Giá treo pháo tự hành "Krab" là phiên bản được cấp phép của bệ pháo tự hành "AS-90" của Anh trên khung gầm của một chiếc T72 đã được sửa đổi, thuộc loại xe tăng pháo. Phiên bản cơ bản "AS-90" được tạo ra vào đầu những năm 1980 bởi công ty "Vickers". Mục đích - thay thế các giá treo pháo tự hành như M109 và "Abbot" cho vũ khí trang bị của quân đội Anh. Số lượng AS-90 được sản xuất khoảng 180 chiếc.
Sau nhiều năm cải tiến, ngừng sản xuất do vấn đề tài chính vào tháng 9 năm nay, chiếc ACS nối tiếp "Krab" bắt đầu được đưa vào phục vụ các đơn vị Ba Lan. Việc sản xuất nối tiếp ACS mới tại Ba Lan được thực hiện bởi HSW, một thành viên của nhóm Bumar. Khẩu đội đầu tiên của "Crabs" cỡ nòng 155mm, gồm 8 pháo tự hành, được đưa vào trang bị bởi trung đoàn pháo binh Mazurian số 11. Trung đoàn hiện đang đóng quân trên biên giới với Liên bang Nga (vùng Kaliningrad) tại Vengozhevo. Trước khi xuất hiện các loại pháo mới, nó bao gồm 2 sư đoàn: sư đoàn pháo tự hành 152mm Dana và pháo phản lực phóng loạt 122mm Grad. Ngoài các xe pháo, hỗ trợ kỹ thuật cũng nhận được: 3 xe bọc thép KShM "WD / WDSz", xe "WA" dựa trên "Jelcz P882.53" để vận chuyển đạn dược, xe "WRUiE" dựa trên "Jelcz P662D.35" để đảm bảo việc sửa chữa vũ khí …
Ngày 2 tháng 10 năm 2012, trung đoàn pháo binh đã tiến hành diễn tập thực địa, trong đó có sự tham gia của các loại pháo tự hành mới. Đến ngày 1.12.2012, nhà sản xuất hứa hẹn sẽ trang bị đầy đủ cho trung đoàn pháo binh số 11 của Quân đội Ba Lan những thiết bị cần thiết.
Hợp đồng cung cấp "Cua" được ký kết vào năm 2008 và 2011. Theo người liên hệ, ACS nối tiếp "Crab", dưới tên DMO - mô-đun bắn cấp sư đoàn "Regina", sẽ được giao hàng vào ngày 1.10.2015. Đây là tên của hệ thống điều khiển hỏa lực tự động. Kế hoạch của Bộ tư lệnh quân đội Ba Lan là mua 2 bộ DMO Regina.
Thành phần của một DMO Regina:
- 3 khẩu đội từ 24 khẩu pháo tự hành "Krab";
- 11 KShM thiết giáp: 6 KShM chỉ huy trung đội, 3 KShM cấp tiểu đoàn, 2 KShM cấp sư đoàn;
- 6 xe tiếp tế đạn dược;
- 1 xe sửa chữa vũ khí.
Càng cua được chế tạo trên cơ sở xe tăng chủ lực "PT-91 Twardy", là biến thể sửa đổi của xe tăng T-72 của Liên Xô, được trang bị tháp pháo hiện đại hóa từ lựu pháo "AS-90" của Anh. Pháo 155mm là vũ khí trang bị tiêu chuẩn cho hầu hết các quân đội ngày nay. Công việc tạo ra ACS "Crab" bắt đầu vào năm 2000. BAE Systems đã giành được hợp đồng chế tạo ACS cho Quân đội Ba Lan. Ước tính nhu cầu là 80 khẩu pháo mới. Việc thiết kế một ACS mới cho quân đội Ba Lan do công ty "HSW" thực hiện. Sự phát triển của các thiết bị quân sự mới khá nặng và đắt tiền. Tòa tháp đã được hiện đại hóa và cung cấp bởi BAE Systems. Các cuộc thử nghiệm đối với lựu pháo mới đã được yêu cầu vào năm 2011.
Người lái nằm ở phần trước bên trái của thân tàu, phần tháp pháo được dịch chuyển về phía đuôi xe tăng và có mui bằng phẳng với các cửa sập tròn. Nó là nơi chứa các thành viên còn lại của xe - chỉ huy, xạ thủ và hai người nạp đạn. Súng chính tương thích với tất cả các loại đạn 155mm của NATO. Thiết bị - Hệ thống điều khiển tự động "Regina" của Ba Lan với hệ thống radio và liên lạc nội bộ. Giáp bảo vệ - chống mảnh vỡ chống đạn. Một tổ hợp bảo vệ chống lại vũ khí hủy diệt hàng loạt và hệ thống chữa cháy tự động đã được lắp đặt.
Các đặc điểm chính:
- chiều dài - 11,7 mét;
- chiều rộng - 3,4 mét;
- chiều cao - 3,4 mét;
- cỡ nòng - 155mm;
- tốc độ bắn - 6 cao / phút;
- nòng súng - cỡ nòng 52;
- phạm vi - 40 km;
- góc thẳng đứng - từ 70 đến -5 độ;
- đạn dược - 60 viên;
- thủy thủ đoàn - 5 người;
- Trọng lượng ACS - 49,6 tấn;
- giải phóng mặt bằng - 44 cm;
- tốc độ lên đến 60 km / h;
- tầm bay lên đến 650 km;
- Các chướng ngại vật cần vượt qua: nước lên đến 1 mét, độ dốc đến 40 độ, chướng ngại vật thẳng đứng đến 0,8 mét, rãnh lên đến 2,8 mét;
- động cơ - diesel S-12U công suất 838 (850) mã lực;
- vũ khí bổ sung - súng máy 12,7mm.
