Các tàu ngầm hiện đại đã, đang và sẽ là những tàu sân bay mang nhiều loại vũ khí đáng gờm. Họ thực hiện các nhiệm vụ được giao ở 2/3 địa cầu. Các ranh giới cho sự di chuyển của tàu ngầm vẫn chưa được phát minh. Và mặc dù chúng ta tự hào về các tàu ngầm tên lửa hạt nhân lớn, nhưng cơ sở của chiến tranh tàu ngầm được thực hiện bởi các tàu ngầm diesel-điện và diesel nhỏ, nhanh nhẹn, không phô trương thuộc hạng trung bình và nhỏ. Nhiều quốc gia, không thể đóng tàu sân bay tên lửa dưới nước, đã đóng hoặc mua các tàu ngầm diesel nhỏ. Ngày nay, số lượng tàu ngầm nhỏ trên thế giới đang tăng lên gần như theo cấp số nhân. Các nhà lãnh đạo thế giới như Hoa Kỳ và Anh quan tâm nghiêm túc đến sự phát triển của các tàu ngầm nhỏ trên thế giới. Nhiều tàu ngầm đang được lên kế hoạch sử dụng để chống lại Hoa Kỳ hoặc NATO theo cách này hay cách khác. Và vì giới lãnh đạo quân đội Mỹ nhận thức rõ khả năng của các tàu ngầm diesel nhỏ, tàng hình, họ đã khởi xướng chương trình Tác chiến chống tàu ngầm - tạo ra một thợ săn không người lái dưới nước cho nhiệm vụ chiến đấu kéo dài nhiều ngày nhằm phát hiện tàu ngầm diesel-điện của đối phương.
Các loại pin hiện đại với dung lượng tăng lên cho phép các tàu ngầm nhỏ chạy bằng điện-diesel tăng thời gian cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ chiến đấu, mặc dù bán kính tác chiến nhỏ và có thể đi ở độ sâu nông (vùng nước ven biển), nơi các tàu sân bay mang tên lửa hạt nhân của tàu ngầm sẽ không đi qua. Một trong những lợi thế quan trọng nhất của các tàu ngầm như vậy là giá cả, đây là một đơn đặt hàng có quy mô thấp hơn so với giá thành của các tàu ngầm loại SSBN.
Chương trình ACTUV được quản lý bởi Phòng Phát triển Nâng cao của Lầu Năm Góc, DARPA. Giai đoạn đầu của việc thực hiện chương trình - tính toán tính khả thi của dự án đã được hoàn thành. Giờ đây, nhờ hợp đồng với công ty SAIC, giai đoạn thực hiện thứ hai đã bắt đầu - dự án phát triển BPAA (phương tiện tự động không người lái dưới nước) để tìm kiếm tàu ngầm diesel-điện của đối phương. Trong tương lai, sau khi dự án được phê duyệt, giai đoạn thực hiện thứ ba sẽ bắt đầu - trình diễn nguyên mẫu. Giai đoạn cuối cùng, giai đoạn thứ tư - thử nghiệm chạy và chiến đấu của thợ săn dưới nước.
Thợ săn dưới nước sẽ có hệ thống theo dõi, hệ thống định vị, cảm biến cho các mục đích khác nhau trên tàu. Các giải pháp này sẽ làm cho nó có thể phát hiện ra tàu ngầm diesel-điện và lặng lẽ đi cùng nó, để dẫn đường cho tàu nổi / tàu ngầm, cũng như vũ khí (tên lửa và ngư lôi). Để đảm bảo việc tuần tra khu vực dưới nước nhằm tìm kiếm mục tiêu, các robot săn người sẽ được cung cấp pin dung lượng cao.
Những giải pháp này cho chúng ta thấy khó khăn như thế nào đối với các nhà phát triển trong việc thiết kế và tạo ra một loại công nghệ dưới nước mới. Ở vị trí đầu tiên trước khi công ty "SAIC" bây giờ là vấn đề phát triển nguồn cung cấp điện và pin lưu trữ. Do thiếu người trên tàu, nên có thể khi tạo ra thợ săn dưới nước tự động, họ sẽ sử dụng những vật liệu có đặc tính tốt hơn, nhưng lại ảnh hưởng tiêu cực đến tính mạng con người. Ngoài ra, anh ta không bắt buộc phải quan sát sự ổn định của phương tiện, vượt qua những nơi an toàn, có độ tin cậy tốt và không khí trên tàu. Một trong những yêu cầu đối với một chiếc máy bay không người lái trinh sát dưới nước là giá của một chiếc máy bay săn dưới nước không quá 150 triệu (1/10 giá thành của một chiếc tàu chống ngầm hiện đại của Mỹ). Khoảng tất cả các giai đoạn thực hiện sẽ được hoàn thành trong vòng bốn năm tới.
