Chiến đấu với tổ hợp robot đa chức năng "Uran-9"
Xem xét công nghệ, sự phát triển, hiện trạng và triển vọng của các hệ thống robot di động trên mặt đất (SMRK)
Việc phát triển các học thuyết tác chiến mới, đặc biệt là đối với chiến tranh đô thị và xung đột bất đối xứng, sẽ đòi hỏi các hệ thống và công nghệ mới để giảm thương vong giữa quân đội và dân thường. Điều này có thể được thực hiện thông qua sự phát triển trong lĩnh vực SMRK, việc sử dụng các công nghệ tiên tiến để quan sát và thu thập thông tin, cũng như trinh sát và phát hiện mục tiêu, bảo vệ và tấn công chính xác cao. SMRK, giống như các đối tác bay của họ, do việc sử dụng rộng rãi các công nghệ robot cực kỳ hiện đại, không có người điều khiển trên tàu.
Các hệ thống này cũng không thể thiếu để hoạt động trong môi trường bị ô nhiễm hoặc để thực hiện các nhiệm vụ "ngu ngốc, bẩn thỉu và nguy hiểm" khác. Nhu cầu phát triển của SMRK tiên tiến gắn liền với nhu cầu sử dụng các hệ thống không người lái để hỗ trợ trực tiếp trên chiến trường. Theo một số chuyên gia quân sự, các phương tiện không người lái, mức độ tự chủ được tăng dần sẽ trở thành một trong những yếu tố kỹ chiến thuật quan trọng nhất trong cơ cấu lực lượng mặt đất hiện đại.
Một tổ hợp robot dựa trên xe bọc thép TERRAMAX M-ATV dẫn đầu một nhóm phương tiện không người lái
Nhu cầu hoạt động và phát triển của SMRK
Cuối năm 2003, Bộ Tư lệnh Trung ương Hoa Kỳ đã đưa ra các yêu cầu khẩn cấp, khẩn cấp về các hệ thống chống lại mối đe dọa từ các thiết bị nổ tự chế (IED). Joint Ground Robotics Enterprise (JGRE) đã đưa ra một kế hoạch có thể nhanh chóng cung cấp sự gia tăng đáng kể về khả năng thông qua việc sử dụng các máy robot nhỏ. Theo thời gian, những công nghệ này đã phát triển, nhiều hệ thống hơn đã được triển khai và người dùng đã nhận được các nguyên mẫu nâng cao để đánh giá. Do đó, đã có sự gia tăng số lượng quân nhân và các đơn vị tham gia vào lĩnh vực an ninh nội bộ, những người đã học cách vận hành các hệ thống robot tiên tiến.
Cơ quan Dự án Nghiên cứu Tiên tiến Quốc phòng (DARPA) hiện đang nghiên cứu công nghệ robot trong học máy, dựa trên sự phát triển của nó trong trí tuệ nhân tạo và nhận dạng hình ảnh. Tất cả các công nghệ này, được phát triển theo chương trình UPI (Tích hợp nhận thức không người lái), có thể cung cấp hiểu biết tốt hơn về môi trường / địa hình cho một chiếc xe có khả năng di chuyển tốt. Kết quả của nghiên cứu này là một chiếc máy được gọi là CRUSHER, bắt đầu hoạt động đánh giá vào năm 2009; kể từ thời điểm đó, một số nguyên mẫu khác đã được thực hiện.
Chương trình MPRS (Man-Portable Robotic System) hiện đang tập trung vào việc phát triển các hệ thống điều hướng và tránh va chạm tự động cho các robot nhỏ. Nó cũng xác định, nghiên cứu và tối ưu hóa các công nghệ được phát triển để tăng mức độ tự chủ và chức năng của các hệ thống robot. Chương trình RACS (Robotic for Agile Combat Support) phát triển các công nghệ robot khác nhau để đáp ứng các mối đe dọa hiện tại và các yêu cầu hoạt động, cũng như các nhu cầu và khả năng trong tương lai. Chương trình RACS cũng phát triển và tích hợp các công nghệ tự động hóa cho các nhiệm vụ chiến đấu khác nhau và các nền tảng khác nhau, dựa trên khái niệm về một kiến trúc chung và các đặc điểm cơ bản như tính cơ động, tốc độ, khả năng điều khiển và tương tác của một số máy móc.
Sự tham gia của robot vào các hoạt động tác chiến hiện đại cho phép các lực lượng vũ trang thu được kinh nghiệm vô giá trong hoạt động của họ. Một số lĩnh vực thú vị đã xuất hiện liên quan đến việc sử dụng các máy bay không người lái (UAV) và SMRK trong một nhà ga hoạt động và các nhà hoạch định quân sự có ý định nghiên cứu kỹ lưỡng về chúng, bao gồm việc quản lý chung một số nền tảng, sự phát triển của các hệ thống trên tàu có thể hoán đổi cho nhau có thể được cài đặt cả hai. trên UAV và SMRK với mục đích mở rộng khả năng toàn cầu, cũng như các công nghệ mới cho các hệ thống chiến đấu không người lái đầy hứa hẹn.
Theo chương trình thử nghiệm ARCD (Active Range Clearing Developments), cái gọi là kịch bản "đảm bảo an ninh khu vực bằng các phương tiện tự động" sẽ được phát triển, trong đó một số SMRK sẽ hoạt động cùng với một số UAV. Ngoài ra, đánh giá các giải pháp công nghệ liên quan đến việc sử dụng các trạm radar trên nền tảng không người lái, đánh giá sự tích hợp của các hệ thống điều khiển và giám sát và hiệu quả tổng thể của các hệ thống sẽ được thực hiện. Là một phần của chương trình ARCD, Không quân Mỹ có kế hoạch phát triển các công nghệ cần thiết để tăng hiệu quả của các hành động chung của SMRK và UAV (cả máy bay và máy bay trực thăng), cũng như các thuật toán cho hoạt động "liền mạch" của các cảm biến của tất cả các bên liên quan. nền tảng, việc trao đổi dữ liệu điều hướng và dữ liệu về các chướng ngại vật nhất định.
Bố trí bên trong của các thành phần cơ khí, điện và điện tử SMRK SPINNER
Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Quân đội Hoa Kỳ ARL (Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Quân đội) tiến hành các thí nghiệm như một phần của các chương trình nghiên cứu nhằm đánh giá mức độ trưởng thành của công nghệ. Ví dụ: ARL đang tiến hành các thí nghiệm đánh giá khả năng của một SMRK hoàn toàn tự động trong việc phát hiện và tránh ô tô đang chuyển động và người đang chuyển động. Ngoài ra, Trung tâm Vũ khí Hàng hải và Không gian của Hải quân Hoa Kỳ đang tiến hành nghiên cứu các công nghệ robot mới và các giải pháp kỹ thuật quan trọng liên quan, bao gồm lập bản đồ tự động, tránh chướng ngại vật, hệ thống thông tin liên lạc tiên tiến và các sứ mệnh chung SMRK và UAV.
Tất cả các thí nghiệm này với sự tham gia đồng thời của một số nền tảng mặt đất và trên không được thực hiện trong điều kiện thực tế bên ngoài, đặc trưng bởi địa hình phức tạp và một loạt các nhiệm vụ thực tế trong đó khả năng của tất cả các bộ phận và hệ thống được đánh giá. Là một phần của các chương trình thí điểm này (và chiến lược công nghệ liên quan) để phát triển các SMRC tiên tiến, các hướng sau đã được xác định để tối đa hóa lợi tức đầu tư trong tương lai:
- phát triển công nghệ sẽ cung cấp cơ sở công nghệ cho các hệ thống con và thành phần và tích hợp thích hợp vào các nguyên mẫu SMRK để kiểm tra hiệu suất;
- các công ty hàng đầu trong lĩnh vực này sẽ phát triển các công nghệ tiên tiến cần thiết để mở rộng phạm vi robot hóa, ví dụ, bằng cách tăng phạm vi của SMRK và tăng phạm vi của các kênh liên lạc; và
- chương trình giảm thiểu rủi ro sẽ đảm bảo sự phát triển của các công nghệ tiên tiến cho một hệ thống cụ thể và sẽ cho phép khắc phục một số vấn đề công nghệ.
Nhờ sự phát triển của các công nghệ này, SMRKs có khả năng mang lại một bước tiến nhảy vọt mang tính cách mạng trong lĩnh vực quân sự, việc sử dụng chúng sẽ giảm thiểu thiệt hại về người và tăng hiệu quả chiến đấu. Tuy nhiên, để đạt được điều này, họ phải có khả năng làm việc độc lập, kể cả thực hiện các nhiệm vụ phức tạp.
Một ví dụ về SMRK có vũ trang. AVANTGUARD của công ty Israel Hệ thống mặt đất không người lái G-NIUS
Hệ thống robot mô-đun tiên tiến MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System), được trang bị súng máy và súng phóng lựu
Được phát triển bởi NASA SMRK GROVER trên địa hình tuyết
Yêu cầu kỹ thuật đối với SMRK nâng cao
Các SMRK tiên tiến được thiết kế và phát triển cho các nhiệm vụ quân sự và hoạt động chủ yếu trong các điều kiện nguy hiểm. Ngày nay, nhiều quốc gia cung cấp nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực hệ thống robot không người lái, có khả năng làm việc trong hầu hết các trường hợp trên địa hình gồ ghề. Các SMRK hiện đại có thể gửi tín hiệu video cho người điều khiển, thông tin về chướng ngại vật, mục tiêu và các biến khác thú vị theo quan điểm chiến thuật, hoặc trong trường hợp là các hệ thống tiên tiến nhất, đưa ra các quyết định hoàn toàn độc lập. Trên thực tế, các hệ thống này có thể bán tự trị khi dữ liệu điều hướng được sử dụng cùng với dữ liệu cảm biến trên tàu và lệnh của người điều khiển từ xa để xác định tuyến đường. Một chiếc xe hoàn toàn tự hành sẽ tự xác định lộ trình của mình, chỉ sử dụng các cảm biến trên xe để phát triển lộ trình, nhưng đồng thời người điều khiển luôn có cơ hội đưa ra các quyết định cụ thể cần thiết và kiểm soát trong các tình huống quan trọng hoặc trong trường hợp hư hỏng vào máy.
Ngày nay, các SMRK hiện đại có thể nhanh chóng phát hiện, xác định, khoanh vùng và vô hiệu hóa nhiều loại mối đe dọa, bao gồm hoạt động của kẻ thù trong điều kiện ô nhiễm phóng xạ, hóa học hoặc sinh học trên nhiều loại địa hình. Khi phát triển SMRK hiện đại, vấn đề chính là tạo ra một thiết kế hiệu quả về mặt chức năng. Các điểm chính bao gồm thiết kế cơ khí, một bộ cảm biến trên bo mạch và hệ thống định vị, tương tác giữa con người và robot, khả năng di chuyển, thông tin liên lạc và mức tiêu thụ điện / năng lượng.
Các yêu cầu tương tác giữa người máy và người máy bao gồm các giao diện người-máy rất phức tạp và do đó các giải pháp kỹ thuật đa phương thức phải được phát triển cho các giao diện an toàn và thân thiện. Công nghệ tương tác giữa người và người máy hiện đại rất phức tạp và sẽ đòi hỏi nhiều thử nghiệm và đánh giá trong điều kiện vận hành thực tế để đạt được mức độ tin cậy tốt, cả trong tương tác giữa người và người máy và tương tác giữa người máy với người máy.
SMRK có vũ trang do công ty MILREM của Estonia phát triển
Mục tiêu của các nhà thiết kế là phát triển thành công một khẩu SMRK có khả năng thực hiện nhiệm vụ cả ngày lẫn đêm trên địa hình khó khăn. Để đạt được hiệu quả tối đa trong từng tình huống cụ thể, SMRK cần có khả năng di chuyển trên mọi loại địa hình có chướng ngại vật với tốc độ cao, khả năng cơ động cao và đổi hướng nhanh chóng mà tốc độ không bị giảm đáng kể. Các thông số thiết kế liên quan đến tính di động cũng bao gồm các đặc tính động học (chủ yếu là khả năng duy trì tiếp xúc với mặt đất trong mọi điều kiện). SMRK ngoài ưu điểm là không có những hạn chế vốn có ở con người, còn có nhược điểm là cần tích hợp các cơ chế phức tạp có thể thay thế các chuyển động của con người. Các yêu cầu thiết kế về hiệu suất đi xe phải được tích hợp với công nghệ cảm biến cũng như phát triển cảm biến và phần mềm để có được khả năng di chuyển tốt và khả năng tránh các loại chướng ngại vật khác nhau.
Một trong những yêu cầu cực kỳ quan trọng để có tính cơ động cao là khả năng sử dụng thông tin về môi trường tự nhiên (leo núi, thảm thực vật, đá hoặc nước), vật thể nhân tạo (cầu, đường hoặc tòa nhà), thời tiết và chướng ngại vật của đối phương (bãi mìn hoặc chướng ngại vật). Trong trường hợp này, có thể xác định vị trí của chính mình và vị trí của kẻ thù, và bằng cách áp dụng một sự thay đổi đáng kể về tốc độ và hướng, cơ hội sống sót của SMRK dưới hỏa lực của kẻ thù được tăng lên đáng kể. Những đặc điểm kỹ thuật như vậy có thể phát triển SMRK trinh sát vũ trang có khả năng thực hiện các nhiệm vụ trinh sát, quan sát và thu nhận mục tiêu, các nhiệm vụ khai hỏa khi có sự hiện diện của nhiều loại vũ khí và cũng có khả năng phát hiện các mối đe dọa cho mục đích tự vệ (mìn, hệ thống vũ khí của đối phương, Vân vân.).
Tất cả các khả năng chiến đấu này phải được thực hiện trong thời gian thực để tránh các mối đe dọa và vô hiệu hóa kẻ thù, sử dụng vũ khí của chính chúng hoặc các kênh liên lạc với hệ thống vũ khí từ xa. Tính cơ động cao và khả năng khoanh vùng và theo dõi các mục tiêu và hoạt động của đối phương trong điều kiện chiến đấu khó khăn là vô cùng quan trọng. Điều này đòi hỏi sự phát triển của SMRK thông minh có khả năng theo dõi hoạt động của kẻ thù trong thời gian thực do các thuật toán phức tạp được tích hợp sẵn để nhận dạng các chuyển động.
Các khả năng nâng cao, bao gồm cảm biến, thuật toán tổng hợp dữ liệu, trực quan hóa chủ động và xử lý dữ liệu, là điều cần thiết và đòi hỏi phải có kiến trúc phần cứng và phần mềm hiện đại. Khi thực hiện một nhiệm vụ trong SMRK hiện đại, hệ thống GPS, đơn vị đo lường quán tính và hệ thống định vị quán tính được sử dụng để ước tính vị trí.
Sử dụng dữ liệu điều hướng thu được nhờ các hệ thống này, SMRK có thể di chuyển độc lập theo lệnh của chương trình trên tàu hoặc hệ thống điều khiển từ xa. Đồng thời, SMRK có thể gửi dữ liệu điều hướng đến một trạm điều khiển từ xa trong khoảng thời gian ngắn để người vận hành biết về vị trí chính xác của nó. Các SMRK hoàn toàn tự động có thể lên kế hoạch cho các hành động của chúng và vì vậy, điều này là hoàn toàn cần thiết để phát triển một tuyến đường loại trừ va chạm, đồng thời giảm thiểu các thông số cơ bản như thời gian, năng lượng và khoảng cách. Máy tính định vị và máy tính có thông tin có thể được sử dụng để vạch ra tuyến đường tối ưu và hiệu chỉnh nó (máy đo khoảng cách laser và cảm biến siêu âm có thể được sử dụng để phát hiện chướng ngại vật một cách hiệu quả).
Các thành phần của một mẫu SMRK có vũ trang do sinh viên Ấn Độ phát triển
Thiết kế hệ thống định vị và thông tin liên lạc
Một vấn đề quan trọng khác trong việc phát triển một SMRK hiệu quả là thiết kế của hệ thống định vị / liên lạc. Máy ảnh kỹ thuật số và cảm biến được lắp đặt để phản hồi trực quan, trong khi hệ thống hồng ngoại được lắp đặt để hoạt động ban đêm; người điều khiển có thể xem hình ảnh video trên máy tính của mình và gửi một số lệnh điều hướng cơ bản đến SMRK (phải / trái, dừng, chuyển tiếp) để hiệu chỉnh các tín hiệu điều hướng.
Trong trường hợp SMRK tự động hoàn toàn, hệ thống hiển thị được tích hợp với hệ thống định vị dựa trên bản đồ kỹ thuật số và dữ liệu GPS. Để tạo ra một SMRK hoàn toàn tự chủ, đối với các chức năng cơ bản như điều hướng, cần phải tích hợp các hệ thống nhận thức các điều kiện bên ngoài, lập kế hoạch tuyến đường và một kênh liên lạc.
Trong khi việc tích hợp hệ thống dẫn đường cho SMRK đơn lẻ đang ở giai đoạn nâng cao, việc phát triển các thuật toán để lập kế hoạch hoạt động đồng thời của một số SMRK và các nhiệm vụ chung của SMRK và UAV đang ở giai đoạn đầu, vì rất khó thiết lập tương tác liên lạc giữa một số hệ thống rô bốt cùng một lúc. Các thí nghiệm đang diễn ra sẽ giúp xác định tần số và dải tần số nào là cần thiết và các yêu cầu sẽ khác nhau như thế nào đối với một ứng dụng cụ thể. Một khi các đặc điểm này được xác định, sẽ có thể phát triển các chức năng và phần mềm tiên tiến cho một số máy robot.
Máy bay trực thăng không người lái K-MAX vận chuyển phương tiện robot SMSS (Hệ thống Hỗ trợ Nhiệm vụ Đội) trong các cuộc thử nghiệm quyền tự chủ; trong khi phi công ở trong buồng lái K-MAX, nhưng không điều khiển nó
Các phương tiện liên lạc rất quan trọng đối với hoạt động của SMRK, nhưng các giải pháp không dây có nhược điểm khá đáng kể, vì liên lạc đã thiết lập có thể bị mất do nhiễu liên quan đến địa hình, chướng ngại vật hoặc hoạt động của hệ thống chế áp điện tử của đối phương. Những phát triển gần đây trong hệ thống giao tiếp giữa máy và máy là rất thú vị, và nhờ nghiên cứu này, có thể tạo ra thiết bị hiệu quả và giá cả phải chăng để giao tiếp giữa các nền tảng robot. Tiêu chuẩn về liên lạc tầm ngắn đặc biệt DRSC (Dedicated Short-Range Communication) sẽ được áp dụng trong điều kiện thực tế để liên lạc giữa SMRK và giữa SMRK và UAV. Hiện đang chú ý nhiều đến việc đảm bảo an ninh thông tin liên lạc trong các hoạt động tập trung vào mạng và do đó các dự án tương lai trong lĩnh vực hệ thống có người lái và không có người dùng phải dựa trên các giải pháp tiên tiến tuân thủ các tiêu chuẩn giao diện chung.
Ngày nay, các yêu cầu cho các tác vụ ngắn hạn, tốn ít năng lượng đã được đáp ứng phần lớn, nhưng có vấn đề với các nền tảng thực hiện các tác vụ dài hạn với mức tiêu thụ điện năng cao, đặc biệt, một trong những vấn đề cấp bách nhất là phát trực tuyến video.
Nhiên liệu
Các tùy chọn cho nguồn năng lượng phụ thuộc vào loại hệ thống: đối với các SMRK nhỏ, nguồn năng lượng có thể là pin sạc tiên tiến, nhưng đối với các SMRK lớn hơn, nhiên liệu thông thường có thể tạo ra năng lượng cần thiết, giúp bạn có thể thực hiện một kế hoạch với điện động cơ-máy phát điện hoặc hệ thống động lực lai điện thế hệ mới. Các yếu tố rõ ràng nhất ảnh hưởng đến việc cung cấp năng lượng là điều kiện môi trường, trọng lượng và kích thước của máy và thời gian thực hiện nhiệm vụ. Trong một số trường hợp, hệ thống cung cấp điện phải bao gồm hệ thống nhiên liệu làm nguồn chính và pin sạc (giảm khả năng hiển thị). Việc lựa chọn loại năng lượng phù hợp phụ thuộc vào tất cả các yếu tố ảnh hưởng đến việc thực hiện nhiệm vụ, và nguồn năng lượng phải cung cấp khả năng cơ động cần thiết, hoạt động không bị gián đoạn của hệ thống thông tin liên lạc, bộ cảm biến và tổ hợp vũ khí (nếu có).
Ngoài ra, cần giải quyết các vấn đề kỹ thuật gắn với khả năng cơ động trên địa hình khó, nhận biết chướng ngại vật và tự sửa chữa các thao tác sai sót. Là một phần của các dự án hiện đại, các công nghệ robot tiên tiến mới đã được phát triển liên quan đến việc tích hợp các cảm biến trên tàu và xử lý dữ liệu, lựa chọn và điều hướng tuyến đường, phát hiện, phân loại và tránh chướng ngại vật, cũng như loại bỏ các lỗi liên quan đến mất liên lạc và mất ổn định nền tảng. Điều hướng địa hình tự động yêu cầu xe phân biệt địa hình, bao gồm bản in 3D của địa hình (mô tả địa hình) và xác định các chướng ngại vật như đá, cây cối, các vùng nước đọng, v.v. Các khả năng chung không ngừng tăng lên và ngày nay chúng ta đã có thể nói về độ nét đủ cao của hình ảnh địa hình, nhưng chỉ vào ban ngày và trong điều kiện thời tiết tốt, nhưng khả năng của các nền tảng robot trong một không gian không xác định và trong thời tiết xấu điều kiện vẫn còn thiếu. Về vấn đề này, DARPA đang thực hiện một số chương trình thử nghiệm, trong đó khả năng của các nền tảng robot được thử nghiệm ở các địa hình không xác định, trong bất kỳ thời tiết nào, cả ngày lẫn đêm. Chương trình DARPA, được gọi là Nghiên cứu Ứng dụng trong Trí tuệ Nhân tạo (Applied Research in Artificial Intelligence), đang nghiên cứu việc ra quyết định thông minh và các giải pháp công nghệ tiên tiến khác cho các hệ thống tự trị cho các ứng dụng cụ thể trong các hệ thống rô bốt tiên tiến, cũng như phát triển các thuật toán học đa rô bốt tự trị để thực hiện các nhiệm vụ chung, cho phép các nhóm robot tự động xử lý các nhiệm vụ mới và phân bổ lại vai trò giữa chúng.
Như đã đề cập, các điều kiện hoạt động và loại nhiệm vụ xác định thiết kế của một SMRK hiện đại, là một nền tảng di động với nguồn điện, cảm biến, máy tính và kiến trúc phần mềm để nhận thức, điều hướng, giao tiếp, học tập / thích ứng, tương tác giữa một robot và một người. Trong tương lai, họ sẽ đa phương hơn, sẽ có mức độ thống nhất và tương tác cao hơn, và cũng sẽ hiệu quả hơn từ quan điểm kinh tế. Mối quan tâm đặc biệt là các hệ thống có tải trọng mô-đun, cho phép các máy được điều chỉnh cho các nhiệm vụ khác nhau. Trong thập kỷ tới, các phương tiện robot dựa trên kiến trúc mở sẽ có sẵn cho các hoạt động chiến thuật và bảo vệ các căn cứ cũng như cơ sở hạ tầng khác. Chúng sẽ được đặc trưng bởi mức độ đồng nhất và tự chủ đáng kể, tính di động cao và các hệ thống tích hợp mô-đun.
Công nghệ SMRK cho các ứng dụng quân sự đang phát triển nhanh chóng, cho phép nhiều lực lượng vũ trang loại bỏ binh lính khỏi các nhiệm vụ nguy hiểm, bao gồm phát hiện và tiêu diệt IED, trinh sát, bảo vệ lực lượng của họ, rà phá bom mìn và nhiều hơn nữa. Ví dụ, khái niệm về các nhóm chiến đấu của lữ đoàn quân đội Hoa Kỳ, thông qua mô phỏng máy tính tiên tiến, huấn luyện chiến đấu và kinh nghiệm chiến đấu thực tế, đã chứng minh rằng các phương tiện robot đã cải thiện khả năng sống sót của các phương tiện mặt đất của tổ lái và cải thiện đáng kể hiệu quả chiến đấu. Sự phát triển của các công nghệ đầy hứa hẹn, chẳng hạn như tính cơ động, quyền tự chủ, trang bị vũ khí, giao diện người-máy, trí tuệ nhân tạo cho các hệ thống robot, tích hợp với các hệ thống SMRK và có người lái khác, sẽ làm tăng khả năng của các hệ thống mặt đất không có người ở và mức độ của chúng quyền tự trị.
Tổ hợp rô bốt bộ gõ của Nga Platform-M do NITI "Progress" phát triển
