Robot mặt đất. Từ hệ thống thả đến đoàn xe không người lái (Phần 4)

Mục lục:

Robot mặt đất. Từ hệ thống thả đến đoàn xe không người lái (Phần 4)
Robot mặt đất. Từ hệ thống thả đến đoàn xe không người lái (Phần 4)

Video: Robot mặt đất. Từ hệ thống thả đến đoàn xe không người lái (Phần 4)

Video: Robot mặt đất. Từ hệ thống thả đến đoàn xe không người lái (Phần 4)
Video: THỜI GIAN LÀ KẺ THÙ CỦA UKRAINE || Bàn Cờ Quân Sự 2024, Tháng mười một
Anonim
Hạng nặng: lính chân Sherpa …

Một loại robot mặt đất đã xuất hiện cuối cùng sẽ trút bỏ gánh nặng từ vai của một đơn vị bộ binh. Những hệ thống này có khả năng mang tải nặng, chúng có thể đi theo đội hình, khiến người lính chỉ mang theo chiếc ba lô nhỏ với những vật dụng cần thiết trong khi mang theo những chiếc túi vải thô nặng hơn. Một nhiệm vụ điển hình khác của những robot này là thay thế các phương tiện cùng kíp lái trong những nhiệm vụ nguy hiểm, chẳng hạn như vận chuyển đạn dược cho tiền tuyến hoặc sơ tán những người bị thương khỏi khu vực chiến đấu đến khu vực an toàn hơn

Robot mặt đất. Từ hệ thống thả đến đoàn xe không người lái (Phần 4)
Robot mặt đất. Từ hệ thống thả đến đoàn xe không người lái (Phần 4)

Mặc dù robot đi bộ có thể là giải pháp tốt nhất để đảm bảo khả năng di chuyển gần với khả năng di chuyển của con người, nhưng hiện tại, các robot hạng nặng dành cho hậu cần vẫn có bánh xe hoặc bánh xích.

Ngoài những thứ trên, bộ dụng cụ trinh sát (thậm chí được gắn trên cột buồm kính thiên văn) cũng như bộ dụng cụ xử lý vật liệu nổ có gắn cánh tay robot và thiết bị vô hiệu hóa đạn dược có thể biến những bệ này thành phương tiện chuyên dụng. Ưu điểm của các nền tảng này là dung lượng nhẹ và có thể dễ dàng cấu hình lại cho các tác vụ khác trong thời gian rất ngắn. Mức độ tự chủ cũng như khả năng di chuyển của chúng có thể khác nhau đáng kể: hầu hết các giải pháp hiện có đều dựa trên bánh xe, cung cấp mức độ cơ động trung bình ở những địa hình khó khăn, nơi các đường ray đã được chứng minh, do đó ồn ào hơn và có cấu trúc phức tạp. Tại thời điểm này, các giải pháp đi bộ đã được thử nghiệm ở mức độ thử nghiệm; một ví dụ là hệ thống hỗ trợ đi bộ của Darpa's Legged Squad Support System (LS3).

LS3 là một robot đi bộ bán tự động có tính cơ động cao, có khả năng tương tác với các đơn vị quân đội. Nền tảng sáu chân cuối cùng sẽ có mức độ di chuyển tương đương với của con người, cho phép các đơn vị tháo lắp di chuyển xung quanh mà không cần nhìn vào robot của họ. Robot LS3 được điều khiển bằng điện, nó có thể chở 180kg trên quãng đường 32km và không cần bất kỳ sự can thiệp nào trong 24 giờ. Nền tảng này đã được thử nghiệm từ tháng 7 năm 2012 trong Quân đội và Thủy quân lục chiến Hoa Kỳ. Ba chế độ tự động chính của robot như sau:

- đóng sau người lãnh đạo, khi nền tảng cố gắng theo sát dấu vết của người lãnh đạo của nó càng gần càng tốt;

- trong hành lang phía sau người lãnh đạo, khi LS3 đi theo người lãnh đạo trong khi vẫn duy trì nhiều quyền tự do hơn để đưa ra quyết định trên đường đi và

- chuyển động dọc theo các điểm tham chiếu, khi nhận thức cục bộ của hệ thống cho phép nó tránh chướng ngại vật trên đường đến địa điểm được chỉ ra trên lưới GPS.

Giai đoạn thử nghiệm được cho là sẽ kéo dài khoảng hai năm, vì vậy nó có khả năng đã hoàn thành.

Lockheed Martin: Hệ thống Hỗ trợ Nhiệm vụ Biệt đội (SMSS) của công ty là một robot mặt đất kiểu con la đã được thử nghiệm trong điều kiện chiến đấu thực tế. Hệ thống này đã được Quân đội Hoa Kỳ lựa chọn vào năm 2011 để thử nghiệm trên ngựa của nó và bốn thiết bị SMSS đã được triển khai cho quân đội vào năm 2012. Họ đã đạt được thành công lớn với quân đội, những người đã yêu cầu được bỏ lại trong khu vực có chiến sự. Khả năng tự chở gần 700 kg của chúng khi đi theo binh sĩ tỏ ra cực kỳ hữu dụng và trong ít nhất một trường hợp, hệ thống này đã chất được hơn một tấn hàng hóa khác nhau và đồng thời hoạt động hoàn hảo.

Được phát triển vào khoảng năm 2005 và không ngừng được nâng cấp, robot SMSS dựa trên Land Tamer 6x6 XHD của PFM Manufacturing Inc, được làm bằng nhôm cho tàu biển với động cơ turbodiesel 80 mã lực. Một số đặc điểm được cung cấp của phương án Khối 1: tổng trọng lượng 1955 kg, trọng tải 682 kg, thiết bị có thể được vận chuyển bên trong trực thăng CH-53 và CH-47 hoặc trên hệ thống treo UH-60. Lockheed Martin tập trung vào việc bổ sung các khả năng tự hành, SMSS có khả năng hoạt động ở nhiều chế độ khác nhau, chẳng hạn như điều khiển bằng tay, điều khiển từ xa, ra lệnh bằng giọng nói, quay lại người điều khiển, di chuyển đến một vị trí bằng cách sử dụng các điểm tọa độ đã chọn, quay trở lại theo quỹ đạo đã định hình, điều hướng tới GPS vị trí điểm, theo sau một người và theo một phương tiện.

Trong khi các nhân viên Quân đội Hoa Kỳ mong muốn giữ bộ máy SMSS trong phòng hoạt động của họ vì giá trị thực tế của nó, Quân đội và Lockheed Martin đã phát triển các bộ công cụ chức năng khác và thử nghiệm chúng trên thực địa. Chúng bao gồm hệ thống trinh sát triển khai tiên tiến với kênh liên lạc vệ tinh và hệ thống rà phá tuyến đường bằng tàu kéo. Trong cả hai trường hợp, một trạm quang điện tử Lockheed Martin 9”Gyrocam được lắp đặt trên cột buồm để cung cấp khả năng trinh sát tầm xa hoặc xác định các khu vực khả nghi có thể chôn bom. Việc kiểm tra thông tuyến được thực hiện với một tàu kéo gắn trên SMSS. Cũng tại Hoa Kỳ, các cuộc thử nghiệm đã được thực hiện để điều khiển thiết bị sử dụng liên lạc vệ tinh, bao gồm phạm vi truyền lệnh ở khoảng cách trên 300 km. Tổng cộng, Lockheed Martin đã sản xuất tám SMSS, hai SMSS cuối cùng là tiêu chuẩn Block 2, mặc dù không có thông tin chi tiết nào được cung cấp về bản nâng cấp.

Hình ảnh
Hình ảnh

Hệ thống Hỗ trợ Nhiệm vụ Biệt đội (SMSS) của Lockheed Martin từng được sử dụng làm bệ chở hàng ở Afghanistan, nhưng hiện đang được cung cấp như một phương tiện do thám.

Hình ảnh
Hình ảnh

Northrop Grumman Camel 6x6, có thể chở hơn 350kg vật tư, có thể nhanh chóng lắp các rãnh cao su

Vào tháng 8 năm 2014, Lockheed Martin, kết hợp với Trung tâm Nghiên cứu Thiết giáp của Quân đội Hoa Kỳ, đã tổ chức một cuộc trình diễn liên quan đến hai hệ thống trực thăng không người ở: K-MAX do Kaman phát triển và robot mặt đất SMSS được trang bị đơn vị quang học Gyrocam. Một nhiệm vụ chiến đấu đã được đặt ra - với sự hỗ trợ của các phương tiện không người lái, để đảm bảo cung cấp cho một nhóm binh lính bảo vệ ngôi làng. K-MAX bay qua SMSS trong vùng lân cận của làng, quan sát cho đến khi hệ thống robot tiếp cận binh lính, cung cấp cho họ những vật dụng cần thiết. Sau đó, chiếc xe 8x8 bán tự động lái đến vị trí thuận lợi, tại đó, sử dụng bộ cảm biến Gyrocam 9”trên cột kính thiên văn, anh ta quét toàn bộ khu vực để tìm kiếm lực lượng của đối phương. Cả hai máy bay không người lái SMSS và K-MAX đều được trang bị hệ thống liên lạc vệ tinh di động, cũng như hệ thống liên lạc địa phương trong tầm ngắm. Kết quả của sự phát triển hơn nữa, một nền tảng hoàn toàn tự trị mới có thể xuất hiện, cũng như các khả năng không gây chết người và / hoặc gây chết người với tháp pháo.

Northrop Grumman: Công ty này đã phát triển phương tiện robot Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) để hỗ trợ hậu cần cho các cuộc tuần tra bằng chân. Hệ thống có lỗi trên nền tảng 6x6, trên các bánh xe có các rãnh cao su có thể dễ dàng lắp vào nếu cần thiết. Mỗi bánh xe được cung cấp năng lượng bởi một động cơ điện chạy bằng máy phát điện-diesel. Động cơ chạy bằng nhiên liệu diesel hoặc JP8, và bình chứa 13 lít của nó cho phép hoạt động hơn 20 giờ; một giải pháp như vậy, khi tiếp cận một mối nguy hiểm tiềm tàng, cho phép bạn di chuyển trong chế độ im lặng. Tốc độ tối đa của xe là tám km / h, có thể vượt qua độ dốc 40%, độ dốc bên 20%, chướng ngại vật và đoạn đường dài 0,3 mét. Tải trọng của nó, được xếp gọn bên trong một cấu trúc hình ống gắn trên khung xe, có thể vượt quá 350 kg.

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Camel biến thể có vũ trang - Hệ thống hỗ trợ tháo dỡ vũ trang di động trong các bài kiểm tra bắn

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Phiên bản vũ trang của Lạc đà với một trạm vũ khí được điều khiển từ xa

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Hệ thống robot đa nhiệm Protector do HDT Global phát triển; trong ảnh làm công việc vận chuyển hàng hóa

Hình ảnh
Hình ảnh

Khối lượng và khả năng mang vác của Protector cho phép bạn biến nó thành một bệ vũ trang, trong ảnh là một robot với mô-đun chiến đấu được cài đặt Crows

Camel được trang bị bộ cảm biến phát hiện và tránh chướng ngại vật. Nó có thể được điều khiển ở chế độ follow me hoặc qua cáp. Trong đoàn xe vận tải, các phương tiện có thể nối đuôi nhau như toa tàu. Nhiều bộ tùy chọn có sẵn với bộ đã được đề cập, chẳng hạn như bộ pin bên ngoài để mở rộng phạm vi, các kênh truyền thông có thể hoán đổi cho nhau, hệ thống cáp quang, cáp cứng hoặc RF. Theo công ty, Bộ Chỉ huy Chiến dịch Đặc biệt và Quân đội Hoa Kỳ đã thể hiện sự quan tâm lớn đến nền tảng trong cấu hình cơ bản, cũng như các cấu hình vũ trang được mô tả ở phần sau của bài viết này.

HDT Toàn cầu: Robot theo dõi Protector được HDT Global phát triển như một hệ thống đa nhiệm để hỗ trợ binh lính trên chiến trường. Thiết bị được trang bị động cơ diesel 32 mã lực, nó có thể mang tải trọng 340 kg cộng với kéo thêm 225 kg trên một rơ moóc. Có thể nhanh chóng tháo rời Protector thành các mô-đun di động để có thể vượt qua các chướng ngại vật không mong muốn. Bình xăng 57 lít (diesel hoặc JP8) cho phép phạm vi hoạt động 100 km. Tốc độ tối đa của robot là 8 km / h. Bộ phận cơ sở được điều khiển từ xa và chế độ kiểm soát hành trình giúp giảm khối lượng công việc của người vận hành.

HDT cũng đã chứng minh rằng robot của họ có thể đạt được một số mức độ tự chủ với điều hướng bán tự động dựa trên nhiều loại cảm biến, bao gồm quang điện tử, thẻ RFID hoạt động, lidar, GPS vi sai, hệ thống hướng dẫn và đồng hồ đo đường trên đĩa xích của mỗi đường đua. Để cải thiện độ an toàn của hoạt động theo dõi tôi, ít nhất hai cảm biến phải được khớp với vị trí của người lãnh đạo trước khi Người bảo vệ theo dõi anh ta. Đối với thiết bị phụ trợ, hệ thống có một đầu ra thủy lực và một ổ cắm có công suất điện là 2 kW. Ngoài việc thực hiện các nhiệm vụ thực tế để dọn đường và vô hiệu hóa các vật thể nổ (không phải là mục đích của bài viết này), robot mặt đất Protector cũng có thể được trang bị một gầu xúc và một xẻng phía trước để hỗ trợ xây dựng các cấu trúc bảo vệ cho các trụ và cơ sở (lấp rọ bằng đất, v.v.). Sau những công việc này, thiết bị có thể nhanh chóng được đưa trở lại để thực hiện nhiệm vụ tuần tra. Một phiên bản với hai cáng để sơ tán những người bị thương, một phiên bản với một UAV buộc dây để giám sát và một phiên bản vũ trang với một mô-đun chiến đấu điều khiển từ xa M-153 Crows cũng đã được trình diễn. Điều khiển không dây được thực hiện bằng cần điều khiển cho ngón tay cái và hai nút.

Tại Israel, hai công ty Israel Aerospace Industries và Robo-team đã phát triển một bệ chở hàng có bánh xe.

IAI: Bộ phận Lahav của Công nghiệp Hàng không Vũ trụ Israel đã phát triển một nền tảng bánh rô-bốt 4x4 chạy bằng động cơ diesel và đặt cho nó tên gọi Rex. Tốc độ tối đa của robot là 12 km / h, khả năng chuyên chở lên đến 250 kg, trọng lượng không tải từ 160 đến 200 kg. Nhiệm vụ đầu tiên của nó là hỗ trợ các cuộc tuần tra bằng chân bằng cách vận chuyển một số thiết bị của binh lính. Robot có thể hoạt động ở ba chế độ khác nhau. Đơn giản nhất là điều khiển từ xa. Trong phần thứ hai, một "dây xích" cơ học được sử dụng, được giữ bởi người điều khiển và robot Rex đi theo anh ta trên đường đi của nó như một con chó. Thông minh nhất là chế độ "follow me". Tọa độ của người điều hành được truyền qua một trạm vô tuyến đến hệ thống GPS trên tàu, hệ thống này tạo ra các điểm trung gian của tuyến đường của thiết bị Rex. Trong chế độ này, nhiều robot Rex có thể được sử dụng để vận chuyển nhiều bánh hơn. Mặc dù điều này không được thực hiện trên nguyên mẫu, thiết bị Rex có thể ghi lại tuyến đường đã đi để quay trở lại điểm xuất phát, chế độ này có thể hữu ích cho việc tiếp tế tiếp theo dọc theo các tuyến đường đã đi và có lẽ quan trọng hơn là cho sự trở lại của các nạn nhân.

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

IAI Lahav Division đã phát triển nền tảng Rex 4x4 có khả năng chở tới 250 kg. Phiên bản mới sẽ tăng khả năng chuyên chở lên ít nhất 300 kg

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Được chế tạo bởi Robo-team, Probot, với trọng tải gần 250 kg, có thể được sử dụng để tiếp tế hoặc sơ tán những người bị thương. Bộ dụng cụ cảm biến và bộ xử lý bom mìn nổ cũng có sẵn

Rex không chỉ được cung cấp cho các nhiệm vụ hậu cần mà còn cho các nhiệm vụ khác, ví dụ như trinh sát với một bộ bao gồm một trạm khảo sát quang điện tử. Nguyên mẫu của Rex đã được đánh giá bởi quân đội Israel và các quân đội khác, những người có nhận xét và phản hồi đã dẫn đến việc tạo ra Rex thế hệ thứ hai. Những thay đổi chính liên quan đến kích thước và trọng lượng: robot mới sẽ có sức chở ít nhất 300 kg với việc tăng trọng lượng của chính nó lên 230 hoặc 250 kg. Các chế độ hoạt động sẽ giống như trong phiên bản trước; IAI tin rằng việc tăng mức độ tự chủ sẽ làm tăng đáng kể chi phí, điều này trái ngược với chiến lược tiếp thị của công ty. Điều đã thực sự thay đổi rất nhiều là động cơ; Rex thế hệ thứ hai được trang bị động cơ diesel-điện, cho phép thu thập thông tin yên lặng ở chế độ tầm nhìn thấp. Theo IAI, một nguyên mẫu của biến thể Rex mới sẽ sẵn sàng để thử nghiệm vào cuối năm 2014.

Đội Robo: Trong phần đầu tiên của bài viết dài này, chúng ta đã làm quen với công ty Robo-Team. Trong cùng danh mục, cô ấy cung cấp một hệ thống dưới tên gọi Probot (Robot chuyên nghiệp). Nó là một khung gầm 4x4 chạy bằng điện với trọng tải gấp đôi trọng lượng của chính nó là 120 kg. Hệ thống động cơ điện được lựa chọn để cung cấp khả năng tàng hình âm thanh tối đa so với các robot ồn ào hơn trong loại này, chạy bằng động cơ xăng và diesel. Tốc độ tối đa 7,5 km / h của nó giúp dễ dàng theo dõi binh sĩ, trong khi khả năng vượt chướng ngại vật và gờ cao 23 cm đảm bảo khả năng xuyên quốc gia phong phú. Probot có chế độ xem 360 °, được cung cấp bởi bốn camera ngày / đêm (mỗi camera một bên) và một mô-đun chiếu sáng hình tròn trong vùng hồng ngoại gần của quang phổ. Máy ảnh phía trước có thể nghiêng 45 ° / + 90 ° và có độ phóng đại x10, và ánh sáng được cung cấp bởi đèn LED trắng. Điện áp có sẵn 12 volt hoặc 28 volt, có cổng Ethernet RJ45 và RS232 để kết hợp thiết bị đã lắp đặt với máy tính trên bo mạch.

Robo-team cung cấp các bộ dụng cụ, chẳng hạn như bộ xử lý bom, bao gồm cánh tay thao tác hạng nặng, bộ trinh sát, bộ phát hiện WMD và các chất độc hại, v.v. Probot được trang bị kênh liên lạc với tầm nhìn xa 1000 mét. Ngoài ra, nền tảng được trang bị các cảm biến theo dõi và ảnh nhiệt để điều hướng tự động trong thành phố, trong nhà và ngoài trời, và hệ thống theo dõi tôi cho phép Probot tự động theo dõi đội bộ binh mà nó được gắn vào. Robo-team không dài dòng lắm khi nói đến máy Probot của nó. Quá trình phát triển của nó vẫn đang tiếp tục, một số mẫu thử nghiệm đang ở với khách hàng tiềm năng để nhận được ý kiến từ họ trước khi bắt đầu sản xuất. Tất nhiên, công ty đang làm việc trên các bộ công cụ tự chủ có thể dễ dàng tìm thấy vị trí của họ trong Probot do quy mô và quyền tự chủ của nó.

Quinetiq: Trong những năm gần đây, Qinetiq North America đã phát triển nhiều hệ thống robot hạng nặng cho nhiều mục đích khác nhau: dò đường, trinh sát, chiến đấu, v.v.

Đối với các nhiệm vụ hỗ trợ, công ty đã phát triển các giải pháp nhằm mục đích robot hóa các máy móc hiện có. Bộ dụng cụ gắn robot (RAK) tùy chọn của nó có thể được cài đặt trong khoảng 15 phút trên 17 bộ tải Bobcat có thể điều khiển bằng phím điều khiển có thể lựa chọn (SJC) khác nhau được sử dụng cho các loại nhiệm vụ khác nhau, chủ yếu liên quan đến thông tuyến, chẳng hạn như Minotaur và Raider I hoặc kỹ thuật không người lái Spartacus. Để đảm bảo hậu cần cho bộ binh, QinetiQ North America đã hợp tác với Polaris Defense để phát triển Raider II, vì loại xe này dựa trên Military Diesel Crew Long Box trước đây. Khả năng tài xế đánh lái còn lại và trong trường hợp này tốc độ tối đa đạt 55 km / h. Không cần trình điều khiển, Raider II có thể hoạt động ở chế độ điều khiển từ xa hoặc tự động. Trong trường hợp đầu tiên, nó được điều khiển thông qua bộ điều khiển chiến thuật Tactical Robotic Controller với tầm bắn một km; ở chế độ thứ hai, thiết bị có thể phát hiện chướng ngại vật, tránh chướng ngại vật, theo dõi người điều khiển, di chuyển dọc theo các điểm tham chiếu và trở về nhà. Một camera chụp ảnh ban ngày và ảnh nhiệt với cảm biến 640x480 với khả năng thu phóng xoay / nghiêng được gắn trên lồng cuộn, trong khi bốn camera còn lại cung cấp phạm vi bao quát toàn cảnh 360 °. Binh sĩ có thể treo tối đa 10 túi trên tàu; hai cáng cũng có thể được gắn vào khu vực hàng hóa để sơ tán người bị thương.

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Raider I ở trên, Raider II ở dưới

Việc biến những chiếc ô tô con bọ thành hệ thống tự lái không phải là mới: Boeing UK và John Deere đã phát triển một hệ thống tương tự cách đây vài năm, đặt tên cho nó là R-Gator A3 với trọng tải 635 kg.

Âm thanh nổi: Được giao nhiệm vụ phát triển thiết bị hạ cánh cho các sân bay Air Cobot (Cobot, từ viết tắt hoa mỹ Máy bay tăng cường Kiểm tra bởi SmaRt & Robot cộng tác), công ty Pháp Sterela đã tiết lộ nền tảng mới tại Eurosatory 2014 với vai trò là một con la. Khung gầm 4WD được trang bị hệ thống tắt khẩn cấp tích hợp và từ xa cần thiết trong môi trường công nghiệp, bao gồm cả cản phát hiện chướng ngại vật. Khả năng chuyên chở là 100 kg, kênh liên lạc với phạm vi 200 mét, thiết bị chạy bằng động cơ điện, pin lithium-ion 48 volt cho phép thiết bị hoạt động đến 8 giờ.

Nền tảng Sterela có vô lăng riêng biệt, nó có thể hoạt động ở chế độ “theo tôi” hoặc đi theo lộ trình được lập trình trước, tùy chọn sau được cung cấp dưới dạng tùy chọn. Tốc độ tiêu chuẩn là 7 km / h; tuy nhiên, một động cơ tùy chọn có thể tăng nó lên 18 km / h.

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Công ty Pháp Sterela đã phát triển một nền tảng robot 4x4 để sử dụng trong các sân bay, nhưng hiện đang cung cấp nó như một công cụ hậu cần cho các nhiệm vụ quân sự.

Sera Ingenierie: Công ty Pháp Sera Ingenierie, một phần của Tập đoàn Sogeclaire, đã nhận được hợp đồng từ Văn phòng Mua sắm Quốc phòng để phát triển một phương tiện robot theo chương trình Rapid (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - điều khoản cho sự đổi mới kép). Kiến trúc được thúc đẩy bởi các yêu cầu vận chuyển, robot có tên Robbox bao gồm một thanh dầm phía trên kết nối hai mô-đun tự hành, mỗi mô-đun có động cơ diesel hoặc động cơ điện. Mô-đun diesel được trang bị động cơ 16,75 mã lực. và mô-đun điện chứa động cơ điện 15 kW và pin lithium-ion 6 kWh. Tùy thuộc vào sự lựa chọn của cách bố trí, lái có một hoặc hai trục. Trong trường hợp thứ hai, bán kính quay vòng giảm từ 5,4 xuống 3,4 mét, bằng một vòng quay quanh trục của nó, vì đây là chiều dài của máy Robbox. Công suất tối đa trên bo mạch là 2 kW, trọng lượng tối đa là 500 kg. Nó được chia thành hai mô-đun, mô-đun đầu tiên có kích thước tối đa là 2400x1200x400 mm và mô-đun thứ hai nhỏ hơn với kích thước 1200x1500x550 mm. Khoảng sáng gầm xe 250 mm cho khả năng vượt chướng ngại vật tốt.

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Công ty Sera của Pháp đã phát triển một nền tảng robot có bánh xe tên là Robbox, bao gồm hai mô-đun tự hành và một dầm trung tâm; trong ảnh là một biến thể với các cảm biến được cài đặt từ MBDA

Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh
Hình ảnh

Nexter đã thông qua Robbox của Seras làm nền tảng cho khái niệm Mule của họ; dường như cũng đang xem xét việc tạo ra một phiên bản vũ trang

Robbox có thể vượt qua độ dốc 40% và chướng ngại vật thẳng đứng với chiều cao 250 mm. Tốc độ tối đa của nó ở chế độ điều khiển từ xa là 40 km / h, giảm xuống còn 8 km / h ở chế độ chạy điện. Khi hoạt động trên động cơ diesel, khả năng dự trữ năng lượng của nó đạt tới 300 km. Sera Ingnerie cung cấp cho Robbox ba cấp độ chỉ huy và điều khiển khác nhau, từ phiên bản cơ bản nhất chỉ có bộ truyền động, phiên bản trung bình với liên kết giao tiếp, sáu camera và điều khiển từ xa, đến các cấu hình đặc biệt do bên thứ ba phát triển. Hai trong số họ, Nexter và MBDA, đã giới thiệu Robbox với hai cấu hình khác nhau tại Eurosatory.

Mô hình Nexter được đặt tên là Mule và có khu vực hàng hóa phía trên và khu vực hàng hóa phía dưới. Nó có khả năng chở 300 kg, nhưng tổng sức chở tối đa bị giới hạn ở 400 kg, vì với tất cả các yếu tố cấu trúc và hệ thống được lắp đặt, khối lượng rỗng của robot tăng lên 800 kg, điều này làm xấu đi một số đặc điểm của nó. Một hệ thống quan trọng mà Nexter đã bổ sung là bộ điều khiển tùy chọn bao gồm GPS vi sai, đồng hồ đo đường, la bàn từ, con quay hồi chuyển, gia tốc kế, cảm biến laser để điều hướng và laser quét để phát hiện chướng ngại vật. Phần mềm được phát triển cho phép, ngoài chế độ từ xa tiêu chuẩn, sử dụng các chế độ tự động, chẳng hạn như theo dõi các điểm trung gian, ghi lại đường đi và lặp lại, theo tôi, v.v. Thiết bị robot được giới thiệu tại triển lãm Eurosatory vẫn chưa được thử nghiệm đầy đủ và về mặt này, các cuộc thử nghiệm trên biển Robbox đã bắt đầu vào tháng 9 năm 2014. Nexter có kế hoạch bắt đầu thử nghiệm hoạt động đánh giá vào đầu năm 2015, chủ yếu để thử nghiệm các chế độ tự trị khác nhau, chẳng hạn như theo tôi, vì Cơ quan Mua sắm Quốc phòng Pháp dự định sử dụng Mule để phát triển học thuyết hoạt động cho các đơn vị robot. Về vấn đề này, các chế độ tiên tiến đang được nghiên cứu, cho phép người lính "yêu cầu" robot dừng lại, chờ đợi, tham gia vào đội bộ binh, v.v. để hỗ trợ hiệu quả thực sự cho các nhóm chiến đấu gồm 10 người. Nexter đang tìm cách phát triển một robot mặt đất đa năng, điều này cho thấy rõ ràng là một hệ thống vũ trang dựa trên nền tảng này đã có trong kế hoạch.

Về phần mình, MBDA đã cung cấp Robbox trong cấu hình M2R, một nền tảng phòng không đa cảm biến. Trong cấu hình này, Robbox biến thành một hệ thống phòng không có thể được triển khai ở các vị trí chỉ huy mà không gây nguy hiểm đến tính mạng của binh lính. M2R được trang bị cảm biến tìm kiếm và theo dõi hồng ngoại Spynel-X do công ty HGH Infrared Systems của Pháp phát triển, có khả năng chụp ảnh toàn cảnh với độ phân giải 120 megapixel với phạm vi phát hiện 16 km. Khi một mối đe dọa được phát hiện và theo dõi bởi cảm biến Spynel-X, hệ thống điện quang, bao gồm một máy ảnh ban ngày và một máy ảnh nhiệt độ phóng đại cao, cung cấp khả năng xác định mục tiêu tích cực. Tại Paris, robot đã được giới thiệu với một cảm biến cột buồm Ranger MS từ Flir Systems. Các cảm biến này cũng có thể được triển khai để giám sát mặt đất.

Đề xuất: