Những khẩu pháo phòng không tự hành (ZSU) đầu tiên xuất hiện trước khi Chiến tranh thế giới thứ nhất bùng nổ, cụ thể là vào năm 1906 tại Đức, công ty Erhard đã chế tạo một chiếc xe bọc thép có góc nâng nòng súng cao. Trong Chiến tranh thế giới thứ nhất, một số lượng lớn ZSU dựa trên xe tải thương mại thông thường đã được sản xuất ở các quốc gia khác nhau. Nhưng những ZSU như vậy dựa trên các phương tiện không bọc thép rất dễ bị tổn thương, chúng có thể bị bắn trúng ngay cả với hỏa lực vũ khí nhỏ. Do đó, trong Chiến tranh thế giới thứ hai, một căn cứ xe tăng đã bắt đầu được sử dụng làm khung gầm cho pháo phòng không tự hành. ZSU nổi tiếng nhất của lớp này là ZSU "Ostwind" và "Wirbelwind" của Đức.
Sau khi Chiến tranh thế giới thứ hai kết thúc, hướng phát triển thiết bị quân sự này được tiếp tục một cách hợp lý. Đồng thời, sự phát triển sau chiến tranh của ZSU cũng được đặc trưng bởi sự gia tăng tốc độ bắn và số lượng vũ khí có nòng. Một sản phẩm đặc trưng của sự phát triển khái niệm này và nâng cao hỏa lực là khẩu ZSU-23-4 "Shilka" của Liên Xô, tốc độ bắn của nó đạt 3400 phát / phút.
Loại ZSU "Matador" có thể dựa trên xe tăng MBT-70
Đồng thời, sự phát triển của họ trong lĩnh vực tạo ra các phương tiện chiến đấu như vậy, được thiết kế để cung cấp cho lực lượng phòng không của quân đội (kể cả khi hành quân) và các cơ sở hậu phương khỏi các cuộc tấn công bằng máy bay và trực thăng của đối phương, vẫn tiếp tục diễn ra ở Đức. Vào cuối những năm 1960, một loại pháo phòng không tự hành thử nghiệm có tên "Matador" đã được chế tạo ở Đức. Phương tiện chiến đấu này được tạo ra trong khuôn khổ chương trình MBT-70 đầy tham vọng của Mỹ-Đức (Xe tăng chiến đấu chủ lực [cho những năm 1970], xe tăng chiến đấu chủ lực cho những năm 1970). Chiếc xe tăng được tạo ra theo chương trình này được cho là sẽ được đưa vào phục vụ quân đội Hoa Kỳ và Đức. Công việc của dự án đã được tiến hành tích cực trong nửa sau của những năm 1960. Mục tiêu chính của dự án là thay thế xe tăng M60 bằng một loại tương tự hiện đại hơn, có thể vượt qua xe tăng chiến đấu chủ lực đầy hứa hẹn của Liên Xô, sau này là T-64.
Là một phần của dự án MVT-70 đầy tham vọng của Mỹ-Đức, nó được dự kiến tạo ra nhiều loại phương tiện chiến đấu phụ trợ trên cùng một cơ sở theo dõi. Một trong những cỗ máy này được cho là ZSU, nhằm mục đích bắn trực tiếp lực lượng mặt đất từ máy bay địch. Cơ sở của ZSU được cho là khung của xe tăng MVT-70, thiết kế của nó không được lên kế hoạch thực hiện bất kỳ thay đổi nào. Tòa tháp và khu phức hợp vũ khí cho ZSU này được phát triển bởi công ty Rheinmetall nổi tiếng của Đức. Đến năm 1968, bản thiết kế dự thảo của tháp phòng không đã hoàn toàn sẵn sàng, nó được đặt tên là "Matador", đặt tên cho SPAAG thử nghiệm.
ZSU "Matador" dựa trên xe tăng Leopard 1
Tháp nhận được hai radar - theo dõi mục tiêu hoặc súng ngắm "Albis" (đặt ở phía trước tháp) và phát hiện mục tiêu MPDR-12 quay tròn (đặt ở phía sau trên nóc tháp). Trong tương lai, vị trí đặt radar như vậy đã trở thành truyền thống đối với một số lượng lớn các ZSU. Vũ khí chính của SPAAG "Matador" thử nghiệm là hai khẩu pháo tự động 30 mm Rheinmetall, có tốc độ bắn 700-800 viên / phút và cơ số đạn 400 viên. Đáng chú ý, cả hai khẩu pháo đều được đặt bên trong lớp giáp tháp pháo, rất có thể vì lý do bảo trì. Tốc độ quay của tháp pháo xấp xỉ 100 độ / giây. Vào thời điểm tất cả các công việc thiết kế đã hoàn thành, hợp tác giữa Hoa Kỳ và Đức đã bị ngừng lại, chương trình tạo ra MVT-70 hóa ra rất tốn kém.
Mặc dù thực tế là dự án hợp tác chế tạo xe tăng chiến đấu chủ lực đã bị che đậy, nhưng những phát triển có được vào thời điểm đó vẫn không biến mất ở đâu. Tháp pháo phòng không Matador được thiết kế cho MVT-70, sau một loạt thay đổi thiết kế, đã chuyển sang khung gầm của xe tăng Leopard 1. Chính chiếc xe này cuối cùng đã bước vào thử nghiệm, tuy nhiên, lại thua một chiếc ZSU Gepard khác của Đức. Đồng thời, nhiều sự phát triển và tất cả các vật liệu điện tử của Matador đã di cư đến Gepard dưới hình thức này hay hình thức khác.
Thiết kế của SPAAG "Matador" thử nghiệm có cả ưu điểm và nhược điểm của nó. Một lợi thế chắc chắn là việc đặt radar theo dõi mục tiêu ở phần trước của tháp pháo giữa hai khẩu pháo tự động 30 ly - điều này giúp cho việc tính toán ngắm bắn trở nên “tự nhiên”, không cần phải tính toán lại các góc độ. Đồng thời, chủ nghĩa duy lý chiếm ưu thế ở người Đức, sau khi cân nhắc tất cả các lý lẽ phản đối và phản đối, họ quyết định rằng 4 khẩu súng với mức cung cấp hỏa lực như vậy là quá nhiều, và hai khẩu, tuy nhiên, lớn hơn cỡ nòng "Shilka" của Liên Xô., sẽ đối phó với việc đánh bại các mục tiêu. Những bất lợi của phương tiện chiến đấu thử nghiệm bao gồm thực tế là, khi lắp đặt súng theo cách cổ điển, các nhà thiết kế của ZSU buộc phải tạo ra những lỗ lớn ở các mặt của tháp, được thiết kế để đẩy các hộp đạn đã qua sử dụng ở tất cả các vị trí của xe tự động. súng. Và với việc loại bỏ các khí bột khỏi khoang chiến đấu, mọi thứ đã không diễn ra đúng như vậy.
Nhưng ngay cả ở dạng này, "Matador" đã có thể được đưa vào sử dụng nếu người Đức không phân tích các triển vọng và xu hướng có thể có trong sự phát triển của loại công nghệ này. Quân đội Đức cho rằng trong tương lai họ sẽ cần tăng chiều cao tầm với của súng, điều này tự động yêu cầu các nhà thiết kế lắp đặt các loại súng mạnh hơn, cỡ nòng lớn. Nhưng trong cách bố trí hiện tại, việc xây dựng cỡ nòng pháo tự động đơn giản là không thể: tháp pháo hiện có chỉ đơn giản là không phù hợp với các loại pháo lớn và có vẻ không thực tế khi tăng kích thước của nó một cách triệt để. Các nhà thiết kế đã phải tìm một cách khác và họ đã tìm ra nó. Chính anh ta là người đã được thực hiện trong cách bố trí của ZSU "Gepard", được thông qua bởi Bundeswehr. SPG này nhận được pháo tự động 35mm, được tháo ra khỏi tháp pháo bọc thép.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard" với các khẩu pháo tự động 35 mm đặt ở hai bên tháp pháo cũng dựa trên xe tăng Leopard 1, và cuối cùng nó cũng được đưa vào trang bị. Trên thực tế, có phần thua kém so với khẩu ZSU Shilka của Liên Xô, được biết đến rộng rãi ở phương Tây và tạo ra tiếng vang lớn về tốc độ bắn của súng, ZSU của Đức vượt trội hơn hẳn so với đối tác Liên Xô về radar. Nó có radar riêng biệt để phát hiện và theo dõi mục tiêu, giúp nó có thể thực hiện một cuộc tìm kiếm mục tiêu trên không bình thường và đi cùng với máy bay và máy bay trực thăng của đối phương đã bị phát hiện.
