IMR-2 với lưới kéo KMT-R
Ghi chúTrong bài báo đầu tiên về IMR-2, một điểm không chính xác đã được đưa ra. Nó nói (bao gồm cả trong chú thích của bức ảnh) rằng một lưới kéo mìn KMT-4 đã được sử dụng trên xe. Đối với IMR-2, lưới kéo KMT-R đã được phát triển, để lấy các phần dao của lưới kéo KMT-4. KMT-R được phát triển vào năm 1978-85. Trong khuôn khổ công trình nghiên cứu "Crossing", nơi họ đã phát triển một loại lưới kéo chống mìn được chế tạo cho các phương tiện bọc thép (xe tăng, BMP, BML, thiết giáp chở quân, BTS, BMR và IMR). Các nghiên cứu đã không được hoàn thành - giới lãnh đạo quân sự của Liên Xô cho rằng các phương tiện đánh lưới hiện có là đủ và việc tạo ra các phương tiện bổ sung là không phù hợp. Do đó, chỉ có IMR-2 và sau đó là IMR-2M được trang bị lưới kéo kiểu này. Nhưng ngược dòng lịch sử.
Phần 2. Ứng dụng của IMR-2
Áp-ga-ni-xtan. Lễ rửa tội đầu tiên bằng lửa của IMR diễn ra ở Afghanistan. Tuy nhiên, như thường lệ, có một số thông tin tối thiểu trong ứng dụng. Ngay cả các sĩ quan của Trường Kỹ thuật Kamenets-Podolsk trước đây của chúng tôi cũng ít nói. Chủ yếu về BMR và lưới kéo. IMR được nhìn thấy chủ yếu ở đèo Salang. Nhưng những đánh giá về công việc của những chiếc máy này chỉ ở mức tốt.
Trong phần lớn các trường hợp, IMR kiểu 1969, được tạo ra trên cơ sở xe tăng T-55, hoạt động ở Afghanistan. Kể từ khoảng năm 1985, những chiếc IRM-2 đầu tiên xuất hiện trên cơ sở T-72 và với khả năng chống mìn được cải thiện. Ở Afghanistan, IMR chủ yếu được sử dụng như một phần của các đơn vị hỗ trợ giao thông (OOD) và các nhóm đường bộ. Nhiệm vụ của họ là tháo dỡ các mảnh vỡ trên đường, dọn sạch đường tại các đèo do tuyết rơi và lở đất, ô tô bị lật, cũng như khôi phục lòng đường. Do đó, trong khu vực chịu trách nhiệm bảo vệ của mỗi trung đoàn súng trường cơ giới, OOD đã được tạo ra như một phần của BAT, MTU-20 và IMR, giúp nó có thể liên tục duy trì đường đua trong tình trạng có thể vượt qua.
Khi các cột của đơn vị chiến đấu đang di chuyển, một tiền đồn chiến đấu nhất thiết phải được chỉ định, có thể bao gồm IMR. Ví dụ ở đây là lệnh hành quân của đội hộ tống chiến đấu của một tiểu đoàn súng trường cơ giới trong cuộc hành quân ở khu vực Bagram vào ngày 12 tháng 5 năm 1987: trinh sát bằng chân, xe tăng quét mìn, theo sau là xe công binh IMR-1. và xe tăng bằng máy ủi bồn đa năng. Tiếp theo là cột chính của tiểu đoàn.
Ở Afghanistan, trong điều kiện đất đá và cứng, chiếc kéo dao thực tế không được sử dụng. Điều tương tự cũng có thể nói về bệ phóng rà phá bom mìn - thực tế không có mục tiêu nào phù hợp cho nó.
WRI là tổ chức đầu tiên ở Afghanistan. Trung đoàn công binh 45
IMR-2 ở Afghanistan. Trung đoàn công binh 45
Chernobyl. Nhưng Chernobyl đã trở thành thử nghiệm thực sự cho IMR. Khi vụ tai nạn ở nhà máy điện hạt nhân Chernobyl xảy ra, thiết bị loại IMR hóa ra lại rất hữu dụng. Trong quá trình loại bỏ hậu quả của thảm họa, các binh sĩ công binh phải đối mặt với những nhiệm vụ phức tạp đòi hỏi cách tiếp cận sáng tạo đối với giải pháp của họ, cụ thể là tăng cường các đặc tính bảo vệ của thiết bị kỹ thuật để thực hiện công việc trong vùng lân cận của đơn vị điện bị phá hủy. Vào tháng 5, các nhiệm vụ lên đến 12 WRI đã được thực hiện ở đó. Sự chú ý chính đã được tập trung vào việc cải tiến chúng, tăng các đặc tính bảo vệ. Chính ở Chernobyl, những cỗ máy này đã thể hiện những phẩm chất tốt nhất của chúng và chỉ có IMR mới trở thành cỗ máy duy nhất có khả năng hoạt động gần lò phản ứng hạt nhân bị phá hủy. Cô cũng bắt đầu dựng một cỗ quan tài xung quanh lò phản ứng, giao hàng và lắp đặt thiết bị cần cẩu.
IMR-2 về 4 đơn vị nguồn
Tại Chernobyl, một số thiếu sót trong thiết kế của IMR-2 cũng bị ảnh hưởng, điều mà Trung tá E. Starostin, một cựu giáo viên của Học viện Kỹ thuật Kamenets-Podolsk, đã nói về điều này. Anh ta và cấp dưới của mình là một trong những người thanh lý đầu tiên của vụ tai nạn. E. Starostin đến NPP vào ngày 30 tháng 4 năm 1986: Mặc dù thực tế rằng IMR-2 hóa ra là chiếc máy phù hợp nhất cho những điều kiện đó, một số thiếu sót cũng đã được xác định. Sau đó, chúng tôi liệt kê chúng cho đại diện của bãi chôn lấp thử nghiệm từ Nakhabino và nhà máy của nhà sản xuất. Đầu tiên là con dao máy ủi. Ở mặt trước, nó có một tấm thép hàn 8-10 mm. Điều này là đủ để làm việc trong đất đất. Và khi cần tháo dỡ các mảnh vỡ khỏi bê tông, người ta thường đục lỗ xuyên qua tấm phía trước của lưỡi dao, than chì bức xạ rơi vào các lỗ, và không ai lấy nó ra khỏi đó, và các lỗ được hàn lại. Và kết quả là bức xạ phông nền của chiếc xe không ngừng tăng lên. Thứ hai là hoạt động chậm chạp của hệ thống thủy lực, do đó người ta dành nhiều thời gian hơn cho một loại công việc nhất định và xung quanh có bức xạ. Điều thứ ba - sự bất tiện khi làm việc với đài phát thanh phía sau bên phải - tốt hơn là nó ở bên trái. Thứ tư, thiết bị trinh sát hóa học GO-27 được đặt ở phía bên trái của người thợ máy trong góc, và để đọc các kết quả từ nó, người thợ máy phải nghiêng người sang một bên - và anh ta đang lái xe, và điều đó là không mong muốn. bị phân tâm. Tốt hơn là chuyển thiết bị sang taxi của nhà điều hành. Thứ năm - không đủ tầm nhìn từ chỗ ngồi của thợ máy - khi lưỡi dao ở vị trí làm việc, vùng mù cho tầm nhìn là khoảng 5m. Vì điều này, - E. Starostin tiếp tục, - vào ngày đầu tiên, chúng tôi đã suýt rơi xuống một con mương sâu phía sau hàng rào của nhà ga.
IMR-2. Để làm việc như trong trận chiến
Từ cuối tháng 5, các phương tiện hiện đại hóa thay thế đã bắt đầu cập bến. Để tăng cường khả năng bảo vệ chống lại bức xạ trên các máy này, tháp của nhà điều hành, cửa của nhà điều hành và cửa của người lái đã được phủ bằng các tấm chì 2 cm. Ngoài ra, người lái xe nhận được thêm một tờ chì trên ghế của mình (dưới điểm thứ năm). Đó là phần dưới cùng của chiếc xe được bảo vệ ít nhất. Chiếc máy này được thiết kế để nhanh chóng khắc phục các khu vực bị ô nhiễm trong các cuộc chiến, nhưng ở đây nó hoạt động chậm ở những khu vực nhỏ và do đó ảnh hưởng của bức xạ từ mặt đất là khá mạnh. Sau đó, những cỗ máy thậm chí còn mạnh hơn đã xuất hiện trong khu vực.
Medinsky V. A., một người khác tham gia thanh lý vụ tai nạn, nhớ lại (để biết thêm chi tiết, xem trang web Thảm họa toàn cầu).
Vào ngày 9 tháng 5, ông cùng với cấp dưới của mình đến nhà máy điện hạt nhân Chernobyl. IMR và IMR-2 ngay lập tức được ném đến trạm để chèo kéo than chì, uranium, bê tông và những thứ khác bay ra khỏi lò phản ứng. Những điểm ô nhiễm phóng xạ “… đến nỗi các nhà hóa học sợ đến đó. Nhìn chung, họ không có gì để lái dưới lò phản ứng. Phương tiện được bảo vệ tốt nhất của họ, PXM, có hệ số suy giảm chỉ khoảng 14-20 lần. IMR-2 có 80 lần. Và đây là trong phiên bản gốc. Khi chì tấm đến, chúng tôi cũng tăng cường bảo vệ bằng cách đặt một hoặc hai cm chì vào bất cứ nơi nào có thể. Đồng thời, theo dõi các lưới kéo mìn và bệ phóng kéo dài thời gian rà phá bom mìn cùng với tất cả các thiết bị đã được tháo ra khỏi phương tiện vì chúng hoàn toàn không cần thiết. Về mặt hình thức, người điều khiển là người chỉ huy phương tiện, nhưng trong tình huống đó, người thợ máy là người lái chính, vì anh ta phải làm việc với thiết bị máy ủi, ngoài ra, các đơn vị điều khiển của hệ thống KZ và OPVT đều ở bên anh ta”. Thực tế là hệ thống ngắn mạch (bảo vệ tập thể) được kích hoạt bởi lệnh "A" - một nguyên tử! Trong trường hợp nổ hạt nhân, hệ thống tự động sẽ tắt quạt gió trong khoảng 15 giây, tắt động cơ, phanh xe, đóng rèm, cửa hút gió cho quạt gió và bộ phân tích khí, v.v. (đọc ở trên). Khi sóng xung kích đi qua (trong 15 giây này), sau đó các khe hở của bộ phân tích khí và quạt gió mở ra, quạt gió khởi động và tất cả các thanh (bơm nhiên liệu áp suất cao, phanh, cửa chớp) có thể bật để hoạt động bình thường. “Đây là một vụ nổ hạt nhân,” V. Medinsky viết, “khi một dòng chảy như vậy chỉ tồn tại trong thời gian ngắn. Nhưng không có vụ nổ! Dòng sức mạnh đó tiếp tục ảnh hưởng và bạn có thể đợi mọi thứ trở lại bình thường vô thời hạn. Chiếc xe bị bóp nghẹt (và thậm chí không phải một chiếc, nhưng tất cả lần lượt)! Và ở đây, trình độ của một người thợ lái xe được đặt lên hàng đầu. Chỉ một người được đào tạo mới có thể nghĩ đến việc bật thiết bị điều khiển OPVT (có một công tắc tinh vi như vậy "OPVT-KZ"), và không hoảng sợ, kết nối tất cả các thanh, khởi động động cơ của máy và bộ tăng áp và bình tĩnh tiếp tục làm việc. " Vào ngày đầu tiên, tất cả IMRami bụi bẩn bám sát vào các bức tường của lò phản ứng, và ở một số nơi - thành từng đống. " Khi câu hỏi đặt ra về việc loại bỏ chất bẩn "phóng xạ" từ khu vực xung quanh lò phản ứng đến bãi chôn lấp, một lối thoát đã được tìm thấy "dưới dạng các thùng chứa rác thải sinh hoạt (thông thường, tiêu chuẩn), mà IMR đã nắm bắt và dỡ bỏ bằng một người thao tác kẹp. Chúng đã được cài đặt trên PTS-2. PTS đã đưa họ về nơi chôn nhau cắt rốn. Tại đó, một IMR khác đã dỡ các vùng chứa vào kho lưu trữ thực tế. Nó cảm thấy tốt.
IMR-1 loại bỏ chất thải phóng xạ. Các tấm chì hiện rõ trên thân xe
Nhưng IMR-2 không có máy gạt ripper. Thay vào đó, nó có một bệ phóng cho các nhiệm vụ rà phá bom mìn kéo dài. Đó là, không có gì để lấp đầy các thùng chứa thực tế. Chúng tôi đã giải quyết vấn đề này một cách nhanh chóng bằng cách hàn một gắp ersatz làm bằng thép tấm vào bộ điều khiển kẹp. Tuy nhiên, điều này dẫn đến thực tế là phần kẹp đã ngừng đóng hoàn toàn (thông thường các kẹp đóng với độ trùng nhau khá, cm 20) và do đó, không thể đặt nó về vị trí đã xếp gọn. Thể tích của gắp kết quả lớn hơn thể tích của dao cạp, vì vậy người ta quyết định loại bỏ dao gạt tiêu chuẩn khỏi IMR. Vậy là chỉ trong vòng hai ngày, một chiếc “cạp” bằng gầu máy xúc đã đến tay chúng tôi. Nó rất vừa vặn trong tay cầm, có khối lượng rất yếu, nhưng nặng khoảng 2 tấn, tức là bằng toàn bộ sức chở của tấm bia. Các nhà kinh doanh đã tính đến vấn đề này, và sau khoảng một hoặc hai tuần, một chiếc xe đã đến với đúng gắp (và kẹp gắp trong phụ tùng). "Con khủng long" đầu tiên (IMR-2D) xuất hiện vào khoảng thời gian đó. " V. Medinsky cũng mô tả chi tiết hơn về IMR-2D đầu tiên: “Chiếc xe đã được thay đổi rất nhiều. Để bắt đầu, không có cửa sổ nào trên đó. Thay vào đó, có ba camera truyền hình và hai màn hình (một cho người điều hành, một cho thợ máy). Góc nhìn của Mehvod được cung cấp bởi một camera TV (ở bên phải cửa sập), người điều khiển hai (một trên cần nâng, thứ hai ở đầu cần). Máy quay TV ổ đĩa cơ học và máy quay trên cần có ổ đĩa xoay. Người trên đầu nhìn người chế tác, quay theo nó và trông giống như một hình trụ dài khoảng nửa mét, đường kính 20 cm. Một bộ định vị gamma đã được cài đặt bên cạnh nó. Nhưng kẻ thao túng…. Tôi không biết ai và điều gì đã nói với các nhà phát triển, nhưng phần mềm mà họ đặt trên "con khủng long" đầu tiên có thể đã được sử dụng ở đâu đó trên Mặt trăng hoặc một mỏ vàng, nhưng đối với doanh nghiệp của chúng tôi, nó rõ ràng là nhỏ. Thể tích của nó, Chúa cấm, là 10 lít! Đúng, nó cũng không được sử dụng rất yếu. Vì các vật liệu hoạt động nhất, theo quy luật, không có khối lượng lớn, nên máy định vị gamma có thể xác định rất chính xác chúng. Một đặc điểm khác của hai IMR-2D đầu tiên là không có thiết bị máy ủi (cái thứ hai sao chép cái đầu tiên, nhưng khác với nó trong một chiếc vồ bình thường, nó có sau hai tuần). Tất cả đều có một hệ thống lọc không khí rất mạnh mẽ (một loại bướu trên rèm dựa trên bộ lọc không khí của T-80). Tính năng quan trọng nhất là bảo vệ chống bức xạ tăng cường. Và ở các cấp độ khác nhau - khác nhau. Ở dưới cùng 15000 lần, trên các cửa sập (cả hai) 500 lần, trên các cấp của rương của người lái xe 5000 lần, v.v. Khối lượng của xe đạt 57 tấn. Chiếc thứ ba (đã đến vào tháng 7) khác với hai chiếc trước bởi sự hiện diện của các cửa sổ (hai mảnh, về phía trước và bên trái, hoàn toàn không đứng đắn, dày 7 cm, khiến nó trông giống như những cái ôm của một boong-ke) gần người lái xe.. Nhà điều hành vẫn có máy quay truyền hình và màn hình. " Chúng tôi nói thêm rằng thiết bị ủi vẫn đạt tiêu chuẩn, trọng lượng của máy tăng lên 63 tấn.
IMR-2D. Bộ định vị gamma (hình trụ màu trắng) có thể nhìn thấy rõ ràng trên đầu bộ điều khiển bộ kẹp. Sự gắn liền của gầu với kìm kẹp cũng có thể nhìn thấy rõ ràng.
Các chuyên gia từ Viện NIKIMT đã làm việc trên các máy này (IMR-2D). Theo hồi ký của E. Kozlova (Ph. D., một người tham gia giải quyết hậu quả tai nạn tại nhà máy điện hạt nhân Chernobyl 1986-1987), vào ngày 6 tháng 5 năm 1986, nhóm chuyên gia đầu tiên của Nghiên cứu. và Viện Thiết kế Công nghệ Cài đặt (NIKIMT) về khử nhiễm - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, tôi. Simanovskaya và B. V. Alekseev - đã đến nhà máy điện hạt nhân Chernobyl để hỗ trợ loại bỏ hậu quả của vụ tai nạn. Tình hình bức xạ tại nhà ga liên tục xấu đi. Một nhiệm vụ khác không kém phần quan trọng mà các nhân viên NIKIMT phải đối mặt là giảm mức bức xạ xung quanh Tổ máy số 4 xuống mức có thể chấp nhận được. Một trong những giải pháp thực tế của nó là liên quan đến sự xuất hiện của các phương tiện quét dọn IMR-2D. Theo lệnh của Bộ ngày 2017-05-07, NIKIMT được lệnh thực hiện một số công việc, trong đó có việc chế tạo, trong thời gian cực ngắn, hai tổ hợp robot dựa trên xe quân đội IMR-2 nhằm loại bỏ hậu quả của vụ Chernobyl. Tai nạn. Mọi hướng dẫn khoa học và tổ chức công việc về vấn đề này được giao cho Phó Giám đốc A. A. Kurkumeli, trưởng bộ phận N. A. Sidorkin, và các chuyên gia hàng đầu của viện đã trở thành lãnh đạo chịu trách nhiệm của nhiều lĩnh vực công việc khác nhau để thực hiện nhiệm vụ này, những người làm việc suốt ngày đêm, đã có thể sản xuất IMR-2D hiện đại hóa mới trong 21 ngày. Đồng thời, động cơ được bảo vệ bởi các bộ lọc khỏi sự xâm nhập của bụi phóng xạ, một bộ định vị gamma, một bộ điều khiển để thu thập các chất phóng xạ vào một bộ sưu tập đặc biệt, một bộ gắp có thể loại bỏ lớp đất dày tới 100 mm, chống bức xạ đặc biệt. hệ thống truyền hình, kính tiềm vọng xe tăng, hệ thống hỗ trợ sự sống của người điều hành và lái xe, thiết bị đo nền phóng xạ trong và ngoài xe. IMR-2D được phủ một lớp sơn đặc biệt có khả năng khử nhiễm cao. Máy được điều khiển trên màn hình TV. Phải mất 20 tấn chì để bảo vệ nó khỏi bức xạ. Khả năng bảo vệ toàn bộ khối lượng bên trong của xe trong điều kiện thực tế là khoảng 2 nghìn lần, và ở một số nơi có thể lên tới 20 nghìn lần. Vào ngày 31 tháng 5, các nhân viên NIKIMT đã lần đầu tiên thử nghiệm IMR-2D trong điều kiện thực tế gần tổ máy số 4 của nhà máy điện hạt nhân Chernobyl từ phía bên của sảnh tuabin, điều này đã cho lãnh đạo của trụ sở Chernobyl một bức tranh chân thực về sự phân bố của công suất bức xạ gamma. Vào ngày 3 tháng 6, phương tiện IMR-2D thứ hai xuất phát từ NIKIMT, và cả hai phương tiện bắt đầu hoạt động trong vùng có bức xạ cao nhất. Công việc được thực hiện bằng công nghệ này đã làm giảm mạnh nền bức xạ tổng thể xung quanh Tổ máy số 4 và có thể bắt đầu xây dựng Mái ấm bằng các thiết bị có sẵn.
IMR-2 trên đường đến Chernobyl
Một trong những người thử nghiệm IMR-2D là Valery Gamayun, một nhà thiết kế từ NIKIMT. Anh ta được mệnh để trở thành một trong những người đầu tiên quản lý, trên IMR-2D, được các chuyên gia của viện sửa đổi, tiếp cận tổ máy điện thứ 4 bị phá hủy và thực hiện các phép đo thích hợp trong vùng phóng xạ, chụp bản đồ khu vực xung quanh hạt nhân bị phá hủy nhà máy điện. Kết quả thu được đã tạo cơ sở cho kế hoạch của Ủy ban Chính phủ để làm sạch khu vực bị ô nhiễm.
Như V. Gamayun nhớ lại, vào ngày 4 tháng 5, ông cùng với phó giám đốc NIKIMT A. A. Kurkumeli đã đến một khu huấn luyện quân sự ở Nakhabino, nơi họ tham gia vào việc lựa chọn một chiếc xe công binh. Chúng tôi đã chọn IMR-2 là cái hài lòng nhất. Xe nhập ngay NIKIMT để chỉnh sửa và hiện đại hóa. IMR được trang bị một máy định vị gamma (máy chuẩn trực), một bộ điều khiển để thu thập vật liệu phóng xạ, một cái gắp có thể loại bỏ một lớp đất trên cùng, một kính tiềm vọng xe tăng và các thiết bị khác. Ở Chernobyl, sau này họ bắt đầu gọi cô ấy là một nghìn người.
Vào ngày 28 tháng 5, V. Gamayun bay đến Chernobyl, và ngày hôm sau, ông đã gặp chiếc xe IMR-2D đầu tiên đến bằng đường sắt trong một đoàn tàu gồm hai toa. Chiếc xe trở nên tồi tàn sau khi vận chuyển, rõ ràng là nó đang được vận chuyển với tốc độ tối đa. Tôi đã phải đặt IMR theo thứ tự. Để làm điều này, một nhà máy máy móc nông nghiệp được niêm phong đã được mở ra, nơi các máy vắt sữa đã được sửa chữa trước đó. Các công cụ và máy móc cần thiết vẫn ở thứ tự hoàn hảo ở đó. Sau khi sửa chữa, IMR đã được gửi trên xe kéo đến nhà máy điện hạt nhân Chernobyl. Đó là ngày 31 tháng 5. Với Gamayun: “Lúc 14:00, IMR của chúng tôi đang đứng trên đường tại khối đầu tiên của nhà máy điện hạt nhân Chernobyl. Mức bức xạ tại vị trí xuất phát này đạt 10 r / h, nhưng cần phải có thời gian để thực hiện một chuyến đi trước khi bay xung quanh trực thăng, chúng thường làm tăng bụi bằng cánh quạt của chúng, và sau đó phông bức xạ tăng lên 15-20 r / NS. Trên toàn thế giới, liều lượng bức xạ an toàn được coi là 5 roentgens mà một người có thể nhận được trong năm. Trong thảm họa Chernobyl, định mức này đối với các nhà thanh lý đã được nâng lên 5 lần. Ở vị trí xuất phát, tôi đã phải suy nghĩ rất nhiều trên đường đi. Họ quyết định di chuyển ngược lại, vì ban đầu chiếc xe của người lái được bảo vệ khỏi bức xạ bởi ít hơn ghế của người điều khiển. Họ cởi giày, và để không mang bụi phóng xạ vào buồng lái, họ chỉ ngồi vào chỗ của mình trong một đôi tất. Tại thời điểm này, liên lạc giữa buồng lái và buồng lái hoạt động bình thường. Nhưng một số trực giác cho rằng nó có thể bị gián đoạn, do đó, để đề phòng, chúng tôi đồng ý rằng nếu nó từ chối, chúng tôi sẽ gõ cửa. Khi chúng tôi di chuyển, kết nối thực sự biến mất. Do tiếng gầm của động cơ, tiếng gõ đồng ý với tiếng nổ của chìa khóa hầu như không thể nhận ra được, và không có mối liên hệ nào với những người đang chờ chúng tôi trở lại bên ngoài khu vực nguy hiểm. Và ở đây chúng tôi nhận ra rằng nếu có điều gì đó xảy ra, chẳng hạn như động cơ ngừng hoạt động, đơn giản là sẽ không có ai đưa chúng tôi ra khỏi đây, và chúng tôi sẽ phải đi bộ trở lại qua khu vực bị ô nhiễm, và thậm chí đi cùng một đôi tất. Và lúc đó máy chuẩn trực (liều kế) của tôi bị lệch tỷ lệ, và không thể lấy các kết quả đọc từ nó. Chiếc xe đã phải được sửa đổi một lần nữa. Chúng tôi đã làm điều này tại cùng một nhà máy sửa chữa máy vắt sữa. Chỉ sau đó, các lối ra thường xuyên đến khu vực bị ảnh hưởng xung quanh lò phản ứng bị phá hủy mới bắt đầu, kết quả là một cuộc trinh sát bức xạ hoàn chỉnh đã được thực hiện và một bản đồ của khu vực đã được thực hiện. Ngay sau đó tôi được triệu tập đến Moscow - để chuẩn bị các máy móc khác để gửi tới nhà máy điện hạt nhân Chernobyl."
IMR-2D hoạt động ở khối thứ 4
IMR-2 làm việc 8-12 giờ một ngày. Ngay lúc khu nhà sụp đổ, máy móc hoạt động không quá 1 giờ. Thời gian còn lại dành cho việc chuẩn bị và đi lại. Cường độ làm việc này dẫn đến một thực tế là, bất chấp tất cả các biện pháp bảo vệ, độ phóng xạ của bề mặt bên trong của cả ba IMR-2D, đặc biệt là ở chỗ ở của phi hành đoàn (dưới chân), đạt 150-200 mR / h. Vì vậy, ngay sau đó máy móc đã phải được thay thế bằng công nghệ hoàn toàn tự động.
Phức hợp Klin đã trở thành một kỹ thuật như vậy. Sau vụ tai nạn tại nhà máy điện hạt nhân Chernobyl, nhu cầu cấp bách về việc tạo ra các thiết bị tự động để loại bỏ hậu quả của vụ tai nạn và thực hiện các nhiệm vụ trên mặt đất mà không có sự tham gia trực tiếp của con người. Công việc trên một khu phức hợp như vậy bắt đầu vào tháng 4 năm 1986 gần như ngay lập tức sau vụ tai nạn. Việc phát triển tổ hợp do phòng thiết kế VNII-100 ở Leningrad thực hiện. Cùng với Urals vào mùa hè năm 1986, một tổ hợp robot "Klin-1" đã được phát triển và chế tạo, bao gồm một robot vận tải và một máy điều khiển dựa trên IMR-2. Chiếc xe robot tham gia vào việc dọn sạch các mảnh vỡ, kéo thiết bị, thu thập các mảnh vỡ và chất thải phóng xạ, và nhóm của xe chỉ huy điều khiển tất cả các quá trình này từ một khoảng cách an toàn, trong khi ở giữa một chiếc xe được bảo vệ.
Theo thời hạn, tổ hợp dự kiến được phát triển trong 2 tháng, nhưng quá trình phát triển và chế tạo chỉ mất 44 ngày. Nhiệm vụ chính của khu phức hợp là giảm thiểu sự hiện diện của người dân trong khu vực có mức độ phóng xạ cao. Sau khi hoàn thành mọi công việc, khu phức hợp đã được chôn cất trong nghĩa trang.
Khu phức hợp bao gồm hai chiếc xe, một chiếc được điều khiển bởi một tài xế, chiếc còn lại được điều khiển từ xa bởi một người điều hành.
Máy điều khiển phức hợp "Klin-1"
Máy làm việc, điều khiển từ xa của tổ hợp "Klin-1"
Máy "Object 032", được tạo ra trên cơ sở máy quét kỹ thuật IMR-2, được sử dụng như một máy làm việc. Không giống như phương tiện cơ bản, "Object 032" có thêm thiết bị khử nhiễm, cũng như hệ thống điều khiển từ xa. Ngoài ra, khả năng về "khả năng ở lại" của máy vẫn còn. Khoang động cơ và gầm xe đã được sửa đổi để nâng cao độ tin cậy khi làm việc trong điều kiện tiếp xúc với bức xạ ion hóa.
Để điều khiển chiếc xe không người lái, chiếc xe điều khiển Object 033 đã được sản xuất. Xe tăng chiến đấu chủ lực T-72A được lấy làm căn cứ. Một khoang đặc biệt chứa thủy thủ đoàn của chiếc xe, bao gồm người lái và người điều khiển, cũng như tất cả các thiết bị cần thiết để giám sát và điều khiển chiếc xe. Thân xe được bọc kín hoàn toàn và được lót bằng các tấm chì để tăng cường khả năng chống bức xạ. Ở giữa máy được lắp đặt các bộ phận khởi động động cơ, cũng như các thiết bị chuyên dụng khác.
Trong vùng loại bỏ, một số biến thể IMR đã hoạt động, chúng khác nhau về mức độ suy giảm bức xạ. Vì vậy, IMR-2 đầu tiên cung cấp sự suy giảm bức xạ gấp 80 lần. Điều này là không đủ. Một số IMR đã được các binh sĩ công binh trang bị màn chắn chì bảo vệ, giúp giảm bức xạ gấp 100 lần. Sau đó, các IMR cung cấp sự suy giảm bức xạ 200-500 và 1000 lần được sản xuất trong nhà máy: IMR-2V "centurion" - lên đến 80-120 lần; IMR-2E "dvuhsotnik" - lên đến 250 lần; IMR-2D "nghìn mét" - lên đến 2000 lần.
Hầu hết tất cả các IMR sau đó đã được xếp hạng đều chuyển đến Chernobyl và tất cả chúng đều ở lại đó mãi mãi. Trong quá trình hoạt động, máy móc tích tụ nhiều bức xạ đến mức bản thân áo giáp cũng trở nên phóng xạ.
IMR tại nghĩa trang thiết bị ở vùng Chernobyl
Sau vụ tai nạn Chernobyl, cần phải hiện đại hóa hơn nữa IMR-2. Việc hiện đại hóa xe sau đó dẫn đến sự xuất hiện của biến thể IMR-2M, được thông qua theo quyết định của Tổng cục trưởng Binh chủng Công binh vào ngày 25 tháng 12 năm 1987. Trên phương tiện mới, trọng lượng giảm xuống còn 44,5 tấn (45,7 tấn. trong IMR-2), nó được thực hiện trên cơ sở xe tăng T-72A. Một bộ bệ phóng sạc rà phá bom mìn đã được tháo ra khỏi xe (do sự xuất hiện của bệ phóng tự hành đặc biệt "Meteorite" (công trình rà phá bom mìn UR-77, Nhà máy Máy kéo Kharkov), cũng như thực tế là trong quá trình vận hành, hệ thống lắp đặt này đã bị hỏng rất thất thường. Máy cắt cạp đã được trả lại (như trong IMR đầu tiên), điều này làm cho máy linh hoạt hơn khi thực hiện công việc trong các khu vực bị phá hủy - phá hủy đỉnh của đống đổ nát cao, kéo ra các chùm lớn, mảnh vỡ, thu thập các mảnh vỡ, sự sụp đổ của đỉnh của phễu, v.v … Máy được sản xuất từ tháng 3 năm 1987 đến tháng 7 năm 1990 và được biết đến như một mẫu trung gian hoặc chuyển tiếp của IMR-2M theo phương án thứ nhất (IMR-2M1 có điều kiện).
IMR-2M của phiên bản đầu tiên. Viện Kỹ thuật Kamyanets-Podolsk. Ở phía đuôi tàu, các khung có thể nhìn thấy mà trước đó đã gắn phí rà phá dỡ PU
Vào năm 1990, cỗ máy này đã trải qua một quá trình hiện đại hóa khác. Những thay đổi ảnh hưởng đến khả năng cầm nắm của người thao tác. Nó đã được thay thế bằng một cơ cấu làm việc kiểu xô đa năng, có thể giữ các vật tương đương với bao diêm, hoạt động như một cái gắp, cái xẻng sau và trước, cạp và ripper (cạp cạp được tháo ra như một thiết bị riêng biệt).
IMR-2M của tùy chọn thứ hai. Cơ thể làm việc kiểu thùng mới có thể nhìn thấy rõ ràng
Đến năm 1996 (đã thuộc Liên bang Nga độc lập), trên cơ sở IMR-2 và IMR-2M, các phương tiện rà phá IMR-3 và IMR-3M đã được tạo ra trên cơ sở xe tăng T-90. Về thành phần trang bị và tính năng kỹ chiến thuật, cả hai loại xe đều giống hệt nhau. Nhưng IMR-3 được thiết kế để đảm bảo sự tiến công của quân đội và thực hiện công việc kỹ thuật ở những khu vực có mức độ ô nhiễm phóng xạ cao của địa hình. Sự suy giảm đa dạng của bức xạ gamma tại các vị trí của phi hành đoàn - 120. IMR-3M được thiết kế để đảm bảo sự tiến công của quân đội, kể cả trên các khu vực bị ô nhiễm phóng xạ, tỷ lệ suy giảm bức xạ gamma tại các vị trí của phi hành đoàn là 80.
IMR-3 đang hoạt động
Đặc điểm kỹ thuật và chiến thuật
máy xóa IMR-3
Chiều dài - 9,34 m, chiều rộng - 3, 53 m, chiều cao - 3, 53 m.
Phi hành đoàn - 2 người.
Trọng lượng - 50,8 tấn.
Động cơ diesel V-84, 750 mã lực (552 kw).
Dự trữ năng lượng là 500 km.
Tốc độ vận chuyển tối đa là 50 km / h.
Năng suất: khi bố trí đoạn - 300-400 m / h, khi bố trí đường - 10 - 12 km / h.
Hiệu suất đào: đào - 20 m3 / giờ, ủi - 300-400 m3 / giờ.
Tải trọng nâng cẩu - 2 tấn.
Trang bị: súng máy 12,7 mm NSVT.
Tầm với của cần tối đa là 8 m.
IMR là một phần của bộ phận kỹ thuật đường bộ và chướng ngại vật và được sử dụng như một phần của nhóm hỗ trợ giao thông và chướng ngại vật cùng với các cơ sở rà phá bom mìn, thiết bị xếp cầu xe tăng, cung cấp khả năng tấn công của xe tăng và các đơn vị cấp một cơ giới hóa. Vì vậy, một chiếc IMR-2 được đưa vào bộ phận kỹ thuật đường bộ của trung đội công binh đường bộ thuộc nhóm rà phá ISR của lữ đoàn xe tăng (cơ giới hóa), cũng như trung đội rà phá của đại đội công binh rà phá thuộc tiểu đoàn công binh đường bộ. trung đoàn.
Các sửa đổi chính của IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - một phương tiện rà phá kỹ thuật, được trang bị cần trục cần (sức nâng 2 tấn ở tầm với đầy đủ 8,8 m), một lưỡi ủi, quét mìn và một bệ phóng rà phá bom mìn. Sản xuất nối tiếp từ năm 1982
IMR-2D (D - "Đã sửa đổi") - IMR-2 với khả năng bảo vệ tăng cường chống lại bức xạ, suy giảm bức xạ lên đến 2000 lần. Chúng tôi đã làm việc ở Chernobyl. Ít nhất 3 chiếc được chế tạo vào tháng 6-7 năm 1986.
IMR-2M1 - phiên bản hiện đại hóa của IMR-2 không có bệ phóng rà phá bom mìn, thiết bị định vị tầm xa và súng máy PKT, nhưng có giáp nâng cao. Cần trục cần được bổ sung một thiết bị cạp gạt. Hiệu suất của các thiết bị kỹ thuật được giữ nguyên. Nó được đưa vào trang bị năm 1987, sản xuất từ năm 1987 đến năm 1990.
IMR-2M2 - một phiên bản hiện đại hóa của IMR-2M1 với thiết bị máy ủi đa chức năng mạnh mẽ hơn, cần trục cần nhận được một cơ cấu làm việc đa năng (URO) thay vì một bộ kẹp gọng kìm. URO có các khả năng của một người thao tác, lấy, sau và trước xẻng, cạp và ripper. Được đưa vào phục vụ năm 1990.
"Người máy" - IMR-2 với điều khiển từ xa, 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 với điều khiển từ xa. Một nguyên mẫu được chế tạo vào tháng 6 năm 1986.
"Wedge-1" (ob. 033)- điều khiển phương tiện "đối tượng 032", cũng trên khung xe IMR-2. Phi hành đoàn - 2 người. (người lái xe và điều hành).
IMR-3 - máy kỹ thuật để xóa, phát triển IMR-2. Động cơ diesel B-84. Lưỡi ủi, bộ điều khiển cần thủy lực, dao quét mìn.
Các loại công việc được thực hiện bởi IMR-3
Cho đến nay, xe đập kỹ thuật, đặc biệt là IMR-2M (IMR-3), là phương tiện đập kỹ thuật tiên tiến và đầy hứa hẹn nhất. Nó có thể thực hiện tất cả các loại công việc trong điều kiện khu vực bị ô nhiễm phóng xạ, bị hủy hoại nghiêm trọng đối với bầu khí quyển bởi khí xâm thực, hơi, chất độc hại, khói, bụi và tiếp xúc trực tiếp với lửa. Độ tin cậy của nó đã được khẳng định trong quá trình loại bỏ hậu quả của những thảm họa lớn nhất trong thời đại chúng ta và trong điều kiện chiến đấu của Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) không chỉ có sẵn trong lĩnh vực quân sự mà còn trong lĩnh vực dân sự, nơi việc sử dụng các khả năng phổ quát của nó đảm bảo những lợi ích to lớn. Nó có hiệu quả tương đương như một phương tiện đập phá kỹ thuật và một phương tiện cứu hộ khẩn cấp.
Danh sách các hoạt động được thực hiện bởi WRI rất rộng. Đặc biệt, đây là đường chạy trên địa hình vừa gồ ghề, trong rừng cạn, trên tuyết nguyên sinh, trên sườn dốc, bật gốc gốc, chặt cây, đi qua trong rừng và đá đổ nát, trong bãi mìn và chướng ngại vật không nổ. Với sự trợ giúp của nó, bạn có thể tháo dỡ các mảnh vỡ trong các khu định cư, các tòa nhà khẩn cấp và các công trình kiến trúc. Máy tiến hành hoàn thổ hào, hố, lấp thiết bị và hầm trú ẩn, hoàn thổ hố, mương, khe núi, chuẩn bị mương, sẹo, đập, băng qua mương, sẹo chống tăng. IMR cho phép bạn lắp đặt các phần của cầu, bố trí đường dốc và lối thoát hiểm trên đường băng qua nước. Nó được khuyến khích sử dụng cho công việc trên đất loại I-IV, trong mỏ đá và công việc lộ thiên, chữa cháy rừng và than bùn, thực hiện các hoạt động nâng, sơ tán và kéo các thiết bị bị hư hỏng.
Dọn sạch tuyết là một công việc hoàn toàn hòa bình đối với WRI. Volgograd, 1985
