Lịch sử chế tạo tổ hợp chiến thuật “Tochka” bắt đầu từ cuối những năm 50 - đầu những năm 60 của thế kỷ trước với nhiệm vụ chế tạo các hệ thống chiến thuật tên lửa nội địa. Khu phức hợp đầu tiên, tạo nên cả lịch sử, là khu phức hợp Yastreb với hệ thống hướng dẫn kỹ thuật vô tuyến, dự án được phát triển vào năm 1963. Căn cứ là tên lửa phòng không V-611, thuộc lớp đất đối đất và được sử dụng trong tổ hợp M11 cho nhiệm vụ phòng không của Hải quân.
Nó nhận được sự điều khiển vô tuyến và phạm vi thiết kế lên đến 35 km. Ngoài ra, một đầu đạn có trọng lượng lớn hơn phải được lắp vào tên lửa, điều này ngay lập tức dẫn đến sự dịch chuyển trọng tâm về phía trước tên lửa. Các nhà thiết kế của MKB "Fakel", đứng đầu là P. Grushin, người bắt đầu thực hiện các dự án, đã phải bù đắp cho sự dịch chuyển bằng cách lắp đặt các thiết bị gây mất ổn định - các bề mặt khí động học nhỏ. Nhưng vấn đề chính hóa ra hoàn toàn không phải ở chỗ này, mà là ở việc sử dụng các lệnh vô tuyến để điều khiển tên lửa, việc sử dụng lệnh này trên tổ hợp chiến thuật được coi là không phù hợp, do có thể gây nhiễu đối phương. Dự án gác lại. Trên cơ sở của nó, công việc bắt đầu vào việc tạo ra một dự án mới.
Các nhà thiết kế đang phát triển một bản phác thảo mới của tổ hợp chiến thuật, mà vào năm 1965, nó được đặt tên là "Tochka". Cơ sở cho dự án là tên lửa B-614, đã sử dụng hệ thống dẫn đường quán tính. Phạm vi phá hủy ước tính lên tới 70 km. Tuy nhiên, dự án về tổ hợp Tochka mới được lấy từ Cục thiết kế Fakel và được chuyển giao cho Kolomenskoye SKV (KBM). Lý do tại sao dự án được chuyển giao cho một nhà thầu khác khá đơn giản vào thời điểm đó - phòng thiết kế Fakel thực tế chưa bao giờ tham gia vào các tổ hợp chiến thuật, những nỗ lực chủ yếu tập trung vào việc tạo ra các hệ thống phòng không và phòng thủ tên lửa, và nhóm nghiên cứu đã quá tải với các dự án hiện có.
Trong tương lai, nhóm thiết kế, đứng đầu là S. Invincible, sẽ sửa đổi hoàn toàn dự án đã cho, sản xuất một mẫu thử nghiệm, tiến hành các thử nghiệm của nó.
Sự khác biệt bên ngoài chính giữa các tên lửa:
- giảm sải cánh - 1,38 mét;
- bánh lái dạng tấm được thay đổi thành bánh lái dạng lưới hở;
- Loại bỏ các chất làm mất ổn định, cân bằng độ dịch chuyển của trọng tâm.
Năm 1974, tổ hợp "Tochka" của một dự án mới với chỉ số "9K79" được đưa vào hoạt động trong Lực lượng vũ trang Liên Xô. Chính trên nền tảng của tổ hợp này mà tổ hợp Tochka-U nổi tiếng với tầm bắn lên tới 120 km sau đó đã được tạo ra. Nhưng cho đến nay, tên lửa của tổ hợp Tochka-U vẫn giữ được những tính năng đặc trưng của tên lửa phòng không V-611 đầu những năm 60.
Các đặc điểm chính của dự án:
- bệ phóng tự hành cho tổ hợp "Yastreb" được chế tạo trên cơ sở khung gầm bánh lốp của BAZ hoặc Kutaisi AZ;
- một bệ phóng tự hành cho tổ hợp Tochka được chế tạo trên cơ sở khung gầm bánh lốp BAZ-135LM, một loại tương tự khung gầm của tổ hợp Luna-M;
- phức hợp "Yastreb": hệ thống điều khiển chỉ huy vô tuyến với các điều chỉnh radar được cài đặt trên bệ phóng;
- "Tochka" phức tạp: hệ thống điều khiển quán tính, với các điều chỉnh từ máy tính trên bo mạch;
- tên lửa một tầng, động cơ đẩy rắn với bộ ổn định khí động học
- phạm vi hủy diệt tối thiểu Yastreb / Tochka - 8/8 km;
- phạm vi đánh bại Yastreb / Point tối đa 35/70 km.
