Phương tiện tự hành không người lái dưới nước "Sarma"

Mục lục:

Phương tiện tự hành không người lái dưới nước "Sarma"
Phương tiện tự hành không người lái dưới nước "Sarma"

Video: Phương tiện tự hành không người lái dưới nước "Sarma"

Video: Phương tiện tự hành không người lái dưới nước
Video: Đây Là Lý Do Khiến 5 Hệ Thống Tên Lửa Này Được Coi Là Vũ Khí Phòng Thủ Hải Quân Tối Ưu Nhất 2024, Tháng tư
Anonim
Phương tiện tự hành không người lái dưới nước "Sarma"
Phương tiện tự hành không người lái dưới nước "Sarma"

Đến nay, vì lợi ích của các lực lượng vũ trang ở nước ta, một số phương tiện dưới nước không người lái tự hành (AUV) có hình dạng khác nhau với các khả năng khác nhau đã được phát triển. Giờ đây, kinh nghiệm tích lũy và các công nghệ làm chủ được lên kế hoạch sử dụng trong các ngành công nghiệp dân sự. Với mục đích này, một bộ máy nền tảng đa năng "Sarma" đang được phát triển. Dự án đã hoàn thành việc xây dựng nguyên mẫu đầu tiên, sẽ bắt đầu thử nghiệm trong năm nay.

Nghiên cứu tiềm năng

Công việc về chủ đề Sarma bắt đầu vào năm 2018 theo sáng kiến của Quỹ Nghiên cứu Tiên tiến (FPI). Mục tiêu của chương trình này là tìm kiếm các công nghệ và giải pháp cần thiết cùng với sự phát triển tiếp theo của nền tảng tàu ngầm tự hành đa năng. Những thiết bị này được lên kế hoạch sử dụng để hỗ trợ các hoạt động của Tuyến đường biển phía Bắc và cho sự phát triển của toàn bộ Bắc Cực.

Theo hướng dẫn của FPI, AUV mới phải là một nền tảng đa năng mang thiết bị đặc biệt, thích nghi để làm việc ở các vĩ độ cao. Yêu cầu tính tự chủ cao của thiết bị: thiết bị phải hoạt động dưới băng ít nhất ba tháng mà không cần tiếp nhiên liệu và đi lên.

Hợp đồng thực hiện các công việc trên tàu "Sarma" đã được Phòng thiết kế trung tâm "Lazurit" và vùng Quan tâm Đông Kazakhstan "Almaz-Antey" tiếp nhận. Các tổ chức này có kinh nghiệm thiết kế cần thiết và năng lực sản xuất cần thiết. Ngoài ra, để có giải pháp hiệu quả hơn cho các nhiệm vụ được giao, một phòng thí nghiệm riêng biệt đã được tổ chức tại Lazurit với sự hỗ trợ của FPI.

Vào năm 2018, những người tham gia dự án đã xác định diện mạo gần đúng của bộ máy tương lai và lên lịch trình làm việc. Vào năm 2020, nó đã được lên kế hoạch sản xuất và thử nghiệm một số thiết bị trình diễn công nghệ. Trong tương lai, các nguyên mẫu mới sẽ xuất hiện, bao gồm một nguyên mẫu kích thước đầy đủ.

Sớm

Các điều khoản chính của dự án mới đã được xác định, và trên cơ sở chúng, một nguyên mẫu của "Sarma" đã được phát triển. Hiện tại, các doanh nghiệp phát triển đang chế tạo nguyên mẫu đầu tiên và dự kiến giao nó trong năm nay. Ngoài ra, một mô hình AUV phân chia kích thước đầy đủ đang được sản xuất. Vào đầu tháng 7, nó sẽ được trình chiếu tại triển lãm Innoprom-2021 ở Yekaterinburg.

Trước đó có thông tin cho rằng nguyên mẫu đang được chế tạo trong năm nay sẽ đi thử nghiệm trên biển. Việc kiểm tra sẽ được thực hiện trong vùng biển của Biển Trắng - càng gần khu vực hoạt động trong tương lai càng tốt. Việc thử nghiệm mẫu đầu tiên sẽ kéo dài bao lâu vẫn chưa được biết.

Hình ảnh
Hình ảnh

Năm tới, việc chế tạo một loại AUV chì mới sẽ bắt đầu. Vào năm 2023, anh ta sẽ nhận được tất cả các thiết bị và bộ phận lắp ráp cần thiết, sau đó anh ta sẽ có thể đi kiểm tra và sau đó sẽ đi vào hoạt động hoàn chỉnh. Trong trường hợp không gặp khó khăn nghiêm trọng ở các giai đoạn tiếp theo, việc sản xuất hàng loạt các sản phẩm Sarma có thể được đưa ra vào năm 2024. Theo đó, thiết bị nối tiếp sẽ đi vào Tuyến đường biển phía Bắc vào giữa thập kỷ này.

Những cơ hội và những thách thức

FPI và các nhà phát triển đã tiết lộ diện mạo chung của bộ máy Sarma trong tương lai và mức hiệu suất dự kiến. Ngoài ra còn có tên là các nhiệm vụ kỹ thuật chính của dự án và những khó khăn dự kiến phải vượt qua để hoàn thành công việc.

Theo các tài liệu được công bố, bề ngoài sản phẩm "Sarma" trông giống như một quả ngư lôi có kích thước lớn, mặc dù kích thước của nó vẫn chưa được xác định. Được sử dụng một thân hình trụ với đầu hình bán cầu và các cánh quạt / vòi rồng trong một kênh hình khuyên. Cung cấp cho việc sử dụng bánh lái ngang và bộ đẩy bên trong thân tàu.

Kiến trúc mô-đun được đề xuất và thực hiện. Trước hết, các khả năng như vậy sẽ được sử dụng trong ngữ cảnh của tải trọng. AUV mới sẽ phải vận chuyển nhiều loại hàng hóa hoặc công cụ khác nhau để giải quyết một số vấn đề nhất định. "Sarma" sẽ có thể tiến hành nghiên cứu khoa học các loại, tiến hành tìm kiếm, kiểm tra và bảo dưỡng các vật thể dưới nước, v.v. Bất kỳ vũ khí nào hoặc khả năng lắp đặt chúng đều không được cung cấp - thiết bị này có mục đích dân sự hoàn toàn.

Một trong những nhiệm vụ chính là tạo ra một nhà máy điện đáp ứng yêu cầu. Trở lại năm 2018, đã có thông báo rằng một nhà máy điện không phụ thuộc vào không khí với tỷ lệ hiệu suất cao sẽ được phát triển cho Sarma. Điều này sẽ cho phép phương tiện hoạt động dưới nước trong vài tháng mà không cần tiếp cận với không khí trong khí quyển và không cần tiếp nhiên liệu, cung cấp cho bản thân và tải trọng.

Các báo cáo sau đó đã đề cập đến việc sử dụng máy phát điện hóa. Thuốc thử cho hoạt động của họ sẽ được lưu trữ và cung cấp bởi một hệ thống đông lạnh. Thông tin chính xác hơn, chẳng hạn như thiết kế của máy phát điện hoặc thuốc thử được sử dụng, không được chỉ định. Theo tính toán, một nhà máy điện như vậy có kích thước và trọng lượng chấp nhận được, đồng thời có khả năng tự chủ lên đến 90 ngày. Phạm vi bay trong một lần tiếp nhiên liệu sẽ vượt quá 8, 5 nghìn km với tốc độ không quá vài hải lý / giờ.

Một hệ thống kiểm soát hoàn toàn tự chủ đang được phát triển cho bộ máy, có khả năng hoạt động mà không cần bất kỳ sự can thiệp nào của con người. Nó phải đảm bảo di chuyển dọc theo một tuyến đường nhất định, có tính đến các yếu tố và chướng ngại vật phát sinh; cô ấy cũng được yêu cầu có thể quản lý tải trọng đã cài đặt. Có lẽ những công nghệ tiên tiến nhất, chẳng hạn như trí tuệ nhân tạo, sẽ được yêu cầu để tạo ra một hệ thống như vậy. Kiến trúc mở của gói phần mềm có thể được sử dụng để kết nối các thiết bị bổ sung.

Hình ảnh
Hình ảnh

Một trong những nhiệm vụ khó khăn nhất của dự án Sarma là cung cấp điều hướng. Một hệ thống định vị mới đang được tạo ra cho AUV, hệ thống này có thể hoạt động tự động và không có tín hiệu bên ngoài. Nó sẽ cho thấy độ chính xác cao hơn của các phép tính, bất kể thời gian của chuyến đi và quãng đường đã đi.

Công nghệ của tương lai

Trong những tháng tới, nhiệm vụ chính của FPI, Phòng thiết kế trung tâm Lazurit và vùng Almaz-Antey Concern East Kazakhstan là hoàn thành việc xây dựng bộ máy thử nghiệm đầu tiên. Sau đó, nguyên mẫu của "Sarma" sẽ được phát hành để thử nghiệm, trong đó nó sẽ xác nhận khả năng hoạt động của các giải pháp kỹ thuật đã chọn và chứng minh các đặc tính đã được tính toán.

Đã có vào năm 2023-24. nó được lên kế hoạch xây dựng một AUV kích thước đầy đủ, phù hợp để lắp tải mục tiêu thực. Giai đoạn này của chương trình Sarma rất được quan tâm không chỉ từ quan điểm khoa học và kỹ thuật, mà còn từ quan điểm hoạt động và kinh tế. Dựa trên kết quả của nó, vấn đề về sự tuân thủ của thiết bị với các yêu cầu và mong đợi cuối cùng sẽ được làm rõ.

Cũng vào năm 2024-25. vòng tròn khách hàng tiềm năng cho thiết bị mới sẽ được xác định. Theo kế hoạch của các nhà phát triển, AUV “Sarma” có thể được sử dụng bởi các tổ chức cung cấp vận tải biển, doanh nghiệp dầu khí, cơ cấu nghiên cứu khoa học, v.v. Mỗi nhà điều hành sẽ có thể thiết lập tải trọng yêu cầu và giải quyết nhiệm vụ trước anh ta.

Dự án thậm chí vẫn chưa đạt được thử nghiệm, nhưng các tác giả của nó đã nhìn vào tương lai xa. Trên cơ sở công nghệ và ý tưởng của Sarma, các AUV khác có thể được phát triển, bao gồm. lớn và nặng, với đặc điểm tăng tính tự chủ. Tuy nhiên, những mẫu như vậy sẽ chỉ xuất hiện trong tương lai xa và chỉ khi có sự quan tâm của khách hàng.

Vì chiến tranh và vì hòa bình

Ngành công nghiệp Nga từ lâu đã tham gia vào chủ đề phương tiện tự hành không người lái dưới nước và cho đến nay, một số dự án quân sự tương tự đã được tạo ra. Nhiều loại thiết bị khác nhau được cung cấp để tuần tra và quan sát, tìm kiếm các vật thể dưới nước và thậm chí hỗ trợ các cuộc tập trận hải quân. Dự án Poseidon đặc biệt nổi tiếng - một thiết bị có đặc tính chạy độc đáo với đầu đạn hạt nhân trên tàu. Kỹ thuật này dự kiến sẽ được đưa vào sử dụng trong tương lai gần.

Thông qua các dự án quân sự, ngành công nghiệp đã tích lũy được kinh nghiệm cần thiết và hiện đã sẵn sàng tạo ra các bộ máy mới cho các cơ cấu dân sự. Mẫu đầu tiên thuộc loại này, được tạo ra theo sáng kiến của FPI, sẽ ra khơi trong năm nay, và trong một vài năm nữa nó sẽ có thể bắt đầu hoạt động trên Tuyến đường biển phía Bắc. Nếu dự án Sarma được hoàn thành với kết quả cần thiết, về cơ bản, những cơ hội mới đang chờ đợi khoa học và một số ngành kinh tế. Do đó, những phát triển hiện đại nhất sẽ gần như đồng thời được ứng dụng trong lĩnh vực quân sự và dân sự với những hậu quả có lợi có thể hiểu được.

Đề xuất: