Trong phần thứ hai, chúng tôi đã xem xét các sửa đổi chính của IMR-2. Nhưng sự cải tiến của máy móc và thiết bị của nó không dừng lại. Chúng tiếp tục cho đến ngày nay.
Vào giữa những năm 1980. một mô hình thử nghiệm của một thiết bị lưới kéo đã được thử nghiệm tại IMR. Điều này là do lưới kéo dao của máy (như lưới kéo KMT-6 dành cho xe tăng) không cung cấp khả năng kéo mìn đáng tin cậy đối với những quả mìn chôn sâu hơn 30 cm - tỷ lệ này là 20%. Trong quá trình làm việc, một thiết bị kéo lưới đã được phát triển dưới dạng một khung, được treo trên một máy ủi đa năng. Kết quả là, tổng trọng lượng của tất cả các thành phần của lưới kéo đều giảm, nhưng độ tin cậy của lưới kéo ở độ sâu 50 cm chỉ tăng 10%.
Thiết bị kéo thử nghiệm trên máy ủi IMR-2
Ngoài ra, trong những thập kỷ gần đây, rất nhiều robot đã được thực hiện để hiện đại hóa và cải thiện các cơ quan làm việc của IMR. Ví dụ: chúng tôi sẽ cấp bằng sáng chế cho một sự hiện đại hóa (hoặc thay đổi) thú vị của bộ điều khiển bộ kẹp IMR-2M:
Máy kỹ thuật bù trừ (Bằng sáng chế RU 2072088):
F41H13 - Phương tiện tấn công hoặc phòng thủ, chưa được phân vào đâu. Các tác giả của bằng sáng chế: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Sáng chế liên quan đến một phương tiện vượt qua các chướng ngại vật và chướng ngại vật, đặc biệt là các khối đá và rừng. Máy kỹ thuật thu dọn có khung cơ sở 1, trên đó lắp thân máy ủi đa năng 2 và bàn xoay 3 với cần ống lồng 4. Điểm mới trong máy là cần ống lồng được trang bị báng 5 với xi lanh thủy lực điều khiển 6, được làm dưới dạng hai hàm ăn khớp, một - ở dạng lưỡi ủi 7 với các gai 8 được cố định trên đó, còn lại - ở dạng khung 9 với các răng 10 được cố định cứng trên đó.
Hình 1
Sáng chế liên quan đến một phương tiện vượt qua các chướng ngại vật và chướng ngại vật, đặc biệt là các khối đá và rừng.
Máy kỹ thuật đã biết để rà phá IMR-2M, chứa một khung gầm có bánh xích, trên đó gắn một thân máy ủi đa năng và một bệ quay với một cần ống lồng, trên đó lắp đặt một cơ quan làm việc ở dạng một tay nắm. Nhược điểm của loại máy này là năng suất thấp khi đi đường trong rừng và tắc đá.
Nhiệm vụ của giải pháp kỹ thuật được đề xuất là nhằm tăng năng suất của máy khi thực hiện các đường đi trong rừng và các khối đá.
Phân tích so sánh giữa giải pháp kỹ thuật đề xuất với nguyên mẫu cho thấy khả năng tăng năng suất của máy khi bố trí các lối đi trong đống đá và rừng lên 2-3 lần.
Bản chất của giải pháp kỹ thuật được đề xuất được minh họa bằng hình vẽ.
Hình 1 cho thấy một máy đập kỹ thuật (IMR), hình chiếu bên; trong bộ lễ phục. 2 tay nắm ở vị trí mở, xem bên; Hình 3 chụp ở vị trí khép kín, mặt bên; hình số 4 kẹp ở vị trí mở, nhìn từ phía trước; Hình 5 cho thấy bộ kẹp ở vị trí đóng, nhìn từ phía trước.
IMR hoạt động như sau. Khi thực hiện các đoạn đường trong đống đổ nát, nơi mà phần nhỏ chiếm ưu thế, cũng như khi thực hiện lối vào đất dốc, các hàm của bộ kẹp 5 được đóng lại (Hình 3 và 5).
Hình 3
Hình 5
Hạ cần nâng kính thiên văn 4, gắp 5 được đưa vào vật cản (độ dốc), sau đó kéo cần nâng kính thiên văn vào và xoay chốt theo mặt phẳng thẳng đứng, kẹp các phần tử tắc nghẽn giữa chụp và lưỡi gạt 2 của lưỡi ủi được hạ xuống mặt đất, sau đó chuyển động của máy cơ sở trộn các phần tử tắc nghẽn theo hướng mong muốn (đất từ độ dốc giữa chuôi và lưỡi ủi không bị kẹp, mà di chuyển theo hướng của máy, do đó một lối vào được hình thành).
Khi thực hiện các đoạn trong đống đổ nát, nơi chiếm ưu thế phần thô (khúc gỗ, tấm bê tông cốt thép, v.v.), báng 5 được mở ra (Hình 2 và 4). Hạ cần ống lồng 4 xuống và xoay ngàm 5 theo mặt phẳng dọc và ngang để tạo cho nó định hướng cần thiết, họ đưa nó với các răng 10 vào chỗ tắc, đồng thời đóng các hàm 7, 9 và kẹp các phần tử tắc nghẽn giữa chúng. Sau đó, điều khiển cần gạt kính thiên văn 4 và bàn xoay 3, di chuyển các phần tử của vật tắc nghẽn theo hướng mong muốn.
Hình 2
] Hình 4
Nếu cần thiết, các chu kỳ này được lặp lại.
Do việc áp dụng giải pháp kỹ thuật được đề xuất, có thể tăng năng suất của máy lên gấp 2-3 lần khi thực hiện các đường chuyền trong đống đổ nát, trong khi các chức năng còn lại của máy vẫn được giữ nguyên.
Có lẽ, khi phân tích cú pháp tắc nghẽn, việc nắm bắt như vậy có lợi hơn. Nhưng cùng với nó là tính linh hoạt của máy bị mất đi. Rốt cuộc, đôi khi cần phải đào rãnh hoặc mương, loại bỏ vật liệu rời sang một bên của lối đi, và không di chuyển chúng, v.v.
Chất tương tự nước ngoài
Trong quân đội của các quốc gia khác trên thế giới (không tính các nước cộng hòa thuộc Liên Xô cũ - có IMR) cũng có các phương tiện công binh tương tự như IMR-2. Chúng được đặt tên khác nhau: xe tăng đặc công, xe công binh bọc thép (chiến đấu), xe công binh. Thành phần của thiết bị của họ cũng có thể khác với IMR-2, nhưng phạm vi nhiệm vụ được thực hiện trên thực tế là giống nhau. Dưới đây là một số đại diện của gia đình này.
Vương quốc Anh:
Xe tăng đặc công "TRƯỞNG THÀNH" AVRE. "Chieftain" được thiết kế để đảm bảo tính cơ động cao của các nhóm chiến xa bằng cách dọn sạch đường di chuyển của chúng trong điều kiện đối phương sử dụng ồ ạt các chướng ngại vật, kể cả của ta. Thay vì một tòa tháp, một bệ nâng hàng hóa đã được lắp đặt để chứa các thiết bị làm việc. Xe tăng được trang bị máy quét mìn dạng dao EMP với hệ thống điều khiển thủy lực, thiết bị máy ủi UDK1 được treo thay vì lưới kéo trong 10 phút, tối đa ba gói ống nhựa để vượt qua mương chống tăng, một hoặc hai bộ kéo dài phí rà phá bom mìn trên rơ moóc L8, mặt đường dẻo cấp 60, tời kéo có lực 10 tấn, thiết bị cẩu. Tổng cộng 46 xe tăng đặc công đã được đặt hàng.
Xe tăng đặc công "Chieftain"
Kể từ năm 2008, Lực lượng Công binh Anh đã sử dụng phương tiện Troyan để thực hiện các nhiệm vụ hộ tống binh lính. Các đơn vị công binh đã nhận được 33 xe như vậy để thay thế cho các xe công binh bọc thép Chieftain đang phục vụ. Khung gầm của xe kỹ thuật chiến đấu Troyan (BIM) được dựa trên các thành phần và tổ hợp của xe tăng chiến đấu chủ lực Challenger 2. Xe Troyan được trang bị lớp giáp bảo vệ mô-đun mạnh mẽ tương tự như xe tăng cơ bản, giúp bảo vệ tổ lái khỏi vụ nổ của mìn chống tăng, cũng như khỏi hỏa lực của hầu hết các loại vũ khí chống tăng. Vì các máy loại này thường bị buộc phải thực hiện các nhiệm vụ kỹ thuật có liên quan đến rủi ro đến tính mạng của phi hành đoàn, nên chúng có thể được sử dụng ở chế độ điều khiển từ xa. Nó sử dụng súng máy điều khiển từ xa 7,62mm làm vũ khí trang bị.
Theo tiêu chuẩn, Troyan được trang bị một lưỡi dao dozer điều khiển bằng thủy lực gắn trong mũi tàu. Lưỡi dao có thể được sử dụng cho cả việc phá hủy các chướng ngại vật và chuẩn bị nhanh chóng các vị trí bắn. Nếu cần thiết phải làm lối đi trong chướng ngại vật nổ mìn, có thể nhanh chóng thay thế trên thực địa bằng cách quét mìn bằng dao hoặc quét mìn kiểu cày. Thực hiện các đoạn trong một bãi mìn cũng có thể xảy ra theo cách dễ nổ. Để làm điều này, Troyan có thể kéo một hệ thống rà phá bom mìn Python trên xe kéo. Nếu cần thiết, máy quét mìn điện từ có thể được cài đặt trên máy này để phá hủy các loại mìn được trang bị ngòi nổ gần. Nền tảng phía sau được thiết kế để vận chuyển các thiết bị kỹ thuật khác nhau, chẳng hạn như xe hơi. Một cần máy xúc có điều khiển thủy lực được gắn ở mạn phải của BIM "Troyan". Ngày nay, chỉ có cỗ máy kỹ thuật này được điều chỉnh tối đa để sử dụng trong các cuộc xung đột hiện đại.
Xe kỹ thuật "Troyan"
Kể từ năm 2010, các phương tiện kỹ thuật chiến đấu Terrier của công ty BAE Systems của Anh bắt đầu được đưa vào phục vụ trong quân đội công binh Anh. "Terrier" có thể thực hiện một loạt các công việc, bao gồm - đặt các tuyến đường cột, đảm bảo sự tiến quân của quân đội qua các khu vực phá hủy, đào hào, hào chống tăng, tạo hàng rào kỹ thuật, chất hàng và đặt hàng rào. Xe công binh chiến đấu Terrier được trang bị hệ thống điều khiển bằng dây cho phép bạn điều khiển cỗ máy từ khoảng cách lên đến một km. Xe có khả năng vận chuyển 5 tấn vật liệu, được trang bị súng máy 7,62 mm, cũng như súng phóng lựu tạo màn khói, được trang bị hệ thống bảo vệ NBC, camera hồng ngoại. Terrier có tổng trọng lượng là 32 tấn, nó có thân tàu bọc thép hàn toàn bộ và có thể được trang bị thêm giáp bản lề. Thủy thủ đoàn gồm 2 người.
IMR "Terrier"
Nước Đức:
Xe tăng đặc công của Đức "Pionierpanzer 2" được thiết kế để hỗ trợ các phương tiện chiến đấu hạng nặng vượt qua chướng ngại vật nước, cũng như thực hiện các hoạt động đào và nâng ở các khu vực tiên tiến. Đây là sự phát triển thêm của xe tăng đặc công Pionierpanzer 1, dựa trên xe tăng Leopard 1. Máy được trang bị cần máy xúc ống lồng, thiết bị máy ủi, bộ thiết bị hàn cắt điện, chạy bằng bộ kích điện lắp sẵn, bộ tời capstan có cơ cấu căng cáp. Vũ khí trang bị bao gồm súng máy 7, 62 mm. Hệ thống điều khiển từ xa các thiết bị máy xúc cho phép bạn thực hiện các công việc đào, nâng và các công việc khác một cách chính xác hơn. Cần hộp hình tam giác được đặt ở mạn phải trước thân tàu và ở vị trí xếp gọn được đặt trên mui. Thiết bị máy ủi có thể được trang bị các cánh lật tăng chiều rộng cắt lên đến 3,75 m. Các răng của máy ủi được gắn bản lề ở mặt sau của lưỡi cắt. Đặc công có thể được trang bị thiết bị lái dưới nước, giúp vượt qua chướng ngại vật nước sâu tới 4 m.
Xe tăng đặc công "Pioneerpancer2"
Pháp:
Xe tăng đặc công AMX-30 EBG được tạo ra trên khung gầm của xe tăng AMX-30 nhưng với động cơ mới, hệ thống treo và hệ truyền động của bản sửa đổi AMX-30V2. Nó được trang bị thiết bị ủi với công suất 120 m3 một giờ. Thiết bị cạo vôi cũng có sẵn. Khi sử dụng, máy lùi từ từ dọc đường, san phẳng. Máy được trang bị bốn thanh dẫn hướng hình ống để khai thác địa hình từ xa, cũng như một bệ phóng cho thời gian rà phá bom mìn kéo dài. Vũ khí chính là một khẩu pháo 142 mm, để bắn từ đó các loại đạn pháo nặng 17 kg được sử dụng.
Xe tăng đặc công AMX-30 EBG
HOA KỲ:
Công binh dọn xe IMR M1 Grizzly. Xe công binh "Grizzly" (tên gọi khác là "Breacher") đã được phát triển từ năm 1992 và được thiết kế để đi qua các bãi mìn, kéo các mảnh vỡ, trang bị cho các đường băng qua mương chống tăng và tiếp cận để băng qua chướng ngại vật nước và vùng đất khô, các mảnh vỡ của hào để trú ẩn (mạn phải, lắp cần ống lồng) và hào cho các phương tiện chiến đấu. Dựa trên xe tăng M1 Abrams. Máy được trang bị thiết bị máy xúc, lưới kéo mỏ hai lưỡi với thiết bị tự động điều chỉnh độ sâu lưới kéo. Trên cần có hình hộp tam giác dài 10 m, bạn có thể gắn một cái xô có dung tích 1,5 mét khối. m, tải móc hoặc gắp. Vũ khí trang bị bao gồm súng máy 7, 62 mm và súng phóng lựu 40 mm.
IMR- "Grizzly"
Tuy nhiên, kết quả thử nghiệm không đạt yêu cầu và chi phí nguyên mẫu quá cao đã khiến chương trình Assalt Breacher bị đình chỉ tài trợ. Tuy nhiên, vào năm 2007, 33 chiếc trong số này đã được mua cho Thủy quân lục chiến Mỹ. Trang bị kỹ thuật chính của BIM "Breacher" là mỏ cày quét được gắn trên mũi máy. Với sự trợ giúp của thiết bị này, cỗ máy có thể tạo ra một lối đi liên tục với chiều rộng 4,5 m trong một bãi mìn từ các loại mìn chống tăng và chống người được trang bị ngòi nổ tiếp xúc với tốc độ khoảng 5 km / h. Máy cung cấp vị trí đặt hai phí rà phá bom mìn kéo dài "Miklik". Phi hành đoàn BIM là hai người. Các vị trí đặt tàu đặc công, thiết bị bổ sung không được cung cấp. Ngoài ra, chiếc máy này còn được trang bị một số máy quay phim và một hệ thống điều khiển từ xa bằng radio.
Thay cho một kết luận
Quân đội IMR-2M của Kazakhstan
IMR-3. Phía trước thân tàu có thể nhìn thấy rõ lưới kéo chống tăng KMT-P3.
IMR để tháo dỡ đống đổ nát
NGUỒN:
Baryatinsky M. T-72. Áo giáp của Nga chống lại NATO. M.: Bộ sưu tập, Yauza, 2008.
Chống lại kẻ thù vô hình. IMR-2D, "khủng long" Chernobyl // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
- Đơn vị quân sự A 2070 Design and Technology Center (KTC MO of Ukraine) //
Điểm hấp dẫn ở Chernobyl: máy IMR-2 nổi tiếng là kỹ thuật thanh lý không thể thay thế // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - máy xóa kỹ thuật //
-IMR-1 đối tượng 616a -
IMR-2 (đơn vị quân đội ở Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
Phương tiện kỹ thuật để xóa IMR. Mô tả kỹ thuật và hướng dẫn sử dụng. M.: Nhà xuất bản quân đội, 1972.
Xe công binh rà phá IMR-2M. Mô tả kỹ thuật và hướng dẫn sử dụng. - M.: Nhà xuất bản quân đội, 1990.
Máy kỹ thuật thanh toán bù trừ (Văn phòng sáng chế RF) //
Máy kỹ thuật IMR-2 //
Phương tiện kỹ thuật rà phá IMR-2. Nhà máy sửa chữa bọc thép Lviv //
Lịch sử của lưới kéo mìn trong nước // Kỹ thuật và vũ khí. Hôm qua hôm nay ngày mai. Số 6. 2012.
"Nó như thế nào. Tưởng nhớ thảm họa Chernobyl”. Trang web "Thảm họa toàn cầu" //
Viện Nghiên cứu và Thiết kế Công nghệ Lắp ráp - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Innovation environment
- Công ty Cổ phần Công ty Cổ phần Khoa học và Sản xuất URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Chiến tranh Afghanistan. Các hoạt động chiến đấu. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Rừng Đỏ: Thanh lý //
Vũ khí hiện đại của thế giới. Máy kỹ thuật //
Feschuk M. Nắm đấm bọc thép của Liên Xô. Các xe tăng chính của Liên Xô và các thiết bị đặc biệt dựa trên chúng. (1961-1991).
Chernobyl //
