Các hệ thống tên lửa chiến thuật nội địa đầu tiên dựa trên khung gầm tự hành đã nhận được các loại tên lửa không điều khiển khác nhau. Một loại vũ khí như vậy giúp nó có thể giải quyết các nhiệm vụ được giao, nhưng không khác biệt về đặc tính chính xác cao. Kinh nghiệm cho thấy, cách duy nhất để tăng khả năng bắn trúng mục tiêu là sử dụng hệ thống dẫn đường của tên lửa. Vào giữa những năm 50, công việc chế tạo vũ khí dẫn đường mới đã bắt đầu, điều này sớm dẫn đến sự xuất hiện của một số dự án. Một trong những biến thể đầu tiên của hệ thống tên lửa chiến thuật với tên lửa dẫn đường là hệ thống 2K10 Ladoga.
Vào năm 1956-58, Perm SKB-172 đã tham gia vào việc phát triển sự xuất hiện của tên lửa đạn đạo đầy hứa hẹn phù hợp để sử dụng như một phần của các hệ thống tên lửa chiến thuật. Trong quá trình thực hiện các công việc này, các phương án thiết kế khác nhau cho các sản phẩm mới đã được xem xét, có sự khác biệt với nhau về kiến trúc chung, thành phần các tổ máy, loại nhà máy điện, v.v. Ngoài ra, những ý tưởng hoàn toàn mới đã được đưa ra và các thiết kế ban đầu đã được tạo ra. Ví dụ, vào thời điểm này ở nước ta, thiết kế thân động cơ lần đầu tiên được đề xuất và phát triển, sau đó được phát triển và sử dụng rộng rãi. Phần thân như vậy là một sản phẩm được làm bằng thép cường độ cao dày 1 mm với cuộn dây bên ngoài làm bằng vật liệu composite.
Đến năm 1958, công trình của SKB-172 giúp nó có thể bắt đầu chuyển các ý tưởng và giải pháp hiện có thành một dự án hoàn thiện của một hệ thống tên lửa đầy hứa hẹn. Ngày 13 tháng 2 năm 1958, Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô đã ban hành nghị định về việc bắt đầu phát triển hai hệ thống phản lực của lực lượng mặt đất với tên lửa hành trình rắn có điều khiển. Một trong những dự án được đặt tên là "Ladoga", dự án thứ hai - "Onega". Sau đó, dự án Ladoga được chỉ định thêm chỉ số 2Q10. Trong quý 3 năm 1960, các tổ hợp được yêu cầu phải nộp để kiểm tra tín chỉ.
2K10 "Ladoga" phức hợp trên khung gầm bánh lốp. Ảnh Militaryrussia.ru
Theo các yêu cầu ban đầu, tổ hợp Ladoga được cho là sẽ bao gồm một bệ phóng tự hành dựa trên một trong các khung gầm hiện có, một bộ thiết bị phụ trợ và một tên lửa dẫn đường với các đặc tính cụ thể. Tên lửa của tổ hợp 2K10, được đặt tên là 3M2, được chế tạo theo sơ đồ hai giai đoạn và được trang bị động cơ đẩy rắn.
Những yêu cầu như vậy đối với dự án dẫn đến sự cần thiết phải có sự tham gia của một số tổ chức khác nhau vào công việc. Vì vậy, việc phát triển tên lửa 3M2 và quản lý chung dự án được giao cho SKB-172. Người ta đã lên kế hoạch giao việc lắp ráp thiết bị thí nghiệm để thử nghiệm cho Nhà máy chế tạo máy Petropavlovsk và một số doanh nghiệp khác cung cấp các thành phần và sản phẩm cần thiết, chủ yếu là khung gầm cần thiết, được sử dụng làm cơ sở cho các bệ phóng tự hành..
Ban đầu, hai phiên bản bệ phóng được phát triển dựa trên các khung gầm khác nhau. Nó đã được đề xuất để chế tạo và thử nghiệm hai phiên bản của thiết bị này, bánh lốp và bánh xích. Có lẽ, dựa trên kết quả so sánh hai nguyên mẫu, người ta đã lên kế hoạch đưa ra lựa chọn và xác định loại máy sẽ được chế tạo hàng loạt trong tương lai. Điều thú vị là trong quá trình phát triển dự án Ladoga, người ta đã quyết định phát triển phiên bản thứ ba của bệ phóng dựa trên một khung gầm bánh lốp khác.
Kể từ năm 1959, SKB-1 của Nhà máy ô tô Minsk đã phát triển một bệ phóng tự hành bánh lốp. Đặc biệt đối với dự án này, một sửa đổi mới của khung gầm đặc biệt hiện có đã được phát triển, nhận được ký hiệu MAZ-535B. Trong quá trình thực hiện dự án này, người ta đã đề xuất sử dụng rộng rãi các thành phần và cụm máy cơ bản nhất có thể, mà lẽ ra phải được bổ sung một bộ thiết bị đặc biệt mới.
Xe MAZ-535 là một khung gầm bốn trục đặc biệt, ban đầu được thiết kế để sử dụng như một máy kéo. Một động cơ diesel D12A-375 với công suất 375 mã lực được lắp trên khung gầm. Một hộp số cơ học đã được sử dụng, phân phối mô-men xoắn cho tất cả tám bánh lái. Hệ thống treo của khung bánh xe bao gồm xương đòn và thanh xoắn dọc, cũng như giảm xóc thủy lực ở trục trước và trục sau. Khả năng vận chuyển một tải trọng nặng 7 tấn hoặc kéo một rơ moóc 15 tấn đã được cung cấp.
Trong khuôn khổ dự án MAZ-535B, thiết kế cơ sở đã có một số thay đổi. Liên quan đến các mục đích mới, thiết kế của các thành phần và cụm lắp ráp riêng lẻ đã được cải tiến. Đặc biệt, hình dáng của khoang lái và nắp khoang động cơ đặt phía sau có chút thay đổi. Ngoài ra, khi bố trí lại các đơn vị, cần tính đến việc lắp đặt một đường dẫn phóng dài với tên lửa dọc theo xe, điều này kéo theo sự xuất hiện của một ngách tương ứng tới khoang động cơ. Để ổn định khung gầm trong quá trình chuẩn bị bắn và khi phóng tên lửa, các giá đỡ bên ngoài đã xuất hiện ở phía sau xe.
Hệ thống phóng "Ladoga", được đặt trên khung gầm bánh lốp, là một thiết bị có khả năng dẫn đường theo phương thẳng đứng và phương ngang trong các góc nhất định. Một đơn vị pháo binh với bộ dẫn hướng dao động được trang bị các ổ đĩa riêng đã được dự kiến. Sau này có các giá để lắp đặt tên lửa, cũng như để đưa nó đến quỹ đạo cần thiết khi phóng. Một tính năng thú vị của bệ phóng là chiều dài của thanh dẫn tương đối nhỏ, do thiết kế của khung cơ sở. Ở vị trí vận chuyển, người dẫn đường không vượt lên trên nóc khoang động cơ và buồng lái, trong khi đầu tên lửa nằm ngay phía trên chúng.
Giống như các bệ phóng tự hành khác, phương tiện chiến đấu của tổ hợp 2K10 Ladoga được cho là sẽ nhận được một bộ thiết bị dẫn đường theo địa hình, thiết bị điều khiển phóng và lập trình hệ thống trên tàu của tên lửa, v.v. Khi đã đến vị trí khai hỏa, bệ phóng tự hành có thể độc lập thực hiện mọi thao tác chính để chuẩn bị khai hỏa.
Một giải pháp thay thế cho bệ phóng bánh lốp dựa trên MAZ-535B được cho là một loại xe bánh xích có mục đích tương tự. Khung gầm đa dụng GM-123 được chọn làm cơ sở cho nó. Sau một số cải tiến đáng chú ý, một chiếc máy như vậy có thể nhận được trình khởi chạy và các thiết bị cần thiết khác. Trước hết, các tác giả của dự án phải thiết kế lại phần thân tàu hiện có. Ở dạng ban đầu, GM-123 không đủ dài, do đó thân tàu phải được kéo dài ra và bù đắp cho sự gia tăng chiều dài của nó bằng một cặp bánh đường bổ sung.
Khung gầm GM-123 được tạo ra để sử dụng trong các dự án xe bọc thép khác nhau, điều này ảnh hưởng đến các tính năng chính của nó. Vì vậy, việc bố trí máy được xác định có tính đến nhu cầu giải phóng phần phía sau của thân tàu để lắp đặt các thiết bị đặc biệt. Do đó, nhà máy điện dưới dạng động cơ diesel B-54 được đặt ở phần trung tâm của thân tàu. Với sự trợ giúp của hộp số cơ học, mô-men xoắn đã được truyền tới các bánh dẫn động phía trước. Phần gầm bao gồm bảy bánh xe đường kính nhỏ ở mỗi bên. Một hệ thống treo thanh xoắn riêng lẻ đã được sử dụng.
Sơ đồ tên lửa 3M2. Hình Militaryrussia.ru
Ở phía trước thân của khung gầm sửa đổi, có một cấu trúc thượng tầng bao phủ khoang người lái và động cơ. Ở phía sau của chiếc xe, một bệ được lắp đặt trên đó một bàn xoay có bệ phóng tương tự như bàn xoay được sử dụng trên xe bánh lốp. Ở vị trí xếp gọn, việc lắp đặt tên lửa được hạ xuống vị trí nằm ngang và được cố định thêm với điểm nhấn ở phía trước máy. Để phóng tên lửa, thanh ray đã được nâng lên một góc mong muốn. Trạm dừng vận chuyển ở phía trước thân tàu được kết nối với một cấu trúc mạng lưới được thiết kế để bảo vệ phần đầu của tên lửa khi hành quân.
Tại một giai đoạn nhất định trong quá trình phát triển dự án Ladoga, người ta đã quyết định phát triển phiên bản thứ ba của bệ phóng tự hành, có thể chạy thành loạt. Phương tiện chiến đấu bánh lốp đã nhận được sự chấp thuận, tuy nhiên, người ta đề xuất không sử dụng MAZ-535B mà là ZIL-135L làm cơ sở cho nó. Máy thuộc loại sau có khung dẫn động bốn trục bốn bánh toàn thời gian. Động cơ diesel ZIL-375Ya có công suất 360 mã lực đã được sử dụng. và cơ khí truyền động. Khả năng chuyên chở của khung xe đạt 9 tấn.
Trên khu vực chứa hàng của khung gầm như vậy, người ta đã đề xuất lắp toàn bộ thiết bị mới, bao gồm cả bệ phóng. Từ quan điểm về thành phần của thiết bị bổ sung, bệ phóng dựa trên ZIL-135L không được khác với cỗ máy đã phát triển trước đó, dựa trên khung MAZ-535B. Đồng thời, có một số lợi thế trong các đặc điểm chính.
Xe tải và máy kéo ZIL-157V, cũng như một sơ mi rơ moóc 2U663 để vận chuyển một tên lửa dẫn đường, ban đầu được đề xuất làm thiết bị phụ trợ cho tổ hợp Ladoga. Để tải lại tên lửa từ sơ mi rơ moóc đến bệ phóng, người ta đã lên kế hoạch sử dụng các mẫu xe tải hiện có.
Phù hợp với các điều khoản tham chiếu ban đầu, SKB-172 đã phát triển tên lửa hai tầng 3M2 với các đặc tính cần thiết. Năm 1960, sản phẩm này đã được phát hành để thử nghiệm, tuy nhiên, kết thúc trong thất bại. Bốn vụ phóng thử nghiệm đã được thực hiện, nhưng đều gặp tai nạn. Cả bốn lần tên lửa đều bị phá hủy trước khi động cơ giai đoạn hai ngừng hoạt động. Cho đến cuối năm 1960, các tác giả của dự án đang phân tích các dữ liệu thu thập được và tìm cách sửa chữa những thiếu sót còn tồn tại.
Dựa trên kết quả của những công trình này, người ta kết luận rằng không thể tiếp tục tạo ra một tên lửa hai tầng. Để đạt được những mục tiêu này, sản phẩm 3M2 nên được xây dựng theo sơ đồ một giai đoạn. Quyết định này được thông qua vào cuối năm 1960, sau đó các chuyên gia của SKB-172 bắt đầu tạo ra một phiên bản mới của dự án. Theo một số nguồn tin, tên lửa một tầng của tổ hợp Ladoga được ký hiệu là 3M3, nhưng có lý do để tin rằng nó vẫn giữ nguyên chỉ số của sản phẩm tiền nhiệm hai tầng.
Tên lửa của phiên bản thứ hai nhận được một thân hình trụ có tỷ lệ khung hình lớn, được chia thành nhiều khoang và được trang bị đầu thuôn nhọn. Ở phần trung tâm và phần đuôi của thân tàu, hai bộ máy bay hình chữ X. Các vây trung tâm có hình thang, các vây đuôi có bánh lái phức tạp hơn, bao gồm hai phần chính. Khoang đầu của tên lửa được đặt dưới đầu đạn, phía sau là nơi đặt cái gọi là. hoàn thiện động cơ. Một ngăn chứa thiết bị điều khiển cũng được cung cấp và tất cả các thể tích khác được phân bổ cho động cơ chính.
Sản phẩm 3M2 nhận được hai động cơ nhiên liệu rắn. Ở phần đuôi được đặt động cơ chính, có nhiệm vụ tăng tốc tên lửa trong giai đoạn chủ động của chuyến bay. Để cải thiện các đặc điểm chính, một động cơ hoàn thiện đã được sử dụng. Nó được đặt phía sau đầu đạn, và các vòi phun của nó nằm trên một gờ hình khuyên nhỏ đặt phía sau đuôi của nó. Tại thời điểm này, thân tên lửa có một phần lõm được tạo thành bởi cụm vòi phun và một tấm chắn hình nón. Nhiệm vụ của động cơ hoàn thiện là giúp tàu tuần dương trong quá trình tăng tốc ban đầu của tên lửa. Một số nguồn tin đề cập rằng sau khi hết nhiên liệu, động cơ hoàn thiện lẽ ra phải được đặt lại, nhưng khả năng điều này làm dấy lên những nghi ngờ nhất định.
Người ta đề xuất trang bị cho tên lửa một hệ thống điều khiển quán tính hoạt động trong giai đoạn chủ động của chuyến bay. Trong quá trình hoạt động của động cơ chính, việc tự động hóa, sử dụng một bộ con quay hồi chuyển, được cho là để theo dõi chuyển động của tên lửa và tạo ra các lệnh cho các máy lái. Đã cung cấp tính năng kiểm soát độ cao và ngáp. Sau quá trình phát triển nhiên liệu rắn, tên lửa tắt các hệ thống điều khiển, tiếp tục chuyến bay không điều khiển dọc theo quỹ đạo đạn đạo đã thiết lập.
Dự án 2K10 "Ladoga" cung cấp cho việc sử dụng hai loại đầu đạn. Tên lửa 3M2 có thể mang đầu đạn tích lũy nổ cao hoặc đầu đạn đặc biệt công suất thấp. Các thiết bị chiến đấu như vậy có thể được sử dụng để tấn công các mục tiêu trong khu vực thuộc nhiều loại khác nhau, bao gồm cả các mục tiêu quân địch đang đứng yên hoặc quân đội ở những nơi tập trung.
Tên lửa có tổng chiều dài 9,5 m với đường kính thân 580 mm và nhịp ổn định là 1, 416 m, trọng lượng phóng của sản phẩm là 3150 kg. Không có thông tin về trọng lượng của đầu đạn.
Trình khởi chạy được theo dõi của khu phức hợp. Ảnh Russianarms.ru
Vào tháng 4 năm 1961, các cuộc thử nghiệm ném đầu tiên của phiên bản một giai đoạn của tên lửa 3M2 đã diễn ra. Các cuộc kiểm tra này, diễn ra tại địa điểm thử nghiệm Kapustin Yar, cho thấy tính đúng đắn của các sửa đổi đã chọn và giúp nó có thể tiếp tục thử nghiệm. Vào giữa mùa hè, các chuyến bay thử nghiệm tên lửa có hệ thống điều khiển hoạt động đã bắt đầu. Ba lần chạy của giai đoạn kiểm tra này đã kết thúc trong tai nạn. Trên phần hoạt động của quỹ đạo, vòi phun của động cơ chính bị phá hủy, kéo theo sự mất ổn định và phá hủy sản phẩm. Các cuộc thử nghiệm đã bị đình chỉ do yêu cầu cải tiến thiết kế của động cơ.
Một phiên bản mới của động cơ với một vòi phun được gia cố đã được phát triển vào cuối năm 1961. Vào đầu năm sau, nhà máy số 172 đã lắp ráp lô tên lửa thử nghiệm thứ hai, được trang bị một nhà máy điện cải tiến. Sự xuất hiện của các nguyên mẫu như vậy giúp nó có thể tiếp tục thử nghiệm, đưa chúng đến giai đoạn bắn phá các mục tiêu thông thường. Việc kiểm tra như vậy giúp xác định được các đặc điểm chính của tên lửa cũng như đưa ra kết luận. Người ta nhận thấy rằng hệ thống điều khiển hiện tại không mang lại độ chính xác cao khi bắn trúng mục tiêu. Độ chính xác đạt được so với các loại tên lửa không điều khiển hiện có là không đáng kể.
Dựa trên kết quả của giai đoạn thử nghiệm thứ hai, kéo dài đến đầu mùa xuân năm 1962, các kết luận đã được rút ra về triển vọng tiếp theo của dự án. Hệ thống tên lửa chiến thuật 2K10 "Ladoga" được coi là không phù hợp để tiếp nhận, sản xuất hàng loạt và vận hành. Mặc dù sử dụng hệ thống điều khiển, độ chính xác của việc bắn trúng mục tiêu vẫn còn nhiều điều mong muốn. Ngoài ra, độ chính xác thấp không thể được bù đắp bởi sức mạnh tương đối thấp của đầu đạn. Hoạt động của một hệ thống tên lửa như vậy không thể cung cấp cho quân đội hỏa lực cần thiết.
Vào ngày 3 tháng 3 năm 1962, một nghị quyết của Hội đồng Bộ trưởng được ban hành, theo đó việc phát triển dự án 2K10 Ladoga bị chấm dứt do không có triển vọng. Đến thời điểm này, hai bệ phóng đã được chế tạo trên cơ sở MAZ-535B và GM-123, và hàng chục tên lửa với nhiều cấu trúc và cải tiến khác nhau đã được lắp ráp và sử dụng. Tất cả các sản phẩm này đã được sử dụng trong các thử nghiệm tại địa điểm thử nghiệm Kapustin Yar, trong đó chúng không cho thấy hiệu suất cao. Sau khi chấm dứt công việc, các thiết bị hiện có đã được xóa bỏ vì không cần thiết. Số phận xa hơn của cô ấy là không rõ. Có thể, khung gầm đã mất thiết bị đặc biệt và sau đó được sử dụng trong các dự án mới.
Dự án chế tạo hệ thống tên lửa chiến thuật 2K10 "Ladoga" đã kết thúc trong thất bại. Do hệ thống điều khiển không đủ đặc điểm nên tổ hợp không đáp ứng được yêu cầu về độ chính xác khi bắn và không thể sử dụng cho quân đội. Tuy nhiên, sự phát triển của dự án cho phép tích lũy kinh nghiệm lý thuyết và thực tế trong việc chế tạo tên lửa đạn đạo có điều khiển, sau này được sử dụng để tạo ra các hệ thống mới cùng loại.
