Vào ngày 27 tháng 8, tàu vũ trụ Soyuz MS-14 đã cập bến Trạm Vũ trụ Quốc tế với trọng tải đặc biệt trên tàu. Lần này, phi thuyền có người lái không phải chở người mà là một loại thiết bị đặc biệt. Buồng lái đặt một robot đa năng hình người Skybot F-850 / FEDOR và các thiết bị phụ trợ cho nó. Hiện thủy thủ đoàn ISS đang tiến hành những kiểm tra đầu tiên của tổ hợp mới và chuẩn bị giải quyết những vấn đề phức tạp hơn.
Người Nga đầu tiên
Cần lưu ý rằng Fedor của Nga đã không quản lý để trở thành robot nhân hình đầu tiên trên ISS. Quay trở lại năm 2011, sản phẩm NASA Robonaut 2 đã được chuyển đến trạm. Tuy nhiên, F-850 là sự phát triển đầu tiên của loại máy bay này của Nga, không chỉ đạt các cuộc thử nghiệm mà còn có thể vươn tới không gian.
Lịch sử của robot FEDOR bắt đầu vào năm 2014, khi Quỹ nghiên cứu tiên tiến đưa ra thiết kế một tổ hợp robot đa năng nhân dạng. Việc phát triển một hệ thống như vậy được thực hiện bởi FPI và NPO Androidnaya Tekhnika. Ban đầu, sản phẩm dành cho Bộ Tình trạng Khẩn cấp và phải làm việc trong điều kiện nguy hiểm cho con người. Dự án dựa trên sự phát triển của các robot hiện có SAR-400 và SAR-401.
Việc tạo ra nền tảng cơ bản liên quan đến một số khó khăn, nhưng vào năm 2015-16. dự án đã chuyển sang một giai đoạn mới. Đồng thời, đã có đề xuất tạo ra một phiên bản chuyên biệt của khu phức hợp để hoạt động trong không gian. Một robot như vậy được đặt tên là "Fedor" hoặc FEDOR (Nghiên cứu Đối tượng Trình diễn Thử nghiệm Cuối cùng). Cách đây không lâu, tổ hợp này được đổi tên thành Skybot F-850.
Vào ngày 22 tháng 8, RTK mới đã được gửi đến ISS. Trong chuyến bay đến nhà ga đã xảy ra một số trục trặc, do đó chỉ có thể cập bến vào ngày 27/8. Phi hành đoàn ISS đã bắt đầu làm chủ công nghệ mới trong điều kiện thực tế.
Làm việc trong quỹ đạo
Trong tương lai gần, "Fedor" sẽ không còn lâu nữa, nhưng hoạt động chăm chỉ trên quỹ đạo. Chi tiết về chương trình khoa học có sự tham gia của ông vẫn chưa được tiết lộ, nhưng một số thông tin đã xuất hiện. Nói chung, các công việc khác nhau thuộc loại này hay loại khác đều được lên kế hoạch, trong đó một robot do con người điều khiển sẽ tương tác với các đối tượng khác nhau và thực hiện một số nhiệm vụ nhất định.
Cùng với người máy, cái gọi là. copy type master - một "bộ xương ngoài" đặc biệt cho người điều khiển, cho phép anh ta điều khiển chuyển động của robot. Với sự trợ giúp của ZUKT, người vận hành có thể quan sát "qua con mắt của robot", cũng như thực hiện toàn quyền kiểm soát đối với người điều khiển. Tất cả các thử nghiệm trong khuôn khổ chuyến bay hiện tại sẽ được thực hiện bằng một loạt F-850 và ZUKT.
Có thông tin cho rằng trong những ngày đầu trên quỹ đạo, robot mới đã tham gia vào một số thí nghiệm. "Fedor" đã cho thấy khả năng làm việc với các dụng cụ cầm tay khác nhau và với một số thiết bị của trạm. Các thử nghiệm mới được mong đợi, trong đó RTK đầy hứa hẹn sẽ cho thấy các khả năng khác nhau của nó với nhiều loại khác nhau.
Đồng thời, chúng tôi không nói về việc phóng robot vào không gian mở. Người đứng đầu Roscosmos Dmitry Rogozin gần đây cho biết các thí nghiệm tương tự sẽ được thực hiện trong chuyến bay tiếp theo của Fedor tới ISS. Chuyến bay này, theo kế hoạch hiện tại, sẽ chỉ diễn ra trong hai hoặc ba năm nữa. Đến thời điểm này, khu phức hợp sẽ được sửa đổi dựa trên kết quả vận hành thử nghiệm và sẽ có thể tuân thủ đầy đủ hơn các điều kiện đặc trưng của không gian.
Trong khi đó, Skybot F-850 chỉ được sử dụng trong Trạm vũ trụ quốc tế. Chỉ còn hơn một tuần nữa để thực hiện tất cả các thí nghiệm và thí nghiệm cần thiết. Vào ngày 6 tháng 9, Soyuz MS-14 sẽ rời ISS và đưa Fyodor trở về nhà. Sau đó, các nhà phát triển của RTK này sẽ phải phân tích thông tin thu thập được, điều này sẽ cho phép họ bắt đầu hoàn thiện dự án để đáp ứng các yêu cầu mới.
Triển vọng tuyệt vời
Cho đến nay, FEDOR / F-850 có trạng thái là một nguyên mẫu được thiết kế để thử nghiệm trong các phòng thí nghiệm, địa điểm thử nghiệm và ISS. Vẫn còn lâu mới có thể triển khai đầy đủ các hệ thống như vậy vào thực tiễn vũ trụ, nhưng triển vọng cho quá trình này đã rõ ràng. Sự xuất hiện, phát triển và triển khai các hệ thống rô bốt nhân hình là mối quan tâm lớn của ngành công nghiệp vũ trụ, cả trong nước và toàn cầu.
Mục tiêu chính của dự án, dẫn đến "Fedor", là tạo ra một RTK có khả năng thay thế một người khi làm việc trong điều kiện nguy hiểm. Trong bối cảnh của chương trình không gian, điều này chủ yếu có nghĩa là robot sẽ có thể đi vào không gian vũ trụ và làm việc ở đó cho các phi hành gia.
Điều này có thể đơn giản hóa rất nhiều việc chuẩn bị và tiến hành công việc. RTK không cần thức ăn và nghỉ ngơi, điều này cho phép bạn giữ nó ở trạng thái "overboard" trong thời gian dài hơn. Các nhà điều hành vũ trụ sẽ có thể thay thế nhau, quan sát chế độ tối ưu cho họ. Ngoài ra, robot có thể được điều khiển bởi một người điều khiển trên Trái đất - nhờ điều này, các phi hành gia, trong trường hợp gặp khó khăn, sẽ có thể nhận được sự trợ giúp đầy đủ hơn từ bên ngoài.
Các quan chức chỉ ra rằng một sửa đổi đặc biệt của F-850 có thể được tạo ra để hoạt động bên ngoài ISS trong tương lai. RTK như vậy sẽ nhận được các phương tiện di chuyển được tối ưu hóa cho công việc trên bề mặt của nhà ga và sẽ có thể liên tục ở bên ngoài, chờ lệnh hành động. Giá trị của một khu phức hợp như vậy đối với Trạm vũ trụ quốc tế là điều hiển nhiên.
Một robot được điều khiển từ xa cũng có thể hữu ích bên trong ISS. Với sự giúp đỡ của nó, các chuyên gia từ Trái đất sẽ có thể trực tiếp tham gia vào các nghiên cứu và thử nghiệm khác nhau. Điều này sẽ làm giảm khối lượng công việc cho phi hành đoàn, cũng như cung cấp nhiều nghiên cứu hơn với sự tham gia của các nhà khoa học và kỹ sư chuyên ngành.
Một số lợi thế được mong đợi trong hoạt động của robot trên tàu vũ trụ hiện tại và tương lai. Đặc biệt, đề xuất giới thiệu "Fedor" vào phi hành đoàn của "Liên minh" hoặc "Liên đoàn" với tư cách là quan sát viên. Làm việc ngoại tuyến, anh ta sẽ có thể nhanh chóng phân tích tất cả dữ liệu đến và thu hút sự chú ý của các phi hành gia còn sống đến các sắc thái và yếu tố nhất định.
Về lâu dài, khả năng chống lại tải trọng của robot có thể hữu ích trong các nhiệm vụ không gian mới. Việc đưa một người đến các thiên thể khác gắn liền với những khó khăn nổi tiếng và việc sử dụng một robot hình người giúp đơn giản hóa rất nhiều các hoạt động như vậy. Rất có thể trong các chuyến thám hiểm Mặt Trăng hoặc Sao Hỏa trong tương lai, các phi hành gia vũ trụ còn sống sẽ được đi kèm với các RTK tương tự như "Fedor" hiện tại. Việc sử dụng độc lập các hệ thống được điều khiển từ xa trong các nhiệm vụ như vậy có thể khó khăn do thời gian truyền tín hiệu vô tuyến.
Do đó, các thử nghiệm hiện tại của Skybot F-850 / FEDOR trên ISS trông khá khiêm tốn, nhưng lại mở ra một tương lai tuyệt vời. Những kinh nghiệm cần thiết đang được tích lũy, trên cơ sở đó sẽ tạo ra những dự án quan trọng mới trong tương lai.
Tương lai gần
Fedor đến ISS vào ngày 27 tháng 8 và dự kiến khởi hành vào ngày 6 tháng 9. Trong những ngày còn lại, các phi hành gia sẽ phải thực hiện rất nhiều thí nghiệm cần thiết để xác định khả năng thực sự của robot. Hơn nữa, một giai đoạn thiết kế mới được mong đợi, theo đó, khu phức hợp sẽ trở nên hiệu quả hơn trong việc giải quyết các vấn đề không gian đặc biệt.
Chuyến bay tiếp theo của F-850 hoặc phiên bản sửa đổi của nó vào quỹ đạo dự kiến trong vài năm nữa - vào đầu những năm 20. RTC sẽ trải qua những gì thay đổi trước khi bắt đầu lần thứ hai là dự đoán của bất kỳ ai. Các đại diện của ngành công nghiệp vũ trụ đã nêu tên một số mong muốn và giả định, nhưng vẫn chưa rõ những mong muốn và giả định nào trong số đó sẽ đạt được khả năng thực hiện trong thực tế.
Nhìn chung, tại thời điểm này, thành công chung của dự án Fedor có vẻ khá nghiêm trọng. Robot nhân dạng đầu tiên trong nước đã trải qua một quá trình phát triển lâu dài và thành công trên mặt đất, và giờ đây, lần đầu tiên nó đã được đưa lên Trạm Vũ trụ Quốc tế. Trong điều kiện thực tế, các năng lực và kỹ năng cơ bản của nó được kiểm tra.
Các thí nghiệm hiện tại, mặc dù tương đối đơn giản, nhưng đã đặt nền tảng cho sự phát triển hơn nữa của robot vũ trụ trong nước. Những phát triển trên Skybot F-850 ở dạng hiện tại sẽ được sử dụng trong các dự án mới trong tương lai nhằm đảm bảo việc trang bị lại ISS và tạo ra các trạm mới, cũng như cho phép tổ chức hiệu quả hơn các chuyến thám hiểm liên hành tinh trong tương lai. Tuy nhiên, trước khi đạt được các mục tiêu như vậy, cần phải hoàn thành chương trình thử nghiệm hiện tại và trả RTK đã trải nghiệm về nhà.
