Cách đây vài thập kỷ ở Liên Xô, công việc bắt đầu về chủ đề hệ thống tên lửa mặt đất di động (PGRK), được thiết kế để trang bị cho các lực lượng tên lửa chiến lược. Người ta tin rằng các hệ thống như vậy, khi đi vào các tuyến đường tuần tra, có thể vẫn còn nguyên vẹn sau cuộc tấn công bằng tên lửa hạt nhân của kẻ thù tiềm tàng bằng cách di chuyển ra khỏi các khu vực tiềm ẩn nguy hiểm. Làm việc theo một hướng đầy hứa hẹn sẽ cho kết quả như mong đợi. Do đó, Lực lượng Tên lửa Chiến lược Nga vẫn còn một số loại PGRK và trong tương lai, nhiều khả năng sẽ xuất hiện các hệ thống tương tự mới.
Vào đầu những năm 80, một trong những dự án mới về tổ hợp tên lửa mặt đất di động đã được khởi động tại Viện Kỹ thuật Nhiệt Matxcova (MIT). Theo một số báo cáo, ban đầu nó được gọi là "Temp-SM", nhưng sau đó đã nhận được một định danh mới - 15P159 "Courier". Chính dưới cái tên này, dự án đã đi vào lịch sử công nghệ tên lửa của Nga. Dự án Courier là một phản ứng đối với chương trình Midgetman của Mỹ. Từ năm 1983, các chuyên gia Mỹ đã phát triển hệ thống tên lửa di động trang bị tên lửa đạn đạo xuyên lục địa với tầm bay ít nhất 10 nghìn km. Một đặc điểm quan trọng của dự án Midgetman là những hạn chế về kích thước và trọng lượng phóng của tên lửa. Chiếc thứ hai, đã sẵn sàng để phóng, được cho là nặng không quá 15-17 tấn.
Đây chính xác là đơn vị đã được thử nghiệm. Điều duy nhất đã được sửa chữa trong bức ảnh là số của anh ấy đã bị xóa.
Vào ngày 21 tháng 7 năm 1983, Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô đã ban hành một nghị định, theo đó MIT sẽ phát triển một hệ thống tên lửa có các đặc tính tương tự. Những hạn chế về kích thước và trọng lượng phóng của tên lửa, mặc dù chúng làm phức tạp quá trình phát triển, nhưng có thể gây ra một số hậu quả tích cực. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng một tên lửa tương đối nhỏ không chỉ có thể được sử dụng với các bệ phóng silo hoặc các phương tiện dựa trên khung gầm đặc biệt. Người vận chuyển sản phẩm Chuyển phát nhanh có thể là ô tô bán rơ moóc đặc biệt hoặc các container và xe lửa có kích thước tiêu chuẩn. Ngoài ra, việc vận chuyển tên lửa bằng máy bay vận tải quân sự được tạo điều kiện thuận lợi.
Người khởi xướng và là một trong những người ủng hộ chính cho dự án mới là Tổng tư lệnh Lực lượng Tên lửa Chiến lược V. F. Tolubko. Người đứng đầu công việc về chủ đề "Chuyển phát nhanh" là A. D. Nadiradze. Năm 1987, B. N. Lagutin. Nhà máy chế tạo máy Votkinsk tham gia vào dự án, trước tiên phải chế tạo số lượng tên lửa thử nghiệm cần thiết, sau đó làm chủ việc sản xuất hàng loạt các sản phẩm mới. Các cuộc thử nghiệm và bắt đầu sản xuất hàng loạt hệ thống tên lửa Kurier đã được lên kế hoạch vào đầu những năm 90.
Yếu tố chính của tổ hợp mới là một tên lửa đạn đạo xuyên lục địa 15Ж59 "Courier". Các yêu cầu cụ thể đối với sản phẩm này buộc MIT và các tổ chức liên quan phải tiến hành một số lượng lớn các nghiên cứu và thử nghiệm, để làm chủ các vật liệu và công nghệ mới. Vì vậy, người ta biết rằng các vật liệu composite mới nhất đã được sử dụng rộng rãi trong thiết kế thân tên lửa, và các thiết bị khí tài phải được chế tạo trên cơ sở phần tử hiện đại nhất. Do đó, hệ thống tên lửa Kurier có thể được coi là đại diện tiêu biểu cho thế hệ hệ thống mới cùng loại.
Thử nghiệm trên giá đỡ của độ ổn định bên SO-100
Theo một số nguồn tin, tên lửa 15Zh59 được chế tạo theo sơ đồ 3 giai đoạn với giai đoạn lai tạo riêng biệt. Tất cả các giai đoạn của sản phẩm được cho là được trang bị động cơ tên lửa đẩy chất rắn sử dụng một loại nhiên liệu mới. Trong thiết kế của động cơ, để giảm kích thước của chúng, có thể sử dụng các vòi phun chìm một phần vào thân động cơ. Trong phần đầu, đã có một giai đoạn chăn nuôi với trọng tải.
Tên lửa Kurier hóa ra lại nhỏ gọn độc đáo. Chiều dài của nó không vượt quá 11, 2 m và đường kính thân tàu tối đa là 1, 36 m. Trong giai đoạn đầu của dự án, nó được cho là "giữ trong" trọng lượng ban đầu ở mức 15 tấn, nhưng sau đó nó Phải tăng lên 17 tấn, trọng lượng ném khoảng 500 kg. Tên lửa 15Zh59 được cho là mang đầu đạn một khối với đầu đạn hạt nhân có công suất không quá 150 kt.
Để dẫn đường, tên lửa Kurier phải sử dụng hệ thống dẫn đường quán tính dựa trên cơ sở phần tử hiện đại. Các vòi phun động cơ quay và bánh lái dạng lưới của giai đoạn đầu có thể được sử dụng làm bộ điều khiển.
Theo dữ liệu hiện có, mặc dù có trọng lượng và kích thước thấp, nhưng tên lửa liên lục địa Courier đầy hứa hẹn được cho là có thể đưa đầu đạn tới tầm bắn 10-11 nghìn km. Độ lệch có thể xảy ra theo vòng tròn không được vượt quá 350-400 m.
Tại nhà máy sản xuất, tên lửa sẽ được đưa vào một thùng chứa vận chuyển và phóng, được cho là được lắp đặt trên các cơ cấu nâng của một bệ phóng tự hành. Bản thân bệ phóng được đề xuất chế tạo trên cơ sở khung gầm nhiều trục đặc biệt với các đặc tính phù hợp. Trong quá trình phát triển của dự án, sự xuất hiện của khung xe đã liên tục thay đổi. Tổ hợp "Courier" có thể sử dụng khung gầm với ba, bốn và năm trục. Theo một số nguồn tin, đầu tiên người ta đề xuất sử dụng khung máy 6x6, nhưng sau đó, do những khó khăn nhất định, người ta phải phát triển và tích hợp các máy có khung máy phức tạp hơn vào tổ hợp. Theo các nguồn tin khác, chiếc đầu tiên xuất hiện là khung gầm sáu trục (!), Sau khi thiết kế có đề xuất giảm máy cơ sở xuống một số bánh xe.
Vì hầu như tất cả các tài liệu cho dự án Courier vẫn được phân loại, rất khó để nói phiên bản nào là đúng. Cả hai phiên bản đều có vẻ hợp lý, vì tất cả khung gầm được đề cập trong bối cảnh của dự án Courier đã thực sự được phát triển và thử nghiệm. Vì vậy, người ta đã đề xuất chế tạo bệ phóng di động sáu trục dựa trên khung gầm MAZ-7916, một bệ năm trục dựa trên MAZ-7929 và một bệ phóng bốn trục MAZ-7909.
Các nguồn mô tả việc giảm tuần tự số lượng trục xe cung cấp một số chi tiết của quá trình này. Vì vậy, ban đầu, các đơn vị của tổ hợp "Courier" sẽ được lắp trên cơ sở MAZ-7916, nhưng vào đầu năm 1985, người ta đã đề xuất sử dụng khung gầm 5 trục đầy hứa hẹn nhưng vẫn chưa tồn tại. Vào mùa xuân cùng năm, họ đề xuất phát triển khung xe 6x6 và 8x8, và vào tháng 4 năm 86, họ quyết định chế tạo khung xe bốn trục. Tuy nhiên, một cỗ máy như vậy hoàn toàn không đáp ứng được yêu cầu của quân đội, đó là lý do tại sao vào đầu năm 1988, họ quyết định chế tạo một bệ phóng dựa trên MAZ-7929 năm trục. Máy này nhận được chỉ số 15U160M.
Các dao động với việc lựa chọn khung gầm cơ sở đã ảnh hưởng đến thời gian phát triển của bệ phóng. Dự án chế tạo xe 5 trục chỉ được hoàn thành vào năm 1991, sau đó doanh nghiệp MAZ đã cung cấp các thiết bị cần thiết cho Volgograd PO Barrikady, nơi một bộ thiết bị đặc biệt sẽ được lắp đặt trên đó.
Cần đặc biệt chú ý đến một phiên bản đặc biệt của tổ hợp "Courier", nhằm mục đích bí mật chuyển tên lửa đến một khu vực nhất định. Trọng lượng và kích thước nhỏ của sản phẩm giúp tên lửa có thể được đặt trong một thùng chở hàng tiêu chuẩn được trang bị đặc biệt hoặc thùng chở hàng trên ô tô. Một bệ phóng tự hành như vậy, nếu không thu hút sự chú ý, có thể di chuyển khắp đất nước và nếu được lệnh, sẽ thực hiện một vụ phóng.
Xe đầu kéo MAZ-6422 và sơ mi rơ moóc MAZ-9389 đã được chọn làm cơ sở để cải tạo ngụy trang cho khu phức hợp. Một thực tế thú vị là việc phát triển sửa đổi "ô tô" của hệ thống tên lửa mới đã bắt đầu ngay sau khi bắt đầu dự án và phần lớn công việc đã được thực hiện rất lâu trước khi lựa chọn cuối cùng khung gầm cho bệ phóng di động của " loại cổ điển ".
Vào tháng 9 năm 1984, tại bãi thử nghiệm ở Bronnitsy (vùng Matxcova), các cuộc thử nghiệm sơ bộ đối với máy kéo và rơ moóc được đề xuất đã được thực hiện. Kết thúc giai đoạn thử nghiệm đầu tiên, chiếc xe tải đã được chuyển đến vùng Gomel, nơi nó đã đi dọc các con đường địa phương trong một thời gian dài. Bãi thử là đường cao tốc Leningrad-Kiev-Odessa (với hai cây cầu), Minsk-Gomel và Bryansk-Gomel-Kobrin.
Trong quá trình thử nghiệm, các chuyên gia đã thu thập nhiều thông tin khác nhau về hoạt động của các đơn vị máy, về đặc điểm của nó, cũng như về tải trọng phát sinh trên các vật thể trong bộ bán phần, v.v. Dựa trên các kết quả thử nghiệm, một danh sách các yêu cầu đối với thiết bị đã được hình thành, thiết bị này được cho là sẽ được vận chuyển trong một nửa xe hơi. Dữ liệu thu thập được đã được sử dụng tích cực trong quá trình phát triển tên lửa 15Zh59 và các yếu tố khác của hệ thống tên lửa đầy hứa hẹn.
Theo một số nguồn tin, việc sửa đổi hệ thống tên lửa dựa trên một máy kéo dân dụng với một bán tải vẫn ở giai đoạn nghiên cứu sơ bộ. Việc tạo ra một phiên bản phức hợp "Courier" như vậy gắn liền với một số vấn đề cụ thể. Đặc biệt, không có hệ thống liên lạc và điều khiển với các đặc tính cần thiết có thể lắp trên một chiếc xe tải dân dụng.
Tên lửa Kurier, bất kể loại khung gầm cơ sở nào, được cho là được phóng từ một thùng chứa vận chuyển và phóng gắn với các cơ cấu nâng của một bệ phóng tự hành. Như trong trường hợp với các tên lửa liên lục địa nội địa khác, người ta đã đề xuất sử dụng cái gọi là. khởi động nguội bằng bộ tích áp dạng bột. Sau khi rời khỏi thùng chứa và bay lên một độ cao nhất định, tên lửa phải nổ động cơ giai đoạn đầu và đi đến mục tiêu.
Vào tháng 3 năm 1989, các tên lửa Courier nguyên mẫu đầu tiên, có thiết kế và trang bị đơn giản hóa, đã được chuyển đến bãi thử Plesetsk. Các sản phẩm này sẽ được sử dụng trong các cuộc thử nghiệm thả rơi, mục đích là để kiểm tra và thử nghiệm các đơn vị của bệ phóng và tự động hóa chịu trách nhiệm khởi động. Lần thực hiện quả ném biên đầu tiên diễn ra vào tháng 3/1989. Các cuộc thử nghiệm như vậy tiếp tục cho đến ngày 90 tháng 5. Có tổng cộng 4 lần ném đã được thực hiện.
Năm 1990, các chuyên gia từ MIT và các doanh nghiệp liên quan tiếp tục phát triển dự án. Đồng thời, họ phải chờ hoàn thành công việc chế tạo bệ phóng di động dựa trên khung gầm đặc biệt. Việc lắp ráp sau này chỉ bắt đầu vào năm 1991. Vào giữa ngày 92, người ta đã lên kế hoạch hoàn thành việc chuẩn bị cho tất cả các đơn vị của tổ hợp "Courier" và tiến hành các chuyến bay thử nghiệm đầu tiên của tên lửa mới. Tuy nhiên, vào tháng 10 năm 1991, chỉ vài tháng trước khi Liên Xô sụp đổ, dự án đã phải đóng cửa. Nguyên nhân của điều này là do tình hình kinh tế trong nước, sự thay đổi của tình hình chính trị trên trường quốc tế, cũng như việc hủy bỏ việc phát triển dự án Midgetman của Mỹ.
Dự án chế tạo hệ thống tên lửa mặt đất di động 15P159 Kurier với tên lửa 15Zh59 đã được đóng. Tuy nhiên, những phát triển trên hệ thống này vẫn chưa biến mất. Trong những năm 90, Viện Kỹ thuật Nhiệt Moscow đang tích cực thực hiện một số dự án công nghệ tên lửa đầy hứa hẹn cho Lực lượng Tên lửa Chiến lược và Hải quân. Một số thành phần, tổ hợp và công nghệ được sử dụng trong tên lửa Topol-M, Bulava, v.v. Ví dụ, hệ thống điều khiển tên lửa hạng nhẹ cỡ nhỏ Kurier được sử dụng trên phương tiện phóng Start, kéo dài từ năm 1993 đến năm 2006. Do đó, dự án Kurier không dẫn đến sự xuất hiện của PGRK cùng tên, nhưng ở một mức độ nhất định đã giúp tạo ra vũ khí mới.