Vào giữa những năm 70 của thế kỷ XX, các yêu cầu mới đối với vũ khí chống tăng đã được xác định. SPTP được cho là cơ động, có thể tham gia phản công và bắn trúng xe tăng ở khoảng cách đáng kể từ vị trí khai hỏa.
Vì vậy, theo quyết định của khu liên hợp công nghiệp-quân sự Liên Xô ngày 17 tháng 5 năm 1976, một nhóm xí nghiệp đã được giao nhiệm vụ phát triển một loại pháo chống tăng tự hành hạng nhẹ 100 mm. Khẩu súng này được cho là có hệ thống điều khiển hỏa lực radar tự động. Dự án có tên mã là "Norov".
Lựu pháo tự hành 2S1 được cho là được sử dụng làm căn cứ. Nhà máy chế tạo máy Yurginsky được chỉ định là doanh nghiệp mẹ. Đối với tổ hợp radar tự động, OKB SRI "Strela" ở Tula phụ trách.
Nguyên mẫu của SPTP 2S15 được sản xuất bởi nhà máy Arsenal. Nhưng việc sản xuất của nhà máy không đáp ứng đúng thời hạn quy định, vì vậy thời điểm trình làng khu phức hợp đã được chuyển sang năm 1981. Tuy nhiên, vào thời điểm này, các nguyên mẫu vẫn chưa sẵn sàng.
Các thử nghiệm của khu phức hợp chỉ bắt đầu vào năm 1983. Đến thời điểm này, những vấn đề và thiếu sót đã được tìm thấy ở những người đồng thi hành CAO khác.
Các cuộc thử nghiệm được hoàn thành vào năm 1985. Nhưng tại thời điểm này, các loại xe tăng mới đã được đưa vào biên chế với một số quốc gia, việc chống lại thiết giáp trực diện, trong đó có pháo 100 ly là không hiệu quả. Do đó, tổ hợp Norov đã được công nhận là không có gì cản trở, và tất cả các công việc về chủ đề này đã bị đóng cửa theo quyết định của tổ hợp công nghiệp-quân sự Liên Xô vào tháng 12 năm 1985
