Năm 1985, Alan Garcia, một đại diện của đảng độc lập, trở thành tổng thống mới của Peru. Nói chung, ông tiếp tục chính sách thân Mỹ trong kinh tế, và trong lĩnh vực an ninh quốc gia, ông cố gắng vô hiệu hóa hoạt động của các nhóm cực đoan cánh tả bằng cách duy trì tình trạng khẩn cấp và tạo ra các "đội cảm tử". Dưới sự lãnh đạo của những người hướng dẫn người Mỹ, một tiểu đoàn chống khủng bố có tên "Sinchis" được thành lập và huấn luyện, sau đó thường bị cáo buộc về các vụ thảm sát và vi phạm nhân quyền ở Peru. Trong khi đó, những năm trị vì của Alan Garcia đã trở thành thời kỳ kích hoạt tối đa của cả Sendero Luminoso và Phong trào Cách mạng của Tupac Amaru.
Đến năm 1986, RDTA hợp nhất với Phong trào Cách mạng Cánh tả MIR -Voz Rebelde (Phong trào Cách mạng Cánh tả - Tiếng nói nổi dậy). Tổ chức này có ảnh hưởng nhất định ở miền Bắc Peru - trong các sở Ancash, Lambayeque, La Libertad, San Martin, cũng như ở Lima. Nó có tổ chức quân sự-chính trị riêng, Comandos Revolucionarios del Pueblo (Chỉ huy Cách mạng Nhân dân). Sự hợp nhất của hai tổ chức dưới sự lãnh đạo của Victor Polay Campos đã củng cố đáng kể RDTA và cho phép phong trào chuyển sang các hành động tích cực hơn không chỉ ở các thành phố mà còn ở các vùng nông thôn.
Đối với các hoạt động quân sự bên ngoài không gian đô thị, Quân đội Nhân dân Tupac Amaru đã được thành lập, các căn cứ mà các nhà hoạt động cố gắng triển khai tại khu vực Pariahuan thuộc tỉnh Junin. Tại đây, những người phát thải bắt đầu phân phối khẩu phần lương thực và các bộ nông cụ cho dân chúng, mà theo các nhà lãnh đạo của tổ chức, lẽ ra nó nên phổ biến trong môi trường nông dân. Giai cấp nông dân được coi là cơ sở xã hội tự nhiên của tổ chức. Năm 1986, những người theo chủ nghĩa tiểu vương đã cố gắng triển khai cuộc kháng chiến vũ trang ở khu vực Tocache thuộc bộ phận San Martin, nhưng có một nhóm Maoist hùng mạnh từ Sendero Luminoso, những người ngay lập tức phản đối sự hiện diện của các đối thủ cạnh tranh và từ chối thành lập một mặt trận thống nhất với RDTA. Theo những người theo chủ nghĩa Senderists, cách duy nhất có thể là đưa RDTA vào Sendero Luminoso, điều mà những người theo chủ nghĩa Guevarists, những người theo chủ nghĩa Emertists, không thể đồng ý. Vì vậy, hai tổ chức vũ trang cực đoan cánh tả lớn nhất ở Peru không thể tìm được ngôn ngữ chung. Hơn nữa, thỉnh thoảng có những cuộc đụng độ giữa các chiến binh của hai tổ chức.
Tại khu vực San Martin, nơi các vị trí của tổ chức MIR VR, trở thành một phần của RDTA, trước đây rất mạnh, Mặt trận Đông Bắc của RDTA gồm 60 chiến binh đã được triển khai, 30 trong số đó là thành viên của RDTA và 30 là thành viên của Phong trào Cách mạng Cánh tả MIR VR. Trại nổi dậy được tổ chức bởi các chiến binh ở khu vực Pongo de Kainarachi, nơi mà vào tháng 7 đến tháng 9 năm 1987, họ đã trải qua một khóa huấn luyện quân sự và chính trị kéo dài ba tháng. Tư lệnh Phương diện quân Đông Bắc do Tổng thư ký RDTA Victor Polay Campos đích thân chỉ định.
Trong khi đó, chính phủ đã tăng cường đàn áp nghiêm trọng đối với các tổ chức cánh tả cực đoan. Ví dụ, vào ngày 7 tháng 8 năm 1987, các đặc vụ của Tổng cục Chống khủng bố bắt cóc một thành viên của Ủy ban Điều hành Quốc gia của RDTA, Alberto Galvez Olaechea, và vào ngày 23 tháng 10 năm 1987, họ đã bắt giữ một thành viên của Ủy ban Trung ương của RDTA., Luseo Cumplo Miranda. Các hoạt động của tổ chức tại các huyện nghèo khó của Lima bị giáng một đòn nghiêm trọng, điều này cũng ảnh hưởng đến mong muốn của các nhà lãnh đạo RDTA trong việc chuyển các hoạt động chính của tổ chức về nông thôn. Vào ngày 8 tháng 10 năm 1987, các chiến binh RDTA đã chiếm được thành phố Tabalosos ở tỉnh Lamas. Đây là cách hoạt động quân sự "Che Guevara còn sống!" 10 ngày sau, vào ngày 18 tháng 10, một nhóm chiến binh RDTA đã chiếm được một thành phố khác - Soritor ở tỉnh Mayobambo. Song song, các chiến binh thực hiện chiến dịch kích động và tuyên truyền ở các vùng nông thôn, kêu gọi người dân địa phương Ấn Độ ủng hộ RDTA.
Tuy nhiên, bất chấp thực tế là các cuộc đột kích thành công vào các thành phố, chiến dịch "Che Guevara vẫn còn sống!" đã không cho kết quả mong muốn. Do đó, chỉ huy của RDTA đã quyết định tiến hành một cuộc hành quân mới - "Người giải phóng Tupac Amaru". Một nhóm dân quân gồm 60 người đã tấn công thành phố Hoàng Huệ vào ngày 6 tháng 11 năm 1987. Các chiến binh đã tấn công đồn cảnh sát của thành phố, trụ sở của Lực lượng Bảo vệ Dân sự và Vệ binh Cộng hòa, và sân bay thành phố. Khi màn đêm buông xuống, các chiến binh rời Huanghui và di chuyển đến San Jose de Sisa, nơi bị chiếm vào lúc 4 giờ sáng ngày 7 tháng 11. Cảnh sát San Jose de Sis bỏ chạy nên thành phố rơi vào tay các chiến binh. Vào ngày 9 tháng 11, thành phố Senami bị chiếm, và vào ngày 19 tháng 11, vùng Chasuta. Những sự kiện này buộc chính phủ Peru phải ban bố tình trạng khẩn cấp tại khu vực San Martin và chuyển thêm các đơn vị quân đội tới đó.
Sự yếu kém của các lực lượng vũ trang của RDTA đã không cho phép tổ chức này nắm giữ các thành phố đã chiếm được và tham gia vào các cuộc đụng độ vũ trang trực tiếp với các đơn vị quân đội. Do đó, RDTA dần tập trung vào các chiến thuật bắt cóc các quan chức và doanh nhân để đòi tiền chuộc. Theo thời gian, hoạt động này trở thành nguồn tài trợ chính cho tổ chức, trong khi Sendero Luminoso nhận được nhiều tiền hơn từ các mối quan hệ với các tập đoàn ma túy Peru. Các chiến binh đã giữ các doanh nhân bị bắt trong "nhà tù nhân dân" đặc biệt và thả họ sau khi nhận được tiền chuộc từ người thân của họ. Không giống như Sendero Luminoso, RDTA ít xảy ra bạo lực hơn đối với các doanh nhân bị bắt. Bị ảnh hưởng bởi sự chú ý ngày càng tăng của những người theo chủ nghĩa đấu tranh đối với các mặt đạo đức và đạo đức của cuộc đấu tranh vũ trang cách mạng.
Tuy nhiên, đến năm 1988, những mâu thuẫn nghiêm trọng đầu tiên bắt đầu xảy ra trong hàng ngũ của RDTA, khiến tổ chức này phải sử dụng biện pháp "trấn áp nội bộ". Nhìn chung, trong số các tổ chức khủng bố cực đoan cánh tả ở châu Á và châu Mỹ Latinh, đàn áp nội bộ không phải là quá hiếm. Hồng quân Nhật Bản trở nên khét tiếng về mặt này, các chiến binh đã bắn chết đồng đội của mình vì bất kỳ "hành vi phạm tội" nào. Ở Peru, vị trí dẫn đầu về quy mô đàn áp nội bộ thuộc về Sendero Luminoso. Nhưng chúng cũng diễn ra trong hàng ngũ của RDTA. Pedro Ojeda Zavala đã lãnh đạo một nhóm những người chống đối trong hàng ngũ của Mặt trận Đông Bắc của RDTA. Nhóm này bao gồm các thành viên của MIR VR, không hài lòng với các chính sách của Victor Paul Campos. Savala bị kết án tử hình và bị bắn vào ngày 30 tháng 10 năm 1988. Đồng thời, hai anh em Leoncio Cesar Cuscien Cabrera và Augusto Manuel Cuscien Cabrera đã bị xử tử. Họ bị buộc tội "tội phản cách mạng" - tội giết hai người chỉ huy trực tiếp của họ và một chiến binh. Vào ngày 1 tháng 6 năm 1988, chị gái của họ, Rosa Cuscienne Cabrera, cũng bị bắn chết tại một bệnh viện ở Lima, người bị buộc tội làm việc cho cơ quan mật vụ. Sự đàn áp nội bộ không góp phần tạo nên hình ảnh tích cực của tổ chức. RDTA bắt đầu mất sự ủng hộ và dân số nông dân Ấn Độ sau vụ hành quyết thủ lĩnh Hiệp hội Tự vệ Ấn Độ "Ashaninka" Alejandro Calderon. Ông bị cáo buộc rằng 23 năm trước, vào năm 1965, khi còn là một đứa trẻ, ông đã giao tung tích của nhà cách mạng Maximo Velando của "Phong trào Cách mạng Cánh tả" cho cảnh sát. Calderon bị giết, điều này đã gây ra phản ứng tiêu cực gay gắt từ nhiều nông dân Ấn Độ và rạn nứt giữa RDTA và tổ chức Ashaninka.
Vào ngày 17 tháng 12 năm 1989, một cuộc tuần tra của quân đội đã giết chết 48 máy bay chiến đấu RDTA, va vào một trại huấn luyện dân quân. Vì vậy, kết thúc đã được ghi vào lịch sử của Mặt trận Đông Bắc của tổ chức. Vào thời điểm này, RDTA đang hoạt động ở các vùng trung tâm của Peru. Ở đây, người dân địa phương đang trong tình trạng kinh tế khó khăn, và các nhà lãnh đạo của RDTA hy vọng sẽ tranh thủ được sự ủng hộ của nông dân. Khu vực trung tâm của Peru đã trở thành hiện trường của các cuộc đụng độ liên tục giữa RDTA và Sendero Luminoso, đôi khi diễn ra dưới hình thức các trận chiến thực sự giữa hai tổ chức cực đoan cánh tả. Đồng thời, RDTA bị tổn thất nghiêm trọng từ các hành động của lực lượng chính phủ.
Để đối phó với hành động của quân chính phủ, vào ngày 5 tháng 5 năm 1989, các chiến binh RDTA đã cho nổ một chiếc xe chở đầy thuốc nổ tại doanh trại quân đội San Martin ở Lima, vào ngày 29 tháng 5 năm 1989 - một chiếc xe tải tại doanh trại Jauha. Vào ngày 9 tháng 1 năm 1990, chiếc xe của Tướng Enrique López Albuhar Trint, trước đây là Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Peru, đã bị bắn từ súng máy. Vị tướng đã bị giết.
Tự coi mình là những người biện hộ cho đạo đức cách mạng, các chiến binh RDTA vào ngày 31 tháng 5 năm 1989, đã tấn công một quán bar ở thành phố Tarapoto, nơi tụ tập của những người đồng tính luyến ái địa phương. Sáu tay súng xông vào một quán bar và bắn tám người chuyển giới địa phương và đồng tính luyến ái. RDTA ngay lập tức lên tiếng nhận trách nhiệm về chuyến đi chơi này, đồng thời cáo buộc chính quyền và cảnh sát đồng lõa với "tệ nạn xã hội" làm hư hỏng giới trẻ Peru.
Trong khi đó, chính phủ tiếp tục có những biện pháp ngày càng khắc nghiệt hơn đối với những kẻ khủng bố. Vào ngày 3 tháng 2 năm 1989, tại thành phố Huancayo, tổng thư ký của RDTA, Victor Polay Campos, bị bắt. Vào ngày 16 tháng 4 năm 1989, tại Lima, cộng sự thân cận nhất của ông, một thành viên của ban lãnh đạo RDTA, Miguel Rincon Rincon, đã bị bắt.
Sau khi Victor Polay Campos bị bắt, Nestor Serpa Kartolini (ảnh) đã trở thành một trong những nhà lãnh đạo nổi bật nhất của RDTA. Ông sinh ngày 14 tháng 8 năm 1953 trong một gia đình thuộc tầng lớp lao động ở Lima. Năm 1978, ông tham gia một cuộc đình công và được công nhân của nhà máy dệt Cromotex tiếp quản. Vào đầu những năm 1980. Nestor Serpa tham gia RDTA và nhanh chóng trở thành một trong những chiến binh nổi bật nhất, và sau đó là những nhà lãnh đạo của phong trào. Năm 1985, ông đến Colombia, nơi ông chỉ huy biệt đội Leoncio Prado, liên minh với khẩu M-19 của Colombia. Sau khi trở về Peru và Victor Polay Campos bị bắt, Nestor Serpa Kartolini nhanh chóng vươn lên đứng đầu tổ chức.
Alberto Fujimori, người thay thế Alan Garcia làm Tổng thống Peru vào năm 1990, đã tăng cường các hành động của chính phủ nhằm chống lại các tổ chức khủng bố cánh tả. Đầu những năm 1990 là thời kỳ có nhiều cuộc đình công nghiêm trọng nhằm vào các vị trí của cả RDTA và Sendero Luminoso. Nhưng nếu các Senderists đông hơn, thì đối với các hoạt động trừng phạt của chính phủ RDTA theo nhiều cách sẽ gây tử vong. Để đảm bảo việc thả những đồng đội bị bắt, lãnh đạo của RDTA Nestor Serpa Kartolini đã quyết định thực hiện một hoạt động đã trở thành hành động nổi tiếng nhất của Phong trào Cách mạng Tupac Amaru.
Ngày 17 tháng 12 năm 1996, đội nổi dậy "Edgard Sanchez", gồm 14 chiến binh dưới sự chỉ huy của đích thân Nestor Serpa Kartolini, đã chiếm được dinh thự của đại sứ Nhật Bản ở Lima. Đó là một động thái rất mang tính biểu tượng, vì Tổng thống của Peru, Fujimori, là một người dân tộc Nhật Bản. Vào thời điểm bị thu giữ, có khoảng 600 khách trong tòa nhà lưu trú, bao gồm cả công dân nước ngoài và các quan chức cấp cao của chính phủ Peru. Tất cả họ đều bị bắt làm con tin bởi các chiến binh RDTA. Nestor Serpa Kartolini yêu cầu Fujimori trả tự do cho tất cả các chiến binh của tổ chức đang ở trong các nhà tù ở Peru. Khi nhiều chiến binh bắt đầu được thả, Kartolini đã thả khoảng hai trăm con tin. Tuy nhiên, Kartolini sẽ không trả tự do cho đại sứ quán cho đến khi hoàn thành các yêu cầu cuối cùng. Nhiều tháng trôi qua, các vị khách nước ngoài và các quan chức cấp cao tiếp tục bị phiến quân Peru bắt làm con tin.
Đến đầu mùa xuân năm 1997, dinh thự của đại sứ Nhật Bản tiếp tục nằm dưới sự kiểm soát của biệt đội Nestor Serpa Kartolini. Tuy nhiên, đến thời điểm này, các chiến binh đã giải thoát hầu hết các con tin. Trong tòa nhà có khoảng 70 con tin và chính những kẻ phát ra. Cuối cùng, chủ tịch Fujimori quyết định hạ lệnh xông nhà. Ngày 22 tháng 4 năm 1997, lực lượng đặc biệt của lực lượng vũ trang Peru bắt đầu cuộc tấn công vào tư dinh của đại sứ Nhật Bản. Trong trận chiến sau đó, tất cả các nhà hoạt động RDTA đều thiệt mạng, bao gồm cả thủ lĩnh của tổ chức, Nestor Serpa Kartolini. Từ phía quân chính phủ, hai lính đặc nhiệm đã thiệt mạng. Ngoài ra, một con tin đã thiệt mạng. Như vậy đã kết thúc hành động nổi tiếng nhất của RDTA, hành động thực sự đã đặt dấu chấm hết cho lịch sử của tổ chức cực đoan cánh tả này.
Các thành viên còn lại của RDTA đã cố gắng hồi sinh phong trào và thậm chí tạo ra một Ban lãnh đạo quốc gia mới, nhưng những nỗ lực này đều vô ích. Trong số họ không có người nào có đủ kinh nghiệm hoạt động chính trị ngầm, có khả năng khôi phục RDTA thực tế từ đầu. Ở tỉnh Junin, một cột nổi dậy nhỏ đã được hình thành, nhưng vào tháng 8 đến tháng 10 năm 1998, và nó đã bị tiêu diệt hoàn toàn bởi các đơn vị quân chính phủ. Phong trào cách mạng của Tupac Amaru không còn tồn tại.
Nhiều cựu chiến binh hoạt động của RDTA hiện đang ở trong các nhà tù ở Peru. Lãnh đạo lịch sử của tổ chức, Victor Polay Campos, cũng còn sống. Cho đến nay, nhiều tình tiết về cuộc nội chiến đẫm máu ở nước này trong những năm 1980 - nửa đầu những năm 1990, trong đó Phong trào Cách mạng của Tupac Amaru tham gia, vẫn chưa được điều tra.
Số phận của các đối thủ chính của RDTA để giành ưu thế trên các mặt trận của cuộc nội chiến Peru - "Sendero Luminoso" - hóa ra sẽ thịnh vượng hơn nhiều, nếu một từ như vậy có thể được áp dụng cho các tổ chức vũ trang ngầm. Các phân đội của Đảng Cộng sản Peru "Con đường sáng" (Shining Path) tiếp tục hoạt động quân sự ở những vùng khó tiếp cận của đất nước, các trại huấn luyện vẫn đang hoạt động và các nhà hoạt động nhân quyền cáo buộc những kẻ sai vặt đã cưỡng ép tuyển mộ thanh thiếu niên vào đội hình đảng phái của họ. Do đó, những người theo chủ nghĩa Mao từ "Con đường tỏa sáng" đã quản lý, không giống như RDTA, không chỉ tranh thủ sự ủng hộ của dân cư nông dân ở các vùng núi lạc hậu của đất nước, mà còn để duy trì hiệu quả chiến đấu của họ, bất chấp nhiều hoạt động chống khủng bố bằng quân chính phủ.
