Khái niệm pháo tự hành (SDO) đưa ra sự cân bằng tối ưu giữa tính cơ động của hệ thống pháo và mức độ phức tạp của quá trình sản xuất. Đồng thời, không phải tất cả các mẫu loại này đều thể hiện được các đặc tính mong muốn. Vì vậy, vào đầu những năm 60 tại Hoa Kỳ, hai xe pháo tự hành đã được thử nghiệm cùng một lúc, điều này không thể chứng minh được tính cơ động cao. Vài năm sau, Lockheed đề xuất một phiên bản mới của LMS, phiên bản này được phân biệt bằng việc sử dụng những ý tưởng táo bạo nhất. Người ta tin rằng M2A2 Terrastar có thể có tính cơ động và khả năng cơ động cao độc nhất vô nhị.
Nhớ lại rằng kể từ năm 1962, các mô hình LMS XM123 và XM124 đã được thử nghiệm tại các cơ sở chứng minh của Mỹ. Hai sản phẩm có các đơn vị pháo khác nhau, nhưng được chế tạo trên các nguyên tắc tương tự và nhận được các thiết bị bổ sung tương tự. Ban đầu, chúng có một cặp động cơ 20 mã lực và hộp số thủy lực, nhưng những thiết bị như vậy không thể mang lại tính cơ động cao. Việc loại bỏ một trong các động cơ và lắp đặt một hệ thống truyền động điện cũng không dẫn đến kết quả mong muốn. Ngoài ra, cả hai SDO đều gặp sự cố chụp ảnh nghiêm trọng.
Pháo tự hành M2A2 trong bảo tàng. Ảnh Wikimedia Commons
Đến giữa những năm sáu mươi, các dự án XM123 và XM124 đã phải đóng cửa do một số vấn đề nan giải. Trong vài năm, sự phát triển của LMS Mỹ đã dừng lại. Tuy nhiên, tình hình đã sớm thay đổi. Các chuyên gia của Lockheed đã tìm ra một cách có thể chấp nhận được để tăng đáng kể khả năng hoạt động của các phương tiện trên bộ, bao gồm cả pháo tự hành. Đầu tiên, nó được thử nghiệm trên một chiếc xe địa hình có kinh nghiệm, sau đó được đưa vào dự án LMS.
Năm 1967, các nhân viên của Lockheed là Robert và John Forsythe đã đề xuất một thiết kế bánh xe Tri-star. Một cánh quạt như vậy dựa trên một tổ hợp dưới dạng lồng ba chùm, trên đó có ba bánh xe và một số bánh răng. Người ta cho rằng những đơn vị như vậy sẽ cho phép chiếc xe bánh lốp vượt qua nhiều chướng ngại vật khác nhau, bao gồm cả những thiết bị đủ lớn và quá phức tạp đối với các thiết bị khác.
Những chiếc xe địa hình Terrastar đầy kinh nghiệm được trang bị 4 chiếc Tri-star đã sớm được chế tạo và thử nghiệm. Bộ truyền động cung cấp ổ đĩa cho cả bốn sản phẩm. Trong các cuộc thử nghiệm, các đặc tính cơ động cao và khả năng xuyên quốc gia trên địa hình gồ ghề đã được khẳng định. Bộ phận đẩy bất thường có cơ hội tham gia vào các dự án mới về công nghệ giao thông siêu cao.
Vào cuối những năm sáu mươi, một số đề xuất đã xuất hiện cùng một lúc về việc sử dụng "Ngôi sao ba" vào kỹ thuật này hoặc kỹ thuật khác. Trong số những thứ khác, người ta đã đề xuất chế tạo một loại vũ khí tự hành mới. Người ta cho rằng mẫu xe mới với khung gầm cải tiến sẽ tăng khả năng cơ động cần thiết trên chiến trường. Một chiếc SDO như vậy có thể cho thấy những lợi thế nghiêm trọng nhất so với các mẫu trước đó cùng loại, và nhờ đó, nó có thể tìm được chỗ đứng trong quân đội.
Lựu pháo M2A1 - M101A1 của tương lai. Ảnh Bộ chiến tranh Hoa Kỳ
Khi tạo ra một LMS mới, Lockheed đã tranh thủ sự hỗ trợ của Rock Island Arsenal, đơn vị đã tham gia vào việc phát triển các dự án tương tự. Arsenal được cho là cung cấp vũ khí và vận chuyển cơ bản, còn các chuyên gia của Lockheed chịu trách nhiệm phát triển thiết bị mới và lắp ráp nguyên mẫu sau đó. Trong tương lai, bằng nỗ lực chung, họ phải tiến hành các cuộc thử nghiệm và sau khi hoàn thành công việc, bắt đầu sản xuất hàng loạt.
Dự án mới nhận được ký hiệu hoạt động là M2A2 và tên bổ sung Terrastar (một cách viết khác cũng được tìm thấy - Terra-Star). Thật là tò mò khi chỉ số của một SDO đầy hứa hẹn chỉ ra mô hình cơ bản của vũ khí, nhưng dưới tên cũ của nó. Lựu pháo M101A1 cơ bản trước đây được đặt tên là M2A1. Đến lượt mình, tên bổ sung của dự án đã nhấn mạnh tính liên tục với dòng xe địa hình đã có kinh nghiệm trước đó.
Lựu pháo dã chiến M101A1 cỡ nòng 105 mm với nòng tiêu chuẩn hiện có được chọn làm cơ sở cho khẩu M2A2. Nó đã được lên kế hoạch để loại bỏ một số đơn vị khỏi sản phẩm này, và ngoài ra, nó đã được lên kế hoạch để lắp đặt một số thiết bị mới, bao gồm cả những thiết bị thú vị nhất. Trước hết, nó được lên kế hoạch thay thế bánh xe và lắp đặt một nhà máy điện mới, theo sơ đồ của nó, gợi nhớ đến các đơn vị của LMS cũ hơn.
Tiếng pháo đu đưa của khẩu súng vẫn được giữ nguyên. Một khẩu pháo 105 ly nòng 22 ly được sử dụng, không được trang bị bất kỳ thiết bị nào. Khóa nòng của lựu pháo được trang bị khóa nòng nêm ngang bán tự động. Nòng súng được trang bị các thiết bị giật thủy lực và được gắn trên một giá đỡ dài với một thanh dẫn đặc trưng phía sau. Gần khóa nòng trên giá đỡ, có các thân để gắn trên xe chở súng. Một thiết bị cân bằng lò xo đã được cung cấp dưới thanh ray phía sau.
Khối ba ngôi sao đã tháo nắp. Ảnh Lockheed
Cỗ xe M101A1 khá đơn giản; hầu hết các chi tiết của nó đã được chuyển không thay đổi sang dự án mới. Máy phía trên là giá đỡ có chiều cao thấp với các thiết bị để gắn giá đỡ và các phần hướng dẫn dọc bên. Máy phía dưới có dạng một xà ngang với các phụ kiện cho tất cả các thiết bị, bao gồm cả bánh xe di chuyển, giường và máy phía trên. Trong dự án M2A2, một số đơn vị đã được gỡ bỏ khỏi máy phía dưới, và các phần tử của nhà máy điện xuất hiện ở mặt trước của nó. Không giống như các mẫu khác dựa trên khẩu M101A1, không có tấm che chắn trên hộp đựng lựu pháo mới.
Các ổ hướng dẫn thủ công đã được giữ lại. Với sự trợ giúp của họ, xạ thủ có thể di chuyển nòng súng trong khu vực nằm ngang một góc 23 ° về bên phải và bên trái của trục dọc. Các góc nâng thay đổi từ -5 ° đến + 66 °. Ở phía bên trái của giá đỡ có gắn các thiết bị ngắm. Các tầm ngắm tiêu chuẩn của lựu pháo cơ sở đảm bảo cả hỏa lực trực tiếp và quỹ đạo bản lề.
Cỗ xe chỉ còn lại những khung trượt hiện có của một cấu trúc hàn. Chúng được kết nối trục với máy phía dưới và có thể được cố định ở một vị trí nhỏ để vận chuyển. Phía sau giường có những chiếc lu để tựa đất khi bắn. Trong dự án M2A2, khung bên trái không thay đổi, trong khi bên phải nó được lên kế hoạch gắn một số thiết bị và đơn vị mới.
Trước hết, nhà máy điện được đặt ở phía sau của khung bên phải. Theo dữ liệu được biết, một động cơ đốt trong công suất thấp đã được sử dụng, truyền sức mạnh cho các máy bơm thủy lực. Thông qua các ống mềm, áp suất được truyền đến một cặp động cơ thủy lực được lắp đặt phía trước máy vận chuyển phía dưới. Hai hộp số cơ khí được đặt trực tiếp trên toa, đảm bảo truyền công suất động cơ cho các chân vịt. Bản thân các động cơ đã được lắp trên vỏ hộp số.
Bên phải nhà máy điện là ghế lái. Bên cạnh nó được đặt các cần điều khiển để điều khiển hoạt động của các động cơ thủy lực. Với sự trợ giúp của một cặp đòn bẩy, người lái xe có thể kiểm soát áp suất ở đầu vào tới động cơ của hai cánh quạt. Sự thay đổi đồng bộ của thông số này làm cho nó có thể thay đổi tốc độ và chuyển động thẳng đều. Sự khác biệt về số vòng quay của hai động cơ đã đưa SDO vào một vòng quay.
Lựu pháo Terrastar đang được thử nghiệm. Ảnh Militaryimages.net
Thay vì bánh xe tiêu chuẩn, M2A2 SDO nhận được một bánh răng chạy nguyên bản của loại Tri-star. Một thiết kế đặc biệt với ba bánh xe và phương tiện truyền lực riêng được cố định trên trục ngang của hộp số. Lựu pháo đã nhận được hai thiết bị như vậy - mỗi thiết bị thay vì bánh xe tiêu chuẩn.
Ở bên trong, bên cạnh cỗ xe, sản phẩm Tri-star có vỏ ba chùm phẳng, trong đó có các bộ phận bánh răng. Trục đi vào bên trong vỏ được kết nối với bánh răng trung tâm. Trong mỗi "tia" của vỏ có hai bánh răng đường kính nhỏ: một bánh răng trung gian, và bánh răng thứ hai được nối với trục của bánh xe. Do đó, một trục từ động cơ hoặc hộp số có thể cung cấp chuyển động quay đồng bộ của ba bánh xe theo một hướng. Ngoài ra, trong những trường hợp nhất định, trục truyền động cung cấp chuyển động quay của toàn bộ cấu trúc xung quanh trục của nó.
Cánh quạt Tri-star cho lựu pháo tự hành được trang bị bánh xe rộng lớn với lốp áp suất thấp. Người ta cho rằng điều này sẽ làm giảm áp lực riêng lên mặt đất và cải thiện hơn nữa khả năng thấm. Ở bên ngoài, các trục của ba bánh xe được nối với nhau bằng một tấm ba bánh. Để có độ cứng lớn hơn ở trung tâm của kết cấu, giữa hộp giảm tốc và đĩa, một đường ống có đường kính lớn đi qua.
Một bộ phận gầm bổ sung đã được đặt ở mặt sau của khung bên phải. Một bánh xe với lốp áp suất thấp nằm trên bánh xe. Việc sử dụng thêm một "ngôi sao ba" trên giường được coi là không phù hợp. Giá đỡ bánh sau có thể nâng lên khi súng được chuyển đến vị trí bắn.
Khung gầm ban đầu lớn và ảnh hưởng đến kích thước tổng thể của lựu pháo. Ngoài ra, trọng lượng của món hàng còn tăng lên rõ rệt. Tổng chiều dài của LMS M2A2 Terrastar ở vị trí xếp gọn đạt 6 m, chiều rộng tăng lên 3,5 m. Chiều cao vẫn giữ nguyên - chưa đến 1,8 m. Trọng lượng từ 2,26 tấn ban đầu tăng lên 2,5-2,6 tấn Đơn vị pháo vẫn được giữ nguyên, và do đó lựu pháo được cập nhật phải thể hiện các đặc điểm giống như trước. Sơ tốc đầu của đạn tùy theo loại là 470 m / s, tầm bắn 11,3 km.
LMS ở vị trí bắn, nhìn từ phía sau. Ảnh Wikimedia Commons
Ở vị trí xếp gọn trên một bề mặt phẳng, lựu pháo M2A2 Terrastar được cho là có thể đứng trên 5 bánh cùng một lúc. Mỗi "ngôi sao ba" của hành trình bánh xe chính được hỗ trợ bởi hai bánh xe phía dưới và các giường được hỗ trợ bởi bánh sau của chúng. Khi lái xe trong những điều kiện như nhau, mô men xoắn được phân bổ đồng thời giữa tất cả sáu bánh dẫn động của toa xe. Bốn chiếc "thấp hơn", đứng trên mặt đất, cung cấp chuyển động. SDO mới, giống như những người tiền nhiệm của nó, phải tăng tốc.
Thiết bị đẩy ban đầu phải thể hiện được ưu điểm của nó khi va vào chướng ngại vật hoặc khi lái xe trên địa hình gồ ghề. Nếu có chướng ngại vật lớn cản đường sao Triệt, chuyển động về phía trước của nó sẽ dừng lại. Đồng thời, động cơ thủy lực tiếp tục hoạt động, kết quả là toàn bộ cơ cấu phải quay quanh bánh xe đứng. Trong khi quay như vậy, bánh xe, nằm ở phía trên, di chuyển về phía trước và đi xuống, có cơ hội đứng trên chướng ngại vật. Nhận mô-men xoắn từ động cơ, các bánh xe có thể cùng kéo SDO lên chướng ngại vật.
Vượt qua các hố và mương trông khác nhau. Bánh trước phía dưới phải hạ xuống, đảm bảo chuyển động quay của toàn bộ cánh quạt. Hơn nữa, toàn bộ cấu trúc phải nâng lên một con dốc khác, giống như bất kỳ chướng ngại vật nào khác.
Nói cách khác, tùy thuộc vào địa hình, bánh xe hoặc toàn bộ cụm sao Tri-sao đều quay. Các cánh quạt phía trước của súng M2A2, có chức năng truyền động, phải giúp di chuyển và vượt qua các chướng ngại vật. Bánh sau quay tự do và chỉ có nhiệm vụ duy trì các luống ở độ cao cần thiết so với mặt đất.
Khung bên phải của xe ngựa với nhà máy điện. Các động cơ và máy bơm đã được rút lại dưới một lớp vỏ mới. Ảnh Wikimedia Commons
Khi di chuyển LMS M2A2 trên một quãng đường dài, người ta đã đề xuất sử dụng các máy kéo hiện có. Đồng thời, nhà máy điện riêng của lựu pháo đã không được sử dụng. Tuy nhiên, điều này không ngăn cản việc sử dụng khả năng của khung gầm để tăng khả năng xuyên quốc gia so với hành trình bánh xe của lựu pháo cơ bản.
Chuyển Terrastar sang vị trí chiến đấu không khó lắm. Sau khi đến vị trí bắn, Tính phải tắt máy, nâng luống và gấp giá đỡ phía sau bằng bánh xe. Sau đó, nó là cần thiết để tách các giường và thực hiện các hoạt động khác để chuẩn bị cho việc bắn. Nguyên tắc bắn súng không thay đổi.
Một nguyên mẫu của pháo tự hành đầy hứa hẹn M2A2 Terrastar được chế tạo vào năm 1969. Khi lắp ráp nó, các thành phần có sẵn đã được sử dụng, có thể là từ các loại howitzer khác nhau. Vì vậy, đơn vị pháo liên quan của lựu pháo M101A1 được sản xuất bởi Rock Island Arsenal vào năm 1945 (vào thời điểm đó khẩu súng này được đặt tên là M2A1). Đến lượt mình, chiếc xe ngựa được lắp ráp vào năm 1954. Sau một thập kỷ rưỡi nữa, cỗ xe pháo đã được chế tạo lại theo một dự án mới, biến một khẩu lựu pháo tiêu chuẩn thành một mẫu thử nghiệm.
Các cuộc thử nghiệm thực địa do Rock Island Arsenal và Lockheed thực hiện đã chỉ ra rằng phiên bản mới của LMS có nhiều ưu điểm vượt trội hơn so với phiên bản trước. Vì vậy, nhà máy điện đủ công suất và hệ thống truyền động thủy lực kết hợp với khung gầm đã qua sử dụng đã cho phép lựu pháo đạt tốc độ lên tới 30-32 km / h trên đường cao tốc. Trên địa hình gồ ghề, tốc độ giảm nhiều lần, nhưng đồng thời vẫn giữ được tính cơ động rất cao.
Người ta thấy rằng lựu pháo tự hành mặc dù có công suất động cơ hạn chế nhưng lại có khả năng cơ động tốt. Các vết nứt hoặc lỗ có kích thước thẳng đứng khoảng nửa mét đã được khắc phục mà không gặp khó khăn hoặc khó khăn nhỏ. Trên thực tế, khẩu M2A2 không sợ chướng ngại vật, kích thước của nó nhỏ hơn khoảng cách từ bề mặt đến trục của cánh quạt Tri-star. Như vậy, so với LMS trước đây, khả năng cơ động trên chiến trường đã được cải thiện đáng kể. Có những lợi thế rõ ràng so với hệ thống kéo, vì Terrastar không cần máy kéo.
Mẫu vật bảo tàng, nhìn từ phía sau. Ảnh Wikimedia Commons
Tuy nhiên, nó không phải là không có vấn đề của nó. Trước hết, việc vận chuyển LMS quá phức tạp để sản xuất và vận hành. Ngoài ra, sự phức tạp của "ngôi sao ba" đã ảnh hưởng tiêu cực đến độ tin cậy của toàn bộ cấu trúc. Sự cố này hoặc sự cố khác diễn ra thường xuyên, do đó LMS bị mất tốc độ và cần sửa chữa. Ngoài ra, các bộ phận truyền động và khung gầm không sử dụng công suất động cơ một cách tối ưu, điều này có thể gây khó khăn cho việc vượt qua một số chướng ngại vật.
Quân đội đã nhanh chóng nghiên cứu loại vũ khí được đề xuất và đưa ra kết luận. Mặc dù có một số ưu điểm so với các hệ thống pháo hiện có, nhưng khẩu M2A2 Terrastar được cho là không phù hợp để sử dụng. Chậm nhất là vào đầu những năm 70, Lầu Năm Góc ra lệnh ngừng phát triển thêm dự án. Sản phẩm đã mất cơ hội tham gia loạt phim.
Tuy nhiên, các nhà phát triển đã không từ bỏ dự án của họ. Pháo tự hành hiện có được đưa vào hoạt động thử nghiệm như một mẫu thử nghiệm. Trong vài năm tiếp theo, các chuyên gia từ Lockheed và Rock Island Arsenal đã tiến hành nhiều thử nghiệm khác nhau, hoàn thiện thiết kế và nghiên cứu khả năng của nó. Các thí nghiệm cuối cùng chỉ được thực hiện vào năm 1977 - một vài năm sau khi quân đội từ chối tiếp nhận nó vào biên chế.
Sau khi hoàn thành các bài kiểm tra, nguyên mẫu duy nhất của Terrastar đã được chuyển đến bảo tàng tại Rock Island Arsenal. M2A2 thử nghiệm vẫn đang được trưng bày ngoài trời. Bên cạnh những sản phẩm này là nguyên mẫu của LMS XM123 và XM124, được tạo ra vào đầu những năm 60. Như vậy, bảo tàng đã có thể thu thập tất cả các mẫu pháo tự hành do Hoa Kỳ phát triển.
Quân đội đã quyết định không tiếp nhận lựu pháo mới vào biên chế, do đó dự án SDO thứ ba không thể đảm bảo việc tái vũ trang cho quân đội. Đồng thời, không chỉ có chuyện đóng cửa dự án mà còn về việc chấm dứt hoạt động trên toàn địa bàn. Khái niệm vũ khí tự hành một lần nữa không thành hiện thực với tất cả các kết quả mong muốn, và Quân đội Mỹ cuối cùng đã quyết định từ bỏ nó. Sau M2A2 Terrastar, các LMS mới không được phát triển.