Công việc đầu tiên về chế tạo máy bay không người lái ở Liên Xô bắt đầu vào đầu những năm 30 của thế kỷ trước. Ban đầu được nạp chất nổ, máy bay không người lái điều khiển bằng sóng vô tuyến được coi như "ngư lôi trên không". Chúng được cho là được sử dụng để chống lại các mục tiêu quan trọng, được che chắn tốt bởi pháo phòng không, nơi các máy bay ném bom có người lái có thể bị tổn thất nặng nề. Người khởi xướng bắt đầu công việc về chủ đề này là M. N. Tukhachevsky. Việc phát triển máy bay điều khiển bằng sóng vô tuyến được thực hiện trong Cục Kỹ thuật Đặc biệt ("Ostekhbyuro") dưới sự lãnh đạo của V. I. Bekauri.
Máy bay đầu tiên sử dụng điều khiển vô tuyến từ xa được thử nghiệm ở Liên Xô là máy bay ném bom hai động cơ TB-1 do A. N. thiết kế. Tupolev với tính năng lái tự động AVP-2. Các cuộc thử nghiệm bắt đầu vào tháng 10 năm 1933 tại Monino. Để điều khiển máy bay từ xa, hệ thống cơ điện tử Daedalus được thiết kế tại Ostekhbyuro. Vì việc cất cánh của một chiếc máy bay được điều khiển bằng sóng vô tuyến là quá khó đối với một thiết bị rất không hoàn hảo, chiếc TB-1 đã cất cánh dưới sự điều khiển của phi công.
Trong một cuộc xuất kích thực chiến, sau khi cất cánh và phóng máy bay về phía mục tiêu, phi công phải ném dù ra ngoài. Sau đó máy bay được điều khiển bởi một máy phát VHF từ máy bay dẫn đầu. Trong các cuộc thử nghiệm, vấn đề chính là hoạt động không đáng tin cậy của hệ thống tự động, các lệnh được chuyển không chính xác, và thường thiết bị hoàn toàn từ chối, và phi công phải điều khiển. Ngoài ra, quân đội không hài lòng chút nào với thực tế là trong quá trình thực hiện nhiệm vụ chiến đấu, một chiếc máy bay ném bom đắt tiền đã bị mất tích không thể cứu vãn. Về vấn đề này, họ yêu cầu phát triển một hệ thống thả bom từ xa và cung cấp cho máy bay điều khiển bằng sóng vô tuyến hạ cánh xuống sân bay của họ.
Vì vào giữa những năm 30, TB-1 đã lỗi thời, các cuộc thử nghiệm vẫn tiếp tục trên TB-3 bốn động cơ. Nó đã được đề xuất để giải quyết vấn đề hoạt động không ổn định của thiết bị điều khiển bằng phương tiện bay có người lái của máy bay điều khiển bằng vô tuyến điện trên hầu hết các tuyến đường. Khi tiếp cận mục tiêu, phi công không bị ném dù ra ngoài mà được chuyển sang tiêm kích I-15 hoặc I-16 treo lơ lửng trên chiếc TB-3 và trở về nhà trên đó. Hơn nữa, TB-3 được dẫn đường tới mục tiêu bằng lệnh từ máy bay điều khiển.
Tuy nhiên, như trong trường hợp của TB-1, việc tự động hóa hoạt động cực kỳ kém tin cậy và trong các thử nghiệm của TB-3 điều khiển bằng sóng vô tuyến, nhiều kết cấu cơ điện, khí nén và thủy lực đã được thử nghiệm. Để khắc phục tình trạng này, một số thiết bị lái tự động với các bộ truyền động khác nhau đã được thay thế trên máy bay. Vào tháng 7 năm 1934, máy bay với hệ thống lái tự động AVP-3 đã được thử nghiệm và vào tháng 10 cùng năm - với hệ thống lái tự động AVP-7. Sau khi hoàn thành các thử nghiệm, thiết bị điều khiển được cho là sẽ được sử dụng trên một máy bay điều khiển từ xa RD ("Range Record" - ANT-25 - trên một chiếc máy bay như vậy Chkalov đã bay qua Cực tới Mỹ).
Máy bay điện từ được cho là sẽ đi vào hoạt động vào năm 1937. Không giống như TB-1 và TB-3, đường lăn không yêu cầu máy bay điều khiển. Đường lăn chất nổ được cho là bay tới 1.500 km ở chế độ điều khiển từ xa theo tín hiệu của đèn hiệu vô tuyến và tấn công vào các thành phố lớn của đối phương. Tuy nhiên, cho đến cuối năm 1937, người ta vẫn chưa thể đưa thiết bị điều khiển về trạng thái hoạt động ổn định. Liên quan đến việc bắt giữ Tukhachevsky và Bekauri, vào tháng 1 năm 1938, Ostekhbyuro bị giải tán, và ba máy bay ném bom được sử dụng để thử nghiệm đã được trả lại cho Không quân. Tuy nhiên, đề tài vẫn chưa được đóng lại hoàn toàn, tài liệu cho đề tài được chuyển đến Nhà máy máy bay thí nghiệm số 379, một số chuyên gia đã chuyển đến đó. Vào tháng 11 năm 1938, trong các cuộc thử nghiệm tại sân bay thảo nguyên gần Stalingrad, máy bay không người lái TB-1 đã thực hiện 17 lần cất cánh và 22 lần hạ cánh, điều này đã xác nhận khả năng tồn tại của thiết bị điều khiển từ xa, nhưng đồng thời một phi công đang ngồi trong buồng lái, sẵn sàng kiểm soát bất cứ lúc nào.
Vào tháng 1 năm 1940, một nghị quyết của Hội đồng Lao động và Quốc phòng đã được ban hành, theo đó nó được lên kế hoạch tạo ra một tổ hợp tác chiến bao gồm máy bay phóng ngư lôi TB-3 được điều khiển bằng sóng vô tuyến và máy bay chỉ huy với các thiết bị đặc biệt đặt trên SB-2 và DB- 3 máy bay ném bom. Hệ thống đã được tinh chỉnh với độ khó lớn, nhưng rõ ràng, đã có một số tiến bộ theo hướng này. Vào đầu năm 1942, các máy bay phóng đạn điều khiển bằng sóng vô tuyến đã sẵn sàng cho các cuộc thử nghiệm chiến đấu.
Mục tiêu của cuộc tấn công đầu tiên được chọn là một ngã ba đường sắt lớn ở Vyazma, cách Moscow 210 km. Tuy nhiên, "chiếc bánh xèo đầu tiên đã ra lò": trong quá trình tiếp cận mục tiêu trên chiếc DB-3F dẫn đầu, ăng ten của máy phát vô tuyến điện của các lệnh điều khiển đã bị hỏng, theo một số báo cáo, nó đã bị hư hỏng do một mảnh vỡ của máy bay chống. -vỏ máy bay. Sau đó, chiếc TB-3 không điều khiển, chở 4 tấn thuốc nổ cực mạnh, rơi xuống đất. Máy bay của cặp thứ hai - chỉ huy SB-2 và chiếc TB-3 - bị thiêu rụi tại sân bay sau một vụ nổ gần của một máy bay ném bom chuẩn bị cất cánh.
Tuy nhiên, hệ thống Daedalus không phải là nỗ lực duy nhất để tạo ra "ngư lôi trên không" của Liên Xô trước chiến tranh. Năm 1933, tại Viện Nghiên cứu Khoa học Biển về Truyền thông dưới sự lãnh đạo của S. F. Valka bắt đầu làm việc trên tàu lượn được điều khiển từ xa mang theo vật liệu nổ hoặc ngư lôi. Những người sáng tạo ra phương tiện bay lượn được điều khiển từ xa đã thúc đẩy ý tưởng của họ bởi không thể phát hiện chúng bằng máy dò âm thanh, cũng như khó đánh chặn "ngư lôi trên không" của máy bay chiến đấu của đối phương, chứ không phải khả năng bị tổn thương lớn trước hỏa lực phòng không do kích thước nhỏ và chi phí tàu lượn thấp so với máy bay ném bom.
Năm 1934, các mô hình tàu lượn nhỏ đã được thử nghiệm bay. Việc phát triển và xây dựng các mẫu quy mô đầy đủ được giao cho "Oskonburo" P. I. Grokhovsky.
Người ta đã lên kế hoạch tạo ra một số "ngư lôi bay" được thiết kế để tấn công các căn cứ hải quân và tàu lớn của đối phương:
1. DPT (ngư lôi bay tầm xa) không động cơ có tầm bay 30-50 km;
2. LTDD (ngư lôi bay tầm xa) - có động cơ phản lực hoặc piston và phạm vi bay 100-200 km;
3. BMP (tàu lượn được kéo bằng mìn) - trên một khớp nối cứng với máy bay được kéo.
Việc sản xuất một lô thử nghiệm "máy bay ném ngư lôi lượn" dự định để thử nghiệm đã được thực hiện tại nhà máy sản xuất thử nghiệm số 23 ở Leningrad, và việc tạo ra hệ thống dẫn đường (mã hiệu "Quant") được giao cho Viện nghiên cứu số. 10 của Chính ủy Công nghiệp Quốc phòng. Nguyên mẫu đầu tiên, được chỉ định là PSN-1 (tàu lượn chuyên dụng), cất cánh vào tháng 8 năm 1935. Theo dự án, tàu lượn có các dữ liệu sau: trọng lượng cất cánh - 1970 kg, sải cánh - 8,0 m, chiều dài - 8,9 m, chiều cao - 2,02 m, tốc độ tối đa - 350 km / h, tốc độ lặn - 500 km / h, bay tầm bắn - 30–35 km.
Ở giai đoạn đầu, một phiên bản có người lái, được chế tạo dưới dạng một chiếc thủy phi cơ, đã được thử nghiệm. Trong vai trò tàu sân bay chính của PSN-1, máy bay ném bom 4 động cơ TB-3 đã được dự kiến. Một thiết bị điều khiển từ xa có thể được treo dưới mỗi cánh của máy bay.
Hướng dẫn từ xa của PSN-1 đã được thực hiện trong tầm nhìn bằng hệ thống truyền lệnh hồng ngoại. Thiết bị điều khiển với ba đèn soi hồng ngoại được lắp đặt trên tàu sân bay, và trên tàu lượn một bộ thu tín hiệu và một thiết bị lái tự động và điều hành. Các bộ phát của thiết bị "Kvant" được đặt trên một khung quay đặc biệt nhô ra ngoài thân máy bay. Đồng thời, do lực cản tăng lên, tốc độ của tàu sân bay giảm khoảng 5%.
Người ta dự tính rằng ngay cả khi không có điều khiển từ xa, tàu lượn có thể được sử dụng để tấn công các tàu lớn hoặc căn cứ hải quân. Sau khi thả ngư lôi, hoặc đầu đạn, tàu lượn dưới sự điều khiển của phi công phải di chuyển ra xa mục tiêu ở khoảng cách 10-12 km và hạ cánh trên mặt nước. Sau đó, cánh được mở ra, và máy bay biến thành một chiếc thuyền. Sau khi khởi động động cơ bên ngoài có sẵn trên máy bay, phi công trở về căn cứ của mình bằng đường biển.
Đối với các thử nghiệm với tàu lượn chiến đấu, một sân bay ở Krechevitsy gần Novgorod đã được phân bổ. Trên một hồ nước gần đó, một thủy phi cơ đã được thử nghiệm với phương pháp tiếp cận độ cao thấp kéo phía sau máy bay nổi R-6.
Trong các cuộc thử nghiệm, khả năng xảy ra một vụ bổ nhào có thả bom, sau đó tàu lượn chuyển sang trạng thái bay ngang. Vào ngày 28 tháng 7 năm 1936, một cuộc thử nghiệm PSN-1 có người lái với một quả bom 250 kg được mô phỏng lơ lửng đã diễn ra. Vào ngày 1 tháng 8 năm 1936, một tàu lượn đã được bay với tải trọng 550 kg. Sau khi cất cánh và tháo rời khỏi tàu sân bay, hàng hóa được thả xuống từ chỗ lặn ở độ cao 700 m. mặt hồ Ilmen. Vào ngày 2 tháng 8 năm 1936, một chuyến bay với phiên bản trơ của bom FAB-1000 đã diễn ra. Sau khi tách khỏi tàu sân bay, tàu lượn thực hiện ném bom bổ nhào ở tốc độ 350 km / h. Trong các cuộc thử nghiệm, hóa ra sau khi tách khỏi tàu sân bay PSN-1 ở tốc độ 190 km / h, nó có thể lướt đều đặn với tải trọng lên tới 1000 kg. Phạm vi lập kế hoạch với tải trọng chiến đấu là 23-27 km, tùy thuộc vào tốc độ và hướng gió.
Mặc dù dữ liệu chuyến bay của PSN-1 đã được xác nhận, việc phát triển thiết bị dẫn đường và lái tự động đã bị trì hoãn. Vào cuối những năm 30, các đặc điểm của PSN-1 trông không còn tốt như năm 1933, và khách hàng bắt đầu mất hứng thú với dự án. Vụ bắt giữ quản lý Nhà máy số 23 vào năm 1937 cũng đóng vai trò làm chậm tiến độ công việc, kết quả là vào nửa cuối năm 1937, các căn cứ thử nghiệm ở Krechevitsy và trên Hồ Ilmen đã bị thanh lý và toàn bộ công việc tồn đọng được chuyển đến Leningrad cho Nhà máy thử nghiệm số 379. Đến nửa đầu năm 1938, các chuyên gia của Nhà máy số 379 đã thực hiện được 138 vụ phóng thử nghiệm "ngư lôi trên không" với tốc độ lên đến 360 km / h. Họ cũng thực hành các bài diễn tập phòng không, lượt, san, đổ tải chiến đấu, hạ cánh tự động trên mặt nước. Đồng thời, hệ thống treo và thiết bị phóng từ tàu sân bay hoạt động hoàn hảo. Vào tháng 8 năm 1938, các chuyến bay thử nghiệm thành công với khả năng hạ cánh tự động trên mặt nước đã được thực hiện. Nhưng vì tàu sân bay, một máy bay ném bom hạng nặng TB-3, vào thời điểm đó không còn đáp ứng các yêu cầu hiện đại và ngày hoàn thành không chắc chắn, nên quân đội đã yêu cầu tạo ra một phiên bản điều khiển từ xa cải tiến, nhanh hơn, chiếc tàu sân bay đó sẽ là một máy bay ném bom hạng nặng đầy hứa hẹn TB-7 (Pe -8) hoặc máy bay ném bom tầm xa DB-3. Vì vậy, một hệ thống treo mới, đáng tin cậy hơn đã được thiết kế và sản xuất, cho phép gắn các thiết bị có khối lượng lớn hơn. Đồng thời, một loạt các loại vũ khí hàng không đã được thử nghiệm: ngư lôi máy bay, nhiều loại bom cháy chứa hỗn hợp cháy lỏng và rắn, và một mô hình bom trên không FAB-1000 nặng 1000 kg.
Vào mùa hè năm 1939, việc thiết kế một khung máy bay điều khiển từ xa mới, được chỉ định là PSN-2, bắt đầu. Một quả bom FAB-1000 nặng 1000 kg hoặc một quả ngư lôi có cùng trọng lượng được coi là tải trọng chiến đấu. Người thiết kế chính của dự án là V. V. Nikitin. Về mặt cấu tạo, tàu lượn PSN-2 là một máy bay đơn hai phao với một cánh thấp và một ngư lôi treo lơ lửng. So với PSN-1, các hình thức khí động học của PSN-2 đã được cải thiện đáng kể và dữ liệu bay tăng lên. Với trọng lượng cất cánh 1800 kg, tàu lượn được phóng từ độ cao 4000 m, có thể bay xa tới 50 km và đạt tốc độ lặn lên tới 600 km / h. Sải cánh là 7, 0 m và diện tích - 9, 47 m², chiều dài - 7, 98 m, chiều cao trên phao - 2, 8 m.
Để thử nghiệm, các nguyên mẫu đầu tiên được thực hiện trong một phiên bản có người lái. Các thiết bị điều khiển tự động cho tàu lượn được đặt trong khoang thân máy bay và ở phần trung tâm. Quyền truy cập vào các thiết bị đã được cung cấp thông qua các cửa sập đặc biệt. Công tác chuẩn bị cho việc thử nghiệm PSN-2 bắt đầu vào tháng 6 năm 1940, đồng thời quyết định tổ chức một trung tâm huấn luyện đào tạo các chuyên gia bảo trì và sử dụng tàu lượn điều khiển từ xa trong quân đội.
Khi sử dụng động cơ phản lực, tốc độ bay tối đa ước tính của PSN-2 được cho là đạt 700 km / h và phạm vi bay là 100 km. Tuy nhiên, không rõ làm cách nào mà thiết bị lại hướng thiết bị vào mục tiêu ở khoảng cách xa như vậy, vì hệ thống điều khiển hồng ngoại hoạt động không ổn định ngay cả trong tầm ngắm.
Vào tháng 7 năm 1940, bản sao đầu tiên của PSN-2 đã được thử nghiệm trên mặt nước và trên không. Thủy phi cơ MBR-2 được sử dụng như một phương tiện kéo. Tuy nhiên, do không bao giờ đạt được kết quả khả quan với hệ thống dẫn đường từ xa, và giá trị chiến đấu của tàu lượn chiến đấu trong một cuộc chiến tương lai dường như còn nhiều nghi vấn, nên vào ngày 19 tháng 7 năm 1940, theo lệnh của Chính ủy Hải quân Kuznetsov, tất cả công việc trên ngư lôi lượn đã bị dừng lại.
Năm 1944, người phát minh ra "máy bay" - máy bay ném bom chở máy bay chiến đấu, B. C. Vakhmistrov, đã đề xuất một dự án về tàu lượn chiến đấu không người lái với hệ thống lái tự động con quay hồi chuyển. Tàu lượn được chế tạo theo sơ đồ hai đầu nổ và có thể mang hai quả bom nặng 1000 kg. Sau khi đưa tàu lượn đến khu vực xác định, máy bay tiến hành ngắm bắn, tháo rời tàu lượn và tự quay trở lại căn cứ. Sau khi tách khỏi máy bay, tàu lượn, dưới sự điều khiển của hệ thống lái tự động, được cho là bay về phía mục tiêu và sau một thời gian xác định, thực hiện ném bom, việc quay trở lại của nó không được cung cấp. Tuy nhiên, dự án không nhận được sự hỗ trợ từ ban quản lý và không được triển khai.
Phân tích các dự án ngư lôi đường không của Liên Xô trước chiến tranh đã đến giai đoạn thử nghiệm toàn diện, có thể khẳng định rằng các lỗi khái niệm đã được thực hiện ngay cả ở giai đoạn thiết kế. Các nhà thiết kế máy bay đã đánh giá quá cao mức độ phát triển của điện tử vô tuyến và điện từ của Liên Xô. Ngoài ra, trong trường hợp của PSN-1 / PSN-2, một sơ đồ hoàn toàn phi lý về một tàu lượn có thể tái sử dụng được đã được chọn. "Ngư lôi trên không" bay một lần sẽ có trọng lượng hoàn thiện tốt hơn nhiều, kích thước nhỏ hơn và hiệu suất bay cao hơn. Và trong trường hợp một "quả bom bay" với đầu đạn nặng 1000 kg bắn trúng các cơ sở cảng hoặc tàu chiến của đối phương, tất cả các chi phí chế tạo "máy bay phóng đạn" sẽ được hoàn trả gấp nhiều lần.
"Máy bay phóng đạn" bao gồm 10X và 16X thời hậu chiến, được tạo ra dưới sự lãnh đạo của V. N. Chelomeya. Để đẩy nhanh tiến độ thiết kế các phương tiện này, các phát triển của Đức đã nắm bắt được đã được sử dụng, thực hiện trong "bom bay" Fi-103 (V-1).
Máy bay phóng đạn, hay theo thuật ngữ hiện đại, tên lửa hành trình 10X sẽ được phóng từ máy bay tàu sân bay Pe-8 và Tu-2 hoặc từ một cơ sở lắp đặt trên mặt đất. Theo dữ liệu thiết kế, tốc độ bay tối đa là 600 km / h, tầm bay lên tới 240 km, trọng lượng phóng 2130 kg và trọng lượng đầu đạn 800 kg. Lực đẩy PuVRD D-3 - 320 kgf.
Đạn máy bay 10X với hệ thống điều khiển quán tính có thể được sử dụng trên các vật thể lớn - nghĩa là, giống như V-1 của Đức, chúng là vũ khí hiệu quả khi được sử dụng trên quy mô lớn chỉ chống lại các thành phố lớn. Trong bắn điều khiển, bắn trúng một ô vuông có cạnh 5 km được coi là một kết quả tốt. Ưu điểm của chúng là thiết kế rất đơn giản, thậm chí có phần thô sơ và sử dụng các vật liệu xây dựng sẵn có và rẻ tiền.
Ngoài ra, đối với các cuộc tấn công vào các thành phố của đối phương, một thiết bị 16X lớn hơn đã được dự định - được trang bị hai PUVRD. Tên lửa hành trình nặng 2557 kg được cho là được mang bởi máy bay ném bom chiến lược 4 động cơ Tu-4, dựa trên chiếc Boeing B-29 "Superfortress" của Mỹ. Với khối lượng 2557 kg, trang bị hai chiếc PuVRD D-14-4 với lực đẩy 251 kgf mỗi chiếc, tăng tốc lên 800 km / h. Phạm vi phóng chiến đấu - lên đến 190 km. Trọng lượng đầu đạn - 950 kg.
Sự phát triển của tên lửa hành trình phóng từ trên không với động cơ phản lực không khí xung động tiếp tục cho đến đầu những năm 50. Vào thời điểm đó, các máy bay chiến đấu có tốc độ bay tối đa xuyên âm thanh đã được đưa vào sử dụng và sự xuất hiện của các máy bay đánh chặn siêu thanh được trang bị tên lửa dẫn đường đã được mong đợi. Ngoài ra, ở Anh và Mỹ, có một số lượng lớn các loại súng phòng không cỡ trung bình có radar dẫn đường, trong số đó có các loại đạn có cầu chì vô tuyến. Có báo cáo rằng các hệ thống tên lửa phòng không tầm xa và tầm trung đang được phát triển tích cực ở nước ngoài. Trong điều kiện đó, tên lửa hành trình bay theo đường thẳng với tốc độ 600-800 km / h và ở độ cao 3000-4000 m là một mục tiêu rất dễ dàng. Ngoài ra, quân đội cũng không hài lòng với việc bắn trúng mục tiêu có độ chính xác rất thấp và độ tin cậy không đạt yêu cầu. Mặc dù tổng cộng có khoảng một trăm tên lửa hành trình PUVRD đã được chế tạo, nhưng chúng không được chấp nhận đưa vào sử dụng, chúng được sử dụng trong nhiều loại thí nghiệm và làm mục tiêu trên không. Năm 1953, liên quan đến việc bắt đầu nghiên cứu các tên lửa hành trình tiên tiến hơn, việc cải tiến 10X và 16X đã bị ngừng.
Giai đoạn sau chiến tranh, máy bay chiến đấu phản lực bắt đầu được đưa vào biên chế Không quân Liên Xô, nhanh chóng thay thế các phương tiện động cơ piston được thiết kế trong chiến tranh. Về vấn đề này, một số máy bay lỗi thời đã được chuyển đổi thành mục tiêu được điều khiển bằng sóng vô tuyến, được sử dụng để thử nghiệm vũ khí mới và cho mục đích nghiên cứu. Vì vậy, vào năm thứ 50, 5 chiếc Yak-9V thuộc dòng muộn đã được chuyển đổi thành một phiên bản sửa đổi được điều khiển bằng sóng vô tuyến của Yak-9VB. Những chiếc máy này được chuyển đổi từ máy bay huấn luyện hai chỗ ngồi và được dùng để lấy mẫu trong đám mây của một vụ nổ hạt nhân. Các lệnh trên Yak-9VB được chuyển từ máy bay điều khiển Tu-2. Việc thu thập các sản phẩm phân hạch diễn ra trong các bộ lọc nacelle đặc biệt được lắp trên mui động cơ và trên máy bay. Nhưng do những khiếm khuyết trong hệ thống điều khiển, cả 5 máy bay điều khiển bằng sóng vô tuyến đều bị phá hủy trong các cuộc thử nghiệm sơ bộ và không tham gia thử nghiệm hạt nhân.
Trong hồi ký của Nguyên soái Hàng không E. Ya. Savitsky, người ta đề cập rằng máy bay ném bom Pe-2 điều khiển bằng sóng vô tuyến vào đầu những năm 50 đã được sử dụng trong các cuộc thử nghiệm tên lửa đất đối không có điều khiển đầu tiên của Liên Xô RS-1U (K-5) với hệ thống dẫn đường chỉ huy vô tuyến. Vào giữa những năm 50, những tên lửa này được trang bị cho các máy bay đánh chặn MiG-17PFU và Yak-25.
Lần lượt, các máy bay ném bom hạng nặng điều khiển bằng sóng vô tuyến Tu-4 đã tham gia thử nghiệm hệ thống tên lửa phòng không đầu tiên của Liên Xô S-25 "Berkut". Vào ngày 25 tháng 5 năm 1953, một máy bay mục tiêu Tu-4, có dữ liệu chuyến bay và EPR, rất gần với máy bay ném bom tầm xa B-29 và B-50 của Mỹ, lần đầu tiên bị bắn hạ tại dãy Kapustin Yar bằng tên lửa dẫn đường. B-300. Kể từ khi tạo ra một thiết bị điều khiển hoàn toàn tự động, hoạt động đáng tin cậy vào những năm 50 của ngành công nghiệp điện tử Liên Xô hóa ra là quá "khó khăn", cạn kiệt nguồn lực của họ và chuyển đổi thành mục tiêu bay lên không trung với các phi công trong buồng lái. Sau khi máy bay chiếm vị trí cần thiết và nằm trong khóa học chiến đấu, các phi công bật công tắc chuyển đổi hệ thống chỉ huy vô tuyến và rời khỏi xe bằng dù.
Sau đó, khi thử nghiệm các tên lửa đất đối không và không đối đất, người ta thường sử dụng các máy bay chiến đấu lạc hậu hoặc lỗi thời được chuyển đổi thành các mục tiêu được điều khiển bằng sóng vô tuyến.
Chiếc máy bay không người lái được thiết kế đặc biệt sau chiến tranh đầu tiên của Liên Xô được đưa lên giai đoạn sản xuất hàng loạt là Tu-123 Yastreb. Phương tiện không người lái với phần mềm điều khiển tự động, được đưa vào sản xuất hàng loạt vào tháng 5 năm 1964, có nhiều điểm tương đồng với tên lửa hành trình Tu-121, vốn không được chấp nhận đưa vào sử dụng. Việc sản xuất nối tiếp một máy bay trinh sát không người lái tầm xa đã được thực hiện tại Nhà máy Hàng không Voronezh.
Máy bay trinh sát không người lái Tu-123 là một máy bay đơn hoàn toàn bằng kim loại với cánh hình tam giác và đuôi hình thang. Cánh, thích nghi với tốc độ bay siêu âm, có độ quét dọc theo mép trước là 67 °, dọc theo mép sau có độ quét lùi nhẹ là 2 °. Cánh không được trang bị các phương tiện cơ giới hóa và điều khiển, và tất cả việc điều khiển UAV trong chuyến bay đều diễn ra với bộ phận ổn định và trục quay hoàn toàn, và bộ ổn định được làm lệch một cách đồng bộ - để kiểm soát độ cao và điều khiển vi sai - để điều khiển lăn.
Động cơ tiết kiệm năng lượng KR-15-300 ban đầu được tạo ra tại Phòng thiết kế S. Tumansky cho tên lửa hành trình Tu-121 và được thiết kế để thực hiện các chuyến bay siêu âm ở độ cao lớn. Động cơ có lực đẩy ở đốt sau là 15.000 kgf, ở chế độ bay tối đa, lực đẩy là 10.000 kgf. Tài nguyên động cơ - 50 giờ. Tu-123 được phóng từ bệ phóng ST-30 dựa trên đầu kéo tên lửa bánh lốp hạng nặng MAZ-537V, được thiết kế để vận chuyển hàng hóa nặng tới 50 tấn trên sơ mi rơ moóc.
Để khởi động động cơ máy bay KR-15-300 trên Tu-123, có hai máy phát điện khởi động, để cung cấp năng lượng, trong đó có một máy phát điện 28 vôn được lắp đặt trên máy kéo MAZ-537V. Trước khi bắt đầu, động cơ tuốc bin phản lực được khởi động và tăng tốc đến tốc độ định mức. Quá trình khởi động được thực hiện bằng cách sử dụng hai máy gia tốc nhiên liệu rắn PRD-52, với lực đẩy 75000-80000 kgf mỗi máy, ở góc + 12 ° so với đường chân trời. Sau khi hết nhiên liệu, tên lửa đẩy tách khỏi thân máy bay UAV ở giây thứ năm sau khi bắt đầu, và ở giây thứ chín, ống nạp khí cận âm được bắn trở lại, và sĩ quan trinh sát tiếp tục lên cao.
Một phương tiện không người lái có trọng lượng cất cánh tối đa là 35610 kg có 16600 kg dầu hỏa hàng không trên khoang, cung cấp phạm vi bay thực tế là 3560-3680 km. Độ cao bay trên đường bay tăng từ 19.000 lên 22.400 m khi hết nhiên liệu, cao hơn cả độ cao của máy bay trinh sát nổi tiếng Lockheed U-2 của Mỹ. Tốc độ bay trên đường bay là 2300-2700 km / h.
Độ cao và tốc độ bay cao khiến Tu-123 trở nên bất khả xâm phạm trước hầu hết các hệ thống phòng không của kẻ thù tiềm tàng. Trong những năm 60 và 70, một máy bay không người lái trinh sát siêu thanh bay ở độ cao như vậy có thể tấn công trực diện các máy bay đánh chặn siêu thanh F-4 Phantom II của Mỹ được trang bị tên lửa không đối không tầm trung AIM-7 Sparrow, cũng như Tia chớp của Anh. F. 3 và F.6 với tên lửa Red Top. Trong số các hệ thống phòng không hiện có ở châu Âu, chỉ có MIM-14 Nike-Hercules hạng nặng của Mỹ, thực sự đứng yên, là mối đe dọa đối với Hawk.
Mục đích chính của Tu-123 là tiến hành trinh sát bằng ảnh và điện tử trong chiều sâu của hệ thống phòng thủ của đối phương ở khoảng cách lên đến 3000 km. Khi được phóng từ các vị trí ở khu vực biên giới của Liên Xô hoặc triển khai ở các nước thuộc Khối Warszawa, Hawks có thể thực hiện các cuộc đột kích do thám trên hầu như toàn bộ lãnh thổ của Trung và Tây Âu. Hoạt động của tổ hợp không người lái đã được thử nghiệm nhiều lần trong nhiều lần phóng trong điều kiện đa giác trong các cuộc tập trận của các đơn vị Không quân được trang bị Tu-123.
Một "studio ảnh" thực sự đã được đưa vào thiết bị trên tàu của Yastreb, giúp bạn có thể chụp một số lượng lớn ảnh trên đường bay. Các khoang máy ảnh được trang bị cửa sổ bằng kính chống nóng và hệ thống thông gió và điều hòa không khí, điều này cần thiết để ngăn chặn sự hình thành "mây mù" trong không gian giữa kính và ống kính máy ảnh. Thùng phía trước có một máy ảnh hàng không đầy hứa hẹn AFA-41 / 20M, ba máy ảnh hàng không dự kiến AFA-54 / 100M, một máy đo độ phơi sáng quang điện SU3-RE và một trạm tình báo vô tuyến SRS-6RD "Romb-4A" với một thiết bị ghi dữ liệu. Thiết bị chụp ảnh của Tu-123 giúp nó có thể khảo sát dải địa hình rộng 60 km và dài tới 2.700 km, ở tỷ lệ 1 km: 1 cm, cũng như dải rộng 40 km và dài tới 1.400 km. sử dụng tỷ lệ 200 m: 1 cm Trong chuyến bay, các camera trên máy bay được bật và tắt theo một chương trình được lập trình trước. Trinh sát vô tuyến được thực hiện bằng cách tìm kiếm vị trí của các nguồn bức xạ radar và ghi lại từ tính các đặc điểm của radar đối phương, giúp xác định vị trí và loại thiết bị vô tuyến của đối phương được triển khai.
Để thuận tiện cho việc bảo trì và chuẩn bị sử dụng trong chiến đấu, hộp chứa cung được tháo lắp theo công nghệ thành ba ngăn mà không làm đứt dây cáp điện. Thùng chứa thiết bị trinh sát được gắn vào thân máy bay bằng bốn khóa khí nén. Vận chuyển và bảo quản khoang cung được thực hiện trong một thiết bị kín đặc biệt dành cho ô tô. Để chuẩn bị cho vụ phóng, các máy tiếp nhiên liệu, máy phóng trước STA-30 với máy phát điện, bộ chuyển đổi điện áp và máy nén khí nén và phương tiện điều khiển và phóng KSM-123 đã được sử dụng. Máy kéo bánh lốp hạng nặng MAZ-537V có thể vận chuyển một máy bay trinh sát không người lái với trọng lượng khô 11.450 kg trên quãng đường 500 km với tốc độ đường cao tốc lên tới 45 km / h.
Hệ thống trinh sát không người lái tầm xa cho phép thu thập thông tin về các đối tượng nằm sâu trong hàng phòng thủ của đối phương và xác định vị trí của các tên lửa hành trình tác chiến-chiến thuật cũng như đạn đạo và tầm trung. Tiến hành trinh sát các sân bay, căn cứ hải quân và hải cảng, cơ sở công nghiệp, đội tàu, hệ thống phòng không của đối phương, cũng như đánh giá kết quả sử dụng vũ khí hủy diệt hàng loạt.
Sau khi hoàn thành nhiệm vụ, khi quay trở lại lãnh thổ của mình, máy bay trinh sát không người lái đã được dẫn đường bằng tín hiệu của đèn hiệu vô tuyến định vị. Khi vào khu vực hạ cánh, thiết bị đi qua dưới sự kiểm soát của các phương tiện kiểm soát mặt đất. Theo lệnh từ mặt đất, có một cuộc leo lên, dầu hỏa còn lại được rút khỏi các thùng và động cơ phản lực đã tắt.
Sau khi thả phanh dù, khoang chứa thiết bị trinh sát được tách ra khỏi bộ máy và hạ xuống mặt đất trên một chiếc dù cứu hộ. Để giảm thiểu tác động lên bề mặt trái đất, người ta đã sản xuất bốn bộ giảm chấn. Để thuận tiện cho việc tìm kiếm khoang thiết bị, một đèn hiệu radio bắt đầu hoạt động tự động sau khi hạ cánh. Các bộ phận trung tâm và đuôi, và khi hạ xuống một chiếc dù phanh, đã bị phá hủy do chạm đất và không thích hợp để sử dụng thêm. Khoang dụng cụ với thiết bị trinh sát sau khi bảo dưỡng có thể được lắp đặt trên một UAV khác.
Mặc dù có các đặc tính bay tốt, Tu-123 thực sự chỉ dùng một lần, với trọng lượng cất cánh đủ lớn và chi phí đáng kể, đã hạn chế việc sử dụng hàng loạt. Tổng cộng 52 tổ hợp trinh sát đã được sản xuất, việc giao chúng cho quân đội được thực hiện cho đến năm 1972. Các trinh sát Tu-123 được phục vụ đến năm 1979, sau đó một số chiếc được sử dụng trong quá trình huấn luyện chiến đấu của lực lượng phòng không. Việc Tu-123 bị loại bỏ phần lớn là do việc sử dụng máy bay trinh sát có người lái siêu thanh MiG-25R / RB, vào đầu những năm 70 đã chứng tỏ hiệu quả của chúng trong các chuyến bay do thám trên Bán đảo Sinai.
