Công ty Boston Dynamics của Mỹ, thuộc tập đoàn xuyên quốc gia Google, đã giới thiệu phiên bản cập nhật của người máy Android đầy hứa hẹn Atlas. Được biết, vào tháng 6 năm nay, android sẽ tham gia vào giai đoạn cuối cùng của cuộc thi, được công bố bởi DARPA Robotics Challenge. Mục đích của cuộc thi là tạo ra một robot hình người có thể trở thành trợ thủ đắc lực cho các dịch vụ dân sự khác nhau trong việc loại bỏ hậu quả của các trường hợp khẩn cấp.
Thử thách người máy DARPA
Lầu Năm Góc đã công bố một chương trình DRC mới được gọi là Thử thách người máy DARPA vào đầu năm 2013. Theo đại diện của bộ quân sự, thí sinh lọt vào vòng chung kết phải thay người hoàn toàn để khắc phục hậu quả của các trường hợp khẩn cấp, tương tự như trường hợp xảy ra ở Nhật Bản tại nhà máy điện hạt nhân Fukushima-1 sau trận sóng thần mạnh, như cũng như sự cố rò rỉ dầu xảy ra tại giếng Deepwater Horizon ở Vịnh Mexico hay khi một mỏ bị sập ở Chile. Robot phải di chuyển tự do trên một bề mặt không bằng phẳng có nhiều mảnh vụn, sử dụng các công cụ thông thường và điện, đủ độc lập để ngay cả những công nhân lành nghề nhất cũng có thể điều khiển công việc của nó, và thậm chí lái xe một cách độc lập.
Ban đầu, những người tham gia cuộc thi được quyết định chia thành 4 nhóm, trong đó 3 nhóm nhận tài trợ trực tiếp từ Lầu Năm Góc. Đường đầu tiên (Đường A) được cho là tạo ra một robot và phần mềm liên quan cho nó, đường thứ hai (Đường B) chỉ tham gia vào việc phát triển phần mềm, đường thứ ba (Đường C) chỉ tham gia vào việc phát triển một vỏ vật lý. Tách biệt với họ, nhóm Track D thứ tư đã làm việc, họ tạo ra cả robot và phần mềm cho nó, nhưng chỉ vì tiền của họ.
Ảnh: DARPA
Đồng thời, bản thân cuộc thi DRC cũng được chia thành 3 giai đoạn có điều kiện. Lần đầu tiên trong số này, Thử thách thảm họa ảo, diễn ra vào tháng 6 năm 2013, đã thành lập các đội gồm các thành viên từ Nhóm B và C. Họ cần kết hợp các kỹ năng của mình để tạo ra những con robot có thể cạnh tranh với những con android do các thành viên của Nhóm phát triển. A và D.
Chặng hai của cuộc thi được tổ chức vào tháng 12/2013. Nó có sự tham dự của 16 đội, trong đó chỉ có 8 thí sinh được vào vòng chung kết, những người ghi được nhiều điểm nhất. Các công ty này (theo thứ tự kết quả giảm dần) là công ty Nhật Bản SCHAFT, Viện nghiên cứu cảm nhận con người và máy móc IHMC của Florida, Đại học Carnegie Mellon và Trung tâm kỹ thuật người máy quốc gia Tartan Rescue, Viện Công nghệ Massachusetts MIT, Phòng thí nghiệm lực đẩy phản lực RoboSimian của NASA, công ty TRACLabs của Mỹ, Học viện Bách khoa Worcester của Vương quốc Anh WRECS và Phòng thí nghiệm Công nghệ Tiên tiến của công ty Lockheed Martin của Mỹ.
Trong thời gian tới, công ty Nhật Bản quyết định từ chối tham gia chung kết cuộc thi. Trong khi đó, DARPA đã có thể xác định ngày cho giai đoạn cuối cùng của chương trình DRC - ngày 5-6 tháng 6 năm 2015. Danh sách 11 công ty lọt vào vòng chung kết cũng đã được công bố, ngoài những công ty đã được liệt kê, còn có Phòng thí nghiệm Khoa học Kỹ thuật, Người máy và Cơ khí của Đại học Công nghệ Virginia - Valor, Đại học California - THOR, công ty của Mỹ. TORC Robotics - ViGIR và Đại học Hàn Quốc cùng với công ty Rainbow - KAIST của Mỹ. Đồng thời, THOR và Valor hoạt động như một đội duy nhất trong giai đoạn thứ hai của cuộc thi, nhưng trong trận chung kết, họ quyết định biểu diễn riêng biệt với nhau.
Đồng thời, các nhân viên của DARPA đã đưa ra các yêu cầu cập nhật đối với robot hình người, chúng sẽ phải chiến đấu để giành vị trí đầu tiên trong cuộc thi này. Tổng giải thưởng cho cuộc thi DRC là 2 triệu đô la. Theo các điều kiện mới, các nhà phát triển robot bị cấm hỗ trợ vật lý cho thiết bị của họ nếu chúng bị kẹt hoặc rơi trong quá trình thử nghiệm. Robot sẽ cần tự quay trở lại vị trí làm việc, trong khi nhiệm vụ thử nghiệm sẽ được thực hiện trong một giờ chứ không phải 4 giờ như trường hợp của giai đoạn thử nghiệm thứ hai.
Đồng thời, điểm khác biệt quan trọng nhất so với giai đoạn hai của cuộc thi DRC là quyền tự chủ hoàn toàn của các robot. Chúng phải là loại không dây, vì trong điều kiện hoạt động thực tế, dây dẫn hạn chế đáng kể phạm vi hoạt động của robot và hiệu quả của chúng khi làm việc trong khu vực khẩn cấp. Ngoài ra, tất cả các rô bốt phải dễ dàng chịu đựng sự gián đoạn liên lạc trong thời gian dài - lên đến một phút - và việc kiểm soát chúng phải được tổ chức trên một mạng dữ liệu an toàn.
Bản đồ rô bốt
Atlas là một robot hình người dựa trên hệ điều hành Android của Google. Trước đây anh ta được coi là một trong những người máy tiên tiến nhất hành tinh, nhưng bây giờ anh ta thậm chí còn xuất sắc hơn. Robot đã có cổ tay khéo léo mới cho phép nó xoay nắm cửa một cách bình tĩnh mà không cần phải cử động bằng cả bàn tay. Nhìn chung, kiểu dáng của nó đã được thiết kế lại khoảng 75%. Và sự đổi mới quan trọng nhất của anh chính là quyền tự chủ trong công việc, robot đã nhận được một cục pin, thứ đã “giải phóng” anh khỏi sự cần thiết của ổ cắm điện. Chính hoàn cảnh đó đã giúp robot Atlas lọt vào vòng chung kết của cuộc thi robot do bộ phận nghiên cứu và phát triển của Lực lượng vũ trang Mỹ tổ chức. Robot không có pin chỉ đơn giản là không được phép vào phần cuối cùng của cuộc thi.
Cần lưu ý rằng công ty Boston Dynamics đã trở nên phổ biến rộng rãi trước đó nhờ vào các robot như AlphaDog và Petman. Cả hai dự án này cũng được thực hiện cho cơ quan DARPA. Nhưng không giống như AlphaDog và Petman, ban đầu được thiết kế cho các nhiệm vụ quân sự, robot hình người Atlas đang được phát triển cho các dịch vụ dân sự. Atlas trở thành cơ sở cho những người tham gia cuộc thi DRC.
Sáu trong số mười một công ty tham gia cuộc thi đã tạo ra robot của họ dựa trên Atlas. Chúng ta đang nói về các robot Helios từ MIT, Atlas-Ian từ IHMC Robotics, Werner từ WPI-CMU (trước đây nhóm được gọi là WRECS), Hercules từ TRACLabs, Florian từ ViGIR và Atlas từ Trooper. Đồng thời, trong một thông cáo báo chí từ Cơ quan Nghiên cứu Quốc phòng vào ngày 20 tháng 1 năm 2015, đã nói về 7 đội làm việc trực tiếp với một android từ Boston Dynamics. Cho đến cuối tháng 1, tất cả các đội này sẽ có thể nhận được phiên bản cập nhật của robot hình người, đã nhận được chỉ định Atlas Unplugged (tức là không dây).
Robot Atlas được thiết kế lại trông bóng bẩy hơn rất nhiều. Anh ấy cũng nhận được các hệ thống con được cải thiện. Ví dụ, một hệ thống truyền động thủy lực nhỏ gọn và hiệu quả hơn, cho phép robot di chuyển nhanh hơn trên địa hình. Android được xây dựng bên ngoài sẽ dễ dàng hơn để đối phó với một số nhiệm vụ của đối thủ cạnh tranh dự định, chẳng hạn như chui vào những không gian khá hẹp mà một người có thể xâm nhập vào. Điều này có ý nghĩa rất quan trọng, vì android được thiết kế đặc biệt để thực hiện công việc trong một khu vực như vậy và trong những điều kiện mà con người không an toàn.
Phiên bản mới của robot Atlas đã được sửa đổi nghiêm trọng đến mức trên thực tế, chỉ còn lại chân và bàn chân của mô hình trước đó. Đồng thời, không có lý do gì để nghi ngờ rằng một trong những robot tiên tiến nhất hành tinh sẽ tiếp tục cải tiến trong tương lai. Theo người đứng đầu dự án DRC Gill Pratt, chỉ có "chân" là không bị thay đổi đáng kể trong android - và chúng chỉ ở dưới đầu gối. Có thông tin cho rằng phiên bản cập nhật của robot được làm bằng vật liệu nhẹ hơn, được sử dụng để xây dựng tổng thể nhẹ hơn và công nghệ nhựa và di động hơn. Robot đã trở nên dễ dàng hơn để di chuyển xung quanh và các chuyển động của nó ngày càng giống với con người. Do thiết kế nhẹ hơn, người ta có thể trang bị cho nó hệ dẫn động thủy lực mạnh mẽ hơn với hiệu suất thay đổi và quan trọng nhất là pin lithium-ion công suất 3,7 kWh. (các thiết bị hiện đại hút thuốc bên lề một cách lo lắng).
Ảnh: DARPA
Công suất này trung bình đủ cho một giờ làm việc chuyên sâu và thiết bị thủy lực mới cho phép robot hoạt động ở cả chế độ tiết kiệm pin và chế độ công suất tối đa, có thể cần thiết để thực hiện công việc nặng nhọc, chẳng hạn như tháo dỡ các mảnh vỡ. Ngoài ra, hệ dẫn động thủy lực mới cũng êm hơn đáng kể so với đời trước. Giờ đây, nếu bạn đang ở gần robot đang hoạt động, bạn không cần đeo tai nghe cách ly tiếng ồn nữa. Ngoài ra, một mô-đun đã được tích hợp trong cơ thể của robot hình người, cho phép bạn tạo mạng và duy trì liên lạc với người điều khiển.
Ngoài những điểm khác biệt đã được liệt kê, phiên bản mới của rô-bốt có một số cải tiến sau:
- một bộ định tuyến không dây đã được cài đặt trong đầu của rô bốt, có thể cung cấp liên lạc vô tuyến bằng cách sử dụng các lệnh;
- vai và cánh tay của rô bốt đã được thiết kế lại sao cho rô bốt có thể tự do quan sát cánh tay tại thời điểm chuyển động;
- vị trí của các động cơ nằm ở đầu gối, hông và lưng đã được thay đổi để làm cho cấu trúc robot mạnh mẽ hơn.
Đồng thời, trong quá trình thay đổi, kích thước của Android Atlas hầu như không thay đổi theo bất kỳ cách nào. Anh cao 188 cm và nặng 156,5 kg. Được biết, robot đã nhận được ba máy tính mới cùng một lúc, chịu trách nhiệm cho nhận thức của nó về thế giới bên ngoài, cũng như cập nhật các tay máy mạnh mẽ hơn với mức độ tự do hơn so với những máy tính trước đó. Giờ đây, robot có thể mở cửa chỉ bằng một tay mà không cần dùng cả bàn tay.
