Đến đầu những năm sáu mươi, Phòng Thiết kế Đặc biệt của Nhà máy. Likhachev đã hoàn thành công việc chính trên khung gầm bốn trục đầy hứa hẹn ZIL-135. Ngay sau đó, một số sửa đổi của cỗ máy này đã được đưa vào hàng loạt và trở thành cơ sở cho một số mẫu thiết bị quân sự cho các mục đích khác nhau. Sự phát triển của thiết kế hiện tại đã được tiếp tục, kết quả là một số phương tiện thử nghiệm mới đã xuất hiện, một trong số đó là phương tiện chạy mọi địa hình với hộp số điện ZIL-135E.
Vào giữa tháng 7 năm 1963, một nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô xuất hiện, theo đó ngành công nghiệp phải phát triển một khung gầm việt dã siêu cao mới được trang bị hệ thống truyền động điện. Việc tạo ra một mẫu như vậy được giao cho một số tổ chức, bao gồm cả Moscow Plant im. Likhachev. SKB ZIL vào thời điểm này đã cố gắng nghiên cứu chủ đề truyền tải điện, và do đó có thể đáp ứng được nhiệm vụ. Đồng thời, cần sự giúp đỡ của các doanh nghiệp khác tham gia sản xuất thiết bị điện.
Trải nghiệm xe địa hình ZIL-135E trong bảo tàng. Ảnh Bảo tàng Quân sự-Kỹ thuật Nhà nước / gvtm.ru
Khoảng một tháng sau khi ban hành sắc lệnh của Hội đồng Bộ trưởng, tập thể SKB ZIL, đứng đầu là V. A. Grachev đã hình thành các yêu cầu cho nguyên mẫu tương lai. Đồng thời, A. I. Filippov. Vào tháng 9, các tài liệu cần thiết, bao gồm các điều khoản tham chiếu, đã được gửi đến Nhà máy thí nghiệm của Nhà nước mang tên V. I. Dzerzhinsky (sau này được đổi tên thành Nhà máy tổng hợp Moscow "Dzerzhinets"), được yêu cầu phát triển các thiết bị điện cần thiết. Nhà thiết kế hàng đầu của thiết bị điện cho xe chạy mọi địa hình là V. D. Zharkov.
Chỉ vào cuối tháng 3 năm sau, ZIL và Tổng cục trưởng Bộ Quốc phòng đã ký hợp đồng thiết kế một mẫu xe địa hình mới. Một thời gian sau, bộ quân sự đã phân bổ kinh phí để phát triển dự án và tiếp theo là việc chế tạo một con tàu điện thử nghiệm.
Người ta đề xuất tạo một dự án mới trên cơ sở dự án hiện có. Người ta đã đề xuất sử dụng chiếc xe ZIL-135K mới nhất làm nền tảng cho một chiếc xe địa hình có hộp số điện. Sau khi sửa đổi thiết kế tương ứng, nó được cho là mang tên ZIL-135E. Dự án cũng nhận được một tên không chính thức - "Electrokhod".
Để sơ bộ vạch ra các giải pháp chính của dự án mới, vào giữa năm 1964, một mô hình thử nghiệm đã được chế tạo với tên gọi không chính thức là ZIL-157E. Chiếc xe tải ZIL-157 nối tiếp bị mất hộp số tiêu chuẩn và hộp số phía sau. Một động cơ xăng và một máy phát điện được lắp đặt trong thân xe, cung cấp dòng điện cho các bánh xe động cơ. Một con tàu điện như vậy không cho thấy những đặc điểm cao nhất, nhưng vẫn cho phép thu thập các dữ liệu cần thiết. Vào đầu năm 1965, SKB ZIL đã phân tích các kết quả thử nghiệm của một tàu điện thử nghiệm và đưa chúng vào các công việc tiếp theo trong dự án chính ZIL-135E.
Máy được cấu hình để thử nghiệm. Ảnh Kolesa.ru
Để đẩy nhanh tiến độ công việc và đơn giản hóa việc chế tạo thêm các thiết bị thí nghiệm, xe địa hình ZIL-135E đã được quyết định chế tạo trên cơ sở xe ZIL-135K hiện có. Nó đáng lẽ phải được làm lại theo một cách nhất định để lắp đặt các đơn vị mới, nhưng đồng thời vẫn có thể bảo tồn một số lượng đáng kể các bộ phận và cụm lắp ráp hiện có. Trong tương lai, điều này cũng được cho là sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho việc khởi động sản xuất hàng loạt và vận hành các thiết bị trong quân đội hoặc nền kinh tế quốc dân.
Yếu tố thiết kế chính của ZIL-135E thử nghiệm là khung hình thuôn dài, vay mượn từ xe địa hình cơ sở. Trước mặt nó là khoang động cơ và ca-bin. Các khu vực khác được thiết kế để lắp đặt các thiết bị khác nhau. ZIL-135K ban đầu được phát triển như một tàu sân bay mang tên lửa hành trình, và do đó khu vực hàng hóa của nó có kích thước tối đa có thể. Có một số tấm kim loại với nhiều hình dạng và kích thước khác nhau dưới khung, giúp bảo vệ các bộ phận bên trong khỏi những ảnh hưởng tiêu cực.
Việc sử dụng truyền tải điện đã mang lại những lợi thế nhất định. Chiếc xe không cần những cơ cấu lớn và phức tạp để phân phối sức mạnh đến tám bánh dẫn động; các thiết bị điện chiếm ít không gian hơn trên khung và bên trong vỏ máy.
Dự án ZIL-135E đã cung cấp cho việc bảo quản nhà máy điện dưới dạng hai động cơ xăng ZIL-375 với công suất mỗi động cơ là 180 mã lực. Mỗi động cơ được kết nối với máy phát điện một chiều GET-120 của riêng nó với công suất 120 kW. Các đơn vị benzo điện tương tự đã được đặt ở phía trước của khung, ngay dưới buồng lái. Ở hai bên thân tàu được đặt tám bánh xe gắn động cơ DT-22 được trang bị hộp số hành tinh hai cấp.
Mặt cắt (bên trái) và sơ đồ động học (bên phải) của bánh xe mô tơ của máy ZIL-135E. Vẽ "Thiết bị và vũ khí"
Như trong các dự án khác của họ ZIL-135, người ta đã đề xuất sử dụng cái gọi là. một sơ đồ truyền động trên bo mạch, trong đó mỗi động cơ truyền lực tới các bánh xe bên cạnh của nó. Trong trường hợp của Tàu điện, điều này có nghĩa là mỗi máy phát điện cung cấp năng lượng cho các động cơ trên tàu của nó. Mặc dù phức tạp, kiến trúc hệ thống truyền động điện này mang lại những lợi thế nhất định.
Ngay cả trong giai đoạn đầu của thiết kế, rõ ràng là các đơn vị điện đã qua sử dụng sẽ có đặc điểm là tăng sinh nhiệt. Kết quả là ZIL-135E đã nhận được một hệ thống làm mát không khí tiên tiến cho các thiết bị điện. Với sự hỗ trợ của hệ thống quạt, ống dẫn khí và ống mềm, các thiết bị đã được thổi khí lạnh bên ngoài. Quạt ly tâm loại Ts9-55 và quạt tách bụi KP-2-320 đã được thử nghiệm trong hệ thống làm mát.
Phiên bản đầu tiên của dự án ZIL-135E được cung cấp để sử dụng khung gầm có gắn chặt cả tám bánh xe. Các trung tâm của bánh xe động cơ được phát hiện là quá lớn để sử dụng với lốp xe ô tô sản xuất hiện có. Đầu tiên, vấn đề này đã được giải quyết bằng cách lắp bánh xe sợi thủy tinh với lốp máy kéo có kích thước 15.00-30, loại Y-175A. Các sản phẩm tương tự đã được sử dụng trong giai đoạn đầu của thử nghiệm. Trục đầu tiên và trục thứ tư của khung xe được chế tạo có độ bền cao. Người lái xe điều khiển vị trí của các bánh xe bằng bộ trợ lực thủy lực.
Là bản hiện đại hóa sâu sắc của dòng xe địa hình ZIL-135K, nguyên mẫu mới với ký tự "E" vẫn giữ nguyên thiết kế đặc trưng của khung gầm với sự phân bổ trục không đồng đều dọc theo cơ sở. Khoảng cách giữa các bánh xe thứ nhất và thứ ba dài 3 m, khoảng cách giữa các bánh xe là 1,6 m, các phần rộng hơn giữa các bánh xe được sử dụng để lắp kích thủy lực. Khung cơ sở được thiết kế cho hệ thống tên lửa, và "Electrokhod" trên cơ sở của nó đã giữ lại các thiết bị để treo trước khi khai hỏa.
Xe vượt mương. Ảnh Kolesa.ru
ZIL-135E có kinh nghiệm đã nhận được một buồng lái bốn chỗ nối tiếp làm bằng sợi thủy tinh. Một tính năng đặc trưng của khung và máy ZIL-135K dựa trên nó là độ dốc ngược của kính trước, liên quan đến nhu cầu loại bỏ khí phản ứng của tên lửa đang phóng. Lối vào buồng lái được cung cấp bởi một cặp cửa bên và cửa sập trên cao. Liên quan đến việc sử dụng hộp số mới, trụ điều khiển trong cabin đã được bổ sung một số thiết bị đặc biệt. Người lái xe có thể điều khiển tất cả các thiết bị chính của nhà máy điện và hệ thống truyền tải điện.
Toàn bộ phần giữa và phía sau của khung cung cấp một khu vực chứa hàng lớn cho các thiết bị mục tiêu hoặc thân xe. Ban đầu, tại khu vực này, phần thân bên của một trong những chiếc xe tải nối tiếp được gắn lên, một phần được che bằng mái hiên. Bộ phận hạ cánh lớn hơn đáng kể so với thân xe, mang đến cho chiếc xe mọi địa hình một diện mạo cụ thể. Sau đó, một chiếc xe tải nhẹ đóng kín có chỗ ngồi cho người và khả năng vận chuyển hàng hóa đã được gắn trên chiếc ZIL-135E đầy kinh nghiệm.
Chiếc xe địa hình mới hóa ra lại rất lớn. Chiều dài của nó đạt 11, 45 m, rộng - 2, 9 m, cao - 3, 2 m. Kiềm chế trọng lượng - dưới 12 tấn một chút. Theo tính toán, "Tàu điện" ZIL-135E có thể lên tới 8, 1 tấn hàng và di chuyển trên đường cao tốc với vận tốc 80 km / h. Khi đi vào những địa hình gồ ghề, anh có thể vượt qua những chướng ngại vật khó khăn nhất và vận chuyển hàng hóa trong những điều kiện khác nhau. Các đặc tính thực của máy đã được thiết lập trong các thử nghiệm toàn quy mô.
Việc lắp ráp các đơn vị cho nguyên mẫu tương lai bắt đầu vào đầu tháng 10 năm 1965. Trong thập kỷ cuối cùng của tháng, quá trình lắp ráp cuối cùng của chiếc xe đã bắt đầu và vào ngày 29 tháng 10, chiếc xe địa hình ZIL-135E lần đầu tiên đã lái qua nhà máy. Vào giữa tháng 11, SKB ZIL đã tổ chức một hội đồng kỹ thuật với sự tham gia của đại diện nhà máy số 467 và Tổng cục máy kéo Bộ Quốc phòng, trong đó các chuyên gia thảo luận về việc tạo ra và vận hành hệ thống truyền động điện.
Xe vượt mọi địa hình trên mặt nước. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"
Vào ngày 23 tháng 11, chiếc xe địa hình thử nghiệm đã tự mình khởi hành đến Dãy đo tự động Nghiên cứu và Thử nghiệm ở Bronnitsy. Trong 4 ngày, chiếc xe đã đi được quãng đường 212 km, sau đó nó quay trở lại Matxcova. Sau một cuộc chạy đua như vậy, "Electrokhod" được cho là đã đi vào các bài kiểm tra chính thức.
Đồng thời, Nhà máy được đặt tên theo. Likhachev đã chế tạo chiếc xe thử nghiệm ZIL-135LN, được trang bị hộp số thủy lực. Người ta đề xuất thử nghiệm ZIL-135E và ZIL-135LN cùng nhau, sau đó so sánh kết quả. Cả hai nguyên mẫu đều có động cơ giống nhau và được trang bị lốp 15.00-30, giúp so sánh đầy đủ giữa nhà máy điện và hộp số.
Trên cánh đồng có lớp tuyết phủ dày tới 450 mm, "Electrokhod" đã có thể tăng tốc lên 17,6 km / h, thể hiện lợi thế hơn đối thủ là 1,6 km / h. Cả hai chiếc xe đều leo lên một con dốc 12 ° phủ đầy tuyết. Cung cấp chuyển động trên tuyết nguyên sinh 800 mm. Trong mọi trường hợp, chiếc xe có hộp số điện sử dụng công suất động cơ hiệu quả hơn và do đó có một số lợi thế. Tuy nhiên, với sự phân bố lại tải trọng giữa các bánh xe một cách rõ ràng, các cầu chì trong mạch điện đã hoạt động.
Vào mùa hè năm 1966, chiếc ZIL-135E đầy kinh nghiệm đã được sửa chữa và hiện đại hóa. Các tác giả của dự án quyết định rằng việc buộc chặt cặp bánh xe thứ nhất và thứ tư không phải là lý do chính đáng. Thay vì một hệ thống treo cứng nhắc, các hệ thống độc lập với giảm xóc xoắn đã được lắp đặt. Ngoài ra, bộ la-zăng mới với đĩa sợi thủy tinh và lốp bản rộng 1550x450-840 đã được lắp đặt. Việc nâng cấp gầm xe như vậy giúp tăng khả năng chuyên chở lên 11,5 tấn và tổng trọng lượng xe là 24 tấn.
ZIL-135E trong các thử nghiệm ở Pamirs. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"
Vào mùa thu cùng năm, "Electrokhod" được cập nhật đã đi thử nghiệm, mục đích là để kiểm tra điều kiện nhiệt độ của các thiết bị. Khi lái xe trên các bề mặt khác nhau với tải trọng khác nhau, nhiệt độ tối đa trên chổi than của máy phát điện và động cơ kéo không vượt quá 90-100 ° C. Tải trọng hiện tại vẫn nằm trong phạm vi chấp nhận được.
Vào mùa hè năm 1967, những chiếc ZIL-135E và ZIL-135LN đầy kinh nghiệm đã trải qua các bài kiểm tra ứng suất trên đường mòn đá cuội, đá dăm, đầm lầy và cát. Tốc độ di chuyển tối đa đạt 80 km / h nhưng tải trọng lên bánh xe với lốp mới chỉ 2,5 tấn, tăng tải lên 3 tấn thì tốc độ tối đa giảm xuống còn 69 km / h. Chiếc xe tự tin di chuyển qua bùn sâu tới 500 mm và vượt qua quãng đường 800 mm. Mương rộng 1, 5-2 m được khắc phục, đồng thời bánh xe lơ lửng trên không tăng tốc độ quay.
Năm 1968, hai chiếc xe chạy địa hình của Tàu SSR Uzbek được kiểm tra tại một bãi rác đầy cát gần thành phố Termez. Lái xe trên cát cứng không khác với lái xe trên đường đất, mặc dù nhiệt độ không khí tăng lên dẫn đến việc sưởi ấm nhiều hơn cho các thiết bị. Tốc độ di chuyển trung bình là 38 km / h. Xe chạy trên mọi địa hình có thể di chuyển dọc theo cồn cát với tốc độ khoảng 5 km / h. Trên đỉnh cồn, những chiếc xe hơi thường xuyên lững thững dừng lại trong một khoảng thời gian ngắn. Một vấn đề điển hình ở giai đoạn này là sự hình thành các khóa hơi trong hệ thống làm mát, do tốc độ giảm ở các điểm dừng. Không giống như ZIL-135LN, "Electrokhod" không cần sử dụng bơm trợ lực cho đến khi kết thúc chuyển động. Trong các cuộc thử nghiệm trên sa mạc, hai nguyên mẫu đã đi được quãng đường 1.300 km.
Trong quá trình kiểm tra trên sa mạc, người ta thấy rằng hệ thống truyền điện ít khó vận hành hơn. Vì vậy, cứ mỗi 500 km đường đua trên ZIL-135LN, các bánh xe phải được bôi trơn, tuy nhiên, với việc bảo dưỡng như vậy, hai cây thập tự vẫn bị gãy. Các bánh xe động cơ không yêu cầu bảo trì như vậy và không bao giờ bị hỏng.
Chiếc xe địa hình trải nghiệm duy nhất trong bảo tàng. Ảnh Bảo tàng Quân sự-Kỹ thuật Nhà nước / gvtm.ru
Vào tháng 9 năm 1968, hai chiếc xe chạy mọi địa hình đã được thử nghiệm ở chân đồi Pamirs. Ở độ cao lên tới 1400-1500 m so với mực nước biển, các phương tiện truyền động bằng điện và thủy lực cho kết quả tương tự. Sau đó, dầu của ZIL-135LN bắt đầu quá nóng. Sau đó, người ta phát hiện ra rằng việc truyền động của máy này sử dụng năng lượng của động cơ kém hiệu quả hơn và do đó mất khả năng đối với các thiết bị điện. Các cuộc thử nghiệm trên núi cho thấy ZIL-135E cần một số sửa đổi đối với khung gầm. Đặc biệt, vị trí của các điện trở phanh hóa ra không thành công: các thiết bị này không được thổi đủ không khí khi lái xe và có thể quá nóng với nguy cơ hỏng hóc.
Nguyên mẫu ZIL-135E "Electrokhod" đã vượt qua nhiều thử nghiệm khác nhau trong nhiều điều kiện khác nhau và cho kết quả rất cao. Ngoài ra, máy còn thể hiện rõ ưu điểm của truyền động điện so với máy thủy cơ. Trong toàn bộ thời gian kiểm tra, xe đã đi được 17 nghìn km. Do sự không hoàn hảo của các thiết bị điện trong giai đoạn đầu thử nghiệm và gỡ lỗi, các sự cố của động cơ kéo đã xảy ra. Sau khi SKB ZIL giải quyết vấn đề này, chiếc xe chạy mọi địa hình đã đi được quãng đường 8 nghìn km mà không gặp sự cố.
Sau khi giải quyết một số vấn đề còn tồn tại và sửa chữa những thiếu sót cuối cùng, chiếc xe địa hình dựa trên ZIL-135E có thể được đưa vào loạt. Năm 1969, một phân tích kinh tế của dự án đã được thực hiện, từ đó có thể xác định được hiệu quả của việc sản xuất các thiết bị đó. Người ta thấy rằng một chiếc ô tô với các thiết bị điện rẻ hơn nhiều so với một chiếc xe chạy mọi địa hình tương tự với hệ truyền động cơ thủy. Đồng thời, nó hóa ra đắt hơn "cơ khí" truyền thống.
Dòng xe này đã có một số khung gầm tương đối rẻ với khả năng xuyên quốc gia cao và cực cao, được sử dụng trong việc chế tạo các thiết bị quân sự và đặc biệt khác nhau. Lãnh đạo ngành và Bộ Quốc phòng quyết định trong tình hình như vậy, việc khởi động sản xuất hàng loạt ZIL-135E là không có ý nghĩa. Tuy nhiên, những phát triển về chủ đề truyền tải điện vẫn không biến mất. Các tính toán cho thấy cấu trúc cơ chế như vậy rất được quan tâm trong bối cảnh phát triển của các loại xe hạng nặng. Hơn nữa, song song với các cuộc thử nghiệm của ZIL-135E "quân sự", công tác chuẩn bị đang được tiến hành để sản xuất hàng loạt những chiếc xe tải khai thác mỏ đầu tiên có động cơ điện.
Sau khi trở thành một phòng thí nghiệm tự hành, xe địa hình nhận được một chiếc thùng kín. Ảnh Bảo tàng Quân sự-Kỹ thuật Nhà nước / gvtm.ru
Sau khi hoàn thành tất cả các thử nghiệm cần thiết, "Electrokhod" được xây dựng duy nhất đã trở thành một phòng thí nghiệm tự hành. Để thuận tiện hơn cho các nhà nghiên cứu, một thân hộp kín đã được lắp đặt trên đó, trong đó có thể đặt một hoặc một thiết bị khác. Cho đến cuối những năm tám mươi, cỗ máy độc nhất vô nhị này đã phục vụ như một phòng thí nghiệm và làm việc tại cơ sở thử nghiệm và phát triển ZIL ở làng Chulkovo (quận Ramensky của vùng Moscow).
Vào đầu thập kỷ trước, cơ sở của nhà máy đã được thanh lý, và một số mẫu thiết bị được chuyển đến bảo tàng. Sau đó, chiếc ZIL-135E duy nhất đổi chủ, từ năm 2007 đến nay vẫn được lưu giữ tại Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước tại làng. Ivanovskoe. Ngoài ra còn có một số mẫu thiết bị nguyên mẫu độc đáo khác của thương hiệu ZIL.
Ngay cả trước khi dự án ZIL-135E đóng cửa, Phòng Thiết kế Đặc biệt của Nhà máy. Likhachev nhận được một đơn đặt hàng từ ngành công nghiệp vũ trụ. Các doanh nghiệp sau này cần một phương tiện vận tải đặc biệt có khả năng chuyên chở cao, đặc trưng bởi khả năng cơ động cao. Năm 1967, trên cơ sở một số phát triển của "Electrokhod", một nguyên mẫu ZIL-135Sh đã được tạo ra.
Trong quá trình thực hiện dự án ZIL-135E, các chuyên gia của doanh nghiệp ZIL và các doanh nghiệp liên quan đã tích lũy được kinh nghiệm vững chắc trong lĩnh vực xe xuyên quốc gia cực cao và hệ thống truyền tải điện. Những phát triển này không thể được thực hiện trong khuôn khổ sản xuất hàng loạt thiết bị dựa trên nguyên mẫu hiện có, nhưng chúng vẫn được ứng dụng trong các dự án mới. Một dự án thử nghiệm khác, đúng như dự kiến, không đạt được sản xuất hàng loạt, nhưng đã góp phần phát triển các loại xe địa hình trong nước.
