Công việc chế tạo hệ thống phòng không tự hành Strela-10SV (số 9K35) bắt đầu theo Nghị định của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 24 tháng 7 năm 1969.
Mặc dù thực tế là cùng lúc hệ thống tên lửa và súng phòng không Tunguska đang được phát triển, việc tạo ra một hệ thống phòng không phi thời tiết, đơn giản hơn như một bước phát triển tiếp theo của tổ hợp loại Strela-1 đã được công nhận là tiến bộ so với quan điểm kinh tế. Đồng thời, mục đích chiến thuật của một hệ thống phòng không như vậy cũng được tính đến như một sự bổ sung cho Tunguska, có khả năng đảm bảo tiêu diệt các mục tiêu bay thấp, đột ngột xuất hiện trong một tình huống điện tử và trên không phức tạp.
Cùng với hệ thống tên lửa phòng không Strela-10SV, công việc đã được tiến hành, tuy nhiên, công việc chưa hoàn thành trên tổ hợp tàu, thống nhất với nó, cũng như tổ hợp Strela-11 trên khung gầm BMD-1 cho Lực lượng Dù. Lực lượng.
Phù hợp với các yêu cầu kỹ chiến thuật, tổ hợp Strela-10SV phải đảm bảo tiêu diệt các mục tiêu bay với tốc độ lên đến 415 mét / giây trên đường va chạm (trên đường bay bắt kịp - lên đến 310 m / s) ở độ cao 25 m đến 3-3,5 km, ở cự ly 0, 8-1, 2 đến 5 km với thông số đến 3 km. Xác suất bắn trúng một tên lửa dẫn đường duy nhất với một mục tiêu cơ động với số lượng quá tải từ 3-5 đơn vị ít nhất phải là 0,5-0,6 khi có chỉ định mục tiêu từ kiểm soát phòng không của trung đoàn trong trường hợp không có bẫy và gây nhiễu.
Các mục tiêu sẽ bị phá hủy bởi tổ hợp vừa tự động (với khả năng phát hiện mục tiêu bằng mắt thường) vừa là một phần của hệ thống điều khiển tập trung. Trong phiên bản thứ hai, việc tiếp nhận các chỉ định mục tiêu tương tự như điểm điều khiển PU-12 (M) qua kênh vô tuyến thoại.
Số đạn mang theo được cho là bao gồm 12 tên lửa phòng không dẫn đường. Tổ hợp 9K35 nên được vận chuyển bằng máy bay (Mi-6 và An-12B) và cũng có thể bơi qua chướng ngại vật nước. Khối lượng của xe chiến đấu được giới hạn ở mức 12, 5 nghìn kg.
Như trong quá trình phát triển hệ thống tên lửa phòng không Strela-1, nhà phát triển chính của tổ hợp 9K35 nói chung, tên lửa 9M37, thiết bị phóng cho tên lửa phòng không dẫn đường và phương tiện điều khiển và thử nghiệm đã xác định KBTM (Cục Thiết kế Cơ khí Chính xác) MOP (trước đây là OKB-16 GKOT, A. Nudelman) E. - thiết kế trưởng). Tổ chức chính cho việc phát triển đầu kéo và cầu chì gần của tên lửa dẫn đường được xác định bởi Văn phòng thiết kế trung ương "Geofizika" MOP (TsKB-589 GKOT, Khorol DM - thiết kế chính).
Ngoài ra, NIIEP (Viện nghiên cứu khoa học về thiết bị điện tử) MOP, LOMO (Hiệp hội cơ khí và quang học Leningrad) MOP, KhTZ (Nhà máy máy kéo Kharkov) MOSHM, Viện nghiên cứu "Poisk" MOP và Nhà máy tổng hợp Saratov MOP đã tham gia vào sự phát triển của phức tạp.
Đến đầu năm 1973, hệ thống tên lửa phòng không Strela-10SV là một phần của 9A35 BM (xe chiến đấu) được trang bị thiết bị tìm hướng vô tuyến thụ động, phương tiện chiến đấu 9A34 (không có thiết bị tìm hướng vô tuyến thụ động), 9M37 phòng không tên lửa dẫn đường máy bay và một phương tiện thử nghiệm đã được trình bày cho các cuộc thử nghiệm chung … Hệ thống tên lửa phòng không Strela-10SV được thử nghiệm tại bãi thử Donguz (quản lý bãi thử Dmitriev O. K.) từ tháng 1 năm 1973 đến tháng 5 năm 1974.
Các nhà phát triển hệ thống tên lửa phòng không, sau khi kết thúc thử nghiệm, đại diện Viện Nghiên cứu Khoa học 3 của Bộ Quốc phòng và GRAU của Bộ Quốc phòng đã lên tiếng ủng hộ việc đưa hệ thống phòng không vào phục vụ. Nhưng chủ tịch ủy ban thử nghiệm LA Podkopaev, đại diện Văn phòng Chỉ huy trưởng Lực lượng Phòng không Mặt đất và bãi tập đều phản đối điều này, do tổ hợp Strela-10SV không đáp ứng đầy đủ các yêu cầu về cấp. xác suất bắn trúng mục tiêu, các chỉ số độ tin cậy của BM và khả năng dẫn lửa nổi. Cách bố trí của BM không mang lại sự thuận tiện cho việc tính toán. Ủy ban khuyến nghị rằng khu phức hợp được thông qua sau khi loại bỏ những thiếu sót này. Về vấn đề này, hệ thống phòng không 9K35 đã được thông qua Nghị định của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 1976-03-16 sau khi sửa đổi.
Về mặt tổ chức, hệ thống tên lửa phòng không 9K35 được hợp nhất thành trung đội Strela-10SV của khẩu đội tên lửa và pháo binh (trung đội Tunguska và trung đội Strela-10SV) thuộc tiểu đoàn phòng không của trung đoàn xe tăng (súng trường cơ giới). Trung đội gồm một xe chiến đấu 9A35 và ba xe 9A34. Điểm điều khiển PU-12 (M) được sử dụng làm trạm chỉ huy khẩu đội, sau này được dùng để thay thế trạm chỉ huy khẩu đội hợp nhất "Ranzhir".
Việc điều khiển tập trung hệ thống phòng không Strela-10SV, một bộ phận của khẩu đội và sư đoàn của trung đoàn, được thực hiện theo cách tương tự như hệ thống tên lửa phòng không Tunguska - bằng cách truyền các chỉ định mục tiêu và lệnh từ trên không của trung đoàn. đài chỉ huy phòng thủ và đài chỉ huy pin bằng điện thoại vô tuyến (đến trang bị của tổ hợp có thiết bị truyền số liệu) và mã vô tuyến điện (sau trang bị).
Hệ thống tên lửa phòng không 9K35, không giống như tổ hợp Strela-1M, không được đặt trên xe BRDM-2 bánh lốp mà trên xe đầu kéo đa năng MT-LB, khả năng mang theo có thể tăng lượng đạn lên 8 quả. - tên lửa dẫn đường máy bay trong container vận chuyển và phóng (4 - trong thân xe tự hành và 4 - trên thiết bị phóng dẫn hướng). Đồng thời, cần có sự phát triển lâu dài của thiết bị BM, vốn bị ảnh hưởng bởi sự rung chuyển của khung xe bánh xích, vốn không phải là đặc điểm của các loại xe bánh lốp được sử dụng trước đây.
Trong tổ hợp "Strela-10SV", chúng không sử dụng sức mạnh cơ bắp của người điều khiển như trong hệ thống tên lửa phòng không "Strela-1M" mà sử dụng hệ thống truyền động điện của thiết bị khởi động.
Cấu trúc của 9M37 SAM "Strela-10SV" bao gồm một bộ dò tìm hai màu. Ngoài kênh quang kiểm soát được sử dụng trong tổ hợp Strela-1M, một kênh hồng ngoại (nhiệt) đã được sử dụng, giúp tăng khả năng tác chiến của tổ hợp khi bắn về phía và sau mục tiêu, cũng như khi gây nhiễu mạnh. Kênh ảnh có thể được sử dụng như một kênh dự trữ, vì, không giống như kênh nhiệt, nó không cần làm mát, mà chỉ có thể được cung cấp với một lần chuẩn bị trước khi phóng tên lửa dẫn đường.
Để hạn chế tốc độ lăn của tên lửa trên tên lửa, người ta sử dụng các con lăn hạ cánh tự do nằm sau cánh.
Trong khi duy trì sải cánh và đường kính thân của tên lửa dẫn đường "Strela-1", chiều dài của tên lửa 9M37 đã được tăng lên 2,19 m.
Để tăng hiệu quả của thiết bị chiến đấu trong khi vẫn giữ nguyên trọng lượng (3 kg) của đầu đạn phân mảnh nổ cao, các phần tử đánh cắt (thanh) đã được sử dụng trong đầu đạn của tên lửa dẫn đường 9M37.
Việc đưa vào hệ thống tên lửa phòng không Strela-10SV thiết bị đánh giá khu vực phóng (chỉ số 9S86), tự động tạo ra dữ liệu để xác định các góc dẫn cần thiết, giúp cho việc phóng tên lửa kịp thời. 9S86 dựa trên một máy đo khoảng cách vô tuyến xung mạch lạc milimet, đảm bảo xác định phạm vi tới mục tiêu (trong phạm vi 430-10300 mét, sai số tối đa lên đến 100 mét) và tốc độ xuyên tâm của mục tiêu (sai số tối đa là 30 mét mỗi giây), cũng như một thiết bị tương tự quyết định tính toán - thiết bị rời rạc xác định ranh giới của khu vực phóng (sai số tối đa từ 300 đến 600 mét) và góc dẫn khi phóng (sai số trung bình 0, 1-0, 2 độ).
Hệ thống tên lửa phòng không Strela-10SV hiện có khả năng bắn mục tiêu nhanh hơn so với tổ hợp Strela-1M; ranh giới của khu vực bị ảnh hưởng được mở rộng. Nếu "Strela-1M" không được bảo vệ khỏi nhiễu quang học tự nhiên và có tổ chức, thì phức hợp "Strela-10SV" trong quá trình hoạt động bằng cách sử dụng kênh nhiệt của đầu homing được bảo vệ hoàn toàn khỏi nhiễu tự nhiên, cũng như ở một mức độ nhất định - từ giao thoa quang học có chủ ý duy nhất -traps. Đồng thời, hệ thống phòng không Strela-10SV vẫn còn nhiều hạn chế trong việc khai hỏa hiệu quả bằng cách sử dụng các kênh nhiệt và quang dẫn của đầu điều khiển tên lửa.
Theo quyết định chung của Bộ Công nghiệp Quốc phòng và GRAU MO và sự phân công kỹ thuật và chiến thuật được thống nhất giữa hai bên, các nhà phát triển tổ hợp Strela-10SV vào năm 1977 đã hiện đại hóa nó bằng cách cải tiến đầu phóng tên lửa và thiết bị phóng tên lửa BM 9A34 và 9A35. Khu phức hợp được đặt tên là "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Các khoang chứa tên lửa (không có hộp chứa). 1 - ngăn số 1 (đầu cuốc); 2 - cảm biến mục tiêu tiếp xúc; 3 - khoang số 2 (lái tự động); 4 - cơ chế điều hành an toàn; 5 - khoang số 3 (đầu đạn); 6 - bộ cấp nguồn; 7 - ngăn số 4 (cảm biến mục tiêu không tiếp xúc); 8 - khoang số 5 (hệ thống đẩy); 9 - cánh; 10 - khối cuộn.
Đầu Homing 9E47M. 1 - ống chống; 2 - đơn vị điện tử; 3 - bộ điều phối con quay hồi chuyển; 4 - fairing
Máy lái tự động 9B612M. 1 - bộ phận điện tử; 2 - chiết áp phản hồi; 3 - bộ giảm tốc; 4 - tay lái; 5 - bảng chuyển mạch; 6 - bảng; 7 - giá đỡ; 8 - khối BAS; 9 - Bảng PPR; 10 - Bảng USR; 11 - cảm biến mục tiêu tiếp điểm; 12 - một khối bánh răng lái; 13 - động cơ điện; 14 - garô; 15 - trục
Đầu điều khiển của tên lửa 9M37M đã tách mục tiêu và tổ chức gây nhiễu quang học theo đặc điểm quỹ đạo, điều này làm giảm hiệu quả của bẫy nhiễu nhiệt.
Về các đặc điểm còn lại, hệ thống tên lửa phòng không 9K35M vẫn tương tự như Strela-10SV, ngoại trừ thời gian làm việc tăng nhẹ (thêm 3 giây) khi được lệnh khai hỏa trong điều kiện gây nhiễu.
Các cuộc thử nghiệm của tổ hợp phòng không 9K35M được thực hiện từ tháng 1 đến tháng 5 năm 1978 tại bãi thử Donguz (trưởng bãi thử Kuleshov V. I.) dưới sự chỉ đạo của ủy ban do N. V. Yuriev đứng đầu. SAM "Strela-10M" được thông qua vào năm 1979
Năm 1979-1980, thay mặt cho tổ hợp công nghiệp-quân sự 1978-06-31, việc tiếp tục hiện đại hóa tổ hợp Strela-10M đã được thực hiện.
9S80 "Gadfly-M-SV"
Trong quá trình hiện đại hóa, thiết bị 9V179-1 tự động nhận chỉ định mục tiêu từ lệnh điều khiển khẩu đội PU-12M hoặc lệnh điều khiển của thủ trưởng trung đoàn phòng không PPRU-1 ("Ovod-M-SV") và từ các trạm phát hiện radar, được trang bị thiết bị ASPD, đã được phát triển và đưa vào BM của tổ hợp -U, cũng như thiết bị để xác định mục tiêu, cung cấp hướng dẫn tự động đến mục tiêu của thiết bị phóng. Bộ phương tiện chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không giới thiệu các phao nổi làm bằng bọt polyurethane, ngả từ thành xe, được thiết kế để bơi qua chướng ngại vật nước bằng súng máy và cơ số đạn đầy đủ của tên lửa dẫn đường, cũng như bổ sung đài phát thanh R-123M cung cấp khả năng tiếp nhận thông tin viễn thông.
Các cuộc thử nghiệm đa giác của nguyên mẫu hệ thống tên lửa phòng không, được đặt tên là "Strela-10M2" (số 9K35M2), đã được thực hiện tại bãi thử Donguz (đầu của bãi thử Kuleshov VI) trong thời gian từ tháng 7 đến tháng 10 năm 1980 dưới sự lãnh đạo của ủy ban do ES Timofeev đứng đầu.
Theo kết quả của các cuộc thử nghiệm, người ta đã xác định được rằng trong một khu vực giao tranh nhất định khi sử dụng việc tiếp nhận và phát triển tự động các chỉ định mục tiêu (khi tên lửa dẫn đường đang di chuyển mà không bị can thiệp thông qua kênh quang kiểm soát), một hệ thống tên lửa phòng không mang lại hiệu quả của một tên lửa bắn vào máy bay chiến đấu trên đường va chạm, 0, 3 ở cự ly 3, 5 nghìn m và 0, 6 trong cự ly từ 1, 5 nghìn m đến biên giới gần khu vực. Điều này vượt quá hiệu quả bắn của hệ thống tên lửa phòng không Strela-10M ở cùng tầm bắn 0,1-0,2 mục tiêu đến 1, giảm thời gian đưa toàn bộ chỉ thị cho người điều khiển và thực hành chỉ định mục tiêu.
SAM "Strela-10M2" được sử dụng vào năm 1981.
Theo sáng kiến của Viện nghiên cứu số 3 và GRAU của Bộ Quốc phòng, cũng như quyết định của tổ hợp công nghiệp - quân sự số 111 ngày 1983-01-04, theo đó, giai đoạn 1983-1986, dưới mã "Kitoboy", hệ thống tên lửa Strela-10M2 đã được hiện đại hóa. Việc hiện đại hóa được thực hiện bởi sự hợp tác của các doanh nghiệp đã phát triển tổ hợp Strela-10 và các cải tiến khác.
Hệ thống phòng không nâng cấp, so với tổ hợp Strela-10M2, được cho là có phạm vi giao tranh tăng lên, cũng như có khả năng chống nhiễu và hiệu quả cao hơn trong điều kiện can thiệp quang học cường độ cao có tổ chức, để cung cấp hỏa lực cho tất cả các loại mục tiêu trên không bay thấp (trực thăng, máy bay, phương tiện điều khiển từ xa, tên lửa hành trình).
Các cuộc thử nghiệm chung nguyên mẫu hệ thống tên lửa phòng không Kitoboy được thực hiện từ tháng 2 đến tháng 12 năm 1986, chủ yếu tại bãi thử Donguz (quản lý bãi thử Tkachenko MI). Ủy ban do A. S. Melnikov đứng đầu. Một phần của cuộc bắn thử nghiệm được thực hiện tại bãi tập Emben.
Sau khi cải tiến tên lửa dẫn đường 9MZZZ, hệ thống tên lửa này đã được SA thông qua vào năm 1989 với tên gọi Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 và 9A35M3, là một phần của tổ hợp phòng không, được trang bị một ống ngắm quang học mới với hai kênh có hệ số phóng đại và trường nhìn thay đổi: kênh trường rộng - với trường nhìn 35 độ và Độ phóng đại x1, 8 và kênh trường hẹp - với trường nhìn 15 độ và độ phóng đại x3, 75 (tăng 20-30% trong phạm vi phát hiện các mục tiêu nhỏ), cũng như thiết bị được cải tiến để phóng có điều khiển tên lửa, có khả năng khóa mục tiêu một cách đáng tin cậy bằng đầu điều khiển.
Tên lửa dẫn đường 9M333 mới, so với 9M37M, có thùng chứa và động cơ được sửa đổi, cũng như đầu điều khiển mới với ba đầu thu ở các dải quang phổ khác nhau: hồng ngoại (tầm nhiệt), quang phổ và gây nhiễu với lựa chọn mục tiêu hợp lý dựa trên bối cảnh của nhiễu quang học theo quỹ đạo và đặc điểm quang phổ, làm tăng đáng kể khả năng chống nhiễu của hệ thống phòng không.
Hệ thống lái tự động mới cung cấp hoạt động ổn định hơn của đầu điều khiển và vòng điều khiển của tên lửa dẫn đường nói chung ở các phương thức phóng và bay tên lửa khác nhau, tùy thuộc vào tình huống nền (gây nhiễu).
Các ngòi nổ gần mới của tên lửa được dẫn đường dựa trên 4 bộ phát laser xung, một sơ đồ quang học tạo thành mô hình định hướng tám chùm và một bộ thu tín hiệu phản xạ từ mục tiêu. Số lượng chùm tia tăng gấp đôi so với tên lửa 9M37 giúp tăng hiệu quả bắn trúng các mục tiêu nhỏ.
Đầu đạn của tên lửa 9M333 có trọng lượng tăng lên (5 kg thay vì 3 kg ở tên lửa 9M37) và được trang bị các phần tử đánh thanh có chiều dài hơn và tiết diện lớn hơn. Do sự gia tăng điện tích nổ, tốc độ bay của các mảnh vỡ được tăng lên.
Cầu chì tiếp xúc bao gồm thiết bị kích nổ an toàn, cơ chế kích hoạt cơ chế tự hủy, cảm biến tiếp xúc mục tiêu và phí chuyển giao.
Nhìn chung, tên lửa 9M333 hoàn hảo hơn nhiều so với tên lửa 9M37, nhưng không đáp ứng được các yêu cầu về khả năng đánh bại các mục tiêu nhỏ giao nhau và hoạt động ở nhiệt độ đáng kể (lên đến 50 ° C), cần được cải tiến sau khi hoàn thành các bài kiểm tra chung. Chiều dài của tên lửa được tăng lên 2,23 mét.
Tên lửa 9M333, 9M37M có thể được sử dụng trong tất cả các sửa đổi của hệ thống phòng không Strela-10.
Tổ hợp 9K35M3, với khả năng quan sát quang học, đảm bảo tiêu diệt trực thăng, máy bay chiến thuật, cũng như RPV (máy bay điều khiển từ xa) và RC trong điều kiện gây nhiễu tự nhiên, cũng như máy bay và trực thăng trong điều kiện sử dụng nhiễu quang học có tổ chức.
Tổ hợp cung cấp không ít hơn so với hệ thống tên lửa 9K35M2, xác suất và khu vực bị ảnh hưởng ở độ cao 25-3500 mét của máy bay bay với tốc độ lên đến 415 m / s khi va chạm (310 m / s - khi đang truy đuổi), cũng như máy bay trực thăng có tốc độ lên đến 100 m / s. RPV với tốc độ 20-300 m / s và tên lửa hành trình với tốc độ lên đến 250 m / s đã bị tấn công ở độ cao 10-2500 m (trong kênh quang dẫn - hơn 25 m).
Xác suất và phạm vi tiêu diệt các mục tiêu loại F-15 bay với tốc độ lên đến 300 m / s, với hỏa lực hướng tới các tham số hướng tới độ cao lên tới 1 km khi bắn nhiễu quang học trở lên với tốc độ 2,5 giây, đã giảm xuống còn 65 phần trăm trong kênh quang dẫn và lên đến 30% - 50% trong kênh nhiệt (thay vì mức giảm cho phép 25% theo thông số kỹ thuật). Ở phần còn lại của khu vực bị ảnh hưởng và khi bắn hạ nhiễu, sự giảm xác suất và phạm vi sát thương không vượt quá 25 phần trăm.
Trong hệ thống phòng không 9K35MZ, trước khi phóng, có thể đảm bảo khả năng khóa mục tiêu đáng tin cậy của người tìm kiếm tên lửa 9M333 bằng nhiễu quang học.
Hoạt động của tổ hợp được đảm bảo bằng việc sử dụng máy bảo dưỡng 9V915, máy kiểm tra 9V839M và hệ thống cung cấp điện bên ngoài 9I111.
Những người sáng tạo xuất sắc nhất của hệ thống phòng không Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev, v.v.) đã được trao Giải thưởng Nhà nước Liên Xô.
Sản xuất hàng loạt BM của tất cả các cải tiến của hệ thống phòng không Strela-10SV được tổ chức tại Nhà máy tổng hợp Saratov, và tên lửa tại Nhà máy cơ khí Kovrov.
Hệ thống tên lửa phòng không Strela-10SV đã được cung cấp cho một số nước ngoài và được sử dụng trong các cuộc xung đột quân sự ở Trung Đông và châu Phi. Hệ thống phòng không hoàn toàn phù hợp với mục đích của nó cả trong các cuộc tập trận và chiến sự.
Các đặc điểm chính của hệ thống tên lửa phòng không Strela-10:
Tên "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Khu vực bị ảnh hưởng:
- ở khoảng cách từ 0,8 km đến 5 km;
- Độ cao từ 0,025 km đến 3,5 km / từ 0,025 km đến 3,5 km / từ 0,025 km đến 3,5 km / từ 0,01 km đến 3,5 km;
- theo thông số lên đến 3 km;
Xác suất để máy bay chiến đấu bị trúng một tên lửa dẫn đường là 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Tốc độ tối đa của mục tiêu bị bắn trúng (về phía sau) 415/310 m / s;
Thời gian phản ứng là 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Tốc độ bay của tên lửa phòng không dẫn đường là 517 m / s;
Trọng lượng tên lửa 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Trọng lượng đầu đạn 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Số lượng tên lửa dẫn đường trên xe chiến đấu là 8 chiếc.
Xe chiến đấu 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Phiên bản bánh xe dựa trên BTR-60
