Sự tương tác của các robot vừa và nhẹ (trong ảnh là một ví dụ về sự tương tác như vậy từ iRobot) có thể tự thể hiện qua sự xuất hiện của các hệ thống tiêu thụ nhỏ được triển khai bởi các hệ thống lớn hơn
Trong ba yếu tố đại diện là biển, trời và đất, đất dĩ nhiên là khó khăn nhất đối với một phương tiện không người lái. Trong khi các máy bay không người lái (UAV) và các hệ thống không người lái trên mặt đất hoặc dưới nước hầu hết hoạt động trong một không gian đồng nhất, thì robot mặt đất phải vượt qua tất cả các loại chướng ngại vật trong đó có vô số các chướng ngại vật. Chúng không chỉ làm phức tạp chuyển động của robot mà còn hạn chế phạm vi các kênh liên lạc của chúng
Trong lĩnh vực UAV, quy tắc là UAV càng nhỏ thì ảnh hưởng của gió giật lên nó càng lớn. Robot mặt đất mắc phải hội chứng kích thước tương tự, trong đó kích thước vật lý ảnh hưởng đến khả năng di chuyển, ít nhất là khi nói đến các giải pháp cổ điển nhất, cụ thể là bánh xe và đường ray, vì các cơ chế đi bộ và bò vẫn chưa được triển khai thực tế.
Minibots mặt đất bị ảnh hưởng nhiều nhất. Khối lượng giới hạn của chúng cũng ảnh hưởng đến phạm vi của các kênh liên lạc và thời gian hoạt động của chúng, vì chúng thường hoạt động bằng pin.
Luôn luôn khó khăn trong việc phân loại các hệ thống. Tuy nhiên, danh mục đầu tiên có thể được quy cho các hệ thống nặng tới 5 kg một cách an toàn, được gọi là minibots trên mặt đất (hãy tạm gác danh mục vi mô cho tương lai, nếu nó xuất hiện). Danh mục đầu tiên có các danh mục phụ, cụ thể là rô bốt có thể ném lên đến ba kg, vì rô bốt nặng hơn có thể ném được chứ không phải là thiết bị ném.
Phạm vi tiếp theo là loại trung bình, một thế giới thực sự khác, nơi trọng tải được đo bằng kg chứ không phải gam và nơi cung cấp sự linh hoạt hơn nhiều. Ở đây bản thân các robot có trọng lượng từ 5 đến 30 kg.
Trong bài viết này, vì những lý do thực tế, chỉ những robot có thể được sử dụng bởi những người lính trên chiến trường theo quan điểm chiến thuật mới được xem xét. Ví dụ, robot xử lý bom mìn được coi là hệ thống chuyên biệt được thiết kế để thực hiện một loạt các nhiệm vụ cụ thể. Mục đích của bài viết là phân tích những gì sẵn có đối với một người lính bình thường để cải thiện tính an toàn và khả năng chiến đấu linh hoạt trong tình huống thực tế.
Một hình thức "hợp tác" khác giữa robot mặt đất và UAV được trình bày ở đây bởi phương tiện theo dõi HDT Global Protector, triển khai một UAV có dây buộc để cung cấp cảnh báo sớm về các đoàn xe.
Rõ ràng, nhiều robot mặt đất đa nhiệm có thể được trang bị cánh tay robot, bộ gắp, vòi rồng, v.v., biến chúng thành những quả bom di động một cách hiệu quả, mặc dù đây chỉ là một trong nhiều vai trò của chúng.
Các robot hạng nặng nặng hơn 100 kg có thể hữu ích trên chiến trường trong các nhiệm vụ như trinh sát, tiếp tế, sơ tán thương vong, v.v. Ví dụ, một trong nhiều ứng dụng khả thi là Supacat, được Quân đội Anh sử dụng để vận chuyển đạn dược cho tiền tuyến. Người điều khiển những chiếc xe này có nguy cơ rất cao, vì vậy họ có thể được thay thế một cách hợp lý bằng các hệ thống robot.
Trình diễn thiết kế mô-đun của rô-bốt Nexter Nerva có thể chấp nhận cảm biến hóa học, camera hồng ngoại, lựu đạn hơi cay, hệ thống âm thanh, thiết bị gây nổ và mô-đun để lắp đặt các thiết bị khác
Các robot mini trên mặt đất như iRobot FirstLook (ở trên) chủ yếu sẽ vẫn được điều khiển từ xa, vì việc tăng quyền tự chủ của chúng có thể quá đắt, ít nhất là ở giai đoạn này. Tuy nhiên, một trong những lĩnh vực có thể là cải tiến giao diện người-máy, cho phép người vận hành duy trì vị trí chiến thuật của họ khi điều khiển robot mặt đất, như có thể thấy rõ trong ví dụ về bộ điều khiển robot Nexter Nerva (bên dưới)
Mệt mỏi và mất tập trung được Quân đội Mỹ xác định là nguyên nhân chính gây ra các vụ tai nạn của đoàn xe tiếp tế, cộng với mìn định hướng góp phần vào thống kê đáng buồn này. Do đó, một số công ty ở Mỹ và châu Âu đang phát triển các hệ thống biến phương tiện truyền thống thành phương tiện không người lái. Một cách tiếp cận tương tự có thể được áp dụng cho thiết bị của các kỹ sư, ví dụ như máy cạp có thể được biến thành thiết bị rà phá bom mìn bằng robot.
Ưu điểm rất lớn của các hệ thống này là chúng có thể được mua với số lượng tương đối nhỏ và được lắp đặt trên xe tải hoặc xe tiêu chuẩn tại chỗ và sau đó chuyển sang các phương tiện khác, hoặc cho các nhiệm vụ khác, hoặc trong trường hợp máy bị trục trặc. đã được cài đặt. …
So với UAV, các robot trên mặt đất tất nhiên kém trưởng thành hơn về mặt công nghệ. Một số ít trong số chúng tích hợp một hình thức tự chủ tiên tiến, có thể giảm đáng kể khối lượng công việc cho người vận hành, đồng thời tăng lợi thế sử dụng và biến chúng thành nhân tố thực sự trong việc tăng khả năng sẵn sàng chiến đấu. Nhiều lập luận được đưa ra chống lại vũ khí của họ (điều này cũng áp dụng cho các UAV), vì độ tin cậy của chúng được coi là không đủ (mức độ đáng tin cậy của một người cũng có thể được đặt ra, đặc biệt là khi có sự cố giữa các lực lượng của họ trong một số lĩnh vực thù địch). Các cố vấn pháp lý sẽ trả cổ tức tốt cho việc triển khai nhanh chóng các robot mặt đất có vũ trang như vậy. Tuy nhiên, rõ ràng kỷ nguyên của robot mặt đất đã bắt đầu và chúng sẽ ngày càng đóng vai trò quan trọng trên các chiến trường trong tương lai.
Tuy nhiên, hiện tại, một yếu tố khác đang có tác động tai hại đến sự phát triển của robot mặt đất - đó là cuộc khủng hoảng tài chính. Ở nhiều nước, dẫn đầu là Mỹ, nhiều chương trình đã bị cắt giảm, ảnh hưởng đến việc thiết kế và mua sắm một số hệ thống được đề cập trong bài báo này. Điều này, cùng với các sự kiện khác, đã làm phát sinh các quy trình tiêu cực trong cộng đồng robot mặt đất. Một số công ty nổi tiếng hiện đang phải vật lộn với vấn đề tài chính do các đơn đặt hàng bị hủy.
Ngày nay, ba chương trình dường như vẫn còn tồn tại ở Hoa Kỳ: Hệ thống rô bốt xử lý vật liệu nổ tiên tiến, Bộ rô bốt tự trị hạng nhẹ thông thường cấp đội phục vụ như một phương tiện vận chuyển các cảm biến do thám và rô bốt của bộ phận kỹ thuật. Kỹ sư Biệt đội Robot. Một chương trình Vận chuyển Thiết bị Đa năng khác của Biệt đội có khả năng tồn tại trong tình trạng cắt giảm và thu hồi ngân sách quốc phòng.
Tất cả các hệ thống robot (trên không, trên biển và trên bộ), nếu muốn thu hút bất kỳ sự chú ý nào của Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ, phải tuân thủ kiến trúc chung cho các hệ thống không người lái Kiến trúc chung cho các hệ thống không người lái (JAUS) và Hồ sơ khả năng tương tác (IOP). Hệ thống điều khiển gắn trên đầu, giảm khối lượng công việc, điều khiển bán tự động, khả năng vận hành nhiều thiết bị cùng lúc, rõ ràng là xu hướng phát triển chính trong lĩnh vực hệ thống robot.
Tương lai của robot mặt đất sẽ như thế nào? Bao nhiêu trong số chúng sẽ xuất hiện trên chiến trường vào năm 2020? Khó nói. Rõ ràng là sự phát triển công nghệ này, kết hợp với nhu cầu tuyệt đối để giảm tổn thất trong lực lượng dự phòng của các nước phương Tây được triển khai tại các điểm nóng, chắc chắn sẽ gây ra nhu cầu tăng cường các hệ thống đào ngũ trong tất cả các chi nhánh của quân đội hoạt động trên bộ. Vào đầu thế kỷ này, rất ít người bị thuyết phục về tính hữu dụng của UAV, và bây giờ chúng xuất hiện trên tin tức hàng ngày, và nhiều chiếc hiện đang được quảng bá để sử dụng cho mục đích thương mại. Điều này cũng sẽ xảy ra với robot mặt đất? Câu trả lời có lẽ là có, vì theo Văn phòng Phát triển Hệ thống Robot, các robot mặt đất đã cứu sống hơn 800 binh sĩ khi thực hiện các nhiệm vụ chiến đấu ở Iraq và Afghanistan.
Quân đội Pháp nhìn robot mặt đất
Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Pháp đã xác nhận Giai đoạn 1 của chương trình Scorpion vào tháng 6 năm 2014 và quân đội Pháp hiện có ý định bắt đầu Giai đoạn 2, trong đó các hệ thống robot là một phần không thể thiếu. Các robot trong lực lượng tác chiến-chiến thuật sẽ phải được sử dụng trong các cuộc chiến vội vã, và các robot siêu nhỏ trên mặt đất (và các đối tác bay của chúng) sẽ phải trở thành mắt thần tiên tiến của người lính. Các robot khác có kích thước như vậy có thể thực hiện vai trò của mình bằng cách gây tác động không chỉ mạnh mẽ lên lực lượng mặt đất của đối phương mà còn cải thiện chất lượng thông tin liên lạc cho các lực lượng đặc nhiệm, chẳng hạn như thông qua việc triển khai các hệ thống chuyển tiếp vô tuyến.
Các vi rô bốt tiên tiến hơn có thể thực hiện các nhiệm vụ do thám cho các cấp cao hơn, tham gia vào các trận chiến của các lực lượng cơ giới hóa. Các robot đa năng chiến thuật có thể tiến hành trinh sát liên lạc, tiếp tế và đóng vai trò như thiết bị truyền động, trong khi các robot nặng hơn có thể được sử dụng chủ yếu cho các nhiệm vụ kỹ thuật và rà phá bom mìn. Việc sử dụng các hệ thống có thể biến đổi các phương tiện tiêu chuẩn thành robot không thể được giảm giá.
Danh mục nhỏ: Công cụ mới cho Biệt đội bộ binh
Trước sự xuất hiện của rô bốt nano trên mặt đất, các nhiệm vụ trinh sát, giám sát và thu thập thông tin ở cự ly gần chủ yếu được thực hiện bởi rô bốt mặt đất hạng nhẹ có khả năng di chuyển trong các khu vực hạn chế và có các kênh truyền dữ liệu trong phạm vi hạn chế. Nhiều người trong số họ thuộc một loại mà chúng ta có thể gọi là loại "rô bốt có thể ném", vì chúng có thể được người điều khiển ném ở một khoảng cách và độ cao nhất định, chẳng hạn như bên trong một tòa nhà, điều này giúp loại bỏ nhu cầu di chuyển đến đó trên riêng.
Thường được coi là dùng một lần (tiêu dùng được), chúng có thể vừa trong túi hoặc túi xách và có các thiết bị điều khiển nhỏ và nhẹ, và một số hiện nay thậm chí còn được điều khiển bằng điện thoại thông minh. Cùng với những robot có thể ném nhẹ, có những robot nặng hơn một chút có thể dễ dàng rơi khỏi xe (khi không được trang bị thêm cảm biến), nhưng chúng khó có thể được phóng qua cửa sổ tầng một. Chúng vẫn là hệ thống ưa thích cho các đơn vị bộ binh chủ lực vì chúng không gây thêm nhiều gánh nặng cho người lính và bù đắp cho điều này bằng cách cung cấp các khả năng mới, dễ sử dụng.
Thành viên nhỏ tuổi của gia đình iRobot trước thiết bị nổ ngẫu hứng. Hai đòn bẩy hình thang ở hai bên ở phía trước được gọi là chân chèo.
Throwbot XT là một trong hai sản phẩm ReconRobotics bán chạy nhất; mô hình thứ hai và lớn hơn - Reconscout XL
Bị bỏ rơi
ReconRobotics: ReconRobotics, có trụ sở tại Minnesota, được thành lập vào năm 2006 và là một trong những công ty cung cấp hệ thống robot trên mặt đất phát triển nhanh nhất. Có 4.000 hệ thống sản xuất của công ty này trên thế giới, được chia đều cho quân đội và lực lượng thực thi pháp luật. Việc cắt giảm ngân sách quốc phòng của Mỹ đã ảnh hưởng nặng nề đến công ty vào năm 2014 sau khi quân đội Mỹ quyết định không mua hơn 1.000 robot vào năm 2013. Điều này dẫn đến việc ngừng sản xuất vào đầu năm 2014, mặc dù công ty gần đây cho biết thị trường thực thi pháp luật và quốc tế mạnh mẽ sẽ giúp bù đắp các đơn đặt hàng bị mất từ quân đội Mỹ. Hiện tại, 90% doanh số của công ty dựa trên hai mô hình: Throwbot XT và Reconscout XL.
Hệ thống Throwbot XT nhẹ hơn từ dòng robot ReconRobotics chỉ nặng 540 gram (một quả lựu đạn cầm tay trung bình nặng từ 400 đến 500 gram) và bắt đầu được sản xuất vào giữa năm 2012. So sánh với một quả lựu đạn được nâng cao hơn nữa, vì để kích hoạt và bật robot, người điều khiển phải tháo chốt ra khỏi nó. Thiết kế hình ống, trọng lượng nhẹ cho phép bạn thoải mái cầm nó bằng tay và ném nó ở một phạm vi, như công ty cho biết, lên đến 36 mét. Đặc tính chống va đập tốt của robot cho phép bạn ném nó từ độ cao 9 mét mà không gây hậu quả gì. Bên trong ống là hai động cơ không chổi than làm quay các bánh xe ở hai đầu ống, trong khi phần đuôi phía sau tạo sự cân bằng và định hướng. Mỗi bánh xe đường kính 114mm có tám lưỡi cong để tối đa hóa khả năng vượt chướng ngại vật. Ngoài các cảm biến, vỏ hình ống còn chứa một pin cung cấp thời gian chạy một giờ trên bề mặt phẳng.
Cảm biến chính là một máy ảnh ánh sáng yếu màu đen và trắng với quang học cung cấp trường nhìn 60 ° và tốc độ khung hình 30 khung hình / phút; Khi độ chiếu sáng giảm xuống dưới một mức nhất định, nguồn sáng hồng ngoại sẽ tự động được kích hoạt, đảm bảo tầm nhìn xa hơn 7,5 mét. Micrô đa hướng có độ nhạy cao cho phép người điều khiển nghe thấy tiếng ồn hoặc cuộc trò chuyện. Dấu hiệu âm thanh của robot Throwbot XT rất thấp, ReconRobotics tuyên bố tiếng ồn 22 dB ở khoảng cách sáu mét, tương ứng với một người thở ở khoảng cách 20 cm. Để robot triển khai trong im lặng, có một móc nhỏ ở dưới cùng của đuôi để cố định dây, trong khi ReconRobotics đã phát triển SearchStick để đưa nó lên độ cao. Đây là một thanh nhôm dạng ống lồng dài 1,83 mét có nút chốt kích hoạt (ở vị trí gấp khúc, chiều dài của thanh chỉ 0,52 mét); nó cũng dùng để trả lại robot khi kết thúc công việc hoặc sử dụng nó như một phần mở rộng của máy ảnh. Liên kết dữ liệu của Throwbot XT có thể được điều chỉnh theo ba tần số khác nhau, vì vậy một người điều khiển có thể điều khiển ba robot. Tốc độ của thiết bị được giới hạn ở mức 1,6 km / h, khá đủ cho một hệ thống được thiết kế chủ yếu để làm việc trong các tòa nhà hoặc trong khu đô thị. Trong điều kiện đô thị, phạm vi là 30 mét, tăng gấp ba lần trong các khu vực mở.
Một ví dụ sinh động về việc một robot bị ném có thể được sử dụng để làm gì: ném vào một căn phòng liền kề và xem điều gì xảy ra ở đó
ReconScout IR là sự phát triển trực tiếp của robot trước đó. Nó được trang bị một camera CCD hồng ngoại đen trắng với trường nhìn 60 ° và chiếu sáng hồng ngoại, hiệu quả ở khoảng cách hơn bảy mét.
ReconScout XL có tốc độ tối đa 2,16 km / h, cao hơn so với Throwbot, nhưng sức mạnh va đập của nó kém hơn, vì nó có thể chịu được cú rơi từ độ cao chỉ 4,6 mét và ném 9,1 mét. Bánh xe của nó có đường kính 140 mm có sáu đinh tán; rô bốt này có phần ồn ào hơn rô bốt trước, tạo ra 32 dB tiếng ồn khi hoạt động ở khoảng cách sáu mét. Cảm biến và kênh liên lạc được giữ nguyên.
Hệ thống ReconRobotic được điều khiển bởi Bộ điều khiển Người vận hành II (OCUII), cho phép bạn xem hình ảnh do camera của robot thu được trên màn hình 3,5 inch, trong khi tất cả âm thanh xung quanh đều được truyền vào tai nghe. OCU II nặng 730 gram và có cần điều khiển ngón tay cái để dễ dàng điều khiển chuyển động của robot. Hai ăng-ten phải được mở rộng trước khi OCU II có thể hoạt động, sáu tần số có sẵn, chiều cao của thiết bị với ăng-ten mở rộng là 510 mm.
Trong lịch sử, thị trường chính của ReconRobotics là Hoa Kỳ với hàng nghìn hệ thống được bán ra, mặc dù robot của nó cũng đã được bán cho một số quốc gia khác. Ở châu Âu, hệ thống đúc của công ty hoạt động ở Đan Mạch, Pháp, Ý, Na Uy, Thụy Sĩ và Anh, và rô bốt của công ty cũng được sử dụng ở Úc, cũng như Ai Cập và Jordan. Vào năm 2013, ReconRobotics đã được PEO Soldier chấp nhận tham gia vào Chương trình Nâng cao Binh sĩ với tư cách là bộ cảm biến cấp độ đội của PEO Soldier. Quá trình đánh giá sẽ được hoàn thành vào năm 2015. ReconRobotics hiện đang nghiên cứu phát triển kỹ thuật của phiên bản kỹ thuật số của Throwbot XT; điều này sẽ bổ sung khả năng định cấu hình lại kênh vô tuyến, kênh đang trở thành một kênh không có cơ sở trên thị trường quốc tế.
Nexter: Vào năm 2012, công ty Nexter của Pháp đã tiết lộ sự quan tâm của họ đối với robot mini trên mặt đất bằng cách phát hành một nguyên mẫu của robot đúc Nerva 4x4 nặng 4 kg. Sau quá trình phát triển và sản xuất thêm, robot Nerva ban đầu được đặt tên là Nerva LG, người đầu tiên trong gia đình robot nhẹ được phát triển bởi bộ phận Nexter Robotics mới thành lập. Nếu thiết bị không được lắp đặt trên đầu robot, thì Nerva LG hoàn toàn có thể đảo ngược, hay nói cách khác, nó sẵn sàng hoạt động ngay sau khi ném. Tay cầm được thiết kế phía sau giúp bạn dễ dàng mang và đúc. Nó có thể được thả từ độ cao ba mét và ném sang một bên trong bảy mét. Nerva LG có hai dải tốc độ: từ 0 đến 4 km / h và dải thứ hai từ 0 đến 15 km / h. Chế độ đầu tiên là tiêu chuẩn, cho phép điều khiển và định hướng chính xác, và khi cần tốc độ cao, người vận hành nhấn nút ở cuối cần điều khiển, chuyển thiết bị sang chế độ tốc độ cao. Các bánh xe tiêu chuẩn có đường kính 150 mm, mặc dù bánh xe cát đặc biệt có rãnh rộng hơn và gắp ngang có thể được trang bị, một bộ đường ray cũng có sẵn trong những thời điểm khó khăn. Đối với các lực lượng đặc biệt, có một bộ bơi lội với các bộ phận nổi và bánh xe chèo.
Đối với các robot Nerva của mình, Nexter đã tạo ra các mô-đun thay đổi nhanh chóng cho phép bạn nhanh chóng đặt một nhiệm vụ mới cho hệ thống.
Robot hoàn toàn mô-đun dựa trên khái niệm một cú nhấp chuột cho phép thay thế bánh xe và pin nhanh chóng. Nerva LG được trang bị các cảm biến tiêu chuẩn, do có bốn camera, cung cấp tầm nhìn bao quát (camera độ phân giải cao phía trước có hệ thống đèn nền), người điều khiển nghe thấy mọi âm thanh nhờ một micro đa hướng. Đường ray Picatinny hoặc dải có thể định cấu hình cung cấp giao diện cơ học cho các thiết bị. Pin trong hệ thống cung cấp 24 vôn ở 1 ampe; dữ liệu được gửi qua Ethernet.
Tuy nhiên, Nexter đã phát triển giao diện Nerva để mở rộng khái niệm một cú nhấp chuột cho thiết bị tích hợp. Do đó, các bộ dụng cụ trinh sát có sẵn cho robot này, chẳng hạn như camera ảnh nhiệt hoặc micrô định hướng, cũng như máy dò hóa chất hoặc thiết bị cơ khí để đẩy hoặc kéo các vật thể khả nghi (công cụ xử lý vật liệu nổ đang được phát triển). Kênh liên lạc với tần số 2,4 GHz đảm bảo phạm vi hoạt động một km trong khu vực thoáng đãng và 300 mét trong khu vực đô thị. Thời lượng của Nerva LG là hai giờ, robot có thể được điều khiển từ các hệ thống khác nhau, từ máy tính chắc chắn đến máy tính bảng và điện thoại thông minh, trong trường hợp sau, kênh tiêu chuẩn chuyển thành kênh wi-fi 100 mW với phạm vi ngắn hơn nhiều. Tuy nhiên, thường được sử dụng như một hệ thống được điều khiển từ xa, robot LG Nerva cũng có thể có các khả năng bán tự động như định vị GPS, tự động trở về nhà hoặc theo dõi tôi. Một số lượng lớn khách hàng đã đặt hàng nhiều hệ thống để thử nghiệm tại hiện trường. Nexter dự kiến sẽ có những đơn đặt hàng lớn hơn sau khi đáp ứng các yêu cầu về hệ thống điện tử hàng không mới do các khách hàng hiện tại yêu cầu.
Tất cả các robot Nexter Nerva đều được tạo ra với khả năng thay đổi bánh xe nhanh chóng để điều chỉnh robot với bề mặt mà nó sẽ hoạt động.
Nerva S là một thành viên hạng nhẹ của gia đình robot Nexter; tay cầm có thể thu vào phía sau không chỉ được sử dụng để ném rô-bốt mà còn để bật
Mô hình sản xuất Nerva LG đã được trưng bày tại Milipol 2013 cùng với người anh em nhỏ hơn Nerva S. Robot hai bánh này chỉ nặng hai kg và có thể được sử dụng cả trong nhà và ngoài trời; Pin Li-ion 21,6 vôn dung lượng 2700 mAh cho phép máy hoạt động liên tục trong 4 giờ. Sự bao gồm là do phần đuôi phía sau được mở rộng, được gấp lại dọc theo thân xe để tiết kiệm không gian trong cấu hình vận tải. Đuôi không chỉ được sử dụng để ổn định robot trong quá trình hoạt động mà còn để ném nó trên một khoảng cách xa, thậm chí từ một chiếc xe đang di chuyển. Và vì Nerva S ban đầu được thiết kế như một hệ thống ném được, trọng lượng và sức mạnh của nó cho phép ném nó qua cửa sổ. Đối với mô hình LG, việc thay đổi bánh xe được thực hiện trong một chuyển động. Để tăng tính cơ động, có thể lắp thêm bánh xe dừng mỗi bên để lắp đường ray, bánh trước trong trường hợp này đóng vai trò như đĩa xích truyền động. Phiên bản này của robot nhận được chỉ định Nerva DS. Nerva S có cùng dải tốc độ với LG và sử dụng cùng một kênh giao tiếp. Nó có một máy ảnh và micrô độ phân giải cao cùng với một đèn đi-ốt đèn nền và một đèn LED hồng ngoại phía trước. Mô hình Nerva S cũng có thể được triển khai với các thiết bị bổ sung được gắn cơ học vào đường ray Picatinny. Robot Nerva S được sản xuất nối tiếp.
Novatiq: Công ty Thụy Sĩ sản xuất một mô hình PocketBot có thể đúc. Robot được điều khiển bởi ba động cơ điện, tất cả đều được lắp trong vỏ, một trong số chúng quay bánh sau thứ ba thông qua bộ truyền động bằng dây đai. Với trọng lượng chỉ 850 gram, PocketBot có thể chịu được độ rơi 8 mét và ném xa 30 mét. Theo công ty, cấu hình ba bánh có thể giảm đáng kể động năng khi va chạm so với cấu hình bốn bánh. Ngay sau khi hạ cánh và bắt đầu di chuyển, PocketBot sẽ khôi phục lại vị trí bình thường của nó, vì nó không phải là một hệ thống đối xứng hoàn toàn. Hai bánh xe chính được trang bị vấu hình chữ T, đảm bảo xe chạy êm ái trên mặt đất bằng phẳng, cũng như độ bám đường tối ưu trên cát, đá và thảm thực vật. Bánh sau thứ ba trơn tru, vì thử nghiệm đã chỉ ra rằng các vấu chữ T tạo ra lực kéo quá mức, khiến rô bốt bị chậm lại đáng kể khi vào cua.
Theo công ty, khoảng sáng gầm 14 mm của robot PocketBot cho phép nó đối phó với chướng ngại vật thẳng đứng 30 mm và độ dốc 40 °. Một camera màu có độ phân giải cao được lắp ở phía trước của vỏ, có thể xoay ± 90 °. Trong điều kiện ánh sáng yếu, máy ảnh zoom kỹ thuật số x8 tự động chuyển sang đơn sắc cho ánh sáng yếu. Hệ thống chiếu sáng bằng tia hồng ngoại cũng có sẵn, tuy nhiên người vận hành có thể chuyển nó sang chế độ thủ công để sử dụng ánh sáng trắng. Một micrô chống thấm nước được lắp đặt, cũng như một loa nhỏ chống thấm nước cho phép bạn nói chuyện với những người ở gần PocketBot, chẳng hạn như một con tin. Có các điểm gắn trên đầu PocketBot để gắn các thiết bị bổ sung như máy ảnh ảnh nhiệt hoặc máy dò hóa chất. Phần cứng có thể được cài đặt tại nhà máy, nhưng trong trường hợp này, bạn phải hy sinh khả năng ném PocketBot. Thiết bị được kích hoạt bằng công tắc trên cùng, nhưng không thể tắt thiết bị bởi người ngoài vì chỉ có thể thực hiện điều này từ bảng điều khiển.
PocketBot ba bánh của Novatiq được thiết kế cho lực lượng quân đội và cảnh sát
Hai bánh xe chính của PocketBot được thiết kế đặc biệt để mang lại độ bám tối đa trên các bề mặt khác nhau.
Nhờ các đường ray của nó, StoneMarten có thể đương đầu với các địa hình khó khăn; nhiều hệ thống khác nhau có thể được cài đặt trên đường ray Picatinny
Novatiq đã phát triển thiết bị điều khiển Crab-3. Thiết bị này có trọng lượng 0, 7 kg và kích thước 200x110x450 mm có màn hình màu cảm ứng với đường chéo 3,5 inch, được cung cấp năng lượng bằng pin thay đổi nhanh. Pin tương tự nằm trong robot để giảm tải hậu cần, thời gian hoạt động liên tục là 4-5 giờ. Hệ thống ghi video kỹ thuật số cũng lưu trữ hình ảnh trên thẻ SD để phân tích thêm. Bộ PocketBot bao gồm một robot và một bộ điều khiển, hai bộ sạc, bốn pin, một tai nghe, một số phụ tùng thay thế như bánh xe, ăng-ten, phích cắm, v.v. Cấu hình của nền tảng PocketBot hiện đã được hoàn thiện. Nó được cung cấp bởi khách hàng với một liên kết dữ liệu tiêu chuẩn cung cấp phạm vi 250 mét trong khu vực mở và 70 mét trong tầm nhìn gián tiếp. Novatiq sẵn sàng thay thế kênh liên lạc theo mong muốn của người mua, ví dụ, bằng hệ thống COFDM (Ghép kênh phân chia theo tần số trực giao được mã hóa). Novatiq đã nhận được một số đơn đặt hàng ở châu Âu và sẵn sàng cung cấp cho một khách hàng giấu tên ở Trung Đông cho lực lượng đặc biệt của mình.
Robot mặt đất thứ hai trong danh mục đầu tư của Novatiq được theo dõi và khá nặng. Nó được đặt tên là StoneMarten và dự định sẽ được triển khai ở các khu vực có nguy cơ cao trên nhiều loại địa hình, vì các đường ray giảm thiểu kích thước và trọng lượng trong khi tối đa hóa hiệu suất. Robot đã được bán cho những người mua giấu tên ở châu Âu và châu Phi. Nó nặng 4,5 kg, điều này cho phép nó được xếp vào loại robot có thể ném được với độ giãn lớn; chiều cao thả cho phép là ba mét và chiều cao ném là năm mét. Với hai động cơ điện, nó có thể đạt tốc độ tối đa bảy km / h và các thiết bị lật đặc biệt cho phép robot leo lên các bậc thang. Mô hình này có camera màu nghiêng phía trước có độ phân giải cao, lia theo chuyển động chậm bằng cách xoay rô-bốt. Ba camera màu cố định nữa được lắp đặt ở phía sau và hai bên; Tất cả các camera đều có đèn LED màu trắng và hồng ngoại ở hai bên, micrô và loa hoàn chỉnh gói tiêu chuẩn. Đường ray Picatinny cho phép lắp thêm thiết bị, bốn đầu nối có sẵn để cung cấp điện, truyền video và dữ liệu. Robot có một số mức độ tự chủ, ví dụ, khả năng quay trở lại điểm cuối cùng với chất lượng liên lạc tốt hoặc quay trở lại người điều khiển. Giống như PocketBot, StoneMarten hiện có cấu hình đã được phê duyệt, nhưng công ty vẫn duy trì một mức độ linh hoạt chức năng nhất định để đáp ứng nhu cầu của khách hàng.
Novatiq hiện đang phát triển một loạt máy bay không người lái mới, tất cả đều dưới tên gọi Nova, theo sau là hậu tố. Tất cả các sản phẩm này vẫn đang ở giai đoạn nguyên mẫu và do đó tất cả các thông số kỹ thuật đều là sơ bộ. Loại nhỏ nhất trong dòng mới là robot NovaCTR (Trinh sát mục tiêu gần), chắc chắn nằm trong danh mục loại bỏ. Nó nặng 600 gram (thậm chí ít hơn PocketBot), có cấu hình theo dõi, và do đó có thể được coi là sự bổ sung cho PocketBot ba bánh. Thiết bị có khả năng chống va đập tương tự như robot Throwbot. Robot mang trên tàu một camera màu cố định phía trước với hệ thống chiếu sáng thông thường và hồng ngoại, cũng như micrô và loa. Phạm vi hoạt động được công bố là 100 mét trong tầm nhìn và 30 mét trong các trường hợp khác. NovaCTR có cấu hình đã được phê duyệt và gần đây đã được thêm vào danh mục đầu tư Novatiq; công ty hiện đang đàm phán với những người mua tiềm năng.
NovaSSR là sản phẩm mới nhất của công ty Thụy Sĩ Novatiq, nhưng có thêm hai robot mới đang trong giai đoạn thiết kế cuối cùng.
Có một vài robot trong danh mục của công ty, chúng nặng hơn một chút, nhưng vẫn phù hợp với loại có thể ném được. NovaMRR (Trinh sát tầm trung) và Nova SRR (Trinh sát tầm ngắn), lần lượt là khung gầm bánh lốp 4x4 và khung gầm bánh xích có chân chèo. Tuy nhiên, hai khung gầm này có thể được chuyển đổi tương ứng thành bánh xích và bánh lốp. NovaMRR có tốc độ tối đa cao hơn so với đối tác bánh xích - 10 km / h so với 4,7 km / h - trong khi chiếc sau có khả năng vượt qua các bước. Về đặc tính ném, khung gầm có bánh xe có thể chịu được độ rơi từ bốn mét và ném sáu mét, trong khi đối với một loại tương tự có bánh xích, các con số này tương ứng là ba và năm mét. MRR được trang bị một máy ảnh màu mặt trước có độ phân giải cao với khả năng thu phóng toàn cảnh ảo và ba máy ảnh màu cố định được gắn ở hai bên và phía sau để cung cấp phạm vi bao quát toàn cảnh 360 °. SRR cũng có camera trước nhưng được chỉnh nghiêng bằng điện. Trong khi cả hai robot đều được trang bị micrô và loa để liên lạc hai chiều với người điều khiển, phiên bản theo dõi cũng có đèn LED trắng và hồng ngoại ở cả bốn mặt. Cả hai robot đều có thể mang các thiết bị có tổng khối lượng 2,5 kg, được gắn trên một thanh ray Picatinny, một bộ cố định cơ học bổ sung bằng một tấm cũng có sẵn; cung cấp điện và truyền dữ liệu được thực hiện thông qua các đầu nối của công ty Fischer Сonnectors.
