Công ty Optimess của Đức đã phát triển loại xe hai bánh iSnoop, được trang bị hai loại bánh, một trong số đó được thiết kế để di chuyển lên cầu thang.
Lạc quan: Công ty Optimess của Đức đã phát triển một sản phẩm mới iSnoop trong lĩnh vực robot ném. Nó có sẵn với các bộ bánh xe khác nhau để đạt được khả năng di chuyển tối ưu trên các bề mặt khác nhau (bao gồm cả các bước) và tốc độ cần thiết. Hệ thống liên lạc không dây của nó cung cấp phạm vi trong nhà là 50 mét và phạm vi ngoài trời là 200 mét.
Một máy ảnh lia độ phân giải cao chụp ảnh video và một micrô thu thập dữ liệu âm thanh. Ngoài buồng tiêu chuẩn, các thiết bị khác có thể được lắp đặt, ví dụ, máy phân tích khí. iSnoop có thể chạy liên tục trong tối đa hai giờ, robot đang trong giai đoạn phát triển cuối cùng và sẽ ra mắt thị trường vào năm 2014.
Đội robo: Một vài năm trước, nhóm Robo của công ty Israel đã giới thiệu một robot nhẹ, có thể ném được với từ viết tắt dễ thương Iris, có nghĩa là Hệ thống trinh sát và tình báo cá nhân). Nó nặng một kg với hai pin AA cung cấp thời gian chạy từ 4-6 giờ; vụ phóng được thực hiện bằng hệ thống ném kiểu sling. Theo thời gian, Iris đã phát triển thành một sản phẩm tiền sản xuất.
Ban đầu, con robot này rất mạnh mẽ, được làm bằng vật liệu composite và được thiết kế theo khái niệm "an toàn", cho phép nó có thể chịu được những cú rơi từ độ cao 10 mét hoặc hạ cánh sau khi bay 65 mét, khiến nó có thể trở thành con robot có khả năng "bay xa nhất". ném "… Nó được trang bị một camera ngày / đêm trực diện với cơ chế nghiêng ± 90 °, con trỏ laser hồng ngoại có thể nhìn thấy và gần, micrô và kênh liên lạc an toàn trong 200 mét. Nhờ thiết kế đối xứng của nó, nó có thể rơi ở hai bên và sau đó sẵn sàng hoạt động. Kích thước 175x205x95 mm cho phép người lính mang Iris trong túi. Robot có thiết kế khác thường, trục trước rộng hơn nhiều so với trục sau. Các bánh xe được làm bằng nylon tổng hợp, mỗi bánh xe có sáu đinh để treo lực kéo trên nền đất cứng.
Trong giai đoạn phát triển thứ hai, hầu hết các yếu tố được giữ lại, bao gồm cả kiến trúc. Tuy nhiên, khái niệm về chiếc địu đã bị loại bỏ, mặc dù robot Iris vẫn giữ được khả năng ném của nó. Kích thước đã thay đổi 229x203x94 mm, khối lượng tăng lên 1,3 kg, nhưng trọng tải thêm một kg. Các bánh xe cũng đã được sửa đổi. Một số robot Iris trong cấu hình này đã được cung cấp cho những khách hàng sử dụng chúng để thử nghiệm và vận hành, cung cấp cho nhóm Robo dữ liệu vô giá để phát triển phiên bản sản xuất, được giao lần đầu tiên vào tháng 6 năm 2014. Kiến trúc bất đối xứng của khái niệm đã được chứng minh đã bị loại bỏ để chuyển sang hình dạng hình chữ nhật truyền thống. Đường ray Picatinny trên nền tảng phía trên có thể chấp nhận các thiết bị được kết nối qua đầu nối RS232, đầu nối video / âm thanh hoặc Ethernet, tất nhiên, sau khi lắp đặt, không có vấn đề gì về việc ném robot. Robot Iris được trang bị bánh xe hoàn toàn mới, nó vẫn giữ được khả năng leo cầu thang và theo Robo-team, khả năng của nó đã tăng lên so với những mẫu đầu tiên. Nó có thể vượt qua chướng ngại vật với chiều cao 64 mm và độ dốc 45 ° (100% trong điều kiện vận chuyển) và có tốc độ tối đa 4,8 km / h. Hệ thống truyền dữ liệu có khả năng tự sửa chữa, mở rộng phạm vi hoạt động của robot, đặc biệt là ở khu vực thành thị. Iris được điều khiển bởi thiết bị Rocu-5, đã được sửa đổi với robot để cung cấp màn hình cảm ứng điện trở, có thể đọc được ánh sáng mặt trời, tương thích với kính nhìn đêm 5 "thay vì màn hình cảm ứng 4,3" trước đây. Một ngón tay được giữ lại và số lượng nút được tăng lên sáu, ba ở mỗi bên của màn hình. Dung lượng lưu trữ đã được tăng lên đáng kể, bổ sung GPS, gia tốc kế và la bàn kỹ thuật số, cũng như camera trước và sau 5 MB. Thời gian hoạt động liên tục từ 3 đến 6 giờ, nhưng quan trọng hơn là trọng lượng đã được giảm từ 700 xuống còn 540 gram.
Phiên bản Iris mới nhất của Robo-team có thiết kế hoàn toàn đối xứng và có đường ray Picatinny để chứa các thiết bị nặng tới một kg
Robot Iris của đội robot được trang bị một kênh liên lạc cho phép bạn tạo một mạng lưới tự phục hồi, cho phép bạn tăng phạm vi hoạt động của các hệ thống này khi làm việc trong điều kiện đô thị
Sau khi Tập đoàn Mistral mua lại ODF Optronics, tập đoàn này hiện đang quảng cáo cho robot EyeDrive.
Bảo mật Mistral: Vào tháng 9 năm 2013, Tập đoàn Mistral mua lại công ty ODF Optronics của Israel và trên thực tế đã tham gia vào cộng đồng các nhà sản xuất robot mặt đất. EyeDrive được thiết kế để bổ sung cho cảm biến có thể ném đầu tiên do ODF tạo ra; Cấu hình 4x4 có thể nhanh chóng được chuyển đổi thành kiểu bố trí bánh xe bằng cách thêm rãnh cao su vào các bánh xe hiện có với kích thước tăng nhẹ lên 350x320x165 mm.
EyeDrive nặng 3, 76 kg, mỗi bên được gắn camera đen trắng 0,08 lux hoặc camera màu 0,19 lux. Một máy ảnh tùy chọn với con trỏ laser có thể được gắn ở phía trước bên phải. Nó có thể xoay 48 ° từ phải sang trái, khả năng hiển thị ở bên phải bị giảm một chút khi các bản nhạc được cài đặt. Micrô có khả năng thu âm thanh từ cách xa năm mét cũng là một phần của bộ cảm biến. Mô-đun truyền thông nặng một kg kết nối qua USB với một máy tính xách tay chắc chắn cung cấp liên kết đến rô bốt EyeDrive. Phạm vi được tuyên bố là 400 mét trong không gian mở và 70 mét bên trong các tòa nhà; tín hiệu điều khiển của robot được gửi qua kênh 915 MHz, trong khi hình ảnh video được truyền trên tần số 2,4 GHz. Pin Lithium-ion cung cấp thời gian chạy trung bình là hai giờ (thời gian thay đổi tùy thuộc vào cảm biến được sử dụng), với trọng tải tối đa là 3,5 kg. Theo quy định, các công ty Israel im lặng về khách hàng nước ngoài của họ, nhưng rõ ràng là robot EyeDrive đang phục vụ cho quân đội Israel.
Việc bổ sung tay cầm giúp bạn dễ dàng sử dụng EyeDrive hoặc mang theo cho chó.
Công ty Robosynthesis của Anh đã phát triển một khái niệm mô-đun đầy đủ. Ảnh trên cho thấy thành phần Robocube mà hầu hết các robot của công ty dựa trên đó.
Tổng hợp rô-bốt: Phân loại rô bốt mặt đất không phải là một nhiệm vụ dễ dàng. Với Robosynthesis, điều này càng trở nên khó khăn hơn khi công ty Anh đã phát triển một khái niệm mô-đun hoàn toàn cho phép họ định hình lại kích thước, cấu hình và vai trò của các robot của mình. Plug-and-play (nguyên tắc nhận dạng và cấu hình tự động các thiết bị được kết nối) là một từ khóa trong hệ thống Robosynthesis. Các mô-đun, được gọi là Robocube, là thành phần quan trọng của hệ thống, vì chúng không chỉ cho phép thực hiện các tác vụ cụ thể mà còn có khả năng tính toán riêng. Đầu nối đa năng khóa xoắn phi kim loại được cấp bằng sáng chế cung cấp kết nối cơ học đáng tin cậy của các mô-đun, kết nối nguồn điện và kênh giao tiếp thông lượng cao. Các mô-đun khác nhau, cho dù chúng đang chạy mô-đun, mô-đun cảm biến, mô-đun nguồn, mô-đun tính toán, thanh điều khiển, mô-đun giao tiếp, mô-đun dụng cụ, tất cả chúng đều được lắp ráp thành một robot duy nhất theo phong cách Lego do một đầu nối đa năng. Hệ thống tương tự này được sử dụng để cài đặt các thiết bị của bên thứ ba. Hiện tại, đầu nối đa năng đã được sửa đổi để tăng xếp hạng IP, tương đương với độ chìm 100 mét; điều này sẽ cho phép các robot Robosynthesis hoạt động trong các môi trường có khả năng cháy nổ.
Việc xem xét thiết kế đang được tiến hành để cho phép thực hiện các sửa đổi để làm cho đầu nối thực sự an toàn và được chứng nhận ATEX (các chỉ thị của EU về thiết bị và hoạt động trong môi trường có nguy cơ cháy nổ). Về khả năng di chuyển, một số mô hình bánh xe đã được phát triển để robot có thể di chuyển trên mọi loại địa hình. Để tối ưu hóa khả năng di chuyển, Robosynthesis đã lấy cảm hứng từ các sinh vật sống: bánh xe bán cầu để kiểm tra hệ thống cống rãnh và đường nước được lấy từ động vật chân đốt sử dụng dáng chèo để tránh mắc kẹt trên đá hoặc thảm thực vật, trong khi bánh xe "móng vuốt" bắt chước hoạt động của chân côn trùng và được sử dụng để lái xe trên mọi loại địa hình. Các đường ray lái, thường không tiếp xúc với mặt đất, làm cho việc lăn qua chướng ngại vật là một lợi thế.
Robot tổng hợp sử dụng các vật liệu và công nghệ kỹ thuật cao lấy từ Công thức 1, chẳng hạn như polyme kim loại hóa. Chúng nhẹ hơn nhiều so với những loại được làm từ vật liệu tiêu chuẩn, điều này cho phép chúng có khả năng chịu tải cao hơn hoặc thời gian hoạt động lâu hơn nhiều với cùng một bộ pin.
Trong số các robot nhỏ được cung cấp bởi Robosynthesis, chúng ta thấy Armourdillo. Đây là một thiết bị thu thập thông tin tình báo chiến thuật có thể di động, có thể được lắp ráp xung quanh mô-đun động cơ Robocube mà không cần công cụ chỉ trong vài phút. Robot cung cấp tầm nhìn 360 ° và hệ thống giao tiếp của nó có thể tạo thành một mạng lưới để tăng phạm vi hoạt động và tăng tính linh hoạt của chức năng thông qua việc sử dụng nhiều robot Armourdillo. Robot rất mạnh mẽ và có thể khởi động bằng cánh tay sau có thể tháo rời. Cần này cũng được sử dụng để cải thiện sự ổn định và nổi qua các chướng ngại vật. Các đường lái cũng có thể hỗ trợ trong việc vượt qua các chướng ngại vật, và bánh xe là "móng vuốt" trong địa hình off-road. Bốn đầu nối đa năng được bảo vệ bằng các nắp có thể tháo rời, hai ở trên cùng, một ở phía trước và một ở phía sau; chúng cho phép bạn chấp nhận các thiết bị khác nhau với tổng trọng lượng lên đến hai kg, nhưng sau đó robot không thể ném được.
Một sản phẩm Robosynthesis khác có thể thuộc loại "nhẹ" là Roboforce 1, trong cấu hình 4x4, khối lượng của nó là 2, 9; hai đầu nối ở trên cùng cho phép bạn chấp nhận hai thiết bị khác nhau (trọng lượng tối đa 2,5 kg). Một đầu nối có thể được sử dụng để lắp đặt mô-đun cấp nguồn thứ hai, giúp tăng gấp đôi thời gian chạy từ một giờ rưỡi lên ba giờ. Chỉ số bảo vệ của robot tương ứng với IP 67, tức là có thể ngâm nước một mét; nó được trang bị liên kết truyền thông Super OFDM (Ghép kênh phân chia theo tần số trực giao), cung cấp thông lượng và phạm vi tối đa là 1000 mét trong các khu vực mở và khoảng 100 mét trong các tòa nhà đô thị với tầm nhìn gián tiếp. Roboforce 1 có một camera phía trước trên tàu, nhưng cũng có thể lắp đặt nhiều loại cảm biến khác nhau, bao gồm camera ban ngày hoặc máy ảnh nhiệt. Robot có thể di chuyển với tốc độ 4, 8 hoặc 10 km / h.
Các robot hiện đang được phát triển, Armourdillo và Roboforce 1, chỉ là hai trong số rất nhiều robot mặt đất có thể được “lắp ráp” bằng công nghệ Robosynthesis; trong số một số dự án đang được phát triển, có cả một nền tảng đổ bộ.
Piap: Công ty Ba Lan này đã phát triển robot ném bom chiến thuật Taktyczny Robot Miotany (TRM). Vỏ hình trụ chứa các động cơ điện và thiết bị điện tử (bao gồm máy ảnh, đèn pha LED và micrô). Đuôi ổn định phía sau với trọng lượng ở cuối cho phép chuyển động thích hợp. Khối lượng của thiết bị là 1,4 kg, có thể ném 15-20 mét và có thể sống sót khi rơi từ độ cao 9 mét. Kích thước TRM là 210x167x190 mm, nó có thể đạt tốc độ hơn ba km / h, và thời gian hoạt động liên tục là một giờ. Trạm điều khiển của nó cho phép làm việc với ba robot cùng một lúc, container vận chuyển có thể chứa ba robot TRM và một trạm điều khiển. Theo một số nguồn tin, Piap đang tiếp tục phát triển TRM của mình và một phiên bản mới của robot này sẽ sớm ra mắt.
MacroUSA: Không chỉ quân đội cần robot. Mỗi năm, Hải quân và Thủy quân lục chiến Hoa Kỳ tiến hành hàng nghìn cái gọi là Hoạt động Ngăn chặn Hàng hải (MIO), với các đội VBSS (Phát hiện và Bắt giữ Tàu Tiến hành Hoạt động Hàng hải Bất hợp pháp) thực hiện các hoạt động tìm kiếm thường diễn ra trong môi trường thù địch. Do đó, vào năm 2011, Trung tâm Hệ thống Không gian và Hải quân đã đánh giá một số robot thả nhỏ và cảm biến tại địa điểm của khách hàng để xác nhận các yêu cầu và phát triển các thông số hiệu suất chính cho robot MIO. MacroUSA sau đó đã được trao hợp đồng thiết kế và phát triển hai hệ thống thử nghiệm, mỗi hệ thống bao gồm một bộ phận điều khiển hiển thị và hai robot Stingray nhỏ nổi. Trung tâm phát triển đã yêu cầu một robot nặng khoảng 1,5 kg, có thể vừa với túi tiêu chuẩn của Molle (Thiết bị mang tải trọng nhẹ mô-đun). Về khả năng cơ động, nó phải vượt qua các chướng ngại vật thông thường trên boong như dây thừng, dây cáp, xích neo có chiều cao từ 37,7 đến 50 mm, đồng thời không bị mắc kẹt vào lưới boong. Thường thì boong của tàu được bao phủ bởi dầu và bùn và do đó robot cần có đủ độ bám để giữ nguyên vị trí trong những tình huống này và ổn định trong vùng biển động lên đến 5 trên những chiếc thuyền buồm truyền thống phổ biến ở Biển Đỏ và Ấn Độ Dương.. Robot phải chịu được cú rơi từ độ cao năm mét xuống boong thép và không thấm nước ở độ sâu một mét, đồng thời nó không chỉ ở trên mặt nước mà còn phải bơi, vì điều này, một thiết bị phao được gắn vào nó.
Các cảm biến quang điện tử cũng được yêu cầu với khả năng hoạt động suốt ngày đêm và hệ thống âm thanh hai chiều. Một thiết bị nhấp nháy được điều khiển từ xa có khả năng thu hút sự chú ý của đối thủ hoặc làm chói mắt họ trong bóng tối hoàn toàn cũng nằm trong danh sách. Nó cũng bao gồm các điểm gắn cho cột buồm và dây thừng dạng ống lồng, cộng với một bộ phận điều khiển cho hai robot, một do người vận hành điều khiển, và một là cảm biến chuyển động để cung cấp phía sau cho toàn bộ nhóm VBSS.
MacroUSA's Stingray là sự phát triển thêm của robot Beetle, được thiết kế đặc biệt để đáp ứng nhu cầu của Bộ Tư lệnh Hệ thống Không gian và Hải quân về một robot cho các hoạt động ngăn chặn hàng hải.
Phiên bản mới nhất của Beetle nặng 1,8 kg có thể chịu được cú rơi từ độ cao 3m xuống bê tông và có trọng tải 700 gram
Trong vài năm, danh mục của công ty MacroUSA đã bao gồm robot Beetle, có kích thước và trọng lượng phù hợp, nhưng không đáp ứng nhiều yêu cầu khác. Một trong những yêu cầu này là độ bền tăng lên, các thành phần nhôm của Beetle không đủ cứng. Các vấn đề về chi phí và gia công không có lợi cho titan, mà nghiêng về khung gầm bằng sợi carbon nguyên khối với thành bên bằng nhôm máy bay, bánh xe và giá đỡ bên trong làm bằng sợi carbon, bọt ô kín để nổi, giúp giữ khối lượng trong vòng 1,8 kg. Chiều cao được xác định bởi khả năng vượt chướng ngại vật (để vượt qua sợi dây 50 mm, cần một bánh xe có đường kính gần như gấp đôi), chiều rộng được xác định bởi bộ pin; Các nhà thiết kế phải xác định chiều dài của thiết bị hạ cánh kín có độ nổi cần thiết. Do đó, kích thước của Stingray là 253, 9x205, 5x95, 5 mm, tức là thể tích gần 4500 cm3 - giới hạn này do khách hàng đặt ra. MacroUSA đã sớm từ bỏ các hệ thống phao đang hoạt động và giới thiệu một thiết bị nổi có khả năng hiển thị cao bao quanh Stingray để hoạt động trong nước và duy trì khoảng sáng gầm của robot.
Khả năng di chuyển trong nước hoặc lực kéo trên bề mặt kim loại ướt hoặc dầu dẫn đến cấu hình bánh xe bị ảnh hưởng. Giải pháp cuối cùng là một thiết kế với các vi lao trên bánh xe và các phần nhô ra bên với các cánh hướng.
Cận cảnh bánh xe rô bốt Stingray với đường gờ bên mái chèo định hướng (màu xanh ngọc)
Một dây đai trung gian giữa hai trục xe giúp vượt qua chướng ngại vật. Robot Stingray được trang bị camera ngày / đêm với trường nhìn 50 °, có góc nghiêng ± 85 °; tín hiệu video và điều khiển tự động đảo ngược khi rô bốt bị lật. Ở phía trước của Stingray được tích hợp đèn LED hồng ngoại và trắng. Một thiết bị bổ sung (tối đa 700 gram) có thể được lắp đặt trên đường ray Picatinny, được kết nối với rô bốt thông qua đầu nối RS232. Trong trường hợp này, không nên ném rô-bốt nữa. Pin có thể sạc lại cung cấp thời gian chạy hơn hai giờ. Có hai kênh truyền dữ liệu: Ghép kênh phân chia theo tần số trực giao của các tín hiệu được mã hóa cung cấp giao tiếp video, trong khi robot được điều khiển thông qua kênh tín hiệu nhảy tần băng rộng. Tầm nhìn xa là 200 mét và trong các trường hợp khác là 50 mét. Như đã lưu ý, Stingray là sự phát triển của Beetle trước đó, vẫn nằm trong danh mục MacroUSA dành cho những khách hàng không yêu cầu ứng dụng hàng hải của robot.
Với việc quân đội ngày càng tham gia nhiều hơn vào các hoạt động chống cướp biển, công ty hiện đang chờ hợp đồng từ Bộ Tư lệnh Hệ thống Không gian và Hải quân của Hải quân (RFQ cho 200 hệ thống đã được cấp).
Ở cấp cao nhất của danh mục robot hạng nhẹ, MacroUSA đã phát triển Armadillo, được cung cấp trong một số biến thể. Robot của phiên bản Armadillo V3.5 và V4.0 có khối lượng lần lượt là 3, 13 kg và 3, 70 kg, vẫn thuộc loại có thể ném được, vì cả hai đều có thể chịu được cú rơi từ độ cao 2,5 mét trở xuống. bay ngang tám mét. Chúng có thể bắt đầu hoạt động ngay lập tức sau khi đúc, vì chúng có thiết kế hoàn toàn đối xứng, tất nhiên, trong trường hợp này, việc lắp đặt thêm bất kỳ thiết bị nào không được khuyến khích. Cả hai phiên bản đều được trang bị ray Picatinny và đầu nối RS-232/485 để lắp đặt hoặc kết nối các cảm biến hoặc thiết bị truyền động, chẳng hạn như thiết bị xử lý vật liệu nổ, máy điều khiển hoặc máy ảnh quay nhiệt không được làm mát, với tổng trọng lượng lên đến ba kg. Cả hai tùy chọn đều có trường nhìn tròn 360 ° được cung cấp bởi máy ảnh màu ngày / đêm với zoom kỹ thuật số x2 được gắn trên tất cả các mặt. Camera trước có thể nghiêng trên biến thể V4.0. Phần còn lại của sự khác biệt là nhỏ: biến thể V3.5 có hai camera, đèn LED hồng ngoại phía trước và phía sau, trong khi V4.0 có một camera phía trước và đèn LED hồng ngoại có thể nhìn thấy được hướng đến cả bốn hướng. Cả hai robot đều được trang bị micrô và hệ thống GPS tùy chọn, cũng như gia tốc kế kỹ thuật số. MacroUSA sử dụng liên kết dữ liệu COFDM (Bộ phận tín hiệu được mã hóa theo tần số trực giao) hoạt động trên các băng tần 1, 2-1, 4 hoặc 2, 2-2, 4 GHz (nhiều băng tần khác có sẵn như một tùy chọn cho khách hàng quân sự), có bán kính hoạt động trong tầm nhìn 300 mét và trong tầm nhìn gián tiếp 200 mét. Robot Armadillo có thể leo nghiêng 45 ° với bánh xe cao su 130mm của chúng. Chúng có thể được trang bị một bộ leo bậc bao gồm chân chèo và bánh xích cao su thay vì bánh xe. Biến thể tiếp theo, V4.5, được thiết kế để cung cấp tốc độ cao hơn và tải trọng cao hơn. Nó có nhiều đầu nối hơn để kết nối các thiết bị khác nhau và đã được thiết kế đặc biệt để xử lý chất nổ. Anh ta có vị trí xuất phát trong bất kỳ cuộc đảo chính nào và có thể vượt qua các bước.
Robot Armadillo từ MacroUSA được thiết kế theo nhiều phiên bản khác nhau và có thể sống sót khi rơi từ độ cao 2,5 mét. Robot đã được các nhà sản xuất robot của riêng họ sử dụng làm thành phần cơ bản
Kể từ khi nhiều chương trình của Mỹ đã bị đóng cửa, MacroUSA hiện đang dựa vào nguồn cung cấp xuất khẩu và mục đích sử dụng phi quân sự. Công ty đang thể hiện sự quan tâm ngày càng tăng đối với một số chương trình mua hàng của mình ở Châu Âu, Pháp và Ba Lan, cũng như ở Viễn Đông.
Armadillo V3.5 là tiêu chuẩn cho robot TRP3 của Oto Melara. Robot cơ bản đã được thiết kế lại hoàn toàn, ví dụ, trong một công ty của Ý, các động cơ điện nguyên bản đã được thay thế bằng động cơ không chổi than. Kênh truyền dữ liệu cũng đã được cải thiện, trong khi bộ điều khiển di động được sửa đổi để đáp ứng nhu cầu của quân đội Ý. Mặt khác, hộp điều khiển tĩnh được lắp đặt trong Freccia 8x8, được chế tạo từ đầu bởi Oto Melara. Thiết bị điều khiển mới dựa trên một máy tính màn hình 13 inch chắc chắn được kết nối với trung tâm truyền thông có liên kết dữ liệu tích hợp. Ngay từ đầu, khối được tạo ra để điều khiển các robot mặt đất khác do công ty phát triển như một phần của chương trình số hóa quân đội Ý Forza NEC. Khi được vận hành từ một thiết bị cầm tay, robot TRP-3 NEC (như đã biết) có quyền truy cập vào mạng Forza NEC thông qua PSTR của một người lính. Khi được điều khiển từ máy, đài radio có thể lập trình trên bo mạch sẽ được sử dụng để vận hành robot. Theo Oto Melara, kênh điều khiển có phạm vi 450 mét ở khu vực thoáng và 200 mét ở khu vực đô thị. Robot này đã được Bộ Quốc phòng Italia cấp giấy chứng nhận và lô 6 robot đầu tiên được cung cấp cho quân đội Italia.
Robot TRP3 của Oto Melara đã được quân đội Ý thông qua như một phần của chương trình số hóa Forza NEC của họ
Robot TRP-3 NEC sẽ là "mắt thần" hoàn hảo cho các trung đoàn bộ binh hạng trung được trang bị một biến thể của xe chiến đấu bộ binh Freccia. TRP-3 của NEC nhẹ hơn một chút so với V3.5 ban đầu, nhưng kích thước của nó về cơ bản là giống nhau. Tốc độ tối đa là 1,8 km / h; Robot có sáu camera: một camera màu ban ngày và một camera ban đêm ở phía trước, camera ban ngày ở phía sau và hai bên, và camera thứ sáu được lắp trên đầu robot để tiến hành kiểm tra bên dưới những chiếc xe khả nghi. Đường ray Picatinny được tích hợp theo yêu cầu của khách hàng để lắp đặt máy đo xa laser, với GPS tích hợp và la bàn kỹ thuật số, cho phép TRP-3 của NEC thu được tọa độ của một mục tiêu tiềm năng. Giao diện cho phép bạn chấp nhận các loại thiết bị khác.
tôi người máy: Trong số các sản phẩm của công ty dành cho các nhiệm vụ quân sự, 110 robot FirstLook là nhỏ nhất. Nền tảng tự san phẳng được theo dõi, đúc, có thể chịu được các cú rơi xuống bê tông từ độ cao gần năm mét. Không có thiết bị trên tàu, trọng lượng 2,4 kg, robot 110 FirstLook phát triển tốc độ 5,5 km / h, các rãnh cao su đảm bảo khả năng chạy việt dã tốt trên hầu hết các bề mặt. Thiết bị có thể chịu được độ sâu đến một mét, nó được trang bị hai chân chèo để vượt qua chướng ngại vật và bước. Ban đầu, chân chèo bằng phẳng, nhưng ở nhiệt độ cao mà Quân đội và Thủy quân lục chiến Mỹ ở Iraq và Afghanistan gặp phải, chúng có xu hướng biến dạng và do đó được thay thế bằng chân chèo 3D bền hơn. Bộ phận điều khiển giống như một bảng điều khiển trò chơi để tạo sự trực quan cho những người lính trẻ. Các bảng điều khiển chống nước cứng có màn hình 5 inch với độ phân giải 800x480 và trọng lượng 0,9 kg. Liên kết dữ liệu 4 GHz (giải pháp 4,9 GHz cũng có sẵn) cung cấp tầm nhìn xa 200 mét. Đối với các điều kiện khác, iRobot đã phát triển thiết bị vô tuyến đặc biệt cho phép thiết lập mạng nhiều nút giữa các robot. Ban đầu được thiết kế để gắn trên robot, thiết bị này hiện đã được thiết kế lại dưới dạng tùy chọn thả xuống.
Bộ tiêu chuẩn cho 110 FirstLook là bốn camera có thể nhìn thấy / hồng ngoại (do đó chiếu sáng hồng ngoại ở mọi phía) với zoom kỹ thuật số x8. Tuy nhiên, đối với các nhiệm vụ do thám, các thiết bị khác có thể được cài đặt trên đường ray Picatinny tùy chọn và trong đầu nối bổ sung. Công ty đã phát triển bộ do thám Idac (Tích hợp và Máy ảnh) 400 gram của riêng mình, là một máy ảnh gắn trên cột buồm 270 ° có thể mở rộng đến độ cao 155mm.
FirstLook cũng hỗ trợ nhiều loại vũ khí cảm biến tình báo hủy diệt hàng loạt như LCD 3.3 từ Smiths Detection, MultiRAE từ RAE Systems và Radiac từ Canberra. Robot 110 FirstLook không tuân theo Quy định buôn bán vũ khí quốc tế và đang phục vụ cho Quân đội và Thủy quân lục chiến Hoa Kỳ và đang mở rộng cơ sở khách hàng ra nước ngoài.
Với khối lượng 2,4 kg, FirstLook có thể được ném ở một khoảng cách xa và động năng của nó đủ để phá vỡ một cửa sổ và chui vào trong
Qinetiq: Đứng đầu về giới hạn trọng lượng cho minibots là Dragon Runner 10 từ Qinetiq Bắc Mỹ; nó là thành viên nhỏ nhất của gia đình Dragon Runner (DR). Khung xe có thể là bánh xe hoặc bánh xích; Thay đổi từ cấu hình này sang cấu hình khác là một thao tác đơn giản và nhanh chóng được thực hiện mà không cần dụng cụ đặc biệt, các bánh xe được thay đổi để dẫn động đĩa xích và ngược lại. Tốc độ tối đa là 6,4 km / h nhờ số lượng động cơ điện không được tiết lộ, điều này cũng cho phép bạn vượt qua độ nghiêng lên đến 100% (45 °). Thân máy mỏng cách mặt đất 50 mm, một hiệu suất cần thiết khi làm việc ở những địa hình khó. Nếu không có thiết bị nào được cài đặt, thì DR10 hoàn toàn đối xứng và có thể bắt đầu hoạt động ngay sau khi ném.
Người điều khiển có thể điều khiển robot nhờ camera ngày / đêm phía trước và phía sau, âm thanh được truyền bằng micrô trên bo mạch. DR10 có thể được sử dụng với tất cả các bảng điều khiển QinetiQ. Người điều khiển không chỉ nhìn thấy hình ảnh từ camera mà còn nhìn thấy hướng di chuyển và vị trí của robot nhờ vào la bàn kỹ thuật số và GPS tích hợp. Tầm nhìn xa hơn 650 mét. Tùy thuộc vào nhiệm vụ và thiết bị trên tàu, thời gian của công việc thay đổi từ hai đến ba giờ. DR10 đang phục vụ cho quân đội Hoa Kỳ và các khách hàng nước ngoài, bao gồm cả Vương quốc Anh.
Là thành viên nhẹ nhất của gia đình Dragon Runner, robot Qinetiq DR10 có sẵn ở cả cấu hình bánh xe và bánh xích, đồng thời, trong trường hợp không có thiết bị bổ sung, hoàn toàn đối xứng và có thể được triển khai bằng cách ném
Cấu hình FistLook mới nhất của IRobot có các chân chèo 3D mới bền hơn, đặc biệt khi làm việc ở nhiệt độ cao
