Phòng thiết kế đặc biệt của nhà máy ô tô mang tên I. A. Ban đầu, Likhacheva chỉ phát triển các phương tiện việt dã cao vì lợi ích của quân đội. Sau đó, các cấu trúc khác, bao gồm cả ngành công nghiệp vũ trụ, bắt đầu quan tâm đến các dự án tương tự. Các nhà lãnh đạo sau này đã khởi xướng việc phát triển các phương tiện di chuyển trên mọi địa hình đặc biệt có khả năng tìm kiếm các phi hành gia đã hạ cánh, sơ tán họ và cũng có thể đón tàu vũ trụ của họ. Đại diện đầu tiên của dòng thiết bị đặc biệt này là máy PES-1.
Trong những năm phát triển đầu tiên, các nhà du hành vũ trụ có người lái của Liên Xô đã gặp một số vấn đề nhất định với việc tìm kiếm và sơ tán các phi hành đoàn trên đất liền. Việc tìm kiếm địa điểm hạ cánh được thực hiện bằng máy bay và trực thăng với thiết bị vô tuyến thích hợp, sau đó các phương tiện hiện có cùng với lực lượng cứu hộ, bác sĩ, kỹ sư, v.v., phải đến một khu vực nhất định. Tập hợp các biện pháp như vậy đáp ứng được các yêu cầu cơ bản, nhưng không có nhược điểm. Vì vậy, tại các khu vực hạ cánh thường có thời tiết xấu và việc hạ cánh của các phi hành gia ở một khu vực khó tiếp cận có thể làm phức tạp nghiêm trọng công việc của lực lượng cứu hộ.
Xe PES-1 trong bảo tàng. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Cuối năm 1964, nhà thiết kế chung của hệ thống tên lửa và vũ trụ S. P. Korolev đã đưa ra đề xuất tạo ra các phương tiện xuyên quốc gia siêu cao đặc biệt có khả năng tìm và đón các phi hành gia bất kể thời tiết và địa điểm hạ cánh. Ngay sau đó đề xuất này trở thành một nhiệm vụ cho Phòng thiết kế đặc biệt của nhà máy im lặng. Likhachev (SKB ZIL), do V. A. Grachev. Vào tháng 12, Bộ tư lệnh Không quân đã phê duyệt các yêu cầu đối với một thiết bị cứu sinh mới và các điều khoản tham chiếu đã sớm được đưa ra. Vào đầu mùa xuân năm 1965, các chuyên gia từ SKB ZIL bắt đầu thiết kế một chiếc máy đầy hứa hẹn.
Rất lâu trước khi hoàn thành công việc phát triển, thực tiễn đã khẳng định sự cần thiết của một loại xe địa hình mới. Vào ngày 19 tháng 3 năm 1965, tàu vũ trụ Voskhod-2 với hệ thống hạ cánh không thành công đã hạ cánh ở một khoảng cách đáng kể so với khu vực được tính toán. Phi hành gia P. I. Belyaev và A. A. Leonov đã phải đợi hai ngày để được giúp đỡ tại một khu rừng taiga hẻo lánh. May mắn thay, họ đã được máy bay cứu hộ tìm thấy và đưa ra "đất liền". Sự cố này đã cho thấy một chiếc xe cứu hộ mọi địa hình có thể hữu ích như thế nào.
Theo dữ liệu được biết, dự án "không gian" mới của SKB ZIL đã nhận được hai cái tên. Ký hiệu ZIL-132K xuất hiện trong tài liệu của nhà máy, cho thấy việc sử dụng một số giải pháp của một dự án đã được phát triển. Đồng thời, tên chính thức của PES-1 đã được sử dụng - "Cài đặt tìm kiếm và sơ tán, mô hình đầu tiên". Sau đó, tên nhà máy bị lãng quên, và hầu như máy đặc biệt nào cũng được gọi là PES-1.
Đề án xe địa hình. Bản vẽ của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Phù hợp với những ý tưởng mới của S. P. Korolyov và các đồng nghiệp của ông, việc tìm kiếm xác chiếc xe vẫn phải được thực hiện bởi hàng không. Sau khi xác định được bãi đáp gần đúng, đề xuất đưa xe địa hình PES-1 đến nơi làm việc. Về mặt này, loại thứ hai, về kích thước và trọng lượng của nó, phải phù hợp với những hạn chế của cabin chở hàng của máy bay An-12 và trực thăng Mi-6. Chiếc xe phải di chuyển trên cạn và dưới nước. Nó là cần thiết để đảm bảo khả năng vận chuyển người và hàng hóa dưới dạng một phương tiện di chuyển. Trên chiếc xe chạy mọi địa hình cần mang theo một số lượng lớn các thiết bị cứu hộ khác nhau.
Việc tạo ra một hệ thống tìm kiếm và sơ tán với các đặc điểm và diện mạo cụ thể không phải là điều dễ dàng nhất, nhưng các nhà thiết kế của SKB ZIL đã đối phó thành công với nó. Với kinh nghiệm vững chắc trong việc thiết kế và chế tạo các loại xe địa hình với nhiều khả năng khác nhau, phòng thiết kế đã có thể tạo ra phiên bản tối ưu của xe địa hình đáp ứng đầy đủ các thông số kỹ thuật. Để giải quyết các nhiệm vụ được giao, cần phải sử dụng một số ý tưởng có sẵn, nhưng điều này đòi hỏi phải xây dựng một số đề xuất mới.
Kết quả của việc làm của V. A. Grachev và các đồng nghiệp của ông đã trở thành một chiếc xe dẫn động ba bánh toàn thời gian với thân xe kín chuyển vị trông rất dễ nhận biết. Trên tàu PES-1, một loạt các thiết bị và thiết bị với các chức năng khác nhau đã có mặt. Vì vậy, chiếc xe cứu hộ cần thiết bị định vị vô tuyến đặc biệt, và để làm việc với các phương tiện di chuyển, nó cần cần cẩu riêng và một thiết bị hỗ trợ đặc biệt.
Mặt trước của trường hợp với các nắp mở. Ở phía sau, bạn có thể thấy nắp buồng lái được mở ra, ở phía trước - nắp của khoang thiết bị. Ảnh Os1.ru
Lần đầu tiên trong thực tế trong nước, một khung nhôm hàn cỡ lớn đã được sử dụng trong dự án ZIL-132K. Khung được lắp ráp từ một tập hợp các cấu hình kim loại dọc và ngang, được kết nối với các gussets. Một nẹp hình chữ X được cung cấp ở phần trung tâm của khung, cho phép nó chịu được tải trọng lớn. Quá trình phát triển khung yêu cầu việc tạo ra và thực hiện các công nghệ mới để lắp ráp các cấu trúc nhôm chịu tải có kích thước lớn.
Bên ngoài, khung nhôm được bao phủ bởi một thân máy bằng sợi thủy tinh. Nó được làm dưới dạng một bộ phận tắm kéo dài lớn với phần trước được làm tròn đặc trưng và các cạnh dọc. Chiếc sau có vòm lớn, do đó bánh xe không vượt ra ngoài thân tàu. Ở phía sau, bồn tắm bằng sợi thủy tinh có một tấm đuôi tàu thẳng đứng. Có một số đơn vị trên đầu trang của cơ thể. Ở phía trước của máy, một tấm che ngăn chứa thiết bị vô tuyến điện với một số cửa sập đã được cung cấp; đằng sau nó, một nắp ca-bin có bản lề đã được cung cấp. Phía sau ca-bin có một bệ bằng cho cần cẩu, và ở đuôi xe có một phần thân tương đối sâu cho phương tiện xuống dốc.
Do các nhiệm vụ đặc biệt và sự phân bố tải trọng cụ thể, PES-1 đã nhận được một cách bố trí thích hợp. Ở phía trước thân tàu có một khoang chứa thiết bị định vị vô tuyến, với sự trợ giúp của nó, nó được đề xuất để cân bằng tải trọng nặng ở đuôi tàu. Một cabin khá lớn được đặt ngay sau nó. Phía sau buồng lái, người ta đã lên kế hoạch lắp động cơ và một số thiết bị truyền động. Liên quan đến việc sử dụng khung dẫn động bốn bánh, khối lượng lớn phải được cung cấp cho việc truyền lực ở phần dưới của thân tàu.
Chiếc xe địa hình nhận được động cơ xăng ZIL-375Ya, công suất 180 mã lực. Do bố trí dày đặc, người ta có thể đặt tất cả các thiết bị cần thiết trong một khoang động cơ nhỏ, bao gồm cả bình xăng 365 lít. Bộ giảm thanh của hệ thống ống xả được đưa lên sàn mái của thân tàu. Một hộp số với sự phân phối công suất trên bo mạch, được xây dựng trên cơ sở các thiết bị cơ khí và thủy lực, được kết nối với động cơ. Một số đơn vị của nó được mượn từ xe quân sự ZIL-135L.
Xe chạy mọi địa hình PES-1 trong các bài kiểm tra. Ảnh Os1.ru
Một bộ biến mô được kết nối với động cơ, tiếp theo là hộp số tự động. Sau đó, mô-men xoắn rơi vào hộp chuyển động, phân phối nó giữa các bánh xe của hai bên và vòi rồng. Các trục từ hộp chuyển đến bánh giữa và bánh sau của mỗi bên và được kết nối với hộp số. Với sự trợ giúp của một số trục cánh quạt, sức mạnh được truyền từ trục trung tâm ra phía trước. Mỗi bánh xe nhận được một hộp số góc cạnh và thúc đẩy. Để tăng sức nổi, các khoang của hộp số có thể được thổi bằng không khí.
Chiếc xe địa hình được trang bị khung gầm ba trục với bánh xe đường kính lớn với hệ thống treo kết hợp. Các trục trước và sau nhận được hệ thống treo thanh xoắn độc lập, và các bánh xe giữa được gắn cứng. Ban đầu, người ta định sử dụng lốp xe đầu kéo Ya-175 với đường kính 1523 mm, rộng 420 mm, nhưng do mục đích ban đầu nên sản phẩm này không thể chịu được tải trọng khi chạy xe tốc độ cao. Vấn đề đã được giải quyết với sự giúp đỡ của Viện Nghiên cứu Công nghiệp Lốp xe và Nhà máy Lốp xe Dnepropetrovsk. Bằng nỗ lực chung của ba tổ chức, lốp ID-15 mới đã được tạo ra với kích thước yêu cầu và nguồn lực mong muốn. Bánh xe PES-1 nhận được hệ thống điều chỉnh áp suất lốp tập trung. Trục đầu tiên và trục thứ ba được chế tạo có thể bảo vệ được.
Ở phần phía sau của thân tàu có một bộ phận đẩy phản lực nước. Cửa sổ nạp của thiết bị này được đặt ở phía dưới. Một dòng nước chảy ra qua cửa sổ hình bầu dục ở phần đuôi tàu. Kiểm soát véc tơ lực đẩy được thực hiện bằng cách sử dụng hai cánh lái đặt bên trong thân xe.
Phía trước thân tàu có một buồng lái bốn chỗ ngồi. Người lái xe và những người cứu hộ hoặc phi hành gia được ngồi trên những chiếc ghế gấp có thiết kế đơn giản nhất. Nó được đề nghị để lên xe một cách bất thường. Buồng lái không có cửa ra vào, nhưng mái vòm phía trên của nó, nằm ở trên mức của sàn mái của thân tàu, có thể gập lại hoàn toàn. Ngoài ra, một cặp cửa sập đã được cung cấp trên mái nhà của nó. Khoang lái được lắp kính tiên tiến mang lại tầm nhìn bao quát. Phi hành đoàn đã có tất cả các điều khiển cần thiết. Vì vậy, người lái có thể kiểm soát hoạt động của khung gầm, và các thành viên khác của phi hành đoàn phải sử dụng thiết bị định vị vô tuyến và các thiết bị khác.
Leo dốc. Ảnh Os1.ru
Để liên lạc với căn cứ, những người cứu hộ hoặc phi hành gia khác, đơn vị tìm kiếm và sơ tán đã mang theo một cặp đài phát thanh R-855U. Ngoài ra, đối với công việc ở những khu vực khó tiếp cận và xa xôi, xe đã được trang bị thiết bị định vị. Với sự giúp đỡ của nó, phi hành đoàn có thể theo dõi vị trí của họ, cũng như đi đến một điểm nhất định. Sai số xuyên tâm tối đa trong quá trình điều hướng không vượt quá 6% quãng đường di chuyển.
Theo yêu cầu của khách hàng, PES-1 đã phải sơ tán không chỉ các phi hành gia, mà còn cả phương tiện di chuyển của họ. Để chất hàng lên tàu, chiếc xe địa hình đã phải điều một chiếc xe cẩu. Phía trên khoang động cơ, một đế gia cố được đặt cho một vòng quay có cần cẩu. Sau này được làm dưới dạng một giàn kim loại với một palăng do các dây cáp của tời. Tầm với của cần đạt 4,9 m, có thể nâng lên một góc tới 75 °. Tải trọng nâng tối đa - 3 tấn Cần trục được vận hành bằng tời điện loại LPG-GO với hai phuy. Đầu tiên chịu trách nhiệm cho các cáp điều khiển vị trí của cần, trong khi cáp được kéo dài cho thứ hai để nâng tải. Cần trục được điều khiển bằng điều khiển từ xa có dây.
Phần phía sau của thân tàu được đưa ra để lắp đặt phương tiện di chuyển. Con tàu vũ trụ được đề xuất lắp đặt thẳng đứng trên một phần đỡ có hình dạng và kích thước theo yêu cầu. Trên bệ chở hàng, có thể lắp đặt một số loại nhà nghỉ, được thiết kế cho các loại xe có nguồn gốc khác nhau. Trên đầu hàng hóa, một vòng neo với một bộ dây thép phải được đặt vào. Để thuận tiện cho việc chất và dỡ hàng, một phần phía sau của thân tàu đã được gắn bản lề.
PES-1 với một phương tiện di chuyển. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Trong trường hợp làm việc với phương tiện lao dốc trên mặt nước, bên trái của thân tàu nhận được một vòng tròn neo. Trước khi thả neo, người ta đề xuất đeo một đai bơm hơi đặc biệt vào thiết bị. Được phép kéo phương tiện neo đậu khi có sóng cao không quá 1 m.
Trong trường hợp PES-1, có các hộp để vận chuyển các thiết bị bổ sung khác nhau. Một chiếc thuyền bơm hơi, dây thừng kéo, dụng cụ đào rãnh, bình cứu hỏa, … được giữ trên xe. Nó cũng cung cấp cho việc vận chuyển một bộ sơ cứu với bộ thiết bị và thuốc cần thiết.
Đối với những chiếc xe chạy địa hình nối tiếp của mẫu xe mới, một loại sơn đặc biệt đã được phát triển. Phần dưới của thân tàu, tính đến mực nước có điều kiện, được sơn màu đỏ. Phần còn lại của các mặt, cho đến sàn mái, được làm bằng ngà voi. Nó đã được đề xuất để làm cho boong và nắp buồng lái màu cam sáng. Màu sắc này của PES-1 mang lại khả năng hiển thị cao trong các cảnh quan khác nhau. Chiếc xe có thể dễ dàng được nhìn thấy cả từ trên không và từ mặt đất hoặc từ mặt nước.
Chiếc xe chuyên dụng không có kích thước nhỏ nhất. Chiều dài của xe địa hình đạt 8, 4 m (tính đến cần cẩu ở vị trí xếp gọn - 9, 62 m), chiều rộng - 2, 58 m, chiều cao - 2,5 m (có cần cẩu - 3, 7 m). Chiều dài cơ sở là 5 m với khoảng cách giữa các bánh xe là 2,5 m, đường ray là 2, 15 m. Trọng lượng lề đường của chiếc PES-1 / ZIL-132K được xác định ở mức 8, 17 tấn. 3 tấn, tổng trọng lượng 11, 72 tấn, trên đường cao tốc, xe chạy địa hình có thể đạt vận tốc lên tới 68 km / h. Vòi rồng có khả năng tăng tốc lên 7-7,5 km / h. Phạm vi nhiên liệu là 560 km.
Các phi hành gia đang nghiên cứu một hệ thống tìm kiếm và sơ tán mới, năm 1966 Ảnh của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Khung xe ba trục với bánh xe đường kính lớn đảm bảo khả năng vượt địa hình cao trên mọi bề mặt và cảnh quan. Với tải trọng, chiếc xe chạy mọi địa hình có thể leo dốc với độ dốc 30 ° và di chuyển với độ dốc lên tới 22 °. Bán kính quay vòng tối thiểu được cung cấp bởi một cặp trục có điều khiển không vượt quá 10 m.
Các nhà thiết kế của SKB ZIL đã giải quyết thành công các nhiệm vụ được giao nhưng phải mất rất nhiều thời gian. Nguyên mẫu đầu tiên của cỗ máy ZIL-132K / PES-1 chỉ được chế tạo vào mùa hè năm 1966 - khoảng một năm rưỡi sau khi nhận nhiệm vụ tương ứng. Mẫu thử nghiệm ngay lập tức được gửi đi thử nghiệm tại nhà máy. Sau đó, nó đã được trình chiếu cho các đại diện của ngành công nghiệp vũ trụ. Trong số những người khác, các phi hành gia Yu. A. Gagarin và A. A. Leonov. Đại diện của khách hàng đã khen ngợi chiếc xe địa hình mới.
Năm 1967, Nhà máy được đặt tên theo. Likhachev đã xây dựng một đơn vị tìm kiếm và sơ tán thử nghiệm thứ hai. Đến thời điểm này, hầu hết các thiếu sót của dự án đã được loại bỏ và cả hai nguyên mẫu đều sớm được đưa ra để thử nghiệm cấp nhà nước. Việc kiểm tra hai chiếc PES-1 được thực hiện tại các địa điểm và tuyến đường thử nghiệm khác nhau ở các vùng khác nhau của Liên Xô. Kỹ thuật này đã được thử nghiệm trong hầu như tất cả các điều kiện mà nó có thể rơi trong quá trình bảo dưỡng tiếp theo. Trong mọi trường hợp, các phương tiện địa hình đều hoạt động tốt và khẳng định được các đặc tính đã tính toán.
Xe địa hình PES-1M "Salon". Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Vào năm 1968 sau đó, ZIL đã bàn giao cho Không quân một lô thử nghiệm gồm 5 chiếc xe đặc biệt được chế tạo mới. Một thời gian, các đơn vị tìm kiếm cứu nạn của Quân chủng Phòng không đã nghiên cứu, làm chủ công nghệ mới. Vào tháng 8 năm 1969, một đơn đặt hàng xuất hiện, theo đó PES-1 đã được chấp nhận cung cấp cho các lực lượng vũ trang. Giờ đây, công nghệ mới - cả đã được xây dựng và lên kế hoạch theo đơn đặt hàng - đã trở thành một yếu tố chính thức của hệ thống tìm kiếm và sơ tán phi hành gia.
Phương tiện cứu hộ PES-1 là yếu tố quan trọng nhất của chương trình không gian, nhưng nó không được lên kế hoạch chế tạo chúng hàng loạt. Trong vài năm, chỉ có 13 chiếc máy này được sản xuất, bao gồm cả hai nguyên mẫu. Mặc dù với số lượng không quá lớn nhưng những phương tiện vượt mọi địa hình như vậy đã tích cực tham gia cung cấp các chuyến bay vào vũ trụ và đóng góp đáng kể vào sự phát triển của không gian gần trái đất.
Vào đầu những năm 70, ngành công nghiệp vũ trụ đã hình thành các yêu cầu mới đối với các thiết bị đặc biệt. Kích thước của phi thuyền dần dần lớn lên, số lượng phi hành đoàn cũng tăng lên. Việc tăng thời lượng chuyến bay dẫn đến nhu cầu hỗ trợ đặc biệt. PES-1 hiện tại không thể đáp ứng đầy đủ các nhiệm vụ mới trong bối cảnh giải cứu các phi hành gia.
Xe khách, tầm nhìn sau. Ảnh Os1.ru
Năm 1972, SKB ZIL đã phát triển một phiên bản mới của đơn vị tìm kiếm và sơ tán có tên PES-1M. Dự án hiện đại hóa liên quan đến việc loại bỏ cần trục và giường đuôi tàu. Thay vào đó, một cabin cách nhiệt bằng sợi thủy tinh có không gian cho phi hành gia, bác sĩ, v.v. được đặt trên thân tàu. Chiếc ca-bin lớn mới chiếm hơn một nửa tổng chiều dài của chiếc xe, nhưng không làm tăng chiều cao của nó. Việc lắp đặt một chiếc taxi mới dẫn đến nhu cầu thêm một số đơn vị khác.
Cabin bằng sợi thủy tinh của thiết kế mới có một số cửa sổ bên, cửa sập phía trên và cửa hạ cánh phía sau. Do chiều cao gầm xe cao nên cạnh cửa có thang gấp. Có các cửa sập trong sàn để tiếp cận các thiết bị truyền dẫn. Ba ghế đơn được đặt trong cabin hành khách. Sáu ghế nữa có thiết kế hai chỗ ngồi và có thể được đưa ra để lắp cáng. Ba tủ được lắp đặt để vận chuyển các tài sản khác nhau, một bàn có ngăn kéo, v.v. Phi hành đoàn có giá rửa, bình chữa cháy, thiết bị hô hấp nhân tạo, bộ dụng cụ nhỏ giọt, các loại thuốc khác nhau và các thiết bị khác để phi hành đoàn tùy nghi sử dụng.
Nó đã được đề xuất để trang bị cho cabin hành khách với các phương tiện thông gió và sưởi ấm. Một máy sưởi tự động, chạy bằng xăng, có nhiệm vụ sưởi ấm. Để hoạt động, nó là cần thiết để cung cấp thêm một bình nhiên liệu có dung tích 110 lít. Nếu cần thiết, công suất này được kết nối với hệ thống nhiên liệu của ô tô, giúp tăng phạm vi bay lên 700 km.
Sau các thử nghiệm cần thiết, đơn vị tìm kiếm và sơ tán PES-1M đã được chấp nhận cung cấp. Thứ tự tương ứng xuất hiện vào năm 1974. Trong vài năm tiếp theo, nhà máy phát triển đã xây dựng và bàn giao cho Không quân sáu chiếc máy này. Được biết, ngay sau khi xuất hiện xe đặc chủng mới, gia đình PES-1 đã nhận được những biệt danh không chính thức. Chiếc xe địa hình cơ bản được đặt biệt danh là "Cần cẩu", và bản sửa đổi dành cho hành khách được đặt tên là "Salon".
Một phương tiện gốc thuộc loại Yantar-2, được đề xuất vận chuyển trên các phương tiện PES-1B. Ảnh Wikimedia Commons
Khá nhanh chóng, thực tế đã cho thấy toàn bộ tiềm năng của tổ hợp tìm kiếm và cứu nạn được cập nhật. Làm việc cùng nhau, PES-1 và PES-1M đã cho thấy những kết quả vượt trội. Hai cỗ máy có thể nhanh chóng giải quyết vấn đề tìm kiếm các phi hành gia đã hạ cánh và bắt đầu sơ tán họ. "Salon" có thể đưa các phi hành gia lên tàu và, không cần đợi hoàn thành công việc với phương tiện di chuyển, quay trở lại. Hơn nữa, không giống như Crane cơ sở, nó vận chuyển các phi hành gia trong điều kiện thoải mái.
Năm 1974, một công nghệ mới đã được tạo ra, xuất hiện nhờ sự tiến bộ trong lĩnh vực tàu vũ trụ. Các vệ tinh do thám mới của dự án Yantar đang được chuẩn bị hoạt động. Phương tiện đi xuống của họ, cung cấp các bộ phim có hình ảnh của các vùng lãnh thổ cụ thể đến Trái đất, khác với các sản phẩm hiện có ở một loại kích thước lớn. Không thể sử dụng các máy PES-1 hiện có với các thiết bị này.
Để giải quyết vấn đề này, máy PES-1B đã được phát triển. Nó chỉ khác với mẫu cơ bản ở thiết kế của cần trục và giá đỡ. Cần trục được kéo dài đến 5,5 m, và giá đỡ cho phương tiện xuống dốc được thiết kế lại phù hợp với yêu cầu của tải trọng mới. Hoạt động của các thiết bị này bắt đầu vào năm 1977. Các vệ tinh của dòng Yantar được lên kế hoạch chế tạo hàng loạt lớn và phóng thường xuyên, nhưng Không quân chỉ yêu cầu ba phương tiện chạy mọi địa hình hoạt động với chúng.
Việc sản xuất nối tiếp các máy đặc biệt thuộc họ PES-1 tiếp tục cho đến năm 1979. Trong thời gian này, chỉ có 22 xe địa hình với nhiều thiết bị khác nhau được chế tạo. Phiên bản lớn nhất là "Crane" cơ bản - 13 chiếc. Số lượng "Salon" gần như ít hơn hai lần - chỉ có 6 cái. Ba chiếc PES-1B với cần cẩu kéo dài là những chiếc cuối cùng rời xưởng lắp ráp.
PES-1 trong một bảo tàng gần Moscow. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Hoạt động tích cực của các thiết bị thuộc họ PES-1 tiếp tục cho đến nửa đầu những năm 80. Trong thời kỳ này, SKB Zavod im. Likhachev đã phát triển và đưa vào sản xuất hàng loạt các mẫu máy móc đặc biệt mới cho các vụ phóng vào không gian. Các phương tiện này đã trở thành một phần của tổ hợp tìm kiếm và sơ tán PEC-490. Sau đó họ nghĩ ra biệt danh chung là "Chim xanh". Ngoài ra, các dự án khác cũng được phát triển, tập trung vào ứng dụng thực tế và mang tính chất thử nghiệm. Ví dụ, nguyên mẫu PES-1R khác với các máy cơ sở bởi sự hiện diện của một nhà máy điện phản kháng bổ sung được thiết kế để tăng khả năng xuyên quốc gia.
Các đơn vị tìm kiếm và sơ tán của gia đình PES-1 không lớn, và thêm vào đó, chúng đã ngừng hoạt động cách đây khá lâu. Trong nhiều thập kỷ qua, hầu hết tất cả các máy móc này đều đã bị loại bỏ. May mắn thay, một số loại xe địa hình thú vị nhất đã thoát khỏi số phận này. Vì vậy, trong Bảo tàng Quân sự-Kỹ thuật Nhà nước (làng Ivanovskoye, vùng Matxcova) có một mô hình phục chế của máy PES-1 thuộc loại "Cần cẩu". Triển lãm độc đáo này được trưng bày cùng với những phát triển thú vị khác của SKB ZIL.
Sự phát triển của du hành vũ trụ có người lái dẫn đến sự xuất hiện của các yêu cầu mới đối với các hệ thống mặt đất. Trong số các ví dụ khác của ngành, cần có những cỗ máy đặc biệt có thể tìm và hạ gục các phi hành gia cũng như phương tiện di chuyển của họ từ một khu vực khó tiếp cận. Đã vào giữa những năm sáu mươi, nhiệm vụ này đã được giải quyết thành công. Tổ hợp PES-1 đã trở thành ví dụ đầu tiên của loại hình này ở nước ta. Sau đó, trên cơ sở các ý tưởng và giải pháp của ông, các mô hình mới có mục đích tương tự đã được tạo ra, giúp đưa các phi hành gia trở về nhà nhanh chóng và an toàn.
