Cuối năm 1994, phòng thiết kế chế tạo khí cụ lần đầu tiên trình làng mẫu tổ hợp pháo và tên lửa phòng không độc đáo mới "Pantsir-S1". Một năm sau cuộc trình diễn mô hình vũ khí của tương lai vào tháng 8 năm 1995, mô hình hoạt động của nó đã được giới thiệu tại triển lãm hàng không, được tổ chức hàng năm ở thành phố Zhukovsky. Theo các chuyên gia, đây là bước đột phá trong việc chế tạo vũ khí trang bị cho lực lượng phòng không mặt đất.
Không giống như các SPAAG khác đang phục vụ trong quân đội Nga, tổ hợp này được đặt trên cơ sở khung gầm ô tô 8x8, đảm bảo khả năng xuyên quốc gia cao. Ural-5323.4 với một động cơ KamAZ-7406 được lắp đặt, công suất sau khi sửa đổi là 260 mã lực, đã được chọn làm cơ sở. Mục tiêu chính mà các nhà thiết kế theo đuổi khi lựa chọn khung gầm ô tô là giảm đáng kể giá thành của tổ hợp, nhiệm vụ của nó là che các vật thể phía sau và các cột của xe bọc thép khi hành quân.
Tính năng chính của tổ hợp là chỉ trong vài giây, nó có thể phát hiện và tiêu diệt bất kỳ máy bay, trực thăng, bom dẫn đường hay tên lửa đạn đạo nào của đối phương. Tổ hợp Pantsir-C1 cũng được thiết kế để tiêu diệt các mục tiêu mặt đất, điều này khiến nó thực sự linh hoạt. Tổ hợp này kết hợp tên lửa phòng không và vũ khí đại bác, trên thế giới hiện nay không có tổ hợp nào tương tự như tổ hợp này. Tác giả của những vũ khí độc nhất vô nhị là nhà thiết kế người Nga, viện sĩ Arkady Shipunov.
"Pantsir-S1" là vũ khí của tương lai và mục đích chính của nó là bảo vệ các đối tượng quân sự và dân sự khỏi các cuộc tấn công trên không ở khoảng cách gần. Điểm khác biệt chính giữa tổ hợp Pantsir-S1 và các mẫu xe nước ngoài là khả năng tiến hành bắn tên lửa mục tiêu ở tốc độ di chuyển cao của bệ phóng. Nhờ cơ hội này, khi hộ tống một đoàn xe bọc thép, không cần phải dừng chuyển động, đẩy lùi một cuộc tấn công đường không của đối phương, mọi việc đều được thực hiện trong thế động.
Tổ hợp Pantsir-S1 được trang bị 12 tên lửa 57E6 mới, bề ngoài và cách bố trí tương tự như các tên lửa 9M311 của hệ thống tên lửa phòng không Tunguska. Vỏ ngoài của tên lửa có dạng bicaliber, động cơ nằm ở tầng thứ hai có thể tháo rời, đảm bảo tốc độ bay cao. Tên lửa có thời gian bay ngắn tại bãi phóng. Khu vực tiêu diệt mục tiêu có phạm vi 12 km và độ cao 8 km. Khối lượng của đầu đạn chính, bao gồm các phần tử va chạm hình que, là 20 kg. Tên lửa sử dụng cơ cấu lái khí động học. Tính đến tình huống chiến đấu, tổ hợp có thể cùng lúc hướng tới 3 tên lửa. Trang bị pháo binh "Pantsir-S1" bao gồm hai khẩu pháo 2A72 30 mm tự động. Các khẩu pháo một nòng đã được chọn. Cước chiến tranh được sử dụng trong hai loại cước xuyên giáp và cước gây cháy nổ cao, nguồn cung cấp được thực hiện chọn lọc từ hai đai đạn.
Mô-đun chiến đấu chính được bố trí trên nóc khung gầm tàu sân bay, bao gồm: 2 khẩu pháo bố trí bên trong thùng tên lửa và thùng phóng tên lửa, 2 khối 6 tên lửa phòng không, một trạm radar theo dõi và phát hiện mục tiêu và một hệ thống dẫn đường cho tên lửa. Có một kênh quang tích hợp trong hệ thống điều khiển hỏa lực. Trong khoang làm việc của thân phương tiện chiến đấu bố trí các nơi làm việc của chỉ huy kíp lái và người điều khiển hướng dẫn.
Theo các nhà phát triển, tổ hợp chiến đấu Pantsir-C1 có khả năng độc nhất là bắn từ hầu hết các loại vũ khí hiện có trong động lực di chuyển. Tổ hợp có khả năng tấn công hỏa lực vào một loạt mục tiêu - trực thăng và máy bay trước khi chúng sử dụng vũ khí trang bị, tên lửa dẫn đường, cũng như các mục tiêu mặt đất được bọc thép nhẹ và quân địch. Hệ thống điều khiển phức hợp chiến đấu có khả năng chống các loại nhiễu cao do sự kết hợp của thiết bị quang điện tử và radar thành một hệ thống duy nhất hoạt động trong dải bước sóng IR, DM, CM và MM. Trong chế độ radar, có thể bắn đồng thời hai tên lửa vào một mục tiêu. Hệ thống theo dõi có thể tự động theo dõi và kiểm soát tới 20 mục tiêu và đưa ra chỉ thị mục tiêu với độ chính xác là 0,4 độ theo phương vị, 0,7 độ ở độ cao và phạm vi 50 mét. Hệ thống ở chế độ hoàn toàn tự động sẽ tính toán các thông số của mục tiêu đã chọn và chuyển động của nó, cũng như lựa chọn vũ khí và xác định mục đích của loại hỏa lực.
Một trong những cải tiến là công việc do các bậc thầy Tula thực hiện nhằm tự động hóa tổ hợp Pantsir-C1. Tất cả các tổ hợp đều tương tác liên tục với nhau, và nếu một số tổ hợp tạo thành một khối pin, thì một trong số chúng sẽ tự động trở thành một trạm chỉ huy. Máy tính của máy chỉ huy đưa ra tất cả các quyết định và truyền đạt các hướng dẫn cho người khác. Trước hết, nó là cần thiết cho việc theo dõi và tiêu diệt các mục tiêu. Trung tâm chỉ huy phân bố mục tiêu giữa các tổ hợp, hoặc nếu mục tiêu một mình sẽ ra lệnh tiêu diệt tổ hợp được bố trí ở vị trí thuận lợi hơn vào thời điểm địch tấn công.
Nhiều người gọi tổ hợp Pantsir-C1 là một nhà xây dựng, và họ hoàn toàn đúng. Tất cả các bộ phận được lắp ráp riêng biệt và có thể dễ dàng thay thế. Trong các hoạt động quân sự, sự đa năng như vậy là rất cần thiết. Ví dụ, nếu một mảnh vụn lọt vào hệ thống radar, bạn không cần phải đợi đội sửa chữa và tháo dỡ toàn bộ máy, chỉ cần tháo dỡ mô-đun bị hư hỏng và lắp đặt một cái mới là đủ. Như vậy, hệ thống tên lửa phòng không trong thời gian ngắn sẽ lại sẵn sàng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu.
Cấu trúc khối cũng hữu ích cho việc sửa đổi. Nó là đủ để thay thế một khối nhất định bằng một khối hoàn hảo hơn hoặc hiện đại hơn mà không cần phải chuyển toàn bộ khu phức hợp cho một công ty sửa chữa, mọi thứ được thực hiện tại hiện trường và trong thời gian ngắn.
Ngày nay, tổ hợp Pantsir-C1 không chỉ phục vụ cho Nga mà còn cho nhiều quốc gia ở Trung Đông và có thể nhận thấy rằng nhu cầu về vũ khí của tương lai không hề giảm.
