Sự phát triển của hệ thống phòng không tự hành "Kub" (2K12), nhằm bảo vệ quân đội (chủ yếu là các sư đoàn xe tăng) khỏi các loại vũ khí tấn công đường không bay ở độ cao thấp và trung bình, được đề ra bởi Nghị định của Ủy ban Trung ương CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 1958-07-18.
"Khối lập phương" phức hợp được cho là đảm bảo đánh bại các mục tiêu trên không bay ở độ cao từ 100 m đến 5 nghìn. m với tốc độ từ 420 đến 600 m / s, ở tầm bắn tới 20.000 m. Trong trường hợp này, xác suất bắn trúng mục tiêu của một tên lửa ít nhất là 0,7.
Nhà phát triển chính của khu phức hợp là OKB-15 GKAT (Ủy ban Nhà nước về Kỹ thuật Hàng không). Trước đây, phòng thiết kế này là một chi nhánh của nhà phát triển chính của trạm radar máy bay - NII-17 GKAT, đặt tại Zhukovsky gần Moscow gần Viện bay thử nghiệm. Ngay sau đó OKB-15 đã được chuyển giao cho GKRE. Tên của nó đã được thay đổi nhiều lần và do đó, được chuyển đổi thành NIIP MRTP (Viện Nghiên cứu Khoa học Chế tạo Dụng cụ của Bộ Công nghiệp Kỹ thuật Vô tuyến điện).
Người thiết kế chính của tổ hợp trước đây là người đứng đầu OKB-15 VV Tikhomirov - người chế tạo ra radar máy bay nội địa đầu tiên "Gneiss-2" và một số đài khác. Ngoài ra, OKB-15 đã tạo ra một hệ thống dẫn đường và trinh sát tự hành (dưới sự hướng dẫn của nhà thiết kế chính của việc lắp đặt - Rastov AA) và một đầu tên lửa dẫn đường bằng radar bán chủ động (dưới sự chỉ đạo của Vekhova Yu. N., kể từ năm 1960 - Akopyan IG) …
Xe phóng tự hành được phát triển dưới sự hướng dẫn của nhà thiết kế chính A. I. Yaskin. trong SKB-203 của Sverdlovsk SNKh, trước đây đã tham gia phát triển thiết bị công nghệ cho các bộ phận kỹ thuật của tên lửa. Sau đó SKB được tổ chức lại thành Cục Thiết kế Nhà nước về Kỹ thuật Máy nén MAP (ngày nay là NPP "Start").
Phòng thiết kế của nhà máy chế tạo máy Mytishchi thuộc SNKh khu vực Moscow đã tham gia vào việc chế tạo khung gầm theo dõi cho các phương tiện chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không. Sau đó nó nhận được tên OKB-40 của Bộ Giao thông Vận tải. Ngày nay - Phòng thiết kế, một phần của hiệp hội sản xuất Metrowagonmash. Nhà thiết kế chính của khung gầm, Astrov N. A., ngay cả trước Chiến tranh thế giới thứ hai, đã phát triển một loại xe tăng hạng nhẹ, và sau đó chủ yếu thiết kế các cơ sở lắp đặt pháo tự hành và xe bọc thép chở quân.
Việc phát triển tên lửa dẫn đường phòng không cho hệ thống phòng không "Kub" được giao cho phòng thiết kế của nhà máy số 134 GKAT, cơ quan ban đầu chuyên sản xuất bom hàng không và vũ khí nhỏ. Vào thời điểm nhận nhiệm vụ này, nhóm thiết kế đã có được một số kinh nghiệm trong quá trình phát triển tên lửa không đối không K-7. Sau đó, tổ chức này được chuyển đổi thành GosMKB "Vympel" MAP. Sự phát triển của tổ hợp tên lửa "Cube" bắt đầu dưới sự lãnh đạo của I. I. Toropov.
Theo kế hoạch, công việc trên khu phức hợp sẽ đảm bảo việc phóng hệ thống tên lửa phòng không Kub vào quý 2 năm 1961 cho các cuộc thử nghiệm chung. Vì nhiều lý do khác nhau, công việc đã bị trì hoãn và hoàn thành với thời gian trì hoãn 5 năm, do đó chậm hơn 2 năm so với công việc trên hệ thống phòng không Krug, hệ thống "bắt đầu" gần như đồng thời. Bằng chứng về màn kịch của lịch sử hình thành hệ thống phòng không "Kub" là việc loại bỏ các chức vụ của nhà thiết kế chính của tổ hợp nói chung và nhà thiết kế chính của tên lửa đó. của nó.
Lý do chính cho những khó khăn trong việc tạo ra khu phức hợp là tính mới và tính phức tạp của những thứ được áp dụng trong quá trình phát triển. các giải pháp.
Đối với phương tiện chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Kub, trái ngược với hệ thống phòng không Krug, chúng sử dụng khung gầm bánh xích nhẹ hơn, tương tự như khung gầm được sử dụng cho pháo tự hành phòng không Shilka. Đồng thời, thiết bị vô tuyến điện được lắp đặt trên một "pháo tự hành" chứ không phải trên hai khung gầm như trong tổ hợp "Vòng tròn". Bệ phóng tự hành "B tự hành" - mang được 3 tên lửa chứ không phải 2 tên lửa như trong tổ hợp Krug.
Khi chế tạo tên lửa cho tổ hợp phòng không, những vấn đề rất phức tạp cũng đã được giải quyết. Đối với hoạt động của một động cơ phản lực siêu âm, không phải chất lỏng mà là nhiên liệu rắn đã được sử dụng. Điều này đã loại trừ khả năng điều chỉnh mức tiêu hao nhiên liệu phù hợp với độ cao và tốc độ của tên lửa. Ngoài ra, tên lửa không có tên lửa đẩy có thể tháo rời - phụ phí của động cơ khởi động được đặt trong buồng đốt sau của động cơ phản lực. Ngoài ra, lần đầu tiên đối với tên lửa phòng không của tổ hợp cơ động, thiết bị điều khiển vô tuyến chỉ huy được thay thế bằng đầu dẫn radar Doppler bán chủ động.
Tất cả những khó khăn này đã ảnh hưởng đến giai đoạn đầu của các cuộc bay thử tên lửa. Cuối năm 1959, bệ phóng đầu tiên được chuyển đến bãi thử Donguz, nơi có thể bắt đầu ném thử nghiệm tên lửa phòng không dẫn đường. Tuy nhiên, cho đến tháng 7 năm sau, người ta vẫn chưa thể phóng thành công tên lửa có giai đoạn duy trì hoạt động. Trong trường hợp này, các thử nghiệm trên băng ghế dự bị cho thấy có ba vết cháy của buồng. Để phân tích lý do của những thất bại, một trong những tổ chức khoa học hàng đầu của GKAT, NII-2, đã tham gia. NII-2 khuyến nghị bỏ bộ lông có kích thước lớn, đã bị rụng sau khi vượt qua phần bắt đầu của chuyến bay.
Trong các bài kiểm tra băng ghế dự bị của đầu homing quy mô đầy đủ, ổ HMN không đủ năng lượng đã được tiết lộ. Ngoài ra, hiệu suất kém chất lượng của head fairing đã được xác định, gây ra biến dạng tín hiệu đáng kể, sau đó xuất hiện nhiễu đồng bộ, dẫn đến sự không ổn định của mạch ổn định. Những thiếu sót này là phổ biến đối với nhiều tên lửa Liên Xô với thiết bị dò tìm radar thế hệ đầu tiên. Các nhà thiết kế đã quyết định chuyển sang sử dụng thiết bị hỗ trợ sinh học (sital fairing). Tuy nhiên, ngoài những hiện tượng tương đối "tế nhị" như vậy, trong quá trình thử nghiệm, họ đã gặp phải sự cố phá hủy bộ phận dẫn động trong chuyến bay. Sự phá hủy là do rung động khí đàn hồi của cấu trúc.
Một nhược điểm đáng kể khác, đã được xác định ở giai đoạn đầu của quá trình thử nghiệm tên lửa phòng không, là thiết kế cửa hút gió không thành công. Các cánh xoay bị ảnh hưởng bất lợi bởi hệ thống sóng xung kích từ mép hàng đầu của cửa hút gió. Đồng thời, các mômen khí động học lớn được tạo ra mà các máy lái không thể vượt qua - các bánh lái chỉ đơn giản là chêm vào vị trí cực hạn. Trong quá trình thử nghiệm trong đường hầm gió của các mô hình quy mô lớn, một giải pháp thiết kế phù hợp đã được tìm thấy - khe hút gió được kéo dài bằng cách di chuyển các cạnh trước của bộ khuếch tán về phía trước 200 mm.
Bệ phóng tự hành 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" với tên lửa phòng không 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
Vào đầu những năm 1960. Ngoài phiên bản chính của các phương tiện chiến đấu SAM trên khung gầm bánh xích của phòng thiết kế nhà máy Mytishchi, các phương tiện tự hành khác cũng được phát triển - khung gầm lội nước bốn trục thân tàu "560" do cùng một tổ chức phát triển và sử dụng. đối với hệ thống tên lửa phòng không Krug thuộc họ SU-100P.
Các cuộc thử nghiệm năm 1961 cũng cho kết quả không khả quan. Không thể đạt được hoạt động đáng tin cậy của người tìm kiếm, không có vụ phóng nào dọc theo quỹ đạo tham chiếu được thực hiện, không có thông tin đáng tin cậy về lượng tiêu thụ nhiên liệu mỗi giây. Ngoài ra, công nghệ lắng đọng đáng tin cậy của các lớp phủ chắn nhiệt trên bề mặt bên trong của thân lò đốt sau làm bằng hợp kim titan vẫn chưa được phát triển. Buồng chịu tác động ăn mòn của các sản phẩm cháy của máy tạo khí động cơ chính có chứa magiê và ôxít nhôm. Titan sau đó được thay thế bằng thép.
Tiếp theo là "kết luận của tổ chức". I. I. Toropova vào tháng 8 năm 1961 ông được thay thế bởi Lyapin A. L., nơi của Tikhomirov V. V. ba lần đoạt giải thưởng Stalin vào tháng 1 năm 1962 do Figurovsky Yu. N. Tuy nhiên, thời gian lao động của các nhà thiết kế đã quyết định những điều đó. sự xuất hiện của khu phức hợp, đã đưa ra một đánh giá công bằng. Mười năm sau, các tờ báo của Liên Xô đã nhiệt tình đăng lại một phần của một bài báo từ "Trận đấu Pari", trong đó mô tả tính hiệu quả của tên lửa do Toropov thiết kế với dòng chữ "Người Syria sẽ dựng tượng đài cho người phát minh ra những tên lửa này vào một ngày nào đó …". Ngày nay, OKB-15 cũ được đặt theo tên của V. V. Tikhomirov.
Sự phân tán của những người tiên phong phát triển đã không dẫn đến việc đẩy nhanh tiến độ công việc. Trong số 83 tên lửa được phóng vào đầu năm 1963, chỉ có 11 tên lửa được trang bị đầu phóng. Đồng thời, chỉ có 3 đợt mở bán kết thúc trong may rủi. Tên lửa chỉ được thử nghiệm với các đầu thử nghiệm - việc cung cấp các tên lửa tiêu chuẩn vẫn chưa bắt đầu. Độ tin cậy của người tìm kiếm đến mức sau 13 lần phóng không thành công với thất bại của người tìm kiếm vào tháng 9 năm 1963, các chuyến bay thử nghiệm phải bị gián đoạn. Các cuộc thử nghiệm động cơ chính của tên lửa phòng không dẫn đường cũng không được hoàn thành.
Các vụ phóng tên lửa năm 1964 ít nhiều được thực hiện theo thiết kế tiêu chuẩn, tuy nhiên, hệ thống tên lửa phòng không mặt đất vẫn chưa được trang bị thiết bị liên lạc và phối hợp vị trí lẫn nhau. Vụ phóng tên lửa trang bị đầu đạn thành công đầu tiên được thực hiện vào giữa tháng 4. Họ đã bắn hạ được một mục tiêu - một chiếc Il-28 bay ở độ cao trung bình. Các lần phóng tiếp theo hầu hết đều thành công và độ chính xác của hướng dẫn chỉ đơn giản là làm hài lòng những người tham gia thử nghiệm này.
Tại bãi thử Donguz (do M. I. Finogenov đứng đầu), trong giai đoạn từ tháng 1 năm 1965 đến tháng 6 năm 1966, dưới sự chỉ đạo của ủy ban do N. A. Karandeev đứng đầu, họ đã tiến hành các cuộc thử nghiệm chung hệ thống phòng không. Khu phức hợp đã được Ủy ban Trung ương của CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô thông qua ngày 1967-01-23.
Trang bị chiến đấu chính của hệ thống phòng không Cube là SURN 1S91 (hệ thống dẫn đường và trinh sát tự hành) và SPU 2P25 (bệ phóng tự hành) với tên lửa 3M9.
SURN 1S91 bao gồm hai radar - một trạm radar để phát hiện mục tiêu trên không và chỉ định mục tiêu (1C11) và một radar theo dõi mục tiêu và chiếu sáng 1C31, và các phương tiện để xác định mục tiêu, tham chiếu địa hình, định hướng tương đối, dẫn đường, thiết bị ngắm quang-truyền hình, giao tiếp mã hóa vô tuyến với bệ phóng, nguồn cung cấp năng lượng tự động (máy phát điện tuabin khí), hệ thống san lấp mặt bằng và nâng ăng ten. Thiết bị SURN được lắp đặt trên khung GM-568.
Ăng-ten của trạm radar được đặt ở hai tầng - ăng-ten của trạm 1C31 nằm ở trên cùng và 1C11 ở dưới cùng. Xoay góc phương vị là độc lập. Để giảm độ cao lắp đặt tự hành khi hành quân, chân đế của các thiết bị ăng ten hình trụ được rút vào bên trong thân xe, thiết bị ăng ten của đài ra đa 1C31 được quay xuống và đặt phía sau ăng ten của đài ra đa 1C11.
Dựa trên mong muốn cung cấp phạm vi cần thiết với nguồn cung cấp hạn chế và có tính đến các hạn chế tổng thể và khối lượng đối với ăng ten cho các trụ cho 1C11 và chế độ theo dõi mục tiêu trong 1C31, một sơ đồ trạm radar xung nhất quán đã được thông qua. Tuy nhiên, khi mục tiêu được chiếu sáng để đầu homing hoạt động ổn định khi bay ở độ cao thấp trong điều kiện phản xạ mạnh từ bề mặt bên dưới, chế độ bức xạ liên tục đã được thực hiện.
Trạm 1C11 là một radar xung kết hợp với khả năng quan sát toàn diện (tốc độ - 15 vòng / phút), phạm vi centimet có hai kênh thu và phát ống dẫn sóng độc lập hoạt động ở các tần số sóng mang riêng biệt, các bộ phát của chúng được lắp đặt trong mặt phẳng tiêu của một gương ăng ten đơn.. Phát hiện và xác định mục tiêu, chỉ định mục tiêu của trạm theo dõi và chiếu sáng xảy ra nếu mục tiêu ở phạm vi 3–70 km và ở độ cao 30–7000 mét. Trong trường hợp này, công suất bức xạ xung trong mỗi kênh là 600 kW, độ nhạy của máy thu là 10-13 W, chiều rộng của chùm tia theo phương vị là 1 ° và tổng khu vực xem ở độ cao là 20 °. Trong trạm 1C11, để đảm bảo khả năng chống ồn, những điều sau đây đã được dự kiến:
- Hệ thống SDTS (lựa chọn mục tiêu di động) và triệt tiêu nhiễu không đồng bộ xung;
- kiểm soát độ lợi thủ công của các kênh nhận;
- điều chỉnh tần số của máy phát;
- điều chế tốc độ lặp lại xung.
Trạm 1C31 cũng bao gồm hai kênh với bộ phát được lắp đặt trong mặt phẳng tiêu cự của gương phản xạ hình parabol của một ăng-ten duy nhất - chiếu sáng mục tiêu và theo dõi mục tiêu. Trong kênh theo dõi, công suất xung của trạm là 270 kW, độ nhạy của máy thu là 10-13 W và độ rộng chùm tia khoảng 1 độ. Độ lệch chuẩn (sai số gốc-trung bình-bình phương) của theo dõi mục tiêu trong phạm vi là khoảng 10 m và theo tọa độ góc - 0,5 d.u. Trạm có thể chụp máy bay Phantom-2 để theo dõi tự động ở khoảng cách lên đến 50.000 m với xác suất 0,9. Việc bảo vệ khỏi phản xạ mặt đất và nhiễu thụ động được thực hiện bởi hệ thống SDC với sự thay đổi được lập trình trong tốc độ lặp lại xung. Bảo vệ chống lại nhiễu tích cực được thực hiện bằng cách sử dụng phương pháp tìm kiếm hướng monopulse của mục tiêu, điều chỉnh tần số hoạt động và hệ thống chỉ báo nhiễu. Nếu trạm 1C31 bị nhiễu, mục tiêu có thể được theo dõi bằng tọa độ góc thu được bằng thiết bị ngắm quang học truyền hình và thông tin về phạm vi thu được từ trạm radar 1C11. Trạm được cung cấp các biện pháp đặc biệt đảm bảo theo dõi ổn định các mục tiêu bay thấp. Máy phát chiếu sáng mục tiêu (cũng như sự chiếu xạ của đầu điều khiển tên lửa với tín hiệu tham chiếu) tạo ra các dao động liên tục, và cũng đảm bảo hoạt động đáng tin cậy của đầu điều khiển tên lửa.
Khối lượng của SURN với một kíp chiến đấu (4 người) là 20.300 kg.
Trên SPU 2P25, cơ sở của nó là khung xe GM-578, một toa có bộ truyền động theo dõi năng lượng điện và ba đầu dẫn tên lửa, một thiết bị tính toán, thiết bị liên lạc bằng mã viễn thông, dẫn đường, tham chiếu địa hình, điều khiển phóng trước tên lửa dẫn đường phòng không, và một máy phát điện tuabin khí tự trị đã được lắp đặt. Việc lắp ghép điện của SPU và tên lửa được thực hiện bằng cách sử dụng hai đầu nối tên lửa, được cắt bằng các thanh đặc biệt khi bắt đầu chuyển động của hệ thống phòng thủ tên lửa dọc theo chùm dẫn hướng. Các xe vận chuyển thực hiện dẫn đường phóng trước của phòng thủ tên lửa theo hướng điểm gặp nhau dự kiến của tên lửa và mục tiêu. Các ổ đĩa hoạt động theo dữ liệu từ RMS, được nhận bởi SPU thông qua đường truyền thông tin mã hóa vô tuyến.
Ở vị trí vận chuyển, tên lửa dẫn đường phòng không được bố trí theo hướng của bệ phóng tự hành với phần đuôi hướng về phía trước.
Khối lượng của SPU, 3 tên lửa và kíp chiến đấu (3 người) là 19.500 kg.
Hệ thống tên lửa phòng không SAM 3M9 "Kub" so với tên lửa 3M8 SAM "Krug" có các đường nét ngoài duyên dáng hơn.
SAM 3M9, giống như tên lửa của tổ hợp "Vòng tròn", được chế tạo theo sơ đồ "cánh quay". Tuy nhiên, không giống như 3M8, trên tên lửa dẫn đường phòng không 3M9, các bánh lái nằm trên bộ ổn định được sử dụng để điều khiển. Kết quả của việc thực hiện sơ đồ như vậy, kích thước của cánh quay đã giảm xuống, công suất cần thiết của các bánh răng lái bị giảm đi và một hệ thống truyền động khí nén nhẹ hơn đã được sử dụng, thay thế cho hệ thống truyền động thủy lực.
Tên lửa được trang bị đầu dò radar bán chủ động 1SB4, bắt mục tiêu ngay từ đầu, đi kèm với nó ở tần số Doppler phù hợp với tốc độ tiếp cận của tên lửa và mục tiêu, tạo ra tín hiệu điều khiển để dẫn đường cho tên lửa chống. máy bay dẫn tên lửa đến mục tiêu. Đầu homing cung cấp khả năng loại bỏ tín hiệu trực tiếp từ máy phát chiếu sáng SURN và lọc dải hẹp của tín hiệu phản xạ từ mục tiêu so với nền nhiễu của máy phát này, bề mặt bên dưới và chính GOS. Để bảo vệ đầu điều khiển khỏi sự can thiệp có chủ ý, tần số tìm kiếm mục tiêu ẩn và khả năng gây nhiễu trong chế độ hoạt động biên độ cũng được sử dụng.
Đầu điều khiển nằm phía trước hệ thống phòng thủ tên lửa, trong khi đường kính ăng ten xấp xỉ bằng kích thước phần giữa của tên lửa dẫn đường. Đầu đạn nằm phía sau người tìm kiếm, tiếp theo là thiết bị lái tự động và động cơ.
Như đã nói, một hệ thống đẩy kết hợp đã được sử dụng trong tên lửa. Ở phía trước tên lửa có một buồng tạo khí và nạp động cơ của tầng thứ hai (thiết bị duy trì) 9D16K. Không thể điều chỉnh mức tiêu thụ nhiên liệu phù hợp với điều kiện bay đối với máy phát khí chạy bằng nhiên liệu rắn, do đó, để lựa chọn hình thức nạp, một quỹ đạo điển hình thông thường đã được sử dụng, mà trong những năm đó các nhà phát triển coi là có khả năng xảy ra nhất việc sử dụng tên lửa trong chiến đấu. Thời gian vận hành danh nghĩa chỉ hơn 20 giây, khối lượng bình xăng khoảng 67 kg với chiều dài 760 mm. Thành phần của nhiên liệu LK-6TM, do NII-862 phát triển, được đặc trưng bởi lượng nhiên liệu dư thừa lớn liên quan đến chất oxy hóa. Các sản phẩm cháy của điện tích đi vào bộ đốt sau, trong đó phần còn lại của nhiên liệu được đốt cháy trong luồng không khí đi vào qua bốn cửa hút gió. Các thiết bị đầu vào của cửa hút không khí, được thiết kế cho chuyến bay siêu thanh, được trang bị với thân trung tâm có hình nón. Các lối ra của các kênh nạp không khí vào buồng đốt sau tại địa điểm phóng của chuyến bay (cho đến khi động cơ đẩy được bật) được đóng lại bằng các phích cắm bằng sợi thủy tinh.
Trong buồng đốt sau, một bộ phận phóng rắn của giai đoạn xuất phát được lắp đặt - một rô-tuyn có các đầu bọc thép (dài 1700 mm, đường kính 290 mm, đường kính rãnh hình trụ 54 mm), làm bằng nhiên liệu đạn đạo VIK-2 (trọng lượng 172 kg). Vì các điều kiện vận hành động khí của động cơ nhiên liệu rắn tại bãi phóng và động cơ phản lực tại khu vực bay yêu cầu hình dạng khác nhau của vòi đốt sau, nên sau khi hoàn thành hoạt động giai đoạn bắt đầu (từ 3 đến 6 giây), nó đã dự định bắn vào bên trong vòi phun bằng một lưới sợi thủy tinh, lưới này giữ điện tích khởi động.
Xe phóng tự hành 2P25
Cần lưu ý rằng chính ở 3M9, lần đầu tiên trên thế giới, một thiết kế tương tự đã được đưa vào sản xuất hàng loạt và áp dụng. Sau đó, sau vụ bắt cóc vài chiếc 3M9 do người Israel tổ chức đặc biệt trong cuộc chiến ở Trung Đông, tên lửa dẫn đường phòng không của Liên Xô được dùng làm nguyên mẫu cho một số tên lửa phòng không và hạm của nước ngoài.
Việc sử dụng động cơ phản lực đảm bảo duy trì tốc độ cao của 3M9 trong suốt đường bay, góp phần tăng khả năng cơ động cao của nó. Trong quá trình phóng thử nghiệm và điều khiển nối tiếp tên lửa dẫn đường 3M9, một cuộc tấn công trực tiếp đã đạt được một cách có hệ thống, điều này khá hiếm khi xảy ra khi sử dụng các tên lửa phòng không khác, lớn hơn.
Việc kích nổ đầu đạn nổ phân mảnh nặng 57 kg 3N12 (do NII-24 phát triển) được thực hiện theo lệnh của cầu chì vô tuyến bức xạ liên tục autodyne hai kênh 3E27 (do NII-571 phát triển).
Tên lửa đảm bảo bắn trúng mục tiêu cơ động với số lượng quá tải lên đến 8 đơn vị, tuy nhiên, xác suất bắn trúng mục tiêu đó, tùy thuộc vào các điều kiện khác nhau, giảm xuống còn 0,2-0,55. Đồng thời, xác suất bắn trúng mục tiêu không cơ động. mục tiêu là 0,4-0,75.
Tên lửa dài 5800 m, đường kính 330 mm. Để vận chuyển hệ thống phòng thủ tên lửa được lắp ráp trong thùng chứa 9Ya266, các bảng điều khiển ổn định bên trái và bên phải được gập về phía nhau.
Đối với sự phát triển của hệ thống tên lửa phòng không này, nhiều người trong số những người sáng tạo ra nó đã được trao tặng các giải thưởng cao của nhà nước. Giải thưởng Lenin đã được trao cho A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, Giải thưởng Nhà nước Liên Xô cho V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov. và vân vân.
Trung đoàn tên lửa phòng không được trang bị hệ thống tên lửa phòng không Kub gồm sở chỉ huy, 5 khẩu đội phòng không, một khẩu đội kỹ thuật và một khẩu đội điều khiển. Mỗi khẩu đội tên lửa bao gồm một hệ thống dẫn đường và trinh sát tự hành 1S91, bốn bệ phóng tự hành 2P25 với ba tên lửa phòng không 3M9 trên mỗi tổ hợp, hai phương tiện vận tải 2T7 (khung gầm ZIL-157). Nếu cần, cô có thể độc lập thực hiện các nhiệm vụ chiến đấu. Dưới sự điều khiển tập trung, dữ liệu chỉ định mục tiêu và lệnh điều khiển chiến đấu đến các khẩu đội được nhận từ sở chỉ huy của trung đoàn (từ cabin điều khiển chiến đấu (KBU) của tổ hợp điều khiển tác chiến tự động "Krab" (K-1) với trạm phát hiện radar). Trên pin, thông tin này được nhận bởi cabin nhận chỉ định mục tiêu (CPC) của tổ hợp K-1, sau đó nó được truyền tới RMS của pin. Dàn pháo kỹ thuật của trung đoàn gồm xe vận tải 9T22, trạm đo kiểm soát 2V7, trạm cơ động kiểm tra điều khiển 2V8, xe công nghệ 9T14, máy sửa chữa và các trang thiết bị khác.
Theo khuyến nghị của ủy ban nhà nước, việc hiện đại hóa đầu tiên của hệ thống tên lửa phòng không Kub bắt đầu vào năm 1967. Những cải tiến được thực hiện giúp tăng khả năng chiến đấu của hệ thống phòng không:
- tăng khu vực bị ảnh hưởng;
- được cung cấp cho các chế độ hoạt động gián đoạn của trạm radar SURN để bảo vệ khỏi tác động của tên lửa chống radar Shrike;
- tăng cường độ an toàn của đầu điều khiển khỏi sự can thiệp gây mất tập trung;
- cải thiện các chỉ số độ tin cậy của các khí tài chiến đấu của tổ hợp;
- giảm thời gian làm việc của khu phức hợp khoảng 5 giây.
Năm 1972, tổ hợp hiện đại hóa đã được thử nghiệm tại bãi thử Emben dưới sự chỉ đạo của ủy ban do V. D. Kirichenko, người đứng đầu khu thử nghiệm, đứng đầu. Vào tháng 1 năm 1973, hệ thống phòng không mang tên "Kub-M1" được đưa vào trang bị.
Từ năm 1970, tổ hợp phòng không M-22 được chế tạo cho hải quân, trong đó tên lửa gia đình 3M9 được sử dụng. Nhưng sau năm 1972, hệ thống tên lửa này được phát triển cho tên lửa 9M38 của tổ hợp Buk, nó thay thế cho khối Cube.
Lần hiện đại hóa tiếp theo "Cuba" được thực hiện trong giai đoạn từ năm 1974 đến năm 1976. Do đó, có thể nâng cao hơn nữa khả năng chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không:
- mở rộng khu vực bị ảnh hưởng;
- cung cấp khả năng bắn theo đuổi mục tiêu ở tốc độ lên đến 300 m / s và mục tiêu đứng yên ở độ cao trên 1.000 m;
- tốc độ bay trung bình của tên lửa dẫn đường phòng không được tăng lên 700 m / s;
- Đảm bảo đánh bại các máy bay cơ động quá tải lên đến 8 chiếc;
- cải thiện khả năng chống ồn của đầu điều khiển;
- xác suất bắn trúng mục tiêu cơ động tăng 10-15%;
- tăng độ tin cậy của các tài sản chiến đấu mặt đất của tổ hợp và cải thiện các đặc tính hoạt động của nó.
Vào đầu năm 1976, tại bãi thử Embensky (do B. I. Vaschenko đứng đầu), các cuộc thử nghiệm chung một hệ thống tên lửa phòng không đã được thực hiện dưới sự chỉ đạo của một ủy ban do O. V. Kuprevich đứng đầu. Đến cuối năm đó, hệ thống phòng không mang mã hiệu "Cube-M3" đã được đưa vào trang bị.
Trong những năm gần đây, một cải tiến khác của tên lửa dẫn đường phòng không đã được giới thiệu tại triển lãm hàng không vũ trụ - mục tiêu 3M20M3, được chuyển đổi từ hệ thống phòng thủ tên lửa chiến đấu. 3M20M3 mô phỏng các mục tiêu trên không với RCS từ 0,7-5 m2, bay ở độ cao tới 7 nghìn mét, dọc theo đường bay lên đến 20 km.
Việc sản xuất hàng loạt các tài sản chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không "Kub" với tất cả các cải tiến đã được tổ chức trên:
- Nhà máy cơ khí Ulyanovsk MRP (Minradioprom) - đơn vị trinh sát và dẫn đường tự hành;
- Nhà máy chế tạo máy Sverdlovsk được đặt theo tên Kalinin - bệ phóng tự hành;
- Nhà máy chế tạo máy Dolgoprudny - tên lửa phòng không dẫn đường.
Đơn vị dẫn đường và trinh sát tự hành 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Các đặc điểm chính của hệ thống tên lửa phòng không kiểu "KUB":
Tên - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Khu vực bị ảnh hưởng trong phạm vi - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Khu vực bị ảnh hưởng theo độ cao - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Khu vực bị ảnh hưởng theo tham số - lên đến 15 km / lên đến 15 km / lên đến 18 km / lên đến 18 km;
Xác suất bắn trúng một máy bay chiến đấu SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Xác suất bắn trúng một hệ thống phòng thủ tên lửa của trực thăng là… /… /… / 0, 3..0, 6;
Xác suất bắn trúng một tên lửa phòng không của tên lửa hành trình là… /… /… / 0, 25..0, 5;
Tốc độ tối đa của mục tiêu bị bắn trúng - 600 m / s
Thời gian phản ứng - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Tốc độ bay của tên lửa phòng không dẫn đường là 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Trọng lượng tên lửa - 630 kg;
Trọng lượng đầu đạn - 57 kg;
Phân luồng mục tiêu - 1/1/1/2;
ZUR kênh - 2..3 (lên đến 3 cho "Cube-M4");
Thời gian triển khai (gấp) - 5 phút;
Số lượng tên lửa phòng không dẫn đường trên xe chiến đấu - 3;
Năm nhận con nuôi - 1967/1973/1976/1978
* sử dụng tổ hợp K-1 "Crab"
** với SAM 3M9M3. Khi sử dụng SAM 9M38 các đặc điểm tương tự như SAM "BUK"
Trong quá trình sản xuất hàng loạt các hệ thống tên lửa phòng không thuộc họ "Khối lập phương" trong giai đoạn từ năm 1967 đến năm 1983, khoảng 500 tổ hợp đã được sản xuất, vài chục nghìn đầu tìm kiếm. Trong các cuộc thử nghiệm và tập trận, hơn 4 nghìn vụ phóng tên lửa đã được thực hiện.
Hệ thống tên lửa phòng không "Cub" thông qua kênh kinh tế đối ngoại với mã hiệu "Square" đã được cung cấp cho Lực lượng vũ trang của 25 quốc gia (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Tiệp Khắc, Ai Cập, Ethiopia, Guinea, Hungary, Ấn Độ, Kuwait, Libya, Mozambique, Ba Lan, Romania, Yemen, Syria, Tanzania, Việt Nam, Somalia, Nam Tư và những nước khác).
Phức hợp "Cube" đã được sử dụng thành công trong hầu hết các cuộc xung đột quân sự Trung Đông. Đặc biệt ấn tượng là việc sử dụng hệ thống tên lửa vào ngày 6-24 tháng 10 năm 1973, khi theo phía Syria, 64 máy bay Israel đã bị bắn hạ bởi 95 tên lửa dẫn đường Kvadrat. Hiệu quả đặc biệt của hệ thống phòng không Kvadrat được xác định bởi các yếu tố sau:
- khả năng chống ồn cao của các phức hợp có homing bán chủ động;
- phía Israel thiếu các phương tiện đối phó điện tử (Electronic countermeasures) hoạt động ở dải tần số yêu cầu - thiết bị do Hoa Kỳ cung cấp được thiết kế để chống lại chỉ huy vô tuyến C-125 và ZRKS-75, hoạt động ở bước sóng dài hơn;
- xác suất bắn trúng mục tiêu cao bằng tên lửa phòng không có điều khiển cơ động với động cơ phản lực.
Hàng không Israel, không có những thứ đó. bằng cách áp chế các khu phức hợp "Kvadrat", đã buộc phải sử dụng các chiến thuật rất mạo hiểm. Việc xâm nhập nhiều lần vào khu vực phóng và việc rút lui vội vàng sau đó đã trở thành nguyên nhân khiến tổ hợp tiêu hao đạn dược nhanh chóng, sau đó các phương tiện của tổ hợp tên lửa được trang bị vũ khí lại bị phá hủy thêm. Ngoài ra, phương pháp tiếp cận của máy bay chiến đấu-ném bom đã được sử dụng ở độ cao gần với trần bay thực tế của chúng, và lặn sâu hơn vào phễu "vùng chết" phía trên tổ hợp phòng không.
Hiệu quả cao của "Kvadrat" đã được khẳng định vào ngày 8 đến 30 tháng 5 năm 1974, khi 8 tên lửa dẫn đường tiêu diệt tới 6 máy bay.
Ngoài ra, hệ thống phòng không Kvadrat đã được sử dụng trong các năm 1981-1982 trong các cuộc chiến ở Lebanon, trong các cuộc xung đột giữa Ai Cập và Libya, ở biên giới Algeria-Moroccan, vào năm 1986 khi đẩy lùi các cuộc không kích của Mỹ vào Libya, vào năm 1986-1987 ở Chad, vào năm 1999 tại Nam Tư.
Cho đến thời điểm hiện tại, hệ thống tên lửa phòng không Kvadrat đang được phục vụ tại nhiều quốc gia trên thế giới. Hiệu quả chiến đấu của tổ hợp có thể được tăng lên mà không cần sửa đổi cấu trúc đáng kể bằng cách sử dụng các phần tử của tổ hợp Buk - đơn vị bắn tự hành 9A38 và tên lửa 3M38, được triển khai trong tổ hợp Kub-M4, được phát triển vào năm 1978.
