Tên lửa đạn đạo phóng từ tàu ngầm R-29R trở thành sản phẩm nội địa đầu tiên của lớp nó có khả năng mang MIRV với các đầu đạn nhắm mục tiêu riêng lẻ. Điều này giúp tăng đáng kể số lượng đầu đạn được triển khai và củng cố thành phần hải quân của lực lượng hạt nhân chiến lược, cũng như tăng khả năng chiến đấu của từng tàu ngầm tên lửa. Ngay sau khi R-29R được áp dụng, việc phát triển một phiên bản mới của tên lửa dành cho tàu ngầm với các đặc tính gia tăng đã bắt đầu. Tên lửa R-29RM và các sửa đổi của nó vẫn là vũ khí chiến lược chính của hạm đội tàu ngầm Nga.
Tổ hợp D-9R với tên lửa R-29R được đưa vào trang bị năm 1977. Đồng thời, SKB-385 (nay là Trung tâm Tên lửa Nhà nước) theo sáng kiến của Tổng thiết kế V. P. Makeeva bắt đầu phát triển dự án hiện đại hóa một loại tên lửa mới. Trong khuôn khổ dự án mang ký hiệu D-25, nó đã được lên kế hoạch giới thiệu một số cải tiến và với sự giúp đỡ của chúng, cải thiện đáng kể các đặc tính của vũ khí, đảm bảo tính ưu việt đáng kể so với các sản phẩm hiện có. Vào cuối ngày 77, thiết kế sơ bộ của tổ hợp D-25 đã được hoàn thành và bảo vệ.
Mặc dù vậy, việc tiếp tục thực hiện dự án mới đã không nhận được sự đồng tình của khách hàng tiềm năng. Bộ tư lệnh các lực lượng vũ trang tin rằng tàu ngầm nên được trang bị tên lửa đẩy chất rắn và nghi ngờ sự cần thiết của các hệ thống chất lỏng mới. Tuy nhiên, việc phát triển các loại vũ khí này đã bị trì hoãn nghiêm trọng do độ phức tạp cao và yêu cầu giải quyết một số nhiệm vụ khó khăn. Do đó, nó đã được quyết định bắt đầu phát triển một tên lửa đẩy chất lỏng mới, có thể "thay thế" các hệ thống phóng tên lửa rắn được dự kiến. Nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô về việc bắt đầu một dự án mới được ban hành vào tháng 1 năm 1979. Dự án hệ thống tên lửa mới được đặt tên là D-9RM, tên lửa - R-29RM. Như tên cho thấy, khu phức hợp mới được cho là một phiên bản cải tiến của khu phức hợp hiện có.
Quang cảnh chung về tên lửa R-29RM. Ảnh Rbase.new-facrotia.ru
Để đẩy nhanh quá trình phát triển một dự án mới, người ta đã quyết định sử dụng những phát triển hiện có trên các tên lửa trước đó của họ R-29. Đặc biệt, nó là cần thiết để áp dụng các giải pháp đã được chứng minh liên quan đến kiến trúc, bố cục và vật liệu thân. Đồng thời, tên lửa R-29RM lẽ ra phải có một số điểm khác biệt. Nguyên nhân chính là sự gia tăng số lượng giai đoạn: bây giờ người ta đề xuất trang bị cho tàu ngầm một tên lửa ba giai đoạn. Sự ra đời của giai đoạn duy trì thứ ba yêu cầu sử dụng các ý tưởng về vị trí thiết bị ban đầu. Vì vậy, giai đoạn thứ ba được đề xuất kết hợp với giai đoạn lai tạo mang đầu đạn.
Tên lửa của tổ hợp D-9RM được cho là sẽ nhận được một phần thân theo thiết kế "truyền thống" của R-29. Các bộ phận chính của nó được làm bằng hợp kim nhôm-magiê. Các tấm thân nhẹ đã được sử dụng, hàn nối. Bên trong thân tàu, nên đặt một bộ đáy, ngăn cách giữa các công đoạn và thùng nhiên liệu của chúng. Như trước đây, các đáy có hình dạng cong để có thể đặt động cơ và các đơn vị khác trong khối lượng được giải phóng. Các bể được chia theo hai đáy. Các ngăn giữa các bậc và giữa các bể không được sử dụng.
Thiết kế của hai giai đoạn đầu tiên của tên lửa được vay mượn từ các dự án trước đó và không trải qua những thay đổi lớn. Đồng thời, các giai đoạn nhận được động cơ mới khác với các giai đoạn trước ở các đặc điểm cơ bản. Đáy dưới của tầng thứ nhất đặt động cơ lỏng 3D37 với bộ bảo dưỡng một buồng và bộ phận lái bốn buồng. Nó được đề xuất để kiểm soát tất cả ba kênh bằng cách di chuyển các buồng lái trên hệ thống treo hiện có. Giai đoạn thứ hai là nhận được động cơ 3D38 một buồng với hệ thống treo lắc lư. Động cơ hành trình hai giai đoạn sử dụng dimethylhydrazine và nitơ tetroxide không đối xứng.
Sơ đồ tên lửa R-29RM. 1 - phần đầu; 2 - thùng nhiên liệu của giai đoạn 3 và chiến đấu; 3 - khoang chứa đầu đạn; 4 - Động cơ bậc 3; 5 - Thùng nhiên liệu tầng 2; 6 - Động cơ bậc 2; 7 - Thùng nhiên liệu tầng 1; 7 - Động cơ bậc 1. Hình Makeyev.ru
Giai đoạn thứ ba được thực hiện trên cơ sở các đơn vị của giai đoạn chiến đấu của các tên lửa trước đó. Đồng thời, nó đã được quyết định chuyển đổi sản phẩm hiện có thành một phương tiện bổ sung để gia tốc đầu đạn. Trên một phần thân duy nhất của giai đoạn thứ ba, các giá đỡ cho động cơ chất lỏng bền vững và đầu đạn đã được cung cấp. Ngoài ra, giai đoạn thứ ba được trang bị động cơ để cơ động khi phóng đầu đạn đến quỹ đạo cần thiết. Động cơ hành trình của giai đoạn thứ ba được lắp đặt một cách chắc chắn, và người ta đã đề xuất sử dụng buồng lái để điều động. Tại một thời điểm nhất định, giai đoạn này được cho là sẽ đóng các đường ống dẫn và đổ động cơ chính. Sau đó, giai đoạn này phải bắt đầu hoạt động ở chế độ hệ thống chăn nuôi. Động cơ hành trình và động cơ lái phải sử dụng bình xăng chung.
Trong phần thân của tên lửa, người ta đã lắp đặt các thanh tích kéo dài, được thiết kế để tách các giai đoạn. Với sự trợ giúp của một vụ nổ trong một máy bay nhất định, người ta đã đề xuất phá vỡ các yếu tố sức mạnh của thân tàu. Ngoài ra, việc phân tách được cho là được tạo điều kiện thuận lợi bằng việc điều áp các bể chứa. Hệ thống phân tách của giai đoạn đầu tiên và thứ hai tương tự nhau.
Trong khoang đầu của giai đoạn thứ ba, người ta đề xuất đặt thiết bị hướng dẫn, được xây dựng trên nguyên tắc giống như trong các dự án trước đó. Tên lửa R-29RM được điều khiển bởi một hệ thống quán tính với các thiết bị điều chỉnh theo chiều chuyển động. Điều này giúp bạn có thể theo dõi đường bay và điều chỉnh khóa học kịp thời. Phiên astrocorrection sau khi giai đoạn thứ hai được đặt lại được cho là để tăng độ chính xác ở một mức độ nhất định. Theo báo cáo, hệ thống dẫn đường mới đã cải thiện độ chính xác khoảng 1,5 lần so với các tên lửa hiện có.
Động cơ giai đoạn đầu. Chính giữa là vòi phun của khối hành trình, hai bên là các khoang lái. Ảnh Bastion-karpenko.ru
Trên phần đuôi của giai đoạn thứ ba, nằm trong hốc hình nón của giai đoạn thứ hai, các giá đỡ đã được cung cấp để chứa các đầu đạn đặc biệt. Trong khuôn khổ dự án mới, hai biến thể của thiết bị chiến đấu đã được phát triển, với bốn và mười đầu đạn. Các khối của loại thứ nhất có công suất 200 kt, khối thứ hai - 100 kt mỗi khối. Thiết kế ban đầu của giai đoạn thứ ba, với khả năng cơ động đến cuối giai đoạn chủ động của chuyến bay, giúp tăng kích thước khu vực chế tạo đầu đạn. Giờ đây, có thể tối ưu hóa việc phân bố mục tiêu giữa tên lửa và đầu đạn của chúng.
Các giải pháp bố trí ban đầu cho phép thiết kế lại đáng kể thiết kế tên lửa, nhưng đồng thời giữ kích thước của nó ở mức chấp nhận được. Sản phẩm R-29RM được cho là có chiều dài 14, 8 m và đường kính tối đa 1, 9 m, trọng lượng phóng là 40, 3 tấn với trọng lượng ném tối đa là 2, 8 tấn, nhẹ hơn hai lần so với thuốc phóng rắn R-39.
Tầm bắn tối đa của tên lửa mới được xác định là 8300 km. Hệ thống dẫn đường mới đã giảm độ lệch có thể xảy ra theo vòng tròn (khi bắn ở cự ly tối đa) xuống còn 500 m. Hiệu quả chiến đấu cũng được tăng lên do khả năng tấn công nhiều mục tiêu với việc triển khai đầu đạn trong một khu vực rộng lớn.
Là một phần của dự án hệ thống tên lửa D-9RM, một bộ thiết bị cập nhật đã được phát triển để lắp đặt trên các tàu sân bay. Kích thước của tên lửa tăng nhẹ so với R-29R trước đó dẫn đến việc phải thay đổi kích thước trục phóng. Đồng thời, mặc dù tiết diện của tên lửa tăng lên, đường kính của trục vẫn giữ nguyên: sự gia tăng của tên lửa được bù đắp bằng sự giảm khoảng cách hình khuyên. Đồng thời, cần tăng độ cao của bệ phóng với những sửa đổi phù hợp với tàu sân bay.
Giai đoạn thứ ba kết nối với phần đầu, nhìn từ dưới lên. Ảnh Bastion-karpenko.ru
Cùng với hệ thống tên lửa D-9RM / R-29RM, người ta đã đề xuất sử dụng hệ thống dẫn đường không gian "Gateway", có khả năng tăng đáng kể độ chính xác xác định tọa độ của tàu tuần dương và cải thiện độ chính xác của việc bắn. Ngoài ra, hãng được cho là sẽ nhận một bộ thiết bị khác để tính toán nhiệm vụ bay của tên lửa, nhập dữ liệu vào quá trình tự động hóa của sản phẩm và sau đó điều khiển ngọn lửa.
Khi bắt đầu phát triển một dự án mới, quy trình thử nghiệm một tên lửa đầy hứa hẹn đã được xác định. Trong giai đoạn kiểm tra đầu tiên, người ta đề xuất thực hiện các vụ phóng mô phỏng từ một giá đỡ chìm. Sau đó, các cuộc thử nghiệm đã được lên kế hoạch thực hiện tại một địa điểm thử nghiệm trên mặt đất. Giai đoạn cuối của quá trình phóng thử được thực hiện từ một loại tàu sân bay mới. Một kỹ thuật xác minh tương tự đã được thử nghiệm và sử dụng trong một số dự án trước đó, bao gồm cả họ R-29.
Giai đoạn đầu tiên của thử nghiệm bắt đầu vào đầu những năm tám mươi. Cho đến mùa thu năm 1982, 9 lần ném đã được thực hiện trên bệ chìm, chỉ một trong số đó không được công nhận là thành công. Việc sử dụng các đơn vị và công nghệ đã được thử nghiệm và chứng minh giúp hoàn thành các thử nghiệm ném cần thiết một cách tương đối nhanh chóng và không gặp khó khăn đáng kể, kiểm tra việc phóng tên lửa và sau đó tiến hành giai đoạn kiểm tra tiếp theo.
Địa điểm để kiểm tra tiếp theo là địa điểm kiểm tra Nyonoksa. Các vụ phóng này được thực hiện với việc bắn ở các cự ly khác nhau, cho đến mức tối đa. 16 quả tên lửa được phóng từ trận địa, 10 quả hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ được giao, bắn trúng mục tiêu huấn luyện. Điều này đã mở đường cho các cuộc thử nghiệm cuối cùng sử dụng tàu sân bay.
Bệ phóng tổ hợp D-9RM. Ảnh Rbase.new-factoria.ru
Việc phát triển tàu sân bay tương lai của tổ hợp D-9RM đã bắt đầu ngay cả trước khi tổ hợp này bắt đầu hoạt động. Theo nghị quyết của Hội đồng Bộ trưởng ngày 1 tháng 9 năm 1975, tàu Rubin TsKBMT được cho là sẽ tạo ra một phiên bản mới của tàu ngầm hạt nhân thuộc dự án cơ bản 667A. Dự án nhận được ký hiệu 667BDRM và mã "Dolphin". Ban đầu, người ta dự tính rằng một tàu ngầm hạt nhân như vậy sẽ trở thành tàu sân bay của tổ hợp D-9R với các đặc tính gia tăng. Sau khi bắt đầu làm việc trên tổ hợp D-9RM / R-29RM, các yêu cầu đối với tàu ngầm mới đã thay đổi - giờ đây nó đã trở thành tàu sân bay của một hệ thống vũ khí mới.
Các tàu ngầm hạt nhân của dự án Dolphin được cho là sự phát triển thêm của các tàu của dự án trước đó với một số sửa đổi. Nó đã được lên kế hoạch để giảm bớt các cánh đồng vật lý chính, lắp đặt thiết bị mới và đảm bảo khả năng tương thích hoàn toàn với các tên lửa ngoại cỡ. Ngoài ra, nhiệm vụ kỹ thuật được yêu cầu để tăng khả năng của tàu thuyền khi làm việc ở Bắc Cực. Các yêu cầu mới đối với tàu sân bay tên lửa đạn đạo dẫn đến việc bảo tồn một số tính năng của tàu ngầm, trong khi các đặc điểm khác về ngoại hình đã được thay đổi. Đặc biệt, các tàu ngầm mới được cho là có cấu trúc thượng tầng cao hơn phía sau hàng rào nhà bánh xe, theo đó các bệ phóng có chiều dài tăng lên được đặt.
Việc phát triển dự án 667BDRM được hoàn thành vào năm 1980. Vào đầu ngày 81, việc đặt tàu dẫn đầu của một loại mới đã diễn ra, nó trở thành tàu sân bay đầu tiên mang tên lửa đầy hứa hẹn. Vào cuối năm 1984, tàu tuần dương tên lửa săn ngầm K-51 "Được đặt tên theo Đại hội XXVI của CPSU" (nay là "Verkhoturye") đã được chấp nhận vào Hạm đội Phương Bắc. Ngay cả trước khi bàn giao cuối cùng cho hạm đội, chiếc tàu ngầm dẫn đầu của dự án đã trở thành người trực tiếp tham gia thử nghiệm các hệ thống mới.
Tàu ngầm "Dolphin" thuộc Dự án 667BDRM. Hình Apalkov Yu. V. "Các tàu ngầm của hạm đội Liên Xô 1945-1991. Tập II"
Không lâu sau khi hạ thủy tàu ngầm hạt nhân K-51 đã bước vào thử nghiệm với các loại vũ khí mới. Cho đến cuối năm 1984, con thuyền "Mang tên Đại hội XXVI của CPSU" đã nhiều lần ra biển bắn thử nghiệm tên lửa R-29RM. 12 tên lửa đã được sử dụng, trong đó có 10 tên lửa hoàn thành nhiệm vụ được giao. Theo báo cáo, hai tên lửa đã được phóng ở tầm bắn tối thiểu và tối đa. Các sản phẩm còn lại được nung ở trung gian. 11 lần phóng được thực hiện từ vị trí chìm dưới nước. Sáu lần thủy thủ đoàn của tàu ngầm K-51 thực hiện một lần bắn, hai lần kiểm tra nữa được thực hiện với các loạt hai và bốn tên lửa.
Vào cuối năm 1984, tàu ngầm K-51 "Nhân danh Đại hội XXVI của CPSU" đã trở thành một phần của hải quân, nhưng hệ thống tên lửa của nó vẫn cần được thử nghiệm. Vào cuối tháng 7 năm 85, một cuộc tấn công hai tên lửa đã diễn ra, được công nhận là không thành công. Ngày 23 tháng 10 cùng năm, hai tên lửa được phóng thành công. Ngay sau đó, tàu K-84 đã tham gia các cuộc thử nghiệm và trở thành con tàu thứ hai trong dự án của nó.
Rất tiếc, nhà thiết kế chung V. P. Makeev không có thời gian để nghiên cứu kết quả của một vụ bắn hạ thành công hai tên lửa. Ông mất ngày 25 tháng 10 năm 1985. Tổ hợp D-9RM với tên lửa R-29RM là hệ thống cuối cùng được tạo ra dưới sự giám sát trực tiếp của ông. Các chuyên gia khác chịu trách nhiệm phát triển thêm họ tên lửa đạn đạo R-29.
Nạp tên lửa R-29RM vào bệ phóng của tàu sân bay. Ảnh Bastion-karpenko.ru
Theo kết quả thử nghiệm, khu phức hợp mới được khuyến nghị áp dụng. Vào tháng 2 năm 1986, Hội đồng Bộ trưởng đã ban hành sắc lệnh về việc áp dụng tổ hợp D-9RM / R-29RM với một tên lửa mang 10 đầu đạn. Một sản phẩm có bốn đầu đạn yêu cầu thử nghiệm bổ sung. Trong những tháng cuối năm 1986, ba vụ phóng thử tên lửa với bốn đầu đạn năng suất cao đã diễn ra. Vào tháng 10 năm 1987, phiên bản tên lửa này cũng đã được thông qua. Hạm đội đã có thể bắt đầu hoạt động chính thức các loại vũ khí mới với tầm bay và hiệu quả chiến đấu được nâng cao.
Do các vấn đề chính trị và kinh tế của nửa sau thập niên 80, người ta chỉ có thể đóng 7 tàu ngầm thuộc dự án 667BDRM, được thiết kế để mang tên lửa R-29RM. Sau đó, tàu ngầm hạt nhân K-64 được tái trang bị theo đề án 09787 và trở thành tàu sân bay của một phương tiện đặc biệt dưới nước. Vì vậy, hiện tại hải quân chỉ có sáu Dolphins. Mỗi tàu ngầm như vậy mang theo 16 tên lửa và có khả năng tấn công các mục tiêu bằng cách sử dụng từ 64 đến 160 đầu đạn có sức công phá khác nhau. Tổng cộng, khả năng của những chiếc thuyền này cho phép triển khai tới 96 tên lửa với 384-960 đầu đạn. Điều này khiến các tàu ngầm dự án 667BDRM trở thành một trong những nhân tố quan trọng nhất của lực lượng hạt nhân chiến lược Nga.
Ngay sau khi hệ thống tên lửa mới được đưa vào sử dụng, công việc hiện đại hóa nó đã bắt đầu. Vào tháng 2 năm 1986, một đơn đặt hàng xuất hiện về việc cải tiến thêm tổ hợp D-9RM trong khuôn khổ dự án với ký hiệu D-9RMU / R-29RMU. Việc hiện đại hóa bao gồm việc tăng khả năng sống sót của tên lửa khi đối phương sử dụng vũ khí hạt nhân, cải tiến hệ thống điều khiển, v.v. Do sự cải tiến của thiết bị điều khiển, nó có thể bắn tên lửa ở các vùng Bắc Cực, lên đến 89 ° vĩ bắc, và chế độ bay cũng xuất hiện theo quỹ đạo phẳng với thời gian bay giảm. Tên lửa R-29RMU được cho là mang 4 đầu đạn và cũng có khả năng lắp 10 đầu đạn. Khu phức hợp mới được đưa vào hoạt động vào tháng 3 năm 1988.
Tàu ngầm hạt nhân K-18 "Karelia" trên biển. Ảnh Wikimedia Commons
Phiên bản cập nhật tiếp theo của tên lửa, được chỉ định là R-29RMU1, được phân biệt bằng thiết bị chiến đấu mới. Theo báo cáo, một đầu đạn mới có độ an toàn cao đã được phát triển cho tên lửa này. Tên lửa này được đưa vào trang bị vào năm 2002.
Một trong những sửa đổi nổi tiếng nhất của tên lửa R-29RM là R-29RMU2 "Sineva". Vào cuối những năm 90, một quyết định khác đã được đưa ra nhằm nâng cấp các tên lửa đạn đạo hiện có của tàu ngầm. Tên lửa Sineva nhận được thiết kế thân tàu cập nhật với các kích thước bước khác nhau và một tổ hợp phương tiện tiên tiến hơn để vượt qua hệ thống phòng thủ chống tên lửa, đồng thời cũng được trang bị hệ thống điều khiển hiện đại hóa. Một hệ thống định vị vệ tinh đã được thêm vào thiết bị quán tính với khả năng quay ngược chiều. Đến năm 2004, một tên lửa mới đã được thử nghiệm và đến tháng 7 năm 2007, sản phẩm R-29RMU2 đã được đưa vào trang bị. Việc sản xuất hàng loạt những vũ khí như vậy bắt đầu với việc giao thành phẩm cho hạm đội.
Năm 2011, tên lửa R-29RMU2.1 "Liner", là phiên bản sửa đổi của "Sineva", đã được đưa ra để thử nghiệm. Theo dữ liệu được biết, tên lửa mới khác với người tiền nhiệm của nó ở các phương tiện cải tiến để vượt qua phòng thủ tên lửa và khả năng kết hợp tải trọng chiến đấu, tùy thuộc vào nhiệm vụ hiện tại. Đồng thời, các đặc điểm chính vẫn được giữ nguyên. Năm 2014, Liner đã được thông qua và đưa vào sản xuất.
Tàu ngầm K-84 "Yekaterinburg" sau khi sửa chữa, 1984. Ảnh Wikimedia Commons
Có thông tin về việc tiếp tục hiện đại hóa các sản phẩm thuộc họ R-29RM. Sự phát triển được gọi là R-29RMU3 "Sineva-2" có thể trở thành một tên lửa mới của gia đình. Phiên bản này của tên lửa sẽ phải khác biệt so với các phiên bản tiền nhiệm về cả thiết kế và tải trọng chiến đấu. Thông tin về công việc hiện tại và kế hoạch cho dự án này vẫn chưa có. Sự xuất hiện của những phát triển mới hơn có thể dẫn đến việc từ chối sự phát triển hơn nữa của các hệ thống hiện có đang phục vụ.
Năm 1998 và 2006, hai vụ phóng tên lửa mang họ Shtil đã diễn ra. Dự án này liên quan đến việc lắp đặt giai đoạn thứ ba trên tên lửa R-29RM với một khoang để chở tàu vũ trụ hoặc hàng hóa khác nặng tới 70-90 kg, tùy thuộc vào các thông số của quỹ đạo. Ba phiên bản của dự án "Calm" đã được phát triển, khác nhau về các tính năng thiết kế khác nhau, cũng như phương pháp khởi chạy. Trong khi tên lửa Shtil-1 và Shtil-2 được đề xuất phóng từ tàu ngầm hoặc trên mặt đất, thì Shtil-3 phải được vận chuyển bằng một máy bay vận tải quân sự được cải tiến đặc biệt. Chỉ có hai vụ phóng tên lửa trên tàu sân bay Shtil với các tàu vũ trụ nhỏ trên tàu diễn ra. Sau năm 2006, các sản phẩm như vậy không được sử dụng.
Việc chế tạo bảy tàu ngầm Đề án 667BDRM giúp tăng đáng kể khả năng tấn công của thành phần hải quân của lực lượng hạt nhân chiến lược. Về mặt lý thuyết, có thể triển khai tới 112 tên lửa với 1.120 đầu đạn, nhưng số lượng vũ khí thực tế luôn ít hơn nhiều. Do sự hạn chế của các hiệp ước quốc tế, tàu Dolphin chủ yếu được trang bị tên lửa R-29RM với 4 đầu đạn và có thể tấn công đồng thời không quá 448 mục tiêu. Sau khi tàu ngầm K-64 được hoán cải, số lượng tên lửa và đầu đạn tối đa có thể triển khai được giảm xuống lần lượt là 96 và 384.
Tên lửa R-29RM trên xe đẩy vận chuyển. Ảnh Bastion-karpenko.ru
Tàu ngầm hạt nhân Project 667BDRM thường xuyên ra khơi tuần tra chiến đấu. Ngoài ra, việc huấn luyện phóng tên lửa đạn đạo được thực hiện một cách thường xuyên. Một số sự kiện đào tạo tương tự trong quá khứ được quan tâm đặc biệt. Năm 1989, tàu ngầm K-84 (nay là Yekaterinburg) ra khơi tham gia Chiến dịch Begemot. Mục đích của chiến dịch là một cuộc tấn công bằng cách sử dụng toàn bộ lượng đạn dược. Vì một số lý do, một vài phút trước khi phóng tên lửa, các trục trặc đã xuất hiện, do đó một trong các tên lửa đã bị phá hủy, gây hư hại cho bệ phóng và thân tàu ngầm. Phi hành đoàn đã thực hiện các biện pháp để ngăn chặn sự phát triển của tình huống khẩn cấp và sớm quay trở lại căn cứ. Vào cuối năm, một nỗ lực mới đã được thực hiện để thực hiện bắn salvo, cũng kết thúc trong thất bại.
Ngày 6 tháng 8 năm 1991, thủy thủ đoàn của tàu ngầm K-407 Novomoskovsk đã hoàn thành nhiệm vụ chiến đấu trong khuôn khổ Chiến dịch Begemot-2. Với khoảng cách giữa các lần phóng là 14 giây, tàu ngầm đã phóng hai tên lửa chiến đấu R-29RM và 14 hình nộm. Lần đầu tiên trong lịch sử, một tàu ngầm khai hỏa trong một cuộc tấn công bằng cách sử dụng toàn bộ cơ số đạn, như trong điều kiện chiến đấu.
Hiện tại, lực lượng tàu ngầm của Hải quân Nga được trang bị tên lửa đạn đạo R-29RM với một số sửa đổi. Những vũ khí này vẫn phổ biến nhất và do đó, là phương tiện vận chuyển chính trong thành phần hải quân của lực lượng hạt nhân. Do đó, ba tàu ngầm hạt nhân thuộc Dự án 667BDR "Kalmar" với 16 tên lửa R-29R trên mỗi chiếc (48-336 đầu đạn dẫn đường riêng lẻ) vẫn còn trong biên chế. Ngoài ra, việc đóng mới các tàu ngầm Project 955 Borey đang được tiến hành. Hạm đội đã nhận được ba tàu như vậy, mỗi chiếc mang 16 tên lửa R-30 Bulava (6-10 đầu đạn mỗi chiếc).
Các tính toán đơn giản cho thấy các tàu ngầm lớp Dolphin cho đến ngày nay vẫn là tàu sân bay chủ lực mang vũ khí chiến lược của hạm đội. Ngoài ra, chúng có thể vượt xa các tàu ngầm khác về số lượng đầu đạn được triển khai. Như vậy, tàu ngầm hạt nhân đề án 667BDRM xứng đáng được coi là tàu tuần dương tên lửa chiến lược chủ lực, tên lửa R-29RM vẫn giữ được vị trí quan trọng nhất trong cơ cấu vũ khí hạt nhân của nước ta. Trong vài năm tới, các hệ thống tên lửa D-9RM / R-29RM sẽ duy trì vị thế của mình, sau đó chúng có thể sẽ dần nhường chỗ cho các hệ thống mới hơn và các tàu sân bay của chúng.
