Pháo tự hành 155 mm, mang cái tên đầy tự hào của thần sấm sét Teutonic Donar, là sản phẩm trí tuệ chung của công ty Đức Krauss-Maffei Wegmann (KMW) và bộ phận châu Âu của General Dynamics Land Systems (GDELS). Các cuộc thử nghiệm thực địa của tổ hợp pháo này được thực hiện ở Đức. Sự phát triển mới có thể được nhìn thấy tại triển lãm vũ khí Eurosatory-2008 được tổ chức tại Paris. ACS Donar ngay lập tức thu hút sự chú ý của các chuyên gia quân sự.
Mẫu lựu pháo tự hành mới đáp ứng các yêu cầu hiện đại nhất về khả năng bắn chính xác cao từ các vị trí đóng. Việc sử dụng nó có thể là một trợ giúp tốt hoặc thậm chí là một sự thay thế hoàn toàn cho các hoạt động yểm trợ đường không đắt tiền, thường liên quan đến máy bay cường kích và trực thăng tấn công. Các chuyên gia cho rằng sự phát triển của tổ hợp pháo Donar làm thay đổi cơ bản mọi quan niệm sử dụng pháo binh hiện có.
Việc chế tạo một tổ hợp pháo tự hành mới diễn ra như một phần của chương trình Mô-đun Pháo binh được tiếp tục. Sự phát triển trước đó là lựu pháo phóng nhiều tên lửa dựa trên khung gầm có bánh xích. ACS Donar được tạo ra trên cơ sở một trong những biến thể của ASCOD 2 - xe chiến đấu bộ binh, do đó tổ hợp pháo được tạo ra có khả năng cơ động rất cao.
Việc điều khiển một hệ thống di động tự động, là lựu pháo tự hành Donar, đòi hỏi sự duy trì của một kíp lái chỉ gồm hai người - một lái xe và một chỉ huy. Buồng lái bọc thép, nơi thực hiện việc điều khiển, nằm tách biệt với pháo tự động. Khả năng sống sót của tổ hợp được tăng lên nhờ khả năng hạ cánh thấp và tăng cường bảo vệ buồng lái, và phi hành đoàn, tương ứng, khỏi bị trúng đạn, mảnh đạn pháo và đạn cối. Mức độ bảo vệ của đơn vị pháo tự hành đáp ứng tất cả các yêu cầu cao của tiêu chuẩn NATO. Trọng lượng tương đối thấp của tổ hợp so với các tổ hợp tương tự - khoảng 32 tấn và kích thước nhỏ mang lại khả năng cơ động cao và cho phép vận chuyển lựu pháo bằng máy bay vận tải Airbus A400M hoặc máy bay khác có cùng sức chở. Đồng thời, về hỏa lực, tổ hợp pháo tự hành Donar không thua kém lựu pháo tự hành PzH-2000 hạng nặng hơn, tốc độ bắn của mô-đun pháo cũng khá cao. Súng được điều khiển từ xa hoàn toàn và bắn theo mọi góc phương vị, trong khi tầm bắn lên tới 56 km.
Cơ số đạn của súng là ba mươi quả đạn cỡ nòng 155 mm, được trang bị ngòi nổ và cùng số lượng mô-đun nạp. Mặc dù trọng lượng nhẹ, mô-đun pháo không cần thêm hệ thống ổn định và có thể dễ dàng xoay 360 độ trên mặt phẳng nằm ngang. Ngoài ra, tổ hợp pháo được trang bị hệ thống dẫn đường có độ chính xác cao, hệ thống điều khiển hỏa lực tự động, hệ thống nạp đạn tự động, hệ thống phát hiện và dập lửa, phòng thủ tập thể chống lại vũ khí hủy diệt hàng loạt và các loại khác.
Sự xuất hiện của tổ hợp pháo tự hành Donar là một bước tiến mới trong việc tập trung hóa quyền chỉ huy và kiểm soát. Các công ty KMW và GDELS, những người sáng tạo ra pháo tự hành Donar, tin rằng sự phát triển của họ có thể khơi dậy sự quan tâm trong quân đội của những quốc gia nơi các loại pháo tự hành truyền thống như K9, AS90 hoặc M109 đang được đưa vào sử dụng.