Công việc chế tạo các hệ thống vũ khí tên lửa bắt đầu ở Liên Xô với việc ban hành Nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 13 tháng 5 năm 1946, từ đó, người ta có thể nói, thời gian được tính để tổ chức tên lửa và sau đó là tên lửa và vũ trụ trong nước. ngành công nghiệp. Trong khi đó, bản thân sắc lệnh cũng không xuất hiện. Mối quan tâm đến một loại vũ khí mới về chất lượng đã nảy sinh cách đây rất lâu, và khi chiến tranh kết thúc, các ý tưởng bắt đầu được phác thảo trên thực tế, bao gồm cả việc các chuyên gia Liên Xô làm quen cụ thể với các công nghệ của Đức.
Bước đầu tiên được gọi là tổ chức, được thực hiện bởi Tướng L. M. Gaidukov, thành viên Hội đồng quân sự của các đơn vị súng cối cận vệ. Khi đến thăm Đức vào cuối mùa hè năm 1945 trong một chuyến thị sát, vị tướng này đã làm quen với công việc của các chuyên gia của chúng tôi tại các trung tâm tên lửa Đức còn sót lại và kết luận rằng toàn bộ tổ hợp công việc phải được chuyển đến "đất trong nước." Trở về Matxcova, L. M. Gaidukov đến gặp Stalin và báo cáo về tiến độ công việc nghiên cứu công nghệ tên lửa ở Đức và nhu cầu triển khai chúng ở Liên Xô.
Stalin không đưa ra quyết định cụ thể, nhưng ủy quyền cho Gaidukov đích thân làm quen với các ủy viên nhân dân có liên quan về đề xuất này. Các cuộc đàm phán L. M. Gaidukov, Ủy ban Nhân dân Công nghiệp Hàng không (A. I. Shakhurin) và Ủy ban Nhân dân về Đạn dược (V. Ya. Vannikov) đã không tạo ra kết quả, nhưng Ủy ban Nhân dân Vũ trang (D. F. Ryabikov đến Đức, và thỏa thuận cuối cùng để lãnh đạo công việc theo "hướng tên lửa".
Một kết quả quan trọng khác của cuộc gặp gỡ của vị tướng với nhà lãnh đạo là việc thả nhiều chuyên gia và nhà khoa học cần thiết ra khỏi trại. Stalin đích thân áp đặt nghị quyết tương ứng lên danh sách do L. M. Gaidukov cùng với Yu. A. Pobedonostsev, đặc biệt, bao gồm S. P. Korolev và V. P. Glushko. Cả hai người họ vào cuối tháng 9 năm 1945 đã có thể bắt đầu làm việc ở Đức.
Như bạn có thể thấy, rất nhiều công việc tổ chức đã được thực hiện trước khi phát hành văn bản nổi tiếng của chính phủ. Nghị quyết tháng 5 năm 1946 xác định phạm vi các bộ, ban ngành và xí nghiệp chịu trách nhiệm chế tạo tên lửa quân sự thuần túy, phân bổ trách nhiệm sản xuất các bộ phận riêng lẻ cho các bộ, ngành, cung cấp cho việc hình thành các viện công nghiệp đầu ngành, bãi thử tên lửa cho các cuộc thử nghiệm tên lửa, các viện quân sự, xác định khách hàng chính từ Bộ Các lực lượng Vũ trang - Tổng cục Pháo binh Chính (GAU), và cũng bao gồm một số biện pháp khác nhằm mục đích hình thành, như bây giờ thường gọi, một quân đội hùng mạnh- khu liên hợp công nghiệp để tạo ra các công nghệ tiên tiến. Để giám sát chủ đề tên lửa, nó đã được giao cho một tổ chức được thành lập đặc biệt, trong khuôn khổ của Bộ Vũ trang, Tổng cục Chính, do S. I. Vetoshkin, và để điều phối công việc trên quy mô toàn quốc, Ủy ban Nhà nước "Số 2" (hoặc, đôi khi nó được gọi là "Ủy ban Đặc biệt số 2") được thành lập.
Nhờ cách tổ chức công việc chu đáo, sự hỗ trợ đắc lực của nhà nước và sự nhiệt tình của đội ngũ thiết kế, công nhân sản xuất và người thử nghiệm, vốn là thông lệ ở thời Liên Xô, chỉ trong 7 năm rưỡi, trong sự tàn phá sau chiến tranh. điều kiện, có thể tạo ra, nghiên cứu và đưa vào trang bị tên lửa đạn đạo trên mặt đất R-1, R- 2, R-5, để mở rộng công việc trên tên lửa đạn đạo tầm trung R-5M, để "tiến lên" hoạt động- tên lửa chiến thuật (OTR) R-11 đến giai đoạn bay thử nghiệm.
Do đó, vào thời điểm bắt đầu nghiên cứu chế tạo vũ khí tên lửa trên biển (chủ đề "Làn sóng") - thành phần hải quân của bộ ba lực lượng hạt nhân chiến lược (SNF) của Liên Xô trong tương lai - đã có sự hợp tác nhất định của các bộ., các phòng ban, xí nghiệp, tổ chức trong ngành tên lửa, có kinh nghiệm sản xuất, vận hành hệ thống tên lửa đất đối đất (RK) và quan trọng nhất là có cán bộ có trình độ khoa học, thiết kế - công nghệ, có kinh nghiệm sản xuất thử nghiệm nhất định. -cơ sở kỹ thuật.
Chủ đề "Sóng" được cung cấp cho giải pháp của nhiệm vụ trong hai giai đoạn:
1) thực hiện công việc thiết kế và thử nghiệm trang bị tên lửa đạn đạo tầm xa cho tàu ngầm;
2) Trên cơ sở (và dựa trên kết quả) của giai đoạn đầu, xây dựng thiết kế kỹ thuật cho tàu ngầm tên lửa cỡ lớn.
Ngay trong giai đoạn đầu tiên của công việc, nhu cầu về một cách tiếp cận tích hợp đối với vấn đề đã được nhận ra, tức là các vấn đề về bản chất xây dựng, công nghệ và hoạt động trong việc chế tạo tàu sân bay tên lửa chống ngầm và tổ hợp tên lửa được liên kết thành một tổng thể duy nhất. Khi đó, khái niệm "hệ thống vũ khí" đã trở nên vững chắc, tên của nó thường bao gồm số hiệu của dự án tàu ngầm và chỉ số chữ và số của tổ hợp tên lửa, việc chuyển giao được thực hiện theo quy trình đã thiết lập.
Việc chế tạo hệ thống vũ khí tên lửa hải quân đầu tiên của Liên Xô "Dự án AB-611 - tàu ngầm RK D-1", được Hải quân nước ta áp dụng vào đầu năm 1959, là kết quả của giai đoạn đầu của công việc chủ đề "Làn sóng".
Cơ sở của RK D-1 là tên lửa đạn đạo phóng từ tàu ngầm (SLBM) R-11FM (trong đó chỉ số FM chỉ có nghĩa là "mô hình hải quân"). SLBM này được tạo ra trên cơ sở tên lửa chiến thuật đối đất R-11. Những lý do chính khiến các nhà thiết kế và chuyên gia hải quân chọn tên lửa này làm cơ sở là kích thước nhỏ của R-11, giúp nó có thể đặt nó trên tàu ngầm và việc sử dụng thành phần sôi cao (nitric dẫn xuất axit) như một chất oxy hóa, giúp đơn giản hóa đáng kể hoạt động của tên lửa này. trên tàu ngầm, vì nó không yêu cầu các hoạt động bổ sung khác nhau với nhiên liệu, trực tiếp trên tàu ngầm sau khi tiếp nhiên liệu cho tên lửa.
Nhà thiết kế hàng đầu của tên lửa đạn đạo R-11 là V. P. Makeev, viện sĩ tương lai và là người sáng tạo ra tất cả các hệ thống tên lửa chiến lược trên biển.
Nhà thiết kế hàng đầu của R-11FM SLBM trong phòng thiết kế V. P. Makeev được chỉ định bởi V. L. Kleiman, tiến sĩ khoa học kỹ thuật, giáo sư tương lai, một trong những cộng sự tài năng và tâm huyết nhất của V. P. Makeeva. Điều đáng chú ý là R-11FM SLBM không nhận được chỉ số chữ và số "hàng hải" ở Mỹ, trong một số ấn phẩm về công nghệ tên lửa, rõ ràng, do sự khác biệt không đáng kể giữa nó và tên lửa chiến thuật R-11, R -11FM SLBM được chỉ định giống như SS-1b, tức là cùng một chỉ mục chữ và số, được chỉ định ở Hoa Kỳ bởi OTP R-11.
Về mặt cấu tạo, R-11 FM SLBM là tên lửa đạn đạo phóng chất lỏng một tầng, các xe tăng cho các bộ phận của nó được thiết kế theo sơ đồ tàu sân bay. Để tăng độ ổn định tĩnh, tên lửa được trang bị bốn thiết bị ổn định, được đặt ở phần đuôi. Trên đường bay, tên lửa được điều khiển bởi các bánh lái bằng than chì. Tên lửa không có sự khác biệt bên ngoài so với BR R-11, đầu đạn của nó là không thể tách rời.
Dầu hỏa được sử dụng làm nhiên liệu trên SLBM, giúp giảm khả năng cháy. Và điều này rất quan trọng trong điều kiện hoạt động trên tàu sân bay dưới nước. Khối lượng nạp nhiên liệu (tính theo trọng lượng) là 3369 kg, trong đó chất oxy hóa là 2261 kg. Động cơ một buồng đẩy chất lỏng (LRE) với sự cung cấp dịch chuyển của nhiên liệu chính được chế tạo theo một mạch hở, lực đẩy của nó xuống mặt đất là khoảng 9 tf. Động cơ được phát triển trong một phòng thiết kế do A. M. Isaev - nhà phát triển động cơ tên lửa đẩy chất lỏng cho tất cả các SLBM trong nước.
Hệ thống điều khiển (CS) của tên lửa là quán tính. Nó dựa trên các thiết bị con quay hồi chuyển được lắp đặt trong khoang dụng cụ của SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) và một con quay hồi chuyển của gia tốc dọc. Với sự trợ giúp của hai thiết bị đầu tiên trên tên lửa, một hệ tọa độ quán tính đã được tạo ra (có tính đến điểm mang đến mục tiêu), liên quan đến việc thực hiện chuyến bay có điều khiển dọc theo quỹ đạo được lập trình tới mục tiêu, bao gồm cả sự ổn định trong chuyến bay liên quan đến cả ba trục ổn định. Con quay hồi chuyển phục vụ để triển khai phạm vi bắn tên lửa theo yêu cầu của nhiệm vụ.
Một thành phần quan trọng khác của hệ thống tên lửa D-1 dành cho tàu ngầm là bệ phóng được đặt trong hầm chứa tên lửa, được nâng bằng một cần cẩu đặc biệt lên phần trên của silo (để chất SLBM lên tàu sân bay và phóng từ vị trí trên mặt nước). Anh ta cũng có thể thực hiện quay phương vị quanh trục trung tâm.
Một thiết bị phóng được gắn trên bệ phóng, cơ sở của nó được tạo thành từ hai giá đỡ, được trang bị nửa chuôi. Khi các thanh chống ở vị trí sụp đổ, những nửa chuôi này tạo thành một vòng bao quanh tên lửa. SLBM tại thời điểm này, với các điểm dừng nằm trên vỏ tàu, nằm trên các giá đỡ, nhờ đó nó được treo lên phía trên bệ phóng. Sau khi khởi động động cơ và bắt đầu chuyển động của tên lửa, các giá giữ sẽ mở ra theo chức năng đã cho và tên lửa, được giải phóng khỏi liên lạc với thiết bị phóng, được phóng đi.
Tàu sân bay tên lửa đầu tiên của Nga là tàu ngầm lớn, chạy bằng diesel, ngư lôi, dự án 611 được hoán cải đặc biệt theo dự án B-611. Isanina. Thiết kế được thực hiện với sự tham gia và giám sát của chuyên gia hải quân - Thuyền trưởng Hạng 2 B. F. Vasiliev và đội trưởng hạng 3 N. P. Prokopenko. Thiết kế kỹ thuật cho thiết bị lại được phê duyệt vào đầu mùa thu năm 1954, và các bản vẽ làm việc đã được nhà máy xây dựng (nhà máy đóng tàu do E. P. Egorov đứng đầu vào thời điểm đó) nhận được vào tháng 3 năm 1955. Công việc tháo dỡ bắt đầu vào mùa thu năm 1954. Người đóng tàu ngầm V-611 tại nhà máy là I. S. Bakhtin.
Thiết kế kỹ thuật đã cung cấp cho việc bố trí hai hầm chứa tên lửa ở mũi của khoang thứ tư, với các dụng cụ thích hợp và các thiết bị khác. Hầu hết các giải pháp kỹ thuật sau đó đã được sử dụng trong việc chế tạo các tàu sân bay tên lửa nối tiếp AV-611 (phân loại của NATO là "ZULU").
Việc phát triển hệ thống vũ khí mới được thực hiện trong ba giai đoạn công nghệ. Ở giai đoạn đầu, bằng cách phóng tên lửa từ giá đỡ đứng yên trên mặt đất, tác dụng của một tia khí phát ra từ vòi phun của động cơ tên lửa lên các cấu trúc tàu gần đó đã được thử nghiệm. Vào ngày thứ hai, các vụ phóng tên lửa được thực hiện từ một giá đỡ đặc biệt trên mặt đất, mô phỏng hành trình lao xuống của tàu ngầm ở trạng thái biển năm điểm. Trong điều kiện đó, hệ thống "bệ phóng - thiết bị phóng - tên lửa" đã được kiểm tra sức mạnh và khả năng hoạt động, các đặc tính cần thiết để thiết kế thiết bị phóng được xác định, bao gồm cả việc xây dựng thuật toán chọn thời điểm khởi động (khởi động động cơ).
Nếu trong hai giai đoạn đầu, một bãi thử tên lửa đã đủ (ở khu vực Stalingrad), thì giai đoạn thứ ba, giai đoạn cuối cùng, yêu cầu các điều kiện thực tế. Đến thời điểm này, việc trang bị lại tàu ngầm đã hoàn tất, và vào ngày 16 tháng 9 năm 1955, tên lửa đạn đạo đầu tiên được phóng từ một tàu ngầm của hạm đội Liên Xô. Kỷ nguyên tên lửa của Hải quân chúng ta đã bắt đầu.
Tổng cộng sau đó 8 vụ phóng thử đã được thực hiện, trong đó chỉ có một vụ không thành công: vụ phóng bị hủy ở chế độ tự động, và tên lửa không rời tàu. Nhưng mọi đám mây đều có lớp lót bạc - sự thất bại đã giúp tìm ra phương thức khẩn cấp thả tên lửa quá mức. Các cuộc thử nghiệm được hoàn thành vào tháng 10 năm 1955, nhưng trở lại vào tháng 8, không cần chờ đợi kết quả, mọi công việc trên R-11FM SLBM đã được chuyển giao cho Phòng thiết kế Ural do V. P. Makeev. Ông được giao một nhiệm vụ khó khăn - hoàn thành tất cả các công việc thử nghiệm, đưa RK D-1 thành loạt và đưa nó vào phục vụ.
Loạt tàu ngầm tên lửa đầu tiên gồm 5 tàu ngầm thuộc dự án AV-611; bốn trong số chúng vẫn đang được xây dựng và được tái trang bị trực tiếp tại nhà máy, và một thuộc Hạm đội Thái Bình Dương, và việc tái trang bị của nó đang được tiến hành tại nhà máy đóng tàu Vladivostok. Trong khi đó, việc "tinh chỉnh" hệ thống vũ khí mới vẫn tiếp tục. Ba lần phóng tên lửa được thực hiện trong điều kiện hành trình tầm xa của tàu ngầm B-67 vào mùa thu năm 1956, sau đó tên lửa được thử nghiệm khả năng chống nổ, và vào mùa xuân năm 1958, hải quân và ngành công nghiệp bắt đầu - các chuyến bay thử nghiệm (SLI) của RK D-1 từ tàu ngầm nối tiếp dẫn đầu của AV-611 B-73. Các vụ phóng được thực hiện bằng cách sử dụng R-11FM SLBM đã được đưa vào sản xuất hàng loạt. Hệ thống vũ khí trang bị "Dự án tàu ngầm AV-611 - RK D-1" nằm trong thành phần tác chiến của Hải quân từ năm 1959 đến năm 1967.
Ở giai đoạn thứ hai của chủ đề "Làn sóng" cung cấp cho việc tạo ra các vũ khí tên lửa hải quân tiên tiến hơn. Nhiệm vụ chiến thuật và kỹ thuật (TTZ) để chế tạo một tàu ngầm, dự án có số hiệu 629 (theo phân loại của NATO là "Golf"), được ban hành vào mùa xuân năm 1954. TsKB, đứng đầu là N. N. Isanin. Tuy nhiên, tính đến khả năng phòng thủ chống tàu ngầm của Mỹ (300-400 km ở vùng nước sâu gần bờ biển của nó), theo một sắc lệnh đặc biệt của chính phủ, các nhà thiết kế được giao nhiệm vụ chế tạo một tên lửa có tầm bắn 400- 600 km. Nó cũng được cho là sẽ trang bị cho tàu ngầm hạt nhân (tàu ngầm hạt nhân) đầu tiên của chúng ta thuộc dự án 658.
Hạm đội được cho là chuẩn bị TTZ mới cho tàu ngầm đề án 629 và hệ thống tên lửa, được chỉ định chỉ số D-2. Những nhiệm vụ này đã được phê duyệt và ban hành cho ngành vào đầu năm 1956, và vào tháng 3, dự án chế tạo tàu sân bay đã được đệ trình lên Hải quân để xem xét. Tuy nhiên, nó không thích hợp cho việc tạo ra các bản vẽ làm việc, vì không có tài liệu thiết kế cho tổ hợp D-2. Sau đó, họ quyết định bắt đầu đóng một chiếc tàu ngầm với tổ hợp D-1, nhưng với việc tái trang bị sau đó cho tổ hợp D-2. Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc chuyển đổi, việc thống nhất tối đa các thành phần của tổ hợp tên lửa đã được dự kiến. Đây là cách những chiếc tàu ngầm đầu tiên của Đề án 629 với D-1 xuất hiện.
Hệ thống tên lửa D-2 với tên lửa R-13 (theo phân loại của Mỹ - SS-N-4, NATO- "Sark"), nhà thiết kế hàng đầu là L. M. Miloslavsky, người đã nhận Giải thưởng Lenin cho nó, phần lớn lặp lại người tiền nhiệm của mình về thiết kế, thành phần, cấu trúc, cấu tạo và mục đích của hệ thống điều khiển trên tàu cũng như các bộ phận chính khác. Động cơ là năm buồng - một buồng lái trung tâm và 4 buồng lái. Buồng trung tâm với bộ phận phản lực cánh quạt (TNA) và các phần tử tự động hóa cấu thành bộ phận chính (OB) của động cơ và các bộ phận lái với TNA và tự động hóa của riêng chúng - bộ phận lái (RB) của động cơ. Cả hai khối đều hở mạch.
Việc sử dụng các buồng đốt xoay như các phần tử điều khiển khiến nó có thể loại bỏ các bánh lái bằng than chì và có được một trọng lượng và mức tăng năng lượng nhất định. Ngoài ra, nó cũng có thể sử dụng hai giai đoạn tắt động cơ (OB đầu tiên, sau đó là RB) của động cơ, do đó sự lan truyền của xung lực đẩy giảm và độ tin cậy của việc tách đầu đạn khỏi thân SLBM ở mọi tầm bắn. tăng.
Lực đẩy của động cơ là khoảng 26 tf. Hệ thống cung cấp nhiên liệu và oxy hóa là một máy bơm turbo, các bồn chứa được tạo áp suất bằng hai bộ tạo khí, là một phần của khối chính và khối lái của động cơ. Loại đầu tiên trong số chúng tạo ra khí với lượng nhiên liệu dư thừa (để tạo áp suất cho bình nhiên liệu), loại thứ hai - với lượng chất ôxy hóa dư thừa (để tạo áp suất cho bình ôxy hóa). Một kế hoạch như vậy có thể từ bỏ việc sử dụng hệ thống điều áp xe tăng tự động trên tên lửa, và mang lại một số lợi thế khác.
Bể oxy hóa được chia đôi bởi một đáy trung gian. Chất oxy hóa được sử dụng trước tiên từ dự báo thấp hơn, giúp giảm mô men lật tác động lên tên lửa đang bay.
Để tăng độ ổn định tĩnh của SLBM khi bay, 4 bộ ổn định đã được đặt thành cặp ở phần đuôi của nó. Đầu đạn của tên lửa được trang bị loại đạn đặc biệt và được chế tạo dưới dạng thân hình trụ, phía trước có hình nón, phía sau có phần đuôi thuôn nhọn. Để đảm bảo sự ổn định của đầu đạn trong quá trình bay (sau khi tách ra), các "lông vũ" dạng phiến đã được lắp trên váy côn. Đầu đạn được tách ra khỏi tên lửa bằng thiết bị đẩy bột do hệ thống điều khiển trên tàu kích hoạt khi đạt đến một phạm vi bắn nhất định. Trình khởi chạy đã trải qua quá trình xử lý quan trọng, nhận được chỉ số chữ và số SM-60. Trong nỗ lực thống nhất nó càng nhiều càng tốt và làm cho nó phù hợp cho cả việc phóng R-13 và R-11FM, các chuyên gia của TsKB đã đặc biệt chú ý đến việc tăng độ tin cậy của cấu trúc về mức độ an toàn của tên lửa trong hàng ngày và hoạt động chiến đấu. Để làm điều này, họ đã sử dụng một sơ đồ đáng tin cậy hơn để gắn nó với bốn bộ kẹp (tên lửa, giống như nó, trong một chiếc áo nịt ngực), giới thiệu một số khóa ngăn không cho bất kỳ hoạt động nào được thực hiện nếu cái trước đó không được thực hiện (với tín hiệu thích hợp), v.v.
Bước tiếp theo trong quá trình thực hiện chương trình là việc đặt hai tàu ngầm Đề án 629, chúng sẽ trở thành tàu sân bay của hệ thống tên lửa D-2.
