Mười đến mười lăm năm sau khi hệ thống tên lửa phòng không Rapier được quân đội Anh áp dụng, rõ ràng là cần phải tham gia vào việc chế tạo một hệ thống phòng không mới cùng loại. Dựa trên những cân nhắc về kinh tế và thực tế, người ta quyết định không tạo ra một hệ thống phòng không mới từ đầu, mà là thực hiện nó thông qua việc hiện đại hóa sâu những chiếc Rapier hiện có. British Aerospace đã thắng thầu trong việc hiện đại hóa khu phức hợp cũ. Sự lựa chọn này của quân đội có thể được giải thích là không lâu trước khi công ty này được thành lập thông qua việc sáp nhập và chuyển đổi một số doanh nghiệp quốc phòng, bao gồm cả Tập đoàn Máy bay Anh, công ty đã tạo ra Rapier ban đầu.
Công việc trên khu phức hợp mới, được gọi là Rapier-2000, bắt đầu vào năm 1986. Mục đích của việc hiện đại hóa rất đơn giản: tạo ra một hệ thống phòng không mới với lực lượng và chi phí nhỏ, có khả năng đối phó hiệu quả với tất cả các mục tiêu trên không hiện có và có triển vọng. Ngoài ra, cần tăng cường tiềm lực của tổ hợp liên quan đến các mục tiêu tầm thấp và bảo đảm khả năng tác chiến trong điều kiện đối phương sử dụng các thiết bị tác chiến điện tử hiện đại. Cuối cùng, hệ thống phòng không mới phải có đủ tính cơ động, yêu cầu sử dụng khung gầm bánh lốp.
Yếu tố chính của hệ thống tên lửa phòng không Rapier-2000 là tên lửa Rapier Mk2, nó là người kế thừa trực tiếp phiên bản gốc của đạn Rapier. Tên lửa dài 2, 24 mét, trọng lượng phóng 43 kg, được chế tạo theo thiết kế khí động học thông thường. Bốn bộ ổn định với ăng-ten nhận lệnh tích hợp được gắn ở phần giữa của thân hình trụ. Các bánh lái và bộ truyền động của chúng, tương ứng, nằm ở phía sau tên lửa, phía trước vòi phun của động cơ đẩy rắn. Ngoài ra, ở đuôi tên lửa còn có 4 thiết bị dò tìm: với sự trợ giúp của chúng, trạm quang-điện tử của hệ thống tên lửa phòng không có thể theo dõi chuyển động của tên lửa. Đầu đạn tên lửa được chế tạo thành hai phiên bản. Trong trường hợp đầu tiên, nó là một đầu đạn nổ phân mảnh cao với ngòi nổ từ xa dựa trên máy đo xa laser, và trong trường hợp thứ hai, là một đầu đạn xuyên giáp bán giáp có ngòi nổ tiếp xúc. Loại thứ nhất được thiết kế để tiêu diệt các mục tiêu nhỏ như máy bay không người lái hoặc tên lửa hành trình, và loại thứ hai được sử dụng để tấn công máy bay và trực thăng. Trong cả hai bộ phận chiến đấu của tên lửa đều có bộ phận tự thanh lý. Nó được kích hoạt nếu trong 0,5 giây đầu tiên của chuyến bay, tên lửa không nhận được lệnh từ trạm dẫn đường. Các tên lửa được vận chuyển trong các thùng chứa đặc biệt. Trước khi trang bị cho bệ phóng, tên lửa được lấy ra khỏi các thùng chứa, sau đó chúng được lắp vào các thanh dẫn. Ngoài ra, trong quá trình hiện đại hóa các tên lửa Mk1 cũ và đưa chúng về trạng thái Mk2, các nhà thiết kế của British Aerospace đã tăng cường nguồn đạn dược. Vì lý do này, tên lửa Rapier Mk2 có thể được lưu trữ trong thùng vận chuyển lên đến 10 năm, tất nhiên, với cách bảo quản và xử lý thích hợp.
Tên lửa được phóng từ các ống dẫn phóng. Nó là một mô-đun được gắn trên khung xe hai bánh. Tám thanh dẫn hướng cho tên lửa và hai khối của một trạm quan sát quang-điện tử (OES) - một thiết bị ngắm và một - được đặt trên một bàn xoay điều khiển bằng thủy lực. Nhờ bàn xoay, các thanh dẫn hướng và OES có hướng dẫn theo chiều ngang tròn. Các thanh dẫn hướng và thiết bị ngắm có thể di chuyển thẳng đứng trong phạm vi từ -5 ° đến + 60 °. Việc lắp đặt tên lửa trên các đầu dẫn do lực lượng của hai công binh thực hiện thủ công từ tính toán của tổ hợp.
Để phát hiện và theo dõi mục tiêu, tổ hợp Rapier-2000 có một trạm radar Dagger. Máy tính radar có thể phát hiện và theo dõi đồng thời 75 mục tiêu. Ngoài ra, ở chế độ bán tự động, thiết bị cho phép phân bố mục tiêu theo mức độ nguy hiểm và xây dựng lệnh tấn công cho phù hợp. Theo một số nguồn tin, radar Dagger tự động hóa có chức năng chống đạn chống radar. Vì vậy, khi phát hiện một cuộc tấn công, trạm sẽ tự động tắt truyền bất kỳ tín hiệu nào, theo quan điểm của các nhà thiết kế, có thể gây nhầm lẫn cho tên lửa nhắm vào nguồn bức xạ. Ăng-ten của radar Dagger bao gồm 1024 phần tử thu và phát và cho phép bạn tự tin "nhìn thấy" mục tiêu ở khoảng cách lên đến 20 km. Ngoài ra, Dagger còn thực hiện xác định bạn hay thù.
Dẫn đường cho tên lửa tới mục tiêu là nhiệm vụ của trạm radar Blindfire-2000 riêng biệt. Nó là sự phát triển thêm của phần tử tương ứng của tổ hợp Rapier - radar DN-181 - và có những đặc điểm tốt hơn so với nó. Đặc biệt, "Blandfair-2000" sử dụng điều chế tần số tuyến tính của tín hiệu phát ra, giúp cải thiện đáng kể khả năng chống nhiễu. Điều thú vị là trạm dẫn đường của tổ hợp Rapier-2000 đưa tên lửa đi hộ tống sớm hơn một chút so với trên Rapier. Để làm được điều này, trên bệ phóng, cụ thể là trên bộ phận nhắm mục tiêu, có thêm một ăng-ten điều khiển tên lửa. Ăng-ten này dùng để phóng tên lửa theo tín hiệu chính. Nếu khả năng chống nhiễu của trạm Blindfire-2000 là không đủ, tên lửa được dẫn đường bằng OES. Nó bao gồm một máy ảnh truyền hình và một máy ảnh nhiệt. Sử dụng thiết bị theo dõi tên lửa, OES cung cấp cho máy tính tọa độ của nó. Đồng thời, có thể đồng thời phát hiện và theo dõi mục tiêu bằng phương tiện quang học. Tuy nhiên, bất kể phương pháp phát hiện được sử dụng là gì, việc gửi lệnh tới tên lửa được thực hiện qua kênh vô tuyến. Đồng thời, chỉ có thể bắn hai mục tiêu - bằng số lượng phương tiện theo dõi mục tiêu và tên lửa.
Tất cả các phần tử của hệ thống tên lửa phòng không Rapier-2000 được đặt trên ba rơ moóc hai trục giống hệt nhau, có thể được kéo bởi bất kỳ phương tiện nào có khả năng chuyên chở phù hợp. Trong trường hợp này, phương tiện kéo chính là xe địa hình: đồng thời với việc đảm bảo tính cơ động, chúng còn được dùng làm phương tiện vận tải. Một xe tải có thể chở 15-20 tên lửa trong các container vận chuyển. Mỗi rơ-moóc, nơi tổ hợp được lắp đặt, được trang bị một máy phát điện diesel riêng biệt, điều hòa không khí và hệ thống làm mát bằng chất lỏng để đảm bảo khả năng hoạt động của thiết bị. Ngoài ba xe kéo với thiết bị và tên lửa, khu phức hợp bao gồm hai bảng điều khiển từ xa trên giá ba chân. Một trong số đó là nơi làm việc của chỉ huy thủy thủ đoàn, một là người điều hành. Khi hệ thống phòng không được triển khai vào vị trí chiến đấu, tính toán kết nối tất cả các phần tử bằng cáp quang. Liên lạc vô tuyến giữa chúng không được cung cấp. Điều này được thực hiện để tăng hiệu quả tương tác của các hệ thống trong điều kiện đối phương sử dụng chiến tranh điện tử.
Hệ thống tên lửa phòng không Rapier-2000 được lực lượng mặt đất và Không quân Anh tiếp nhận vào năm 1995. Ban đầu, người ta dự định sản xuất hơn 200 bộ "Rapier-2000" cho nhu cầu riêng của họ, nhưng vì một số lý do nên chỉ sau hơn mười năm mới có thể thực hiện được. Đồng thời, cài đặt này cho phép British Aerospace tạo ra một phiên bản xuất khẩu có tên là Jernas. Nó khác với Rapier-2000 ban đầu chỉ ở cách bố trí một số nút và nền tảng được sử dụng. Vì vậy, bệ phóng Jernas và radar phát hiện Dagger có thể được lắp cả trên xe moóc hai bánh và thay cho thân của một chiếc ô tô phù hợp. Ví dụ, đây có thể là một chiếc SUV HMMWV nổi tiếng hoặc một chiếc xe tương tự. Đối với các bảng điều khiển, trong mọi trường hợp, chúng được gắn trong cabin của máy.