Giống như hầu hết các loại xe tăng được sản xuất trên lãnh thổ của các nước thuộc Khối Warszawa, xe tăng chiến đấu chủ lực M84 của Nam Tư là phiên bản hiện đại hóa của T-72 của Liên Xô, giấy phép sản xuất mà Liên Xô chuyển giao cho các đồng minh gần như miễn phí.
Nguyên mẫu đầu tiên của M84 được sản xuất vào năm 1982, và đến năm 1983, việc sản xuất hàng loạt các phương tiện chiến đấu này đã bắt đầu tại nhà máy. Djuro Djakovic ở thị trấn Slavonski Brod (ngày nay nó thuộc Croatia). Theo dữ liệu từ nhiều nguồn khác nhau, từ 500 đến 700 chiếc đã được sản xuất. Trước khi Liên bang Nam Tư sụp đổ, hai lần sửa đổi nữa của phương tiện chiến đấu này đã được tạo ra.
Xe tăng M84 gần như là một bản sao chính xác của T-72 của Liên Xô, vì tháp pháo, thân tàu, bộ phận động lực (sau này động cơ B-46 được tăng cường và do lắp bộ tăng áp, công suất đã tăng lên 1000 mã lực), khung gầm, hộp số và vũ khí chính không thay đổi. Hai phương tiện chiến đấu này được phân biệt bởi các thiết bị bổ sung, mà người Nam Tư đã lắp đặt trong mẫu của họ. Một chiếc SUV M84 sản xuất tại Nam Tư đã được lắp đặt, một ống ngắm mới được trang bị máy đo xa laser, các thiết bị quan sát quang điện tử kết hợp cho chỉ huy phi hành đoàn và người lái xe-cơ khí DNKS-2 và PPV-2, một hệ thống liên lạc mới, cũng như sinh học, hệ thống bảo vệ hạt nhân và hóa chất DRHT … Trọng lượng chiến đấu 44 tấn.
Việc cải tiến xe tăng T-72 do các chuyên gia Nam Tư thực hiện đã cải thiện đáng kể các đặc tính kỹ chiến thuật của nó, điều này đã được khẳng định trong các cuộc thử nghiệm xe tăng M84 trên lãnh thổ Liên Xô vào năm 1987-1988. Nam Tư, ngoài xe tăng dòng, còn sản xuất ARV và xe chỉ huy.
Năm 1989, Kuwait ký hợp đồng với phía Nam Tư về việc cung cấp 170 xe tăng M84AB, 15 xe chỉ huy và cùng một số lượng ARV, nhưng việc cung cấp thiết bị quân sự đã bị gián đoạn do cuộc tấn công của Iraq. Trong tổng số lượng thiết bị mà Kuwait đặt hàng, khoảng 80 xe tăng đã được gửi đến Ả Rập Xê Út, nơi các đơn vị của quân đội Kuwait mới đang được thành lập vào thời điểm đó. Năm 1991, những chiếc xe tăng này đã tham gia tích cực vào chiến dịch chống Iraq "Bão táp sa mạc".
Sau sự sụp đổ của SFRY và sự xuất hiện của các quốc gia độc lập mới, việc sản xuất xe tăng M84 đã bị ngừng sản xuất do việc sản xuất lắp ráp chính được đặt trên lãnh thổ của Croatia có chủ quyền và hầu hết các nhà sản xuất linh kiện vẫn nằm trên lãnh thổ của Serbia có chủ quyền.
Năm 2003, Croatia đã nâng cấp 20 xe tăng lên cấp độ M84A4 mới. Các phương tiện chiến đấu này được trang bị kính ngắm ngày / đêm hiện đại kiểu SCS-84, máy tính đạn đạo lớp DBR-84 và các cảm biến mới, thiết bị liên lạc hiện đại do Anh sản xuất. Các thay đổi đã được thực hiện đối với nhà máy điện, động cơ diesel của Đức có công suất 1.100 mã lực đã được lắp đặt trên xe tăng.
Không giống như người Croatia, những người đã sử dụng sự phát triển của các nhà sản xuất thiết bị quân sự phương Tây để hiện đại hóa xe tăng, Serbia, để hiện đại hóa M84 trong biên chế, phần lớn tập trung vào sự phát triển của các chuyên gia Nga. Phiên bản Serbia hiện đại hóa M84 có khả năng bảo vệ kết hợp, KUV "Reflex", VDZ "Contact-5". Một thiết bị nhìn đêm hiện đại "Agava-2" và hệ thống OEP "Shtora" cũng đã được lắp đặt.
Các đặc tính hoạt động của xe tăng M84:
Tổng trọng lượng chiến đấu là 48 tấn.
Phi hành đoàn - 3 người.
Chiều dài với súng - 9530 mm.
Chiều rộng thùng máy - 3590 mm.
Chiều cao - 2190 mm.
Loại giáp - đạn kết hợp.
Trang bị - pháo nòng trơn 2A46 cỡ nòng 125 mm, súng máy, cỡ nòng đôi 12, 7 mm và cỡ nòng bổ sung 7, 62 mm.
Tốc độ đường cao tốc - 60 km / h.
Dự trữ năng lượng là 700 km.
Leo núi - 300
Bức tường vượt qua là 0,85 m.
Con hào khắc phục được là 2, 8 m.
Xe tăng M84 được biên chế cho quân đội Serbia (199 chiếc), Kuwait (78 chiếc), Croatia (72 chiếc), Bosnia và Herzegovina (71 chiếc) và Slovenia (40 chiếc).
