Ngay những tuần đầu tiên của cuộc chiến đã cho thấy nhu cầu to lớn của Hồng quân đối với pháo tự hành chống tăng và phòng không cơ động. Vì vậy, ngày 1 tháng 7 năm 1941, Tư lệnh Quân đội Nhân dân Vannikov đã ký một mệnh lệnh với nội dung như sau:
“Trước nhu cầu cấp thiết về các phương tiện pháo tự hành chống tăng và phòng không và trong trường hợp không có căn cứ đặc biệt cho chúng, tôi ra lệnh:
1. Nhà máy số 4 phát triển và chế tạo pháo phòng không 37 ly trên khung gầm tự hành;
2. Nhà máy số 8 phát triển và chế tạo pháo phòng không 85 ly và pháo chống tăng trên khung gầm tự hành;
3. Nhà máy số 92 để phát triển và sản xuất pháo chống tăng 57 mm trên khung gầm tự hành.
Khi thiết kế hệ thống lắp đặt, người ta nên dẫn đường bằng xe tải địa hình hoặc máy kéo bánh xích được phổ biến rộng rãi trong ngành công nghiệp và được sử dụng trong pháo binh. Súng chống tăng cũng phải có buồng lái bọc thép. Các thiết kế của SPG sẽ được đệ trình để xem xét vào ngày 15 tháng 7 năm 1941."
Theo đơn đặt hàng này, một nhóm thiết kế đặc biệt đã được thành lập tại nhà máy số 92 dưới sự lãnh đạo của P. F. Muraviev. Kết quả của công việc khẩn trương của cô vào cuối tháng 7, hai khẩu pháo tự hành đã ra khỏi cổng nhà máy: ZiS-30 và ZiS-31. Đầu tiên là bộ phận xoay của súng chống tăng ZiS-2 57 mm gắn trên máy kéo pháo A-20 Komsomolets, và thứ hai là cùng một khẩu pháo ZiS-2, nhưng trên một khẩu GAZ-AAA ba trục được đặt trước đặc biệt. xe tải. Các cuộc thử nghiệm so sánh giữa hai phương tiện được thực hiện vào tháng 7-8 cho thấy ZiS-31 ổn định hơn khi bắn và có độ chính xác cao hơn ZiS-30. Tuy nhiên, do khả năng vượt qua của ZiS-31 thấp hơn đáng kể so với ZiS-30, nên loại sau này được ưu tiên hơn. Theo đơn đặt hàng của Vannikov, nhà máy số 92 được cho là sẽ bắt đầu sản xuất hàng loạt ZiS-30 từ ngày 1 tháng 9 năm 1941, nhưng những khó khăn đã nảy sinh mà không ai ngờ tới. Hóa ra là nhà máy số 37 ở Moscow - nhà sản xuất máy kéo Komsomolets duy nhất - đã ngừng sản xuất hàng loạt vào tháng 8 và chuyển hoàn toàn sang sản xuất xe tăng. Do đó, để sản xuất ZiS-30, nhà máy số 92 đã phải rút Komsomolets khỏi các đơn vị quân đội và sửa chữa các phương tiện đã xuất phát từ mặt trận. Kết quả của những sự chậm trễ này, việc sản xuất hàng loạt pháo tự hành chỉ bắt đầu vào ngày 21 tháng 9. Tổng cộng, cho đến ngày 15 tháng 10 năm 1941, nhà máy đã sản xuất 101 chiếc ZiS-30 với một khẩu pháo 57 mm ZiS-2 (bao gồm cả nguyên mẫu đầu tiên) và một chiếc ZiS-30 với một súng chống tăng 45 mm.
Việc sản xuất thêm các phương tiện bị hạn chế do thiếu máy kéo Komsomolets. Để bằng cách nào đó thoát khỏi tình trạng này, vào đầu tháng 10, nhóm Muravyov đã tự mình thiết kế pháo tự hành ZiS-41. Đó là bộ phận quay của khẩu pháo ZiS-2, được đặt trên xe địa hình nửa bánh xích ZiS-22 được bọc thép đặc biệt (chiếc sau này được sản xuất hàng loạt bởi nhà máy ô tô ZiS ở Moscow). Thử nghiệm vào tháng 11 năm 1941. ZiS-41 cho kết quả tốt. Tuy nhiên, đến thời điểm này, pháo ZiS-2 đã bị loại khỏi sản xuất hàng loạt do chế tạo ống nòng phức tạp và giá thành cao. Ngoài ra, nhà máy ô tô ZiS ở Moscow đã phải sơ tán và không thể cung cấp đủ số lượng xe địa hình ZiS-22. Do đó, vào cuối tháng 11 năm 1941, mọi công việc trên ZiS-41 đã bị dừng lại. Nỗ lực cuối cùng để "hồi sinh" ZiS-30 được thực hiện vào tháng 1 năm 1942. Nhóm của Muravyov đã trang bị cho nguyên mẫu đầu tiên ZiS-30 tại nhà máy, với khẩu pháo 76 mm ZiS-3 (trái với nhiều ấn phẩm, loại súng này chỉ được đưa vào sản xuất hàng loạt vào cuối tháng 12 năm 1941 thay vì khẩu 57- pháo ZiS-2 mm). Tuy nhiên, vấn đề đã không vượt quá các thử nghiệm tại nhà máy đối với mẫu này.
Pháo tự hành ZiS-30 bắt đầu được đưa vào biên chế từ cuối tháng 9/1941. Tất cả đều được biên chế vào các khẩu đội pháo phòng không trong các lữ đoàn xe tăng của các trung đoàn phía Tây và Tây Nam Bộ (tổng cộng chúng được trang bị cho khoảng 20 lữ đoàn xe tăng). Nhân tiện, trong các tài liệu thời đó khá khó để phân biệt ZiS-30 với pháo ZiS-2 57 mm. Thực tế là quân đội không biết chỉ số nhà máy ZiS-30 và do đó trong các báo cáo quân sự, những chiếc xe này được gọi là "pháo chống tăng 57 mm" - giống như pháo 57 mm ZiS-2. Chỉ trong một số tài liệu, chúng được gọi là "pháo chống tăng 57 mm tự hành". Tuy nhiên, trong những trận chiến đầu tiên, ZiS-30 đã thể hiện rất tốt. Vì vậy, đã diễn ra vào ngày 1 tháng 10, tại cuộc họp toàn thể của ủy ban pháo binh của Tổng cục Pháo binh Chính (GAU), dưới sự chủ trì của E. Satel. nó đã được báo cáo “về việc sử dụng chiến đấu thành công các phương tiện ZiS-30. Tuy nhiên, với thời gian hoạt động lâu hơn, pháo tự hành đã bộc lộ nhiều nhược điểm. Vì vậy, đến ngày 15 tháng 4 năm 1942, ủy ban pháo binh của GAU đã nhận được phản hồi từ các đơn vị quân đội về súng chống tăng 57 mm ZiS-2 và ZiS-30. Về vấn đề sau, cụ thể như sau: “Máy không ổn định, khung gầm quá tải, đặc biệt là đầm lầy phía sau, tầm bắn và đạn nhỏ, kích thước lớn, cụm động cơ bảo vệ kém, thông tin liên lạc của việc tính toán với trình điều khiển không được đảm bảo. Bắn súng thường được thực hiện với các máy mở được nâng lên, vì không có thời gian để triển khai, và đã có trường hợp lật máy. " Tuy nhiên, với tất cả những khuyết điểm, ZiS-30 đã chiến đấu và chiến đấu thành công trước xe tăng của đối phương. Tuy nhiên, vào mùa hè năm 1942, trên thực tế không còn loại xe nào như vậy trong quân đội. Một số trong số chúng đã bị mất trong các trận chiến, và một số bị mất trật tự do sự cố.
