Dự án chế tạo tàu ngầm đầy hứa hẹn với vũ khí phản lực P-2 đã bị dừng lại ở giai đoạn đầu do quá phức tạp và không thể thực hiện dựa trên công nghệ của những năm cuối thập niên bốn mươi. Tuy nhiên, công việc theo hướng đầy hứa hẹn vẫn được tiếp tục, vì hạm đội tiếp tục thể hiện sự quan tâm lớn đến vũ khí tên lửa cho tàu ngầm. Kết quả của công việc tiếp tục nghiên cứu và thiết kế là việc áp dụng hệ thống tên lửa D-1 với tên lửa R-11FM. Đây là hệ thống tên lửa đạn đạo đầu tiên ở nước ta và trên thế giới được thiết kế để lắp đặt trên tàu ngầm. Ngoài ra, R-11FM vẫn đi vào lịch sử với tư cách là tên lửa đạn đạo đầu tiên được phóng thành công từ tàu ngầm.
Vào tháng 1 năm 1954, các chuyên gia từ ngành công nghiệp quốc phòng Liên Xô đã tổ chức một số cuộc họp, trong đó các kế hoạch tiếp theo để phát triển vũ khí và thiết bị mới cho Hải quân đã được xác định. Vào thời điểm này, một số dự án quan trọng đã được thực hiện, trong đó có khả năng thành công trong việc chế tạo tàu ngầm mang tên lửa đạn đạo đầy hứa hẹn. Vào ngày 26 tháng 1, một nghị quyết của Hội đồng Bộ trưởng đã được ban hành, theo đó yêu cầu phát triển một tổ hợp vũ khí tên lửa để lắp đặt trên tàu ngầm.
Trong vài tháng đầu tiên, mục đích của công việc là đánh giá các cơ hội hiện có và xác định triển vọng cho dự án. Giai đoạn này giúp xác định các yêu cầu cơ bản đối với công nghệ mới, cũng như định hình diện mạo của một hệ thống tên lửa mới với tên lửa đạn đạo. Ngoài ra, một số công việc thiết kế đã được thực hiện để thay đổi các sản phẩm hiện có, vốn đã được lên kế hoạch sử dụng làm cơ sở cho vũ khí mới. Vào tháng 8 năm 1955, các yêu cầu cho dự án mới đã được hình thành và được khách hàng chấp thuận.
Phóng tên lửa R-11FM từ tàu ngầm Đề án 629. Ảnh Ruspodplav.ru
Tên lửa đạn đạo nội địa đầu tiên dành cho tàu ngầm là sản phẩm R-11FM. Để làm cơ sở cho loại vũ khí này, người ta đã đề xuất sử dụng tên lửa R-11, được các lực lượng mặt đất áp dụng trước đó một chút. Điều này giúp nó có thể đẩy nhanh sự phát triển của một hệ thống tên lửa mới, cũng như ở một mức độ nhất định để đơn giản hóa việc sản xuất và vận hành hàng loạt. Hệ thống tên lửa dành cho tàu ngầm dựa trên tên lửa R-11FM được đặt tên là D-1. Sự phát triển của nó được giao cho NII-88, đứng đầu là S. P. Korolev. Cần lưu ý rằng tên lửa cho tổ hợp mới đã được lựa chọn ngay cả trước khi các yêu cầu cuối cùng được phê duyệt. Hơn nữa, đến thời điểm này các chuyên gia đã hoàn thành một số công việc cơ bản.
Để sử dụng tên lửa "đất liền" làm vũ khí cho tàu ngầm, cần phải sửa đổi thiết kế của nó, cũng như tạo ra một số thành phần và tổ hợp mới. Đặc biệt, cần đảm bảo hoạt động bình thường của tên lửa trong điều kiện biển, cũng như phát triển các hệ thống phóng mới với các đặc tính phù hợp. Do các tính năng chính của hoạt động dự kiến, các sửa đổi của tên lửa tương đối đơn giản: chỉ cần làm kín thân tàu để tránh nước xâm nhập và thực hiện một số điều chỉnh khác. Đối với các thiết bị khởi chạy, trong trường hợp này, một số lượng lớn các hệ thống mới phải được phát triển từ đầu.
Sản phẩm R-11FM, là phiên bản sửa đổi của R-11 cơ bản, là một tên lửa đạn đạo phóng chất lỏng một tầng. Tất cả các đơn vị đều nằm bên trong một thân hình trụ với phần đầu nhọn và cụm đuôi hình chữ X. Việc tách tên lửa đang bay không được cung cấp, đầu đạn không được tách ra. Toàn bộ quỹ đạo của sản phẩm phải đi qua dưới dạng một đơn vị duy nhất.
R-11FM vẫn giữ nguyên cách bố trí của những người tiền nhiệm, đặc trưng cho các loại tên lửa đạn đạo thời bấy giờ. Phần đầu của sản phẩm chứa một đầu đạn, phần trung tâm được đặt dưới thùng nhiên liệu và chất ôxy hóa, và khoang thiết bị và động cơ nằm ở đuôi. Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc xây dựng, các thùng nhiên liệu chịu lực có thành dày tới 3-3,5 mm đã được sử dụng. Ở phần đuôi của thân tàu có các bộ ổn định hình thang, trên đó gắn các bánh lái khí graphite.
Tên lửa đất đối đất R-11 trên xe đẩy vận tải. Ảnh Militaryrussia.ru
Tên lửa cho hạm đội nhận được một động cơ lỏng kiểu C2.235A, chạy bằng dầu hỏa và axit nitric. Để phóng, theo một số nguồn tin, hỗn hợp TG-02 đã được sử dụng. Tiêu thụ 7,9 kg nhiên liệu và 30 kg chất oxy hóa mỗi giây, động cơ có thể phát triển lực đẩy lên tới 8,3 tấn (trên mặt đất). Thời gian chạy tối đa là 90 giây, nhưng trên thực tế thời gian chạy phụ thuộc vào chương trình bay.
Hệ thống điều khiển tên lửa dựa trên hệ thống con quay hồi chuyển. Bộ tích phân con quay hồi chuyển của các gia tốc dọc L22-5, con quay hồi chuyển dọc L00-3F và con quay hồi chuyển L11-3F đã được sử dụng. Nhiệm vụ của thiết bị này là theo dõi những thay đổi trong hành trình của tên lửa và ra lệnh cho các toa lái. Giống như các tên lửa đạn đạo khác thời đó, R-11FM phải được dẫn đường bằng cách xoay bệ phóng theo hướng mong muốn và nhập dữ liệu cần thiết vào tự động hóa. Sau khi khởi động, máy lái tự động và con quay hồi chuyển phải duy trì quỹ đạo cần thiết, đồng thời tắt động cơ đúng lúc. Sau đó, tên lửa được cho là bay không kiểm soát theo quỹ đạo đạn đạo.
Nó được đề xuất để tiêu diệt mục tiêu bằng cách sử dụng đầu đạn đặc biệt ở dạng phóng điện RDS-4 với công suất 10 kt. Ngoài ra, theo một số báo cáo, một đầu đạn có sức nổ cao có thể được sử dụng. Trọng tải của tên lửa R-11FM có thể lên tới 1000 kg, nhưng một số đầu đạn được đề xuất có trọng lượng nhỏ hơn.
Tên lửa R-11FM có chiều dài 10,4 m và đường kính thân 0,88 m, phạm vi của bộ ổn định là 1818 mm. Khối lượng phóng của sản phẩm không vượt quá 5350 kg, trong đó nhỏ hơn 1350 kg tính theo thiết kế và trang bị của tên lửa. Các thùng chứa tới 3700 kg nhiên liệu và chất oxy hóa.
Bệ phóng tổ hợp R-11. Ảnh Wikimedia Commons
Bằng cách thay đổi các tham số quỹ đạo, đạt được bằng cách điều chỉnh hành trình và giảm thời gian hoạt động của động cơ, tên lửa loại mới có thể bay ở tầm bay từ 46 đến 150 km. Một số nguồn đề cập đến khả năng bắn ở cự ly 160-166 km. Độ lệch tròn có thể xảy ra khi bắn ở cự ly tối đa, theo yêu cầu của dự án, không được vượt quá 3 km. Việc cải tiến hơn nữa hệ thống dẫn đường giúp cải thiện đáng kể độ chính xác của tên lửa nối tiếp.
Để sử dụng tên lửa đạn đạo R-11FM mới, tổ hợp phóng D-1 đã được phát triển. Một bộ thiết bị đặc biệt đã được lắp đặt trên tàu sân bay, chịu trách nhiệm cất và phóng tên lửa. Các hệ thống của tổ hợp D-1, bao gồm một số sửa đổi, đã được sử dụng trong một số dự án chế tạo tàu ngầm triển vọng.
Người ta đề xuất cất tên lửa trong các trục thẳng đứng đặc biệt bên trong thân tàu ngầm. Đáng lẽ mỏ phải là một thùng kín để đảm bảo việc ngâm nước được an toàn. Ngoài tên lửa trong mỏ, người ta đề xuất đặt bệ phóng SM-60 với một bộ giá đỡ cho sản phẩm, đồng thời là thiết bị nâng hạ. Do thiếu các công nghệ cần thiết, người ta đề xuất phóng tên lửa R-11FM ở vị trí bề mặt của tàu sân bay từ bệ phóng nâng lên cuối trục. Người ta đề xuất đưa bàn có tên lửa vào vị trí làm việc bằng hệ thống nâng đặc biệt dựa trên dây cáp.
Khi chuẩn bị cho tàu ngầm ra khơi, người ta đã đề xuất đổ đầy nhiên liệu vào tên lửa và chất oxy hóa. Ở trạng thái tiếp nhiên liệu, tên lửa R-11FM có thể được cất giữ trong ba tháng - cho đến khi hoàn thành nhiệm vụ tuần tra chiến đấu trên tàu sân bay. Việc không cần tiếp nhiên liệu trước khi phóng có thể giúp tăng tốc đáng kể quá trình chuẩn bị bắn tên lửa so với những phát triển trước đây trong lĩnh vực này.
Tàu ngầm dự án B-611. Hình Shirokorad A. B. "Vũ khí của Hải quân Nga. 1945-2000"
Cùng với các hệ thống phóng, tàu ngầm tàu sân bay được cho là sẽ nhận được thiết bị tính toán tàu Dolomit. Nhiệm vụ của anh là tính toán và đưa chương trình bay vào quá trình tự động hóa tên lửa. Ngoài ra, thiết bị này bao gồm cái gọi là. cảnh báo lăn bánh. Hệ thống con này có nhiệm vụ theo dõi vị trí của tàu ngầm trong không gian và xác định thời điểm tối ưu để phát lệnh khởi động động cơ tên lửa. Người ta cho rằng tên lửa sẽ được phóng ở độ lệch thấp nhất có thể so với phương thẳng đứng.
Số lượng tên lửa trên tàu ngầm phụ thuộc vào loại tên lửa sau. Nhiều dự án khác nhau về tàu sân bay ngầm của tổ hợp D-1 liên quan đến việc lắp đặt một số lượng lớn các hầm chứa khác nhau để vận chuyển tên lửa và các thiết bị đặc biệt khác. Ngoài ra, các loại tàu ngầm khác nhau có thể khác nhau về thành phần trang bị bổ sung. Do kích thước của tên lửa tương đối lớn và kích thước tàu ngầm nhỏ nên cơ số đạn của các tàu ngầm nối tiếp kiểu mới không vượt quá ba tên lửa.
Vào mùa xuân năm 1955, người ta quyết định chuyển việc phát triển một dự án mới cho một tổ chức khác. NII-88 / OKB-1 bây giờ phải đối phó với các hệ thống khác, và dự án tổ hợp D-1 với tên lửa R-11FM được chuyển giao cho SKB-385 (nay là Trung tâm Tên lửa Nhà nước). Giám đốc dự án mới là V. P. Makeev. Phòng thiết kế Makeyev đã hoàn thành việc phát triển một hệ thống tên lửa mới, và sau đó đã tạo ra một số lượng lớn các hệ thống mới cho mục đích tương tự.
Cùng lúc đó, dự án R-11FM đã đến giai đoạn thử nghiệm hiện trường. Bãi thử Kapustin Yar đã trở thành nền tảng để thử nghiệm tên lửa cập nhật. Theo báo cáo, các vụ phóng đầu tiên được thực hiện từ một bệ phóng đứng yên. Sau đó, một giá đỡ đu dây kiểu CM-49 đã được sử dụng trong các cuộc thử nghiệm. Thiết bị này mô phỏng quá trình cất cánh của tàu ngầm và giúp nó có thể kiểm tra các phương tiện khác nhau của tổ hợp, bao gồm cả cảnh báo lăn. Những ý tưởng và giải pháp được áp dụng đã được đền đáp: tên lửa cất cánh mà không gặp bất kỳ sự cố và trục trặc nào ngay cả khi đang đu đưa.
Tàu ngầm B-62, dự án AV-611. Ảnh Ruspodplav.ru
Kể từ năm 1953, việc phát triển một tàu ngầm có triển vọng đã được thực hiện, nó được cho là sẽ trở thành tàu sân bay đầu tiên của hệ thống tên lửa D-1. Việc thiết kế tàu ngầm này được giao cho TsKB-16 (nay là SPMBM "Malakhit"), công việc do N. N giám sát. Isanin. Căn cứ cho tàu ngầm với vũ khí tên lửa là dự án "611". Dự án mới được đặt tên là B-611. Dự án mới khác với phiên bản cơ bản là loại bỏ một số thành phần và tổ hợp, thay vào đó là đề xuất lắp đặt các thành phần mới của hệ thống tên lửa.
Một tàu ngầm diesel-điện B-67 thuộc dự án 611, được tiếp nhận vào hạm đội năm 1953, đã được phân bổ để sử dụng như một tàu sân bay tên lửa thử nghiệm. Trong quá trình hiện đại hóa bắt đầu từ năm 1955, tàu ngầm bị mất tất cả các thiết bị của khoang thứ tư. Tất cả các thiết bị đã được tháo dỡ từ đáy của thân tàu rắn cho đến cabin rắn. Các cấu trúc ngăn cách các boong cũng bị loại bỏ. Trong khối lượng giải phóng, cả trong thân tàu và nhà bánh, các hệ thống vận chuyển và phóng tên lửa mới đã được lắp đặt. Tàu ngầm nhận được hai hầm chứa tên lửa có chiều cao 14 m, đường kính khoảng 2m, bàn phóng có cơ cấu nâng đến vị trí vận hành được đặt bên trong các trục. Ngoài ra, nhiều hệ thống khác nhau đã được cung cấp để đảm bảo tên lửa ở vị trí vận chuyển, ngăn chặn chuyển động của nó.
Khả năng của tàu ngầm được hiện đại hóa B-67 giúp nó có thể khai hỏa trên mặt nước khi biển động tới 5 điểm với tốc độ lên đến 10-12 hải lý / giờ. Để chuẩn bị cho việc hạ thủy, thủy thủ đoàn của tàu ngầm đã yêu cầu một số thủ tục đặc biệt mất khoảng hai giờ. Trong trường hợp này, tàu ngầm có thể vẫn ở độ sâu. Ngay trước khi hạ thủy, cần phải chuẩn bị bề mặt và hoàn thiện. Nắp trục được mở ra và bệ phóng với tên lửa được nâng lên. Lần phóng đầu tiên có thể được thực hiện 5 phút sau khi nổi lên. Nó cũng mất 5 phút để phóng tên lửa thứ hai.
Ngày 15 tháng 9 năm 1955, tàu ngầm B-67 lần đầu tiên trên thế giới được trang bị tên lửa đạn đạo. Trong tình trạng bí mật nghiêm ngặt nhất tại một trong những căn cứ của Hạm đội Phương Bắc, vũ khí mới đã được đưa vào mỏ của tàu ngầm. Chẳng bao lâu sau chiếc tàu ngầm đã ra khơi. Ngày 16/9, lúc 17h32 giờ địa phương, vụ phóng tên lửa đạn đạo đầu tiên trên thế giới từ tàu ngầm đã diễn ra ở Biển Trắng. Cho đến cuối năm nay, bảy vụ phóng nữa đã được thực hiện như một phần của giai đoạn thử nghiệm đầu tiên.
Tàu ngầm Dự án 629. Bản vẽ của Wikimedia Commons
Năm sau, các cuộc thử nghiệm đã được thực hiện, mục đích là để kiểm tra hệ thống tên lửa trong một chiến dịch thực sự. Trong vài tuần, tàu ngầm B-67 đã trên đường tuần tra và kiểm tra hoạt động của tất cả các hệ thống mới. Theo một số báo cáo, trong chiến dịch này, việc bắn tên lửa đã được thực hiện.
Các cuộc thử nghiệm tên lửa R-11FM trên tàu ngầm B-67 tiếp tục cho đến năm 1958. Trong thời gian này, hàng chục vụ phóng tên lửa đã được thực hiện, hầu hết đều kết thúc bằng việc hạ gục thành công các mục tiêu thông thường. Các thử nghiệm được báo cáo cho thấy các đặc điểm về độ chính xác được cải thiện. KVO của tên lửa trong thực tế thấp hơn đáng kể so với tính toán. Trong 65% số lần phóng, độ lệch không vượt quá 1050 m - tốt hơn gần ba lần so với thông số kỹ thuật yêu cầu.
Theo kết quả thử nghiệm vào tháng 2 năm 1959, một nghị định đã được ban hành về việc áp dụng tổ hợp D-1 với tên lửa R-11FM để phục vụ cho Hải quân Liên Xô. Đến thời điểm này, Hải quân chỉ có một tàu ngầm duy nhất có khả năng mang tên lửa mới - chiếc B-67 thuộc dự án B-611. Tuy nhiên, các biện pháp đã được thực hiện để tăng đáng kể lực lượng tàu ngầm tên lửa đạn đạo.
Vào cuối thập kỷ này, trên cơ sở những phát triển hiện có, một phiên bản mới của dự án tàu ngầm diesel-điện với ký hiệu "AV-611" đã được tạo ra, đây là một bước phát triển tiếp theo của dự án B-611. Phù hợp với dự án này, vào cuối những năm 50, chiếc B-67 có kinh nghiệm đã được hiện đại hóa. Ngoài ra, các tàu ngầm B-62, B-73, B-78, B-79 và B-89 cũng sớm được chuyển đổi theo dự án AV-611. Giống như B-67, chúng mang hai tên lửa R-11FM.
Lần phóng tên lửa R-11FM đầu tiên từ tàu ngầm B-67, ngày 16 tháng 9 năm 1955. Ảnh Defendingrussia.ru
Kể từ năm 1956, TsKB-16 đã phát triển dự án 629. Mục tiêu của nó là tạo ra một tàu ngầm diesel-điện có khả năng mang các loại tên lửa mới. Cho đến một thời điểm nhất định, dự án được tạo ra chỉ tính đến việc sử dụng khu phức hợp D-1. Trong tương lai, có một đề xuất đưa một số tính năng vào thiết kế của tàu thuyền cho phép hiện đại hóa chúng bằng cách sử dụng tổ hợp D-2 đầy hứa hẹn. Như vậy, trong tương lai xa, các tàu ngầm mới đã có thể thay đổi vũ khí chính mà không gặp nhiều khó khăn.
Dự án 629 liên quan đến việc trang bị cho tàu ngầm ba hầm chứa tên lửa và các thiết bị liên quan. Những khối mìn tương đối dài được đặt bên trong thân tàu và boong kiên cố. Ngoài ra, có một phần nhô ra đặc trưng ở đáy. Do có một số cải tiến về thiết kế so với các dự án hiện có, các tàu kiểu "629" có đặc điểm phóng tên lửa tốt hơn. Vì vậy, khả năng bắn trong các đợt sóng lên đến 5 điểm đã được giữ nguyên và tốc độ tối đa khi phóng tăng lên 15 hải lý / giờ. Quá trình chuẩn bị trước khi phóng chìm chỉ mất một giờ. Phải mất 4 phút để phóng tên lửa sau khi nổi lên. Một cuộc hành quân đầy đủ mất 12 phút, sau đó tàu ngầm có thể đi sâu.
Chiếc tàu ngầm dẫn đầu của Dự án 629, B-92, được đặt đóng vào mùa thu năm 1957. Hạm đội nhận nó vào cuối năm 1959. Cho đến cuối năm 1962, 23 tàu ngầm loại mới đã được đóng mới và bàn giao cho khách hàng. Tất cả chúng đều được phân bổ trong các đội hình tác chiến-chiến lược chính của Hải quân Liên Xô.
Việc chế tạo các tàu ngầm mới cho phép Liên Xô triển khai một nhóm lực lượng tàu ngầm chính thức với tên lửa đạn đạo. Với một số bảo lưu, các tàu thuộc dự án AV-611 và 629 có thể được coi là những tàu tuần dương săn ngầm tên lửa chiến lược đầu tiên của Nga. Mặc dù có tầm bay tương đối ngắn 150 km, tên lửa R-11FM vẫn có thể tấn công các mục tiêu mặt đất quan trọng khác nhau trên lãnh thổ của kẻ thù tiềm tàng bằng cách sử dụng đầu đạn hạt nhân.
Phóng tên lửa. Ảnh Defendingrussia.ru
Hoạt động của 29 tàu ngầm với hệ thống tên lửa D-1 tiếp tục cho đến năm 1967. Trong thời gian này, các tổ lái đã thực hiện 77 lần phóng, 59 lần bắn được công nhận là thành công. Đồng thời, chỉ có ba vụ phóng kết thúc trong một vụ tai nạn vì lý do kỹ thuật. Bảy chiếc nữa rơi do sai sót của nhân viên, bao gồm cả việc xác định tọa độ của tàu ngầm, và nguyên nhân của tám chiếc không bao giờ được xác định.
Tổ hợp D-1 với tên lửa R-11FM đã ngừng hoạt động vào năm 1967. Lý do cho sự từ bỏ các hệ thống này là do sự xuất hiện của các loại vũ khí mới với các đặc tính cao hơn. Trước hết, việc thay thế các tổ hợp hiện có được thực hiện bằng hệ thống D-2 bằng tên lửa R-13. Vì vậy, các tàu ngầm của dự án 629 ban đầu được phát triển có tính đến khả năng tái vũ trang, và vào giữa những năm 60, các kế hoạch đó đã được thực hiện. Trong vài năm sau đó, các tàu sân bay cũ của tên lửa R-11FM đã sử dụng vũ khí của mẫu mới.
Kết quả của dự án D-1 / R-11FM là sự xuất hiện của tên lửa đạn đạo đầu tiên ở nước ta và trên thế giới sử dụng trên tàu ngầm. Xét về các đặc tính cơ bản (ví dụ, về tầm bắn, không vượt quá 150-160 km), R-11FM kém hơn so với các hệ thống trên mặt đất tương tự, tuy nhiên, ngay cả với các thông số sẵn có, nó vẫn là một tên lửa khá mạnh. vũ khí. Tàu ngầm của tàu sân bay có thể bí mật đi vào một khu vực nhất định và thực hiện một cuộc tấn công tên lửa hạt nhân vào một mục tiêu ven biển ở một khoảng cách đáng kể. Sự xuất hiện của những chiếc tàu ngầm như vậy đã làm tăng đáng kể tiềm năng tấn công của hạm đội, đồng thời biến nó trở thành một yếu tố của lực lượng hạt nhân chiến lược.
Theo tiêu chuẩn hiện đại, hệ thống tên lửa D-1 không có hiệu suất cao. Tuy nhiên, vào thời đó, nó là một bước đột phá thực sự trong lĩnh vực vũ khí hải quân. Dự án tổ hợp D-1 với tên lửa R-11FM không chỉ chứng minh khả năng cơ bản trong việc trang bị tên lửa đạn đạo cho tàu ngầm mà còn dẫn đến việc tái trang bị lực lượng tàu ngầm. Dự án D-1 / R-11FM là đại diện đầu tiên của lớp nó và đã đưa ra nhiều phát triển mới vẫn được sử dụng để đảm bảo an ninh chiến lược của đất nước.
