Năm 1988, theo Hiệp ước loại bỏ tên lửa tầm trung và tầm ngắn, Liên Xô đã ngừng hoạt động một số hệ thống tên lửa có trong hiệp định. Các hệ thống mới nhất với tên lửa tầm trung, đã bị loại bỏ, là các hệ thống thuộc dòng Pioneer. Kể từ giữa những năm 70, các khu phức hợp này đã đảm bảo an ninh cho đất nước và ngăn chặn các đối thủ tiềm tàng tấn công. Tuy nhiên, do đặc điểm của chúng, các khu phức hợp Pioneer đã bị cắt giảm và đến đầu những năm 90 thì được xử lý.
SPU 15U106 của tổ hợp 15P645 "Tiên phong" - SS-20 SABER ở vị trí phóng trước (xử lý ảnh từ bộ sưu tập "Arms of Russia", MilitaryRussia. Ru, 2011)
Việc phát triển một hệ thống tên lửa mới, nhận được chỉ số 15P645 và tên gọi "Tiên phong" (sau này tên gọi RSD-10 xuất hiện), bắt đầu vào năm 1971 tại Viện Kỹ thuật Nhiệt Moscow (MIT) dưới sự lãnh đạo của Alexander Davidovich Nadiradze. Các kỹ sư được yêu cầu tạo ra một tên lửa đạn đạo tầm trung mới có khả năng bắn trúng mục tiêu ở phạm vi lên tới 4500-5000 km và các yếu tố khác của hệ thống tên lửa, bao gồm bệ phóng di động trên khung gầm có bánh lốp. Để đơn giản hóa việc chế tạo hệ thống tên lửa, người ta đề xuất lấy tên lửa liên lục địa Temp-2S làm cơ sở. Hai giai đoạn trên của một tên lửa được phát triển trước đó được sử dụng làm cơ sở cho Pioneer.
MIT được chỉ định là nhà phát triển chính của dự án mới. Ngoài tổ chức này, Cục Thiết kế Trung tâm Titan, Soyuz NPO và các tổ chức khác đã tham gia vào việc chế tạo các thành phần khác nhau của một hệ thống tên lửa đầy hứa hẹn. Theo nghị quyết của Hội đồng Bộ trưởng ngày 20 tháng 4 năm 1973, nó được yêu cầu phải hoàn thành công việc thiết kế và bắt đầu thử nghiệm khu phức hợp vào giữa ngày 74. Những điều khoản như vậy trở thành một trong những lý do mà một số lượng lớn các phần tử của khu phức hợp đã được vay mượn với những sửa đổi nhỏ từ dự án Temp-2C.
Các cuộc thử nghiệm hệ thống tên lửa Pioneer mới bắt đầu vào giữa năm 1974. Các chuyến bay thử nghiệm bắt đầu vào ngày 21 tháng 9 cùng năm. Việc phát triển và thử nghiệm các hệ thống tiếp tục cho đến mùa xuân năm 1976. Vào ngày 11 tháng 3 năm 76, Ủy ban Nhà nước đã ký một đạo luật về việc chấp nhận hệ thống tên lửa 16P645 mới với tên lửa 15Zh45 vào trang bị cho Lực lượng Tên lửa Chiến lược. Ngay sau đó, việc cung cấp các tổ hợp mới cho quân đội bắt đầu.
Các yếu tố chính của hệ thống tên lửa mặt đất di động 15P645 Pioneer là tên lửa đạn đạo 15Zh45 và bệ phóng tự hành 15U106. Kiến trúc như vậy của khu phức hợp giúp nó có thể thực hiện việc tuần tra ở khoảng cách xa các căn cứ và sau khi nhận được lệnh, có thể phóng tên lửa trong thời gian ngắn nhất có thể.
Bệ phóng tự hành 15U106 được phát triển tại Văn phòng thiết kế trung tâm Volgograd "Titan". Cơ sở cho chiếc xe này là khung MAZ-547V với bố trí bánh xe 12x12. Tổng chiều dài của bệ phóng vượt quá 19 m, tổng khối lượng của tổ hợp (với một thùng chứa vận chuyển-phóng và một tên lửa) - 80 tấn. Nhờ động cơ diesel B-38 650 mã lực. chiếc xe 15U106 có thể tăng tốc trên đường cao tốc lên đến 40 km / s. Nó được cung cấp để vượt qua độ cao lên đến 15 °, rãnh rộng tới 3 m và băng qua chướng ngại vật nước với độ sâu không quá 1, 1 m ford.
Trên bệ phóng 15U106 có lắp một bộ phận nâng có dẫn động thủy lực, được thiết kế để lắp đặt thùng vận chuyển và phóng (TPK) của tên lửa và đưa nó lên vị trí thẳng đứng trước khi phóng. Thùng chứa 15Ya107 được đề xuất làm bằng sợi thủy tinh được gia cố bằng các vòng titan. Cấu trúc của TPK là nhiều lớp, với một lớp cách nhiệt giữa hai trụ sợi thủy tinh. Chiều dài của TPK là 19 m. Một nắp có dạng hình bán cầu đặc trưng được gắn vào đầu trước / đầu trên của thùng chứa trên các chốt, phía sau / phía dưới - trường hợp của bộ tích lũy áp suất bột (PAD), cung cấp súng cối phóng tên lửa.
Tên lửa phóng 15Ж45. Ở hình bên trái, bạn có thể thấy việc bắn ORP của giai đoạn tạo đầu đạn, ở bên phải - việc bắn ORP của giai đoạn 1 của tên lửa. (Dyachok A., Stepanov I., Storen. Hệ thống tên lửa mặt đất di động tầm trung RSD-10 (RT-21M) (SS-20 "Sabre"). 2008)
Việc phóng tên lửa Pioneer của tất cả các sửa đổi được thực hiện bởi cái gọi là. phương pháp lạnh. Sản phẩm bị đẩy ra khỏi TPK do tích điện ở đáy hộp đựng. Để đạt hiệu quả cao hơn, thân PAD được làm dưới dạng một phần hình trụ gắn với TPK và một cốc có thể thu vào nằm bên trong nó. Trong quá trình phóng, áp suất của khí dạng bột PAD phải tác động lên tên lửa, đồng thời đẩy kính của thân tàu xuống. Chìm xuống mặt đất, bộ phận này được cho là đóng vai trò hỗ trợ bổ sung cho TPK. Trong trường hợp cháy bất thường một chất điện tích có khả năng phá hủy tên lửa, kính có thể thu vào phải phá vỡ và giải phóng áp suất khí bên trong TPK.
Bên trong thùng chứa vận chuyển và phóng, tên lửa của tổ hợp Pioneer được giữ bằng các đai dẫn đầu hỗ trợ có thể tháo rời (OVP), cũng đóng vai trò như một bộ phận bịt kín. Ngay sau khi tên lửa rời khỏi thùng chứa ORP, chúng bắn trở lại và bay ở cự ly ít nhất 150-170 m, điều này áp đặt những hạn chế nhất định đối với việc tổ chức các vụ phóng tên lửa nhóm từ một địa điểm. Để tránh thiệt hại cho các vật thể xung quanh, vỏ bọc TPK bị bắn ra được gắn vào bệ phóng bằng dây cáp và phải rơi ngay gần nó.
Loại đạn đầu tiên được phát triển trong khuôn khổ dự án Pioneer là tên lửa đạn đạo tầm trung 15Ж45. Nó được tạo ra với việc sử dụng rộng rãi các phát triển và thành phần của tổ hợp tên lửa Temp-2S đã được phát triển trước đó. Thiết kế của tên lửa 15Zh45 bao gồm hai giai đoạn duy trì, một giai đoạn lai tạo và một khoang chứa dụng cụ. Với tổng chiều dài 16,5 m, tên lửa có trọng lượng phóng 37 tấn, trọng lượng ném 1,6 tấn.
Giai đoạn đầu của tên lửa có chiều dài 8,5 m, trọng lượng 26,6 tấn được trang bị động cơ nhiên liệu rắn 15D66 với thân tàu bằng sợi thủy tinh sử dụng nhiên liệu composite. Để giảm chiều dài của tên lửa, vòi phun của động cơ giai đoạn đầu đã được lắp chìm một phần vào vỏ của nó. Nó được đề xuất để điều khiển hoạt động của động cơ bằng cách sử dụng bánh lái phun khí làm bằng vật liệu chịu nhiệt. Các bánh lái này được ghép với các bánh lái dạng lưới khí động học nằm trên bề mặt bên ngoài của tên lửa. Động cơ có một hệ thống ngắt.
Thiết kế của giai đoạn hai với chiều dài 4, 6 m và khối lượng 8, 6 tấn giống với kiến trúc của giai đoạn một. Giai đoạn chính thứ hai được trang bị động cơ nhiên liệu rắn 15D205 với vòi phun lõm một phần. Để thay đổi tầm bắn của tên lửa, giai đoạn thứ hai nhận được một hệ thống cắt lực đẩy, được thiết kế mới và không vay mượn từ dự án trước. Việc điều hành bay giai đoạn hai được thực hiện bằng hệ thống bánh lái khí.
Giai đoạn lai tạo tên lửa 15Zh45 được trang bị bốn động cơ phóng rắn 15D69P với vòi phun quay. Các động cơ cỡ nhỏ nằm trên bề mặt bên của giai đoạn sinh sản, bên dưới đầu đạn. Trang bị chiến đấu của tên lửa 15Zh45 bao gồm ba đầu đạn hạt nhân dẫn đường riêng lẻ với công suất 150 kt mỗi đầu. Các đầu đạn nằm ở hai bên của hình nón trung tâm của khoang thiết bị và tạo cho đầu tên lửa một hình dáng đặc trưng. Các phương tiện vượt qua hệ thống phòng thủ chống tên lửa đã không được dự kiến.
Tên lửa đạn đạo 15Zh45 nhận được hệ thống dẫn đường quán tính do Hiệp hội Khoa học và Sản xuất Tự động hóa và Thiết bị Moscow phát triển. Hệ thống điều khiển dựa trên một máy tính trên bo mạch và một nền tảng ổn định con quay hồi chuyển. Khả năng của hệ thống điều khiển giúp nó có thể thực hiện nhiệm vụ bay trước khi nâng tên lửa lên vị trí thẳng đứng, đồng thời cung cấp khả năng bay theo bất kỳ hướng nào, bất kể vị trí của bệ phóng. Trong suốt chuyến bay, hệ thống điều khiển trên máy bay đã sử dụng bánh lái hai tầng và động cơ giai đoạn pha loãng để điều chỉnh quỹ đạo bay.
Theo dữ liệu chính thức, tên lửa 15Zh45 có thể phóng 3 đầu đạn dẫn đường riêng lẻ ở tầm bắn lên tới 4.700 km. Độ lệch có thể xảy ra theo vòng tròn (CEP) không vượt quá 550 m.
Vụ phóng tên lửa của tổ hợp Pioneer có thể được thực hiện cả từ một khu vực mở đã được chuẩn bị sẵn và từ cấu trúc bảo vệ Krona. Sau đó là một nhà để xe trá hình với cổng ở hai đầu. Trong khi làm nhiệm vụ, các bệ phóng của tổ hợp Pioneer có thể ghé vào các cấu trúc như vậy và chờ lệnh. Trước khi phóng, mái của cấu trúc phải được thả xuống với sự trợ giúp của các ống hút nước, sau đó việc tính toán của khu phức hợp lẽ ra phải được nâng lên bằng tên lửa đẩy TPK và các hoạt động chuẩn bị khác sẽ được thực hiện. Để ngụy trang, các cấu trúc của "Krona" được trang bị lò điện. Cấu trúc với các lò làm việc trong phạm vi hồng ngoại có bề ngoài giống như "Krona" với một bệ phóng bên trong. Số lượng công trình phòng thủ tương đối lớn khiến việc theo dõi các hệ thống tên lửa Pioneer sử dụng vệ tinh do thám rất khó khăn.
Bất kể vị trí nào, quy trình ra mắt đều giống nhau. Khi đến vị trí, tính toán phải treo ống phóng lên các kích và chuẩn bị phóng tên lửa. Tất cả các hoạt động chuẩn bị được thực hiện tự động sau khi có lệnh thích hợp. Trong quá trình chuẩn bị phóng, nắp TPK bị bắn ra và thùng chứa được nâng lên vị trí thẳng đứng. Khi phóng, khí PAD đã ném tên lửa lên độ cao khoảng 30 m, sau đó OVP được phóng đi và động cơ chính giai đoạn đầu được phóng đi.
Hệ thống tên lửa mặt đất di động 15P645 Pioneer được đưa vào trang bị năm 1976. Việc sản xuất hàng loạt tên lửa đã bắt đầu trước đó một năm tại Nhà máy Chế tạo Máy Votkinsk. Trung đoàn đầu tiên được trang bị đầy đủ lực lượng Tiên phong nhận nhiệm vụ vào mùa hè năm 1976. Các hệ thống tên lửa "Tiên phong" phục vụ ở các khu vực khác nhau của Liên Xô, giúp nó có thể "trấn giữ" nhiều mục tiêu ở châu Âu, châu Á và một số khu vực của Bắc Mỹ. Đồng thời, các tổ hợp Pioneer của tất cả các sửa đổi phục vụ chủ yếu ở khu vực châu Âu của Liên Xô. Số lượng tên lửa được triển khai ở phía đông Ural chưa bao giờ vượt quá vài chục. Tên lửa mới đã thay thế các loại vũ khí lỗi thời trong quân đội, chẳng hạn như tên lửa đạn đạo R-14.
Được biết, trong nhiều năm phục vụ của các tổ hợp Pioneer trong lực lượng tên lửa chiến lược đã thực hiện 190 vụ phóng. Tất cả các vụ phóng đều diễn ra mà không gặp trục trặc hoặc tai nạn nghiêm trọng và kết thúc bằng việc đầu đạn rơi xuống khu vực mục tiêu.
Theo một số báo cáo, thông tin về sự xuất hiện của tên lửa tầm trung mới của Liên Xô đã gây xôn xao thực sự trong giới lãnh đạo các nước NATO. Trong các tài liệu của Liên minh Bắc Đại Tây Dương, tổ hợp Pioneer xuất hiện dưới tên gọi SS-20 Sabre. Ngoài ra, người ta còn biết đến sự tồn tại của biệt danh không chính thức "Cơn giông của châu Âu", do các đặc tính kỹ chiến thuật của khu phức hợp.
Sau khi hoàn thành việc phát triển tên lửa 15Zh45, sự hợp nhất của một số tổ chức do Viện Kỹ thuật Nhiệt Moscow đứng đầu đã bắt đầu cải tiến sản phẩm này. Vào tháng 8 năm 1979, các chuyến bay thử nghiệm tên lửa nâng cấp 15Zh53 bắt đầu. Quá trình thử nghiệm và tinh chỉnh tên lửa mất khoảng một năm. Tháng 12 năm 1980, tổ hợp 15P653 "Pioneer-2" hay "Tiên phong-UTTH" ("Cải tiến các đặc tính kỹ chiến thuật") với tên lửa 15Zh53 được đưa vào trang bị.
Giai đoạn đầu tiên và thứ hai của tên lửa hiện đại hóa vẫn được giữ nguyên. Tất cả các thay đổi chỉ liên quan đến bộ phận điều khiển, được đặt trong nhà ở của giai đoạn chăn nuôi. Việc sử dụng thiết bị điện tử mới như một phần của hệ thống điều khiển giúp giảm CEP xuống còn 450 m Ngoài ra, một số nguồn tin còn đề cập đến việc sử dụng động cơ giai đoạn pha loãng nâng cấp, giúp tăng khoảng cách cho phép giữa các mục tiêu bị tấn công.
Vào giữa những năm tám mươi, Liên Xô và Hoa Kỳ, nhận thấy sự nguy hiểm của tên lửa đạn đạo tầm trung và tầm ngắn, đã bắt đầu các cuộc đàm phán, mục đích là trở thành một thỏa thuận quốc tế mới. Kết quả của các cuộc tham vấn này là Hiệp ước loại bỏ tên lửa tầm trung và tầm ngắn, được ký vào tháng 12 năm 1987 và có hiệu lực vào giữa năm 1988. Thỏa thuận này ngụ ý từ bỏ hoàn toàn các hệ thống tên lửa có tầm bắn từ 500 đến 5500 km. Các tổ hợp RSD-10 / 15P645 / 15P653 "Tiên phong" thuộc hợp đồng, do đó việc xử lý bắt đầu được thực hiện.
Hơn 520 bệ phóng tự hành Pioneer được cho là đã được chế tạo trong nhiều năm sản xuất, mặc dù tại thời điểm ký thỏa thuận, chỉ có 405 bệ phóng với 405 tên lửa được triển khai. Tổng cộng quân lúc đó có 650 tên lửa. Theo thỏa thuận, đến cuối năm 1988, các tổ hợp Pioneer bắt đầu được đưa ra khỏi biên chế và chuyển giao. Các tên lửa cuối cùng, bệ phóng và các phần tử khác của tổ hợp 15P645 và 15P653 đã bị phá hủy vào mùa xuân năm 1991.
Hiện tại, bốn bệ phóng và tổ hợp TPK "Người tiên phong" là vật trưng bày trong bảo tàng. Hai mẫu được lưu giữ trong các bảo tàng Ukraine: trong Bảo tàng Lịch sử-Quân sự của Lực lượng Không quân Vũ trang Ukraine (Vinnitsa) và trong Bảo tàng Chiến tranh Vệ quốc Vĩ đại (Kiev). Hai bản sao nữa nằm trong các viện bảo tàng của Nga: ở Bảo tàng Trung tâm của các lực lượng vũ trang (Mátxcơva) và trong bảo tàng của bãi tập Kapustin Yar (Znamensk). Ngoài ra, một số tên lửa 15Ж45 đã trở thành vật trưng bày trong bảo tàng. Phần còn lại của bệ phóng và tên lửa đã bị phá hủy.
Hệ thống tên lửa Pioneer nổi bật bởi tính cơ động cao, nó có thể nhanh chóng được đưa vào tình trạng chiến đấu và tái nhắm mục tiêu vào các mục tiêu ưu tiên cao hơn. Tầm bắn của tên lửa Pioneer là 5.500 km. Đầu đạn có thể mang điện tích hạt nhân với công suất một megaton.
Nguồn: Infographics: Leonid Kuleshov / Artem Lebedev / Nikita Mityunin / RG
