Vào giữa những năm 50, Phòng Thiết kế Đặc biệt của Nhà máy Ô tô Moscow đã im lặng. Stalin lấy đề tài về phương tiện xuyên quốc gia cực cao. Trong khuôn khổ của dự án đầu tiên như vậy, được gọi là ZIS-E134, các mẫu thiết bị đặc biệt mới đã được phát triển có một số tính năng cụ thể nhất định. Ngoài ra, các mẫu thử nghiệm được tạo ra để thử nghiệm một số giải pháp kỹ thuật. Một trong những chiếc máy này xuất hiện trong tài liệu là ZIS-E134 "Mẫu số 3".
Theo các điều khoản tham khảo của Bộ Quốc phòng, một chiếc xe địa hình đầy hứa hẹn đang được phát triển như một phần của dự án ZIS-E134 được cho là sẽ có khung gầm bốn trục. Nguyên mẫu số 1 và số 2 có cách bố trí khung xe bánh lốp như vậy. Đồng thời, người ta thấy rằng có thể thu được kết quả mong muốn khi sử dụng một khung gầm khác. Phiên bản của một chiếc xe ba trục với hệ thống treo cứng và hộp số cung cấp hệ dẫn động bốn bánh trông đầy hứa hẹn.
Xe đẩy hàng mẫu ZIS-E134 "Mẫu số 3". Ảnh Denisovets.ru
Việc loại bỏ trục thứ tư giúp đơn giản hóa phần nào khung gầm và bộ truyền động, cũng như giảm tải cho một số đơn vị nhất định. Ngoài ra, có thể cải thiện khả năng xuyên quốc gia tổng thể. Đặt các trục dọc theo cơ sở một khoảng cách bằng nhau mang lại lợi thế dưới dạng phân bổ đều tải trọng trên mặt đất và sức mạnh trên các bánh xe. Tuy nhiên, để có được khả năng cơ động cao, chiếc xe vẫn yêu cầu hai trục điều khiển cùng một lúc. Các vấn đề khác có thể xuất hiện có thể làm phức tạp quá trình sản xuất và vận hành.
Vào đầu năm 1956 SKB ZIS dưới sự lãnh đạo của V. A. Gracheva bắt đầu phát triển một cỗ máy thí nghiệm mới, với sự trợ giúp của nó để nghiên cứu tiềm năng của một số ý tưởng mới trong thực tế. Mô phỏng này được tạo ra như một phần của dự án lớn hơn ZIS-E134 và - để phân biệt nó với các thiết bị thí nghiệm khác - đã nhận được số hiệu №3 của chính nó. Theo báo cáo, trong các tài liệu của bộ quân sự, cỗ máy này xuất hiện dưới tên gọi ZIS-134E3. Vào giữa năm, Nhà máy im lặng. Stalin được đổi tên thành Nhà máy được đặt theo tên. Likhachev, do đó tên gọi "quân đội" ZIL-134E3 xuất hiện.
Điều tò mò là tất cả những chiếc xe địa hình trải nghiệm thuộc dòng ZIS-E134 đều được gọi là mô hình giả, nhưng một thuật ngữ khác cũng được sử dụng liên quan đến số máy 3. Xe địa hình một chỗ ngồi hạng nhẹ cỡ nhỏ còn được gọi là xe đẩy giả. Cần nhớ rằng "Mẫu số 3" là một phương tiện việt dã siêu cao chính thức, có khả năng di chuyển độc lập dọc theo các tuyến đường khác nhau. Tuy nhiên, không giống như các nguyên mẫu khác, nó không thể mang theo bất kỳ trọng tải nào.
Là một phần của dự án ZIS-134E3, nó được lên kế hoạch để kiểm tra khả năng tồn tại của một số ý tưởng mới ảnh hưởng đến thiết kế của hộp số và khung gầm. Vì lý do này, có thể sử dụng một chiếc máy tương đối nhỏ và nhẹ chỉ với các thành phần cần thiết của thiết bị trên bo mạch. Hơn nữa, không giống như các nguyên mẫu khác, nó phải có một cabin chỉ có một nơi làm việc. Nếu thu được kết quả chấp nhận được với xe đẩy giả, thì có thể thiết kế và chế tạo xe địa hình kích thước đầy đủ dựa trên các giải pháp đã được chứng minh.
Xe đẩy ZIS-E134 "Mẫu số 3" nhận được một thân đỡ nhỏ gọn nhẹ với thiết kế đơn giản nhất, chỉ có thể chứa những thiết bị cần thiết nhất. Phần phía trước của nó có thể chứa một số đơn vị, phía sau có một khối lượng để chứa trình điều khiển. Nửa thân sau là khoang động cơ, nơi chứa động cơ và một phần các thiết bị truyền động. Các bộ phận chịu trách nhiệm truyền mô-men xoắn đến sáu bánh lái được đặt gần phần dưới của hai bên, bao gồm cả bên dưới người lái.
"Mẫu số 3" tại điểm thi. Trong buồng lái, có lẽ là nhà thiết kế chính của SKB ZIS V. A. Grachev. Ảnh Denisovets.ru
Thân máy có thiết kế đơn giản nhất dựa trên khung kim loại. Ở phần sau, với sự hỗ trợ của đinh tán và hai bên, một tấm ốp phía trước hình chữ nhật thẳng đứng nhỏ với một cặp khe hở cho đèn pha đã được cố định. Phía trên anh ta là một tấm giấy nghiêng. Được sử dụng các cạnh dọc lớn của một hình dạng phức tạp. Phần hình thang phía trước của một bên được nối với tấm mặt trước nghiêng, phía sau có một phần có chiều cao thấp hơn. Một đường cắt ở phía trên bên tạo điều kiện thuận lợi cho việc tiếp cận buồng lái. Phần đuôi tàu hai bên, một mái che hình chữ nhật nhỏ có tiết diện nghiêng và tấm tôn thẳng đứng tạo thành khoang máy. Có một vách ngăn kim loại giữa khoang lái và khoang điện. Trên nóc là thùng hút gió của hệ thống làm mát.
Phía sau thân tàu lắp động cơ xăng 6 xi-lanh thẳng hàng GAZ-51 công suất 78 mã lực, kết nối với hộp số sàn. Bộ tản nhiệt của động cơ nhận không khí qua thiết bị nạp phía trên của vỏ. Hệ truyền động của xe địa hình dựa trên các bộ phận chế tạo sẵn lấy từ nhiều loại thiết bị hiện có. Vì vậy, trường hợp chuyển giao được lấy từ một chiếc xe tải GAZ-63. Bánh răng chính và một phần của cụm trục được mượn từ xe địa hình lội nước ZIS-485. Thay vì ba cầu với cơ chế riêng của chúng, chỉ có một cầu được sử dụng. Việc truyền động các bánh xe của hai trục còn lại được thực hiện bằng cách sử dụng một bộ trục cardan kéo dài từ trục xe và một số ổ đĩa cuối cùng.
Nguyên mẫu số 3 nhận được một khung gầm có thiết kế đặc biệt. Cô ấy lặp lại một phần hệ thống của những chiếc máy trước đó, nhưng đồng thời cũng khác ở một số điểm đổi mới. Ví dụ, hệ thống treo bánh xe cứng một lần nữa được sử dụng mà không sử dụng bất kỳ tác nhân hấp thụ sốc nào. Thay vì những chiếc cầu một mảnh, hoàn toàn vay mượn từ những chiếc lưỡng cư hiện có, các đơn vị riêng biệt đã được sử dụng, đặt ở hai bên thân tàu và trên các giá đỡ bên trong. Đáng chú ý là những cặp bánh xe như vậy, theo truyền thống, người ta vẫn gọi là cầu. Để có được khả năng cơ động chấp nhận được, các bánh xe của hai trong số ba trục đã được chế tạo ở mức độ bền.
Dự án ZIS-E134 "Mẫu số 3" đã cung cấp cho việc sử dụng một số loại bánh xe với lốp có kích thước khác nhau. Để nghiên cứu các cấu hình khác nhau của gầm xe, chiếc xe có thể được trang bị lốp kích thước 14,00-18 hoặc 16,00-20, có khả năng hoạt động với áp suất giảm xuống 0,05 kg / cm2. Một số thí nghiệm liên quan đến việc tháo các bánh xe với sự thay đổi công thức bánh xe. Điều này giúp chúng ta có thể nghiên cứu các phương án mới cho khoảng sáng gầm của xe chạy mọi địa hình mà không cần chế tạo máy mới.
Nguyên mẫu số 3 nhận được một buồng lái một chỗ ngồi mở. Người lái xe phải chui vào đó, trèo qua một bên. Buồng lái có tất cả các thiết bị điều khiển và điều khiển cần thiết. Các bánh lái được điều khiển bởi một vô lăng kiểu ô tô, việc truyền lực được điều khiển bởi một bộ đòn bẩy. Người lái đã được bảo vệ khỏi gió giật và bùn văng ra ngoài đường bằng một kính chắn gió thấp, được cố định trên một tấm nghiêng của thân xe.
Xe chạy mọi địa hình ở địa hình đầm lầy. Ảnh Strangernn.livejournal.com
Bogie nguyên mẫu của dự án ZIS-134E3 được phân biệt bởi kích thước tương đối nhỏ và trọng lượng thấp. Chiều dài của một chiếc máy không vượt quá 3,5m với chiều rộng khoảng 2m và chiều cao dưới 1,8m, khoảng sáng gầm xe là 290 mm. Khi sử dụng lốp 14.00-18, trọng lượng của chiếc xe địa hình là 2850 kg. Sau khi lắp bánh với lốp lớn hơn, thông số này tăng thêm 300 kg. Theo tính toán, trên đường cao tốc, chiếc xe đã phải tăng tốc lên 65 km / h. Dự trữ năng lượng không vượt quá hàng chục hoặc hàng trăm km, tuy nhiên, đối với một máy thí nghiệm thuần túy, đặc điểm này không có nhiều ý nghĩa.
Việc chế tạo chiếc xe địa hình thử nghiệm duy nhất ZIS-E134 "Mẫu số 3" được hoàn thành vào tháng 7 năm 1956. Từ xưởng lắp ráp, nguyên mẫu đã được chuyển đến địa điểm thử nghiệm để thực hiện các bài kiểm tra cần thiết. Theo dữ liệu hiện có, các cuộc thử nghiệm của nguyên mẫu số 3 đã bắt đầu tại Khu Nghiên cứu và Thử nghiệm Thước đo tự động ở Bronnitsy (Vùng Matxcova). Cơ sở này có một số tuyến đường với nhiều loại khác nhau, giúp đánh giá khả năng của công nghệ trong các điều kiện khác nhau. Việc kiểm tra được thực hiện trên cả các tuyến đường bộ và trên các pháo đài và vùng đất ngập nước.
Theo báo cáo, các cuộc thử nghiệm của nguyên mẫu số 3 bắt đầu bằng việc kiểm tra máy ở cấu hình ban đầu của một chiếc xe địa hình ba trục. Chạy vào được thực hiện cả với lốp 14.00-18 và với lốp lớn hơn 16.00-20. Hoạt động của khung được nghiên cứu khi áp suất trong lốp thay đổi. Trong trường hợp có một số vấn đề nhất định, cách bố trí đã thể hiện tốt và trên thực tế đã xác nhận khả năng tồn tại của loại gầm ba trục với khoảng cách giữa các bánh xe bằng nhau. Ngoài ra, kết luận về khả năng cơ bản của việc sử dụng hệ thống treo cứng đối với bánh xe áp suất thấp lớn, được đưa ra trước đó trên cơ sở kết quả thử nghiệm của "Mẫu số 2", đã được xác nhận.
Được biết, việc sử dụng một lúc hai cặp bánh lái đã không dẫn đến kết quả như mong muốn. Khả năng cơ động của xe thấp hơn mong đợi. Ngoài ra, vì những lý do rõ ràng, bộ truyền động của máy hóa ra ở một mức độ nào đó phức tạp hơn so với các bộ phận của nguyên mẫu trước đó, điều này gây khó khăn cho việc vận hành và bảo trì.
Sau khi thử nghiệm "Mẫu số 3" trong cấu hình ban đầu, các thử nghiệm đã bắt đầu. Vì vậy, để kiểm tra mới, bánh xe với lốp 16.00-20 đã được lắp ở trục trước và sau của chiếc xe địa hình. Đồng thời, trục trung tâm không có bánh xe và không hoạt động, do đó công thức bánh xe của nguyên mẫu đã thay đổi từ 6x6 thành 4x4. Việc loại bỏ một cặp bánh xe dẫn đến việc giảm trọng lượng lề đường xuống còn 2.730 kg trong khi vẫn duy trì lực kéo tổng thể và các đặc tính khác. Trong một cấu hình sửa đổi, chiếc xe một lần nữa vượt qua tất cả các đường đua, cho thấy những khả năng mới của nó.
Một nguyên mẫu tại khu vực lưu trữ. Ảnh của E. D. Kochnev "Những chiếc xe bí mật của quân đội Liên Xô"
Kết quả chính của các cuộc thử nghiệm dài hạn đối với xe địa hình thử nghiệm ZIS-E134 / ZIL-134E3 là kết luận rằng về cơ bản có thể sử dụng một số giải pháp kỹ thuật mới trong lĩnh vực thiết kế gầm xe. Mock-up # 3 đã xác nhận các kết luận trước đây về khả năng tồn tại của khái niệm bánh xe cứng áp suất thấp, đồng thời cũng cho thấy triển vọng của loại xe gầm ba trục với các bánh xe tương tự. Không có thông tin chính xác về kết quả thử nghiệm của xe 4x4, nhưng có lý do để tin rằng ở dạng này nó không thể hiện được những đặc điểm tốt nhất, đó là lý do tại sao chủ đề xe địa hình hai cầu không được phát triển thêm.
Kết luận cũng được đưa ra về khả năng và triển vọng của hệ truyền động, được xây dựng bằng cách sử dụng một bộ ổ đĩa cuối cùng thay vì các đơn vị truyền thống. Sự truyền tải này đã được đền đáp và sau đó đã được phát triển. Nó giải quyết hiệu quả các vấn đề chính, phân phối sức mạnh đến một số bánh lái, đồng thời cho phép tối ưu hóa việc bố trí các khối lượng bên trong thân xe.
Vào giữa những năm năm mươi, Nhà máy. Stalin đã triển khai dự án ZIS-E134, trong khuôn khổ một số nguyên mẫu của phương tiện việt dã siêu cao đã được tạo ra và thử nghiệm, cả hai đều tương ứng với yêu cầu ban đầu của bộ quân sự ("Mẫu số 1" và "Mẫu số. 2 "), và nhằm mục đích thử nghiệm các ý tưởng và giải pháp riêng lẻ (" Bố cục số 0 "và" Bố cục số 3 "). Toàn bộ dự án chỉ mang tính chất thử nghiệm thuần túy và trước hết là nhằm nghiên cứu các khả năng sẵn có với việc hình thành các phương án sau đó cho sự xuất hiện của thiết bị cần thiết. Ý tưởng mới đã được thử nghiệm bằng cách sử dụng các nguyên mẫu ban đầu.
Do tính chất nghiên cứu của dự án, không một nguyên mẫu nào trong số bốn nguyên mẫu có cơ hội vượt ra ngoài các đa giác và tiếp cận sản xuất hàng loạt với hoạt động tiếp theo trong quân đội hoặc các tổ chức dân sự. Tuy nhiên, bốn chiếc xe địa hình “được đánh số” đã tạo ra một lượng dữ liệu và kinh nghiệm đáng kể trong lĩnh vực xe SUV. Kiến thức này hiện đã được lên kế hoạch sử dụng trong các dự án mới về thiết bị đặc biệt phù hợp với thực tế.
Bắt đầu nghiên cứu việc tạo ra các loại xe chạy mọi địa hình mới bằng kinh nghiệm tích lũy được vào năm 1957. Ví dụ đầu tiên về loại này là máy kéo-vận chuyển đa năng ZIL-134. Sau đó, một số ý tưởng đã được thử nghiệm đã được thực hiện trong dự án ZIL-135. Một số máy thí nghiệm mới cũng được phát triển. Dự án thành công nhất của loạt phim này là ZIL-135. Sau đó, nó trở thành cơ sở cho toàn bộ dòng thiết bị ô tô đặc biệt, được chế tạo hàng loạt và được ứng dụng trong một số lĩnh vực. Những phát triển trên ZIS-E134 đã cho kết quả thực sự.