Hộp số tự động điều khiển điện tử, van tiết lưu điều khiển điện tử cộng với hệ thống lái điều khiển điện, những tính năng ngày càng trở thành tiêu chuẩn của các phương tiện hiện đại, là nguồn gốc trời phú cho các nhà phát triển nền tảng robot. Thật vậy, các tín hiệu điều khiển giờ đây có thể dễ dàng được tích hợp vào các bộ xử lý hiện có của các máy này, có nghĩa là các ổ đĩa cồng kềnh cần thiết trước đây có thể dần dần được đưa ra bãi rác
Ưu điểm đặc biệt của các hệ thống như vậy không chỉ là chúng có thể được chuyển từ máy này sang máy khác. Cuối cùng, chúng sẽ trở nên rẻ đến mức hệ thống “điều khiển nội tuyến” về cơ bản sẽ vẫn ở nguyên vị trí trong xe và chỉ cần tắt để trở lại sử dụng bình thường (tức là điều khiển bằng tay) xe.
M-ATV với lưới kéo do Oshkosh trình diễn tại Eurosatory 2014 được trang bị bộ robot Terramax, các cảm biến này có thể nhìn thấy ở góc dưới của hình ảnh.
Cận cảnh các cảm biến trên mái nhà của Terramax, cung cấp cái nhìn rõ ràng về những gì phía trước, nhưng nó đặt ra câu hỏi tại sao kính chắn gió lại sạch như vậy!
Oshkosh: Trong số các nhà sản xuất xe lớn của Mỹ, công ty dẫn đầu về phương tiện robot hạng nặng dĩ nhiên là Oshkosh Defense. Cô bắt đầu phát triển công nghệ robot TerraMax vào đầu những năm 2000 theo yêu cầu của Cơ quan Dự án Nghiên cứu Tiên tiến Quốc phòng Darpa. Sau nhiều năm phát triển và cải tiến, vào tháng 8 năm 2012, Phòng thí nghiệm Chiến đấu của Thủy quân lục chiến Hoa Kỳ và Phòng vệ Oshkosh đã áp dụng công nghệ TerraMax để thử nghiệm một đoàn vận tải, bao gồm 5 phương tiện thông thường và hai phương tiện không người lái. Chiếc thứ hai di chuyển ở chế độ tự động, mặc dù dưới sự điều khiển của người điều khiển bằng bộ điều khiển từ xa. Trong khi công ty duy trì cam kết với Văn phòng Nghiên cứu Hải quân về chương trình robot chở hàng sẽ cung cấp cho các đoàn xe tiếp tế các phương tiện robot để loại bỏ liên lạc của đối phương nhiều nhất có thể, Oshkosh cũng đang tìm kiếm các ứng dụng khác cho hệ thống TerraMax được nâng cấp liên tục của mình ….
Tại triển lãm AUVSI 2014 và Eurosatory 2014, Oshkosh đã giới thiệu chiếc xe bọc thép M-ATV được trang bị một tàu kéo Con lăn Nhân văn có khả năng hoạt động ở chế độ tự động. Hiệu suất năng động của chiếc xe đã được điều chỉnh cho phù hợp với lưới kéo và Oshkosh sẽ tiếp tục thử nghiệm rà phá bom mìn trong vài năm tới. Bản demo, được trình chiếu ở Paris, được trang bị một lidar (thiết bị định vị laze) gắn trên mái nhà. Nó được coi là cảm biến chính và đặc biệt hiệu quả trong môi trường bụi bẩn, "trợ giúp" cho các radar được lắp đặt ở mọi góc của máy. Đổi lại, các cảm biến quang điện tử cho phép người vận hành nhận được thông tin trực quan rõ ràng và khác biệt về môi trường. Việc hiện đại hóa hệ thống chủ yếu bao gồm việc phát triển và lắp đặt một máy tính mới và nhanh hơn có khả năng xử lý độ phân giải cảm biến cao hơn cần thiết để cải thiện nhận thức về khu vực xung quanh, bao gồm phát hiện chướng ngại vật và vật thể khả nghi trong bụi hoặc cây xanh, trong đó rẽ cho phép xe di chuyển nhanh hơn. (giống như người lái xe ô tô vào ban đêm có thể đi nhanh hơn với đèn pha mạnh hơn). Bộ phụ kiện mới có kiến trúc mở cho phép lắp đặt các loại cảm biến mới vào hệ thống TerraMax mà không gặp bất kỳ sự cố nào.
Lockheed Martin: Fort Hood, ngày 14 tháng 1 năm 2014. Một đoàn xe gồm bốn phương tiện, hai xe tải Palletized Loading System, một xe tải có khớp nối M915 và một xe hộ tống Humvee băng qua thành phố giả, xử lý tất cả các loại chướng ngại vật bao gồm giao thông địa phương, người đi bộ, v.v. Điều khiến sự kiện trở nên đặc biệt là, ngoại trừ Humvee, tất cả những chiếc xe trong đoàn đều không có người lái - theo đúng nghĩa đen. Chúng được trang bị Hệ thống gắn di động tự động (Amas) tùy chọn, được phát triển bởi Lockheed Martin theo hợp đồng nhận được vào tháng 10 năm 2012. Nhiệm vụ là phát triển một bộ đa nền tảng kết hợp các cảm biến và hệ thống điều khiển rẻ tiền có thể được lắp đặt trên các phương tiện của quân đội và hàng hải, giảm bớt gánh nặng cho người lái hoặc cung cấp khả năng lái xe hoàn toàn tự động dưới sự giám sát. Chiếc xe vẫn giữ khả năng lái bằng tay, nhưng bổ sung thêm các cảm biến và chức năng điều khiển cảnh báo nguy hiểm cho người lái. Theo thống kê của quân đội, hầu hết các vụ tai nạn trong các đoàn xe vận tải là do mệt mỏi và mất tập trung. Amas là một phần của chương trình Cast (Công nghệ An toàn Chủ động Convoy), nhằm nâng cao chuyên môn của Lockheed Martin với robot SMSS. Các cảm biến chính ở đây vẫn là GPS, lidar và radar, cộng với một hệ thống điều khiển, có một mức độ trí tuệ nhân tạo nhất định, đảm bảo đưa ra quyết định. Một loạt thử nghiệm trình diễn thứ hai đã được hoàn thành vào tháng 6 năm 2014 tại Bãi chứng minh sông Savannah của Bộ Năng lượng.
Hệ thống gắn di động tự động được phát triển bởi Lockheed Martin như một phần của chương trình Công nghệ An toàn Chủ động Convoy
Người dẫn đầu phương tiện không người lái và đoàn xe gồm sáu hệ thống tự hành được trang bị hệ thống Amas theo sau nó với tốc độ lên đến 65 km / h đã tham gia các bài kiểm tra (chiều dài của các cột cũng được tăng gấp đôi trong các bài kiểm tra). Tất cả các phương tiện đều là xe tải hạng trung và hạng nặng thuộc họ FMTV: một MTVR, hai xe PLS, hai máy kéo M915 và một HET Các cuộc kiểm tra an toàn hơn nữa đã được thực hiện vào tháng 7 năm 2014, sau đó là một cuộc trình diễn vào tháng 7 đến tháng 8 năm 2014.
Mira: Công ty Mira của Anh chuyên về các phương tiện và hệ thống tiên tiến, bao gồm cả robot. Công ty đã phát triển một bộ Mace (Mira Autonomous Control Equipment - thiết bị điều khiển tự động của Mira) độc lập với nền tảng, có thể được tích hợp vào hầu như bất kỳ nền tảng mặt đất nào để đạt được mức độ tự chủ cần thiết (chế độ điều khiển từ xa, bán tự trị và tự trị), tùy theo nhu cầu của khách hàng. Mace đã được lắp đặt trên các loại xe khác nhau để thể hiện các ứng dụng tiềm năng của nó (các giải pháp dựa trên xe Sherpa và Land Rover để hỗ trợ hậu cần cho bộ binh đã xuống xe, trong khi xe được trang bị bộ giám sát Guardsman dựa trên bộ Mace hoạt động như một nền tảng an ninh chu vi 4x4)…
Bộ robot Mace độc lập với nền tảng, do công ty Mira của Anh phát triển, đã được triển khai ở Afghanistan trên các xe Land Rover để phát hiện bom mìn định hướng.
Hiện tại, một trong những giải pháp MACE được triển khai trên thực tế là hệ thống "Dự án Panama", hoạt động như một tổ hợp không người lái để kiểm tra và thông tuyến. Hệ thống này đã được đưa vào sử dụng từ năm 2011 tại Afghanistan, nó được sử dụng để phát hiện bom và dựa trên xe việt dã Snatch Land Rover (SN2). Phương tiện của Panama được sử dụng ở chế độ điều khiển từ xa và tự động ở phạm vi lên đến 20 km nhằm đảm bảo an toàn tối đa cho nhân viên. Vào giữa tháng 6 năm 2014, quân đội Anh thông báo rằng Panama sẽ vẫn phục vụ cho đến năm 2030 và Mira đảm bảo sự phát triển hơn nữa của nền tảng công nghệ MACE của mình. Tại AUVSI, Mira đã thể hiện khả năng của mình trong việc kiểm tra bên đường; Sau vài năm sử dụng lidar và radar, trọng tâm của hệ thống mới là phát hiện các đối tượng khả nghi bằng cách sử dụng tầm nhìn kỹ thuật. Điều này không chỉ liên quan đến chi phí - hệ thống phát hiện tầm nhìn có giá thấp hơn hệ thống dựa trên lidar - mà còn do việc sử dụng các loại cảm biến bổ sung cho phép truyền dữ liệu bổ sung vào hệ thống và do đó, tăng độ tin cậy và độ chính xác.
Ruag: Công ty Thụy Sĩ Ruag Defense cũng đang nghiên cứu một bộ công cụ biến phương tiện truyền thống thành phương tiện có khả năng tự động điều khiển. Bộ dụng cụ này được đặt tên là Vero (Xe robot) và lần đầu tiên được giới thiệu vào mùa xuân năm 2012 trên một chiếc xe bọc thép hạng nhẹ GDELS Eagle 4. Hệ thống này đã được trình chiếu tại Eurosatory 2014 ở chế độ điều khiển từ xa, nó cũng có thể đi theo một lộ trình đã được lên kế hoạch trước, được biểu thị bằng các tọa độ tuần tự. So với chiếc xe được trưng bày vào năm 2012, vốn chỉ hoạt động ở chế độ điều khiển từ xa, chiếc xe tại triển lãm ở Paris đã được lắp đặt một bộ cảm biến tránh chướng ngại vật ở phía trước. Hai nắp đậy đã được lắp đặt ở bên trái và bên phải của cản (cuối cùng chúng sẽ được chuyển đến mui xe để giảm sự biến dạng do bụi bay lên) và radar được lắp ở trung tâm của cản với một thiết bị khác ở bên phải của nó, được gọi là "cảm biến quang học đặc biệt" của công ty.
Theo Ruag Defense, cần vài tháng thử nghiệm để phần mềm và phần cứng đủ điều kiện. Hiện tại, bộ kit Vero được tích hợp trên hai mẫu xe quân sự nữa, mẫu xe của chúng không được tiết lộ. Và vào năm 2015, hệ thống sẽ được lắp đặt trên một nền tảng hoàn toàn bằng robot nặng khoảng ba tấn, mặc dù sự lựa chọn giữa đường ray và bánh xe vẫn chưa được đưa ra. Ruag đang thảo luận với các đối tác và vẫn chưa quyết định liệu họ sẽ cài đặt hệ thống Vero của mình trên nền tảng hiện có hay được thiết kế đặc biệt.
Tổ hợp robot hỗ trợ không người lái trên mặt đất do Torc Robotics phát triển dựa trên khung gầm Polaris MVRS700 6x6.
Công ty Thụy Sĩ Ruag đang nghiên cứu bộ phụ kiện Vero của mình, hiện đang được lắp đặt trên GDELS Eagle 4. Một số cảm biến được lắp trên nóc và một số được lắp trên cản.
Người máy Torc: Công ty của Mỹ, chuyên gia về các giải pháp robot cho quân đội, khai thác mỏ, kỹ thuật và nông nghiệp, hiện đang làm việc trong chương trình Người đại diện hỗ trợ không người lái trên mặt đất của Thủy quân lục chiến (Guss). Torc Robotics đã tham gia từ năm 2010 trong việc phát triển một phương tiện hạng nhẹ có khả năng độc lập cung cấp vật tư cho quân đội trong điều kiện chiến đấu, vận chuyển vật tư hàng hải hoặc sơ tán người bị thương. Sử dụng các mô-đun robot, Torc Robotics đã biến bốn xe đẩy Polaris M VRS700 6x6 thành phương tiện robot có khả năng mang tải trọng khoảng 900 kg.
Mô-đun AutoNav là yếu tố chính để tạo ra một phương tiện robot với ba chế độ hoạt động khác nhau: điều hướng điểm đến điểm, theo dõi tôi và điều khiển từ xa. Giao diện là một thiết bị WaySight cầm tay cho phép người vận hành chọn chế độ vận hành, cũng như điều khiển hoặc giám sát máy. Công nghệ này sau đó được cải tiến và chuyển sang M1161 Growler, phương tiện được Thủy quân lục chiến lựa chọn để vận chuyển bên trong động cơ nghiêng V-22 Osprey. Chương trình này hiện được gọi là Guss AITV (Xe có thể vận chuyển nội bộ tự động). Bộ cảm biến bao gồm hệ thống định vị quán tính, camera và nắp đậy. Nó lần đầu tiên được thử nghiệm trong các bài tập thực tế trong cuộc tập trận Rimpac 2014 ở Hawaii vào tháng 6, cho thấy giá trị thực tế của nó trong các hoạt động sơ tán thương binh và giảm gánh nặng cho bộ binh. Sau cuộc tập trận, nhu cầu về một số cải tiến công nghệ đã được xác định. Hệ thống mô-đun bổ sung của công ty cũng được sử dụng để phát triển Bộ công cụ đánh giá đầu cuối của khu vực tấn công robot, có khả năng đánh giá sự không đồng nhất tiềm ẩn của đất trên đường băng nhằm giảm rủi ro cho các đội khảo sát mỏ đặc biệt đang kiểm tra đường băng. Bộ dụng cụ này sử dụng nhiều công nghệ được phát triển cho rô bốt Guss và được lắp đặt trên xe Polaris LTATV được trang bị bộ lấy mẫu đất Muỗi của MDA.
Xe rô bốt Polaris LTATV được trang bị Bộ công cụ đánh giá đầu cuối khu vực tấn công rô bốt với Bộ lấy mẫu đất muỗi MDA (ngay tại vị trí làm việc)
Xe Polaris gần đây đã được Cơ quan Dự án Nghiên cứu Tiên tiến Quốc phòng Darpa lựa chọn để tham gia Cuộc thi Người máy mô phỏng các kịch bản cứu trợ thảm họa có nguồn gốc khác nhau. Xe Polaris Ranger XP 900 EPS, được cho là phương tiện phục vụ cho người lái rô bốt, được trang bị bộ dụng cụ rô bốt, đồng thời triển khai công nghệ Hệ thống phanh và phanh điện tử SafeStop, cho phép đảm bảo khả năng di chuyển của xe tại bãi thử để mô hình hóa các thảm họa tự nhiên và nhân tạo. Hệ thống cung cấp điện cho robot được lắp đặt trên bệ có sức nâng 453 kg, bên trong ca bin có băng ghế và cột lái có thể điều chỉnh độ nghiêng để cung cấp đủ không gian cho robot làm việc với máy.
Polaris Defense ngày càng nghĩ đến việc "robot hóa" khi tạo ra những cỗ máy của họ. Ranger XP 900 EPS của nó đã được Darpa lựa chọn để tham gia cuộc thi trên nền tảng robot mô phỏng hoạt động cứu trợ thảm họa.
Torc Robotics đã sử dụng các bài học kinh nghiệm từ chương trình Guss để robot hóa một chiếc xe M1161 được vận chuyển trong một động cơ nghiêng Osprey. Hệ thống Guss AITV kết quả đã được chứng minh tại cuộc tập trận Rimpac 2014
Kairos Pronto4 Uomo là một bộ phụ trợ gần giống với chức năng của con người. Nó có thể được lắp đặt chỉ trong vài phút trong cabin của một chiếc xe tiêu chuẩn do con người điều khiển
Kairos Autonomi: Tại sao không thay thế trình điều khiển bằng một cấu trúc cơ học mô phỏng cấu trúc của cơ thể con người? Các kỹ sư tại Kairos Autonomi đã đi theo con đường này bằng cách tạo ra một bộ robot Pronto4 Uomo tùy chọn có thể được cài đặt trên một máy tiêu chuẩn trong mười phút để cung cấp khả năng điều khiển từ xa và hướng dẫn GPS. Hệ thống này được giới thiệu vào năm 2013, nó chỉ nặng 25 kg và có thể gấp gọn vào một chiếc vali. Kết cấu kim loại mô phỏng chuyển động của con người, hai "chân" nhấn phanh và bàn đạp ga, "bàn tay" trên khớp vạn năng làm quay vô lăng. Hệ thống có thể được cấp nguồn bằng pin BA5590 tiêu chuẩn của quân đội và vì không cần kết nối với mạng trên xe, điều này giúp giảm thời gian lắp đặt bộ phụ kiện.
Danh mục Kairos Autonomi cũng chứa bộ bổ trợ Pronto 4 truyền thống hơn. Hệ thống mô-đun này có thể tự động hóa một chiếc máy thông thường, mang lại cho nó các mức độ tự động hóa khác nhau, từ điều khiển từ xa đến bán tự động. Việc cài đặt bộ dụng cụ chỉ mất chưa đầy bốn giờ. Bộ Pronto 4 bao gồm một số mô-đun trong số vai trò của "bộ não" được thực hiện bởi một mô-đun máy tính, trong khi các mô-đun giao diện (vô lăng, bộ truyền động phanh, ga và chuyển số) cho phép nó được kết nối với máy. Hệ thống có nhiều cấu hình khác nhau, với tổng trọng lượng khoảng 10 kg.
Selex ES: Công ty đã tranh thủ sự giúp đỡ của công ty Hi-Tec của Milanese trong công việc giảm thiểu rủi ro cho các đội tuần tra bằng cách tự động hóa các phương tiện robot (nếu có thể), đặc biệt là các máy robot ít được bảo vệ hơn và do đó rẻ hơn. Đối với hệ thống đã phát triển, được chỉ định là Acme (Thiết bị di động máy tính tự động), Hi-Tec cung cấp thiết bị truyền động, hệ thống định vị, xử lý dữ liệu và phần mềm, trong khi Selex cung cấp hệ thống tầm nhìn ban ngày và hồng ngoại với trường nhìn hẹp và tròn (360 °), chiếu sáng hồng ngoại, phân tích và mô phỏng hệ thống dữ liệu giác quan.
Selex ES hiện đã hoàn thiện cấu hình cuối cùng, với một nguyên mẫu cuối cùng dự kiến vào mùa thu năm 2014. Hệ thống Acme hiện tại, hoàn toàn không bị hạn chế bởi Quy định Thương mại Vũ khí Quốc tế, sẽ sẵn sàng để sản xuất hàng loạt vào đầu năm 2015. Selex ES hiện đang đàm phán với nhiều khách hàng tiềm năng. Giao diện và hệ thống lái xe được cài đặt trong nửa giờ hoặc một giờ. Hệ thống lái bằng sợi carbon nặng 7 kg so với hệ thống lái bằng thép 12 kg. Động cơ bước có mô-men xoắn 28 Nm cung cấp tốc độ quay từ 18 đến 180 vòng / phút. Cảm biến điều hướng bao gồm GPS chống nhiễu từ QinetiQ Canada với hai ăng-ten hoạt động trên bảy dải tần (Acme tương thích với Galileo và GLONASS), cũng như đơn vị đo lường quán tính bán dẫn với độ lệch 0,5% mỗi giờ (đơn vị này được sử dụng khi tín hiệu GPS bị mất, thường là trong một thời gian ngắn). Một máy quét laser gắn trên mái nhà cung cấp khả năng tránh chướng ngại vật. Hệ thống nặng 60 kg, ở chế độ tự động, tốc độ tối đa là 40 km / h, và ở chế độ điều khiển từ xa, hãng khuyên không nên vượt quá 100 km / h. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng hệ thống Acme phải luôn nằm dưới sự giám sát của người vận hành. Nó có thể lặp lại một tuyến đường định trước với độ chính xác là 2 cm với tốc độ sai lệch lên đến 0,5 km / h. Động cơ bước bướm ga truyền lực 14kg ở tốc độ 300mm / s. Hệ thống khí nén được sử dụng để dẫn động ly hợp và phanh, tạo ra một lực 60 kg ở tốc độ 300 mm / s. Bản đồ tham chiếu địa lý mới (georeferenced) có thể được sử dụng cho hệ thống Acme. Một bảng điều khiển nút bấm cứng đã được phát triển khi Selex ES quyết định chuyển sang các hệ thống điều khiển kiểu trò chơi quen thuộc hơn với những người lính trẻ. Selex ES hiện đang làm việc trên một chương trình để "ghép" các hình ảnh để cung cấp chế độ xem 360 độ, cuối cùng (có thể vào cuối năm 2015) sẽ được triển khai trên một chiếc mũ bảo hiểm 3D được thiết kế để lái xe từ xa.
Thiết bị Di động Máy tính Tự động Acme của Selex ES gần đây đã được nâng cấp với các cảm biến mới. Công ty cũng đang nghiên cứu phát triển các giao diện người-máy mới.
Oto Melara: Công ty Ý Oto Melara cung cấp một hệ thống bổ sung ban đầu được phát triển cho các mục đích dân sự. Bộ điều khiển từ xa chứa một số thiết bị truyền động có thể di chuyển vô lăng, bàn đạp và các điều khiển khác. Hệ thống có thể được cài đặt và gỡ bỏ trong khoảng một giờ, nhưng Oto Melara hiện đang nghiên cứu các hệ thống mới để đáp ứng nhu cầu của đoàn xe vận tải thông minh.
Công ty G-Nius của Israel, dựa trên kinh nghiệm phong phú có được với loạt robot Guardium, đã phát triển một bộ robot cho phép bạn biến nền tảng mặt đất thành một hệ thống không người lái, "bộ não" của nó được hiển thị trong ảnh
G-Nius: Ngoài các phương tiện robot được mô tả ở trên, công ty G-Nius của Israel đã phát triển một bộ robot mới cho phép bạn biến bất kỳ nền tảng nào trên mặt đất thành một hệ thống không người lái với các biến thể cơ học rõ ràng để thích ứng với một phương tiện cụ thể. Trong khi hệ thống G-Nius trước đây bao gồm nhiều hộp đen, sản phẩm mới bao gồm một hộp, bao gồm một máy tính chức năng, hộp điều hướng, hệ thống video / âm thanh và hộp phân phối điện.
Các cảm biến tiêu chuẩn bao gồm camera chụp ảnh nhiệt không che ngày / đêm, camera phía sau và bên hông và hệ thống liên lạc, đồng thời có thể thêm tính năng tránh chướng ngại vật. Hệ thống cho phép bạn làm việc ở bốn chế độ với các mức độ tự chủ khác nhau. Hoạt động của đường ngắm được đảm bảo ở khoảng cách 20 km, nhưng có thể bổ sung liên lạc vệ tinh ở khoảng cách xa hơn. Bộ công cụ robot mới độc lập với thiết bị được kết nối và do đó tất cả các loại thiết bị, từ hệ thống trinh sát, bộ giảm thanh đến vũ khí, đều có thể được kết nối với bộ này. G-Nius cung cấp bộ công cụ của mình cho nhiều loại nền tảng khác nhau, từ xe bánh nhẹ đến xe chiến đấu bộ binh có bánh xích.
