tọa độ BET, vị trí của nó trong không gian và hướng di chuyển cần thiết để đảm bảo bắn. Cần lưu ý rằng kẻ thù có thể đàn áp hệ thống định vị toàn cầu ở một số khu vực nhất định.
Cơ sở cho CƯỢC
BET có thể được phát triển đặc biệt cho các phương tiện không người lái và nó sẽ không cung cấp vị trí thường xuyên của tổ lái hoặc khả năng trang bị thêm cho xe tăng tuyến tính với các hệ thống cần thiết. Sự phát triển của BT đặc biệt cho phép giảm thể tích khoang dự trữ và khối lượng của xe tăng bằng cách loại trừ các thành viên tổ lái. Với quan niệm này, một đơn vị thiết giáp mới xuất hiện, cần phải tổ chức sản xuất và vận hành, cũng như vận chuyển đến nơi sử dụng.
Khái niệm sử dụng xe tăng tuyến tính làm cơ sở có vẻ hứa hẹn hơn, trong đó các hệ thống tiêu chuẩn của nó đã bao gồm khả năng điều khiển từ xa. Xe tăng có thể được trang bị thêm các hệ thống cần thiết tại nhà máy hoặc đã có trong quân đội khi cần thiết và được sử dụng như một BET. Ngoài ra, kẻ thù sẽ khó xác định địa điểm và thời gian sử dụng BET, vì xe tăng tuyến tính và xe tăng không người lái trên thực tế sẽ không khác nhau. Một khái niệm như vậy đã được đặt trong xe tăng "Boxer" đang được phát triển; nó có thể được đưa vào xe tăng Armata. Khái niệm này cho phép bất kỳ xe tăng dòng nào không có người lái.
Phương tiện điều khiển BET cũng phải được chế tạo trên khung của xe tăng tuyến tính và nơi làm việc của người điều khiển phải được trang bị các thiết bị và hệ thống nơi làm việc cho tổ lái của xe tăng tuyến tính.
Một vấn đề quan trọng là số lượng người điều khiển BET. Người vận hành phải thực hiện tất cả các chức năng của thành viên tổ lái để điều khiển chuyển động của BET, tìm kiếm mục tiêu, khai hỏa và điều khiển tổ máy, tức là phải có ba người. Có thể giảm số người vận hành xuống còn hai người, trong trường hợp này, chỉ huy đơn vị nên do chỉ huy xe tăng cung cấp, và chất lượng có thể bị giảm khi kết hợp các chức năng tìm kiếm mục tiêu và khai hỏa trên một chiếc. nhà điều hành.
Kết quả là, chúng ta có thể nói rằng BET có thể được tạo ra, chỉ có điều nó sẽ không phải là một xe tăng robot. Các phương tiện kỹ thuật cần thiết vẫn chưa có sẵn cho việc này. Hiện tại, nó có thể là một xe tăng robot được điều khiển từ xa thực hiện các nhiệm vụ xe tăng tuyến dưới sự chỉ huy của người điều khiển từ xa.
