Sau khi được giới thiệu trên các xe tăng M60A2, T-64B, Leopard A4 thuộc thế hệ đầu tiên của LMS, đặc trưng bởi sự hiện diện của máy đo xa laser và máy tính đường đạn, thế hệ tiếp theo của LMS được giới thiệu trên T-80, M1 và Leopard 2 xe tăng với việc sử dụng tầm ngắm của xạ thủ tiên tiến hơn và tầm ngắm của chỉ huy toàn cảnh với các kênh ảnh nhiệt và liên kết chúng thành một tổ hợp tự động duy nhất.
Xe tăng OMS T-80U (T80-UD)
FCS "Ob" đầu tiên trên xe tăng T-64B của Liên Xô với hệ thống vũ khí dẫn đường "Cobra" vẫn là loại tiên tiến nhất trước khi FCS được trang bị trên xe tăng Leopard 2A2. Việc phát triển thêm FCS của xe tăng Liên Xô theo hai hướng: đối với dòng xe tăng T-80 trên cơ sở FCS "Ob", tổ hợp ngắm của pháo thủ được cải tiến và tổ hợp ngắm của chỉ huy được tạo ra, liên kết thành một tổ hợp duy nhất. hệ thống với các phiên bản phức tạp và đơn giản của xạ thủ được tạo ra cho dòng xe tăng T-72. Các hệ thống dựa trên ống ngắm của xạ thủ TPD-2-49.
Một cột mốc quan trọng là việc chế tạo LMS 1A42 "Irtysh" cho xe tăng T-80U (1985). Nhiệm vụ chính là phát triển tầm nhìn của xạ thủ đơn giản hơn và công nghệ tiên tiến hơn và tổ hợp ngắm của chỉ huy mới, cũng như hệ thống vũ khí dẫn đường đơn giản hơn. Người đứng đầu phát triển OMS CDB KMZ (Krasnogorsk) đã không hoàn thành chức năng của nó và cấu trúc của hệ thống được xác định trong phòng thiết kế xe tăng ở Kharkov và Leningrad.
Cục thiết kế trung tâm Tochpribor (Novosibirsk) được chỉ định là nhà phát triển ống ngắm của xạ thủ. Nó được gán mã "Irtysh", tính liên tục của các điểm tham quan "Ob" và "Irtysh" được hiển thị trong tên của chúng, sông Irtysh là một phụ lưu của Ob.
Theo các đặc điểm của nó, tầm ngắm ban ngày 1G46 "Irtysh" về cơ bản không khác biệt với tầm ngắm "Ob". Tầm nhìn có kênh quang học với tỷ lệ phóng đại mịn cao hơn x3, 6 … 12, 0, máy đo xa laze và thay vì kênh quang điện tử để xác định tọa độ của tên lửa dẫn đường "Cobra" có một kênh dẫn đường tên lửa dọc theo Chùm tia laze "phản xạ".
Việc phát triển hệ thống vũ khí dẫn đường 9K119 Reflex với hệ thống dẫn đường bằng laser của tên lửa tại Cục thiết kế khí cụ (Tula) đã giúp đơn giản hóa đáng kể tổ hợp vũ khí xe tăng bằng cách loại bỏ đài chỉ huy dẫn đường tên lửa Cobra và đơn giản hóa thiết kế của pháo thủ 1G46 thị giác. Xe tăng được cung cấp khả năng bắn hiệu quả từ một nơi và khi đang di chuyển bằng đạn pháo, cũng như tên lửa dẫn đường 9M119 với xác suất bắn trúng mục tiêu là 0,8 ở khoảng cách lên đến 5000 m.
Xạ thủ đã lắp đặt kính ngắm ban đêm Buran-PA với khả năng ổn định trường nhìn phụ thuộc và tầm nhìn ban đêm ở chế độ thụ động là 1000 m và ở chế độ chủ động là 1500 m. Thay thế bằng kính ngắm ảnh nhiệt Agava-2 ban đêm. phạm vi tầm nhìn ở chế độ thụ động lên đến 2000 m và ở chế độ chủ động với sự chiếu sáng bằng đèn pha hệ thống Shtora lên đến 2500 m.
Với tư cách là tầm nhìn của người chỉ huy, tầm nhìn toàn cảnh được phát triển với sự ổn định độc lập của trường nhìn theo hướng dọc và ngang. Nhưng nhà phát triển kính ngắm TsKB KMZ đã nhấn mạnh vào phiên bản đơn giản hóa của kính ngắm ban ngày của chỉ huy và kính ngắm của chỉ huy TKN-4S "Agat-S" được phát triển với khả năng ổn định trường nhìn chỉ theo chiều dọc với phạm vi nhìn đêm là 700 m ở chế độ thụ động và 1000 m ở chế độ chủ động. Với sự trợ giúp của thiết bị ngắm TKN-4S trên xe tăng, việc kiểm soát hỏa lực nhân bản từ khẩu pháo của ong bắp cày ở ghế chỉ huy đã được thực hiện.
Bộ ổn định vũ khí 2E42 cung cấp khả năng ổn định theo chiều dọc của súng bằng cách sử dụng truyền động điện thủy lực và theo chiều ngang sử dụng truyền động máy điện.
Máy tính 1V528 cung cấp tính toán tự động các thông số khí tượng đạn đạo, như trong TBV 1V517 trên xe tăng T-64B, đồng thời tự động tính đến các thông số về áp suất không khí, nhiệt độ và tốc độ gió từ cảm biến trạng thái khí quyển. TBV tự động tính toán các góc ngắm và dẫn hướng và nhập chúng vào các ổ của súng, mang đến chế độ vận hành tối ưu cho xạ thủ khi bắn.
Là vũ khí phụ trên xe tăng T-80U, súng phòng không Utes được sử dụng từ xe tăng T-64B kiểu kín có điều khiển từ xa qua ống ngắm PZU-7.
Sự ra đời của hệ thống ngắm 1A45 trên xe tăng T-80U với hệ thống điều khiển 1A42 Irtysh, vũ khí dẫn đường 9K119 Reflex và tầm ngắm của chỉ huy TKN-4S Agat-S đã giúp xe tăng có thể triển khai tổ hợp vũ khí với hỏa lực cao trên xe tăng. hiệu quả khi bắn đạn pháo và tên lửa dẫn đường, cũng như tăng đáng kể khả năng tìm kiếm mục tiêu và khai hỏa từ pháo và súng máy phòng không của chỉ huy.
Ở Nga, từ năm 2010, việc phát triển sản xuất ma trận ảnh nhiệt đã bắt đầu, điều này có thể giúp loại bỏ sự tụt hậu trong phát triển các thiết bị ngắm ảnh nhiệt. Trước đó, trên cơ sở ma trận ảnh nhiệt của Pháp, kính ngắm ảnh nhiệt "Plisa" đã được phát triển để hiện đại hóa xe tăng T-80U. Năm 2017, kính ngắm ảnh nhiệt nội địa "Irbis" được phát triển với phạm vi nhận dạng mục tiêu bất kỳ lúc nào trong ngày lên đến 3200m, nhằm mục đích hiện đại hóa xe tăng T-80U và T-90SM.
Xe tăng MSA "Leopard 2"
Hệ thống LMS của xe tăng Leopard 2 (1979) được tạo ra dựa trên kinh nghiệm triển khai hệ thống LMS trên xe tăng Leopard A4 và việc sử dụng các thiết bị riêng lẻ của hệ thống này.
Ống ngắm chính của xạ thủ là ống ngắm kết hợp EMES 15 với kênh quang học và máy đo xa laser; thiết kế ống ngắm cung cấp khả năng giới thiệu kênh ảnh nhiệt, được giới thiệu trên bản sửa đổi Leopard 2A2 (1983). Do kênh ảnh nhiệt vẫn chưa sẵn sàng để sản xuất hàng loạt để áp dụng cho xe tăng, nên các ống ngắm với hệ thống PZB 200 để tăng cường độ sáng của hình ảnh đã được lắp đặt trên các lô đầu tiên của xe tăng.
Tầm nhìn có sự ổn định độc lập của trường nhìn dọc và ngang, kênh quang học cung cấp độ phóng đại với độ phóng đại x12 và máy đo khoảng cách laser đo phạm vi với độ chính xác 10 m trong phạm vi 200 … 4000 m.
Như một thiết bị ngắm dự phòng của xạ thủ, FERO Z18 đã được lắp đặt một ống ngắm có khớp nối bằng kính thiên văn, kết nối với một khẩu pháo, cung cấp khả năng bắn khẩn cấp trong trường hợp FCS bị hỏng.
Người chỉ huy đã lắp đặt một ống ngắm toàn cảnh với tính năng ổn định trường quan sát độc lập theo chiều dọc và chiều ngang với đầu ngắm xoay 360 độ theo chiều ngang, cung cấp cho anh ta tầm nhìn toàn diện bất kể xạ thủ, tìm kiếm mục tiêu, nhắm mục tiêu xạ thủ và bắn từ súng thay cho xạ thủ khi căn chỉnh trục toàn cảnh với trục dọc trục ngắm của xạ thủ. Thiết kế tầm nhìn của chỉ huy cũng cung cấp khả năng giới thiệu kênh ảnh nhiệt, được giới thiệu trên xe tăng Leopard 2A2 cải tiến, trong khi xạ thủ và chỉ huy có thể nhìn vào ban đêm ở khoảng cách lên đến 2000 m.
Hệ thống ổn định vũ khí cũng giống như trên Leopard A4, với các ổ pháo tháp pháo điện thủy lực. Yếu tố trung tâm của FCS là một máy tính đạn đạo kỹ thuật số tương tự, cung cấp tính toán tự động dữ liệu đạn đạo khí tượng với một bộ cảm biến tiêu chuẩn, tính toán góc ngắm và góc dẫn và đầu vào của chúng vào ổ súng và tháp pháo, trong khi vẫn duy trì mục tiêu của xạ thủ. dấu.
Với sự hiện đại hóa hơn nữa của xe tăng trên phiên bản sửa đổi Leopard 2A4, máy tính đạn đạo kỹ thuật số tương tự đã được thay thế bằng máy tính kỹ thuật số, và trên phiên bản sửa đổi Leopard A5, hệ thống truyền động điện an toàn hơn đã được giới thiệu thay cho hệ thống truyền động tháp pháo điện thủy lực..
Xe tăng MSA M1
Hệ thống LMS của xe tăng M1 (1980) không khác với LMS của xe tăng Leopard 2 là tốt hơn, vì lý do thiết kế đơn giản và giảm chi phí của hệ thống, họ đã bỏ tầm nhìn của xạ thủ kết hợp và toàn cảnh của chỉ huy. tầm nhìn với sự ổn định độc lập của trường nhìn theo chiều dọc và chiều ngang.
Xạ thủ được trang bị kính tiềm vọng một mắt kết hợp tầm ngắm của xạ thủ GPS với kênh ảnh nhiệt tích hợp và máy đo xa laser. Tầm nhìn có khả năng ổn định trường nhìn độc lập chỉ theo chiều dọc và chiều ngang phụ thuộc vào bộ ổn định vũ khí với tất cả các nhược điểm của tầm nhìn xạ thủ của xe tăng M60.
Trong kênh quang học của tầm nhìn, một độ phóng đại riêng biệt với độ phóng đại x3 và x10 được cung cấp, và trong kênh hình ảnh nhiệt, một số độ phóng đại rời rạc, bao gồm cả một độ phóng đại điện tử với độ phóng đại x50. Tầm nhìn cung cấp khả năng đo phạm vi trong phạm vi 200 … 8000 m và tầm nhìn ban đêm lên đến 2000 m.
Để người chỉ huy có thể bắn từ khẩu pháo, thay vì xạ thủ, tầm ngắm của xạ thủ có thị kính dành cho người chỉ huy. Với vai trò là ống ngắm dự phòng của xạ thủ, một ống ngắm có khớp nối quang học với độ phóng đại x8 đã được lắp đặt kết nối với súng.
Chỉ huy trên tháp pháo quay chỉ có một bộ thiết bị quan sát lăng kính để quan sát và tìm kiếm mục tiêu. Để điều khiển súng máy phòng không, anh có một kính tiềm vọng ban ngày M919 với độ phóng đại x3 và trường nhìn 21 độ. Ống ngắm được lắp trong vòm chỉ huy và được kết nối với súng máy bằng cơ chế hình bình hành. Tháp pháo quay theo chiều ngang với sự hỗ trợ của bộ truyền động máy điện.
Bộ ổn định vũ khí cung cấp khả năng ổn định theo chiều dọc và ngang của súng bằng cách sử dụng truyền động điện thủy lực. Đồng thời, tốc độ truyền cao 40 độ / s của tháp dọc theo đường chân trời đã được đảm bảo.
Các thiết bị và điểm ngắm của xạ thủ và chỉ huy được kết hợp thành một hệ thống duy nhất, một máy tính đường đạn kỹ thuật số tương tự tự động tính toán và nhập các góc ngắm và dẫn đường vào tầm ngắm theo máy đo xa laser, tốc độ của xe tăng và mục tiêu, tốc độ của gió bên và trục cuộn của pháo. Các thông số về nhiệt độ và áp suất không khí, nhiệt độ nạp, độ mòn của nòng được nhập thủ công.
Sự không hoàn hảo của hệ thống điều khiển xe tăng M1 là rõ ràng so với hệ thống điều khiển xe tăng Leopard 2. Người chỉ huy thực tế không có thiết bị tìm kiếm mục tiêu, khẩu M919 có độ phóng đại thấp và trường nhìn hạn chế không cho phép anh ta phát hiện mục tiêu kịp thời và chỉ định mục tiêu cho xạ thủ, và tầm ngắm của xạ thủ với trường phụ thuộc tầm nhìn dọc theo đường chân trời từ bộ ổn định vũ khí không mang lại hiệu quả bắn từ pháo … Trong lần sửa đổi xe tăng M1A2 (1992), MSA đã được hiện đại hóa đáng kể.
Tầm nhìn của xạ thủ nhận được sự ổn định độc lập của trường nhìn dọc và ngang, máy đo khoảng cách laser được thay thế bằng loại dựa trên CO2 tiên tiến hơn, cung cấp khả năng đo khoảng cách khi có nhiễu khí tượng và khói. Máy tính đường đạn tương tự-kỹ thuật số được thay thế bằng máy tính kỹ thuật số và các phần tử TIUS được giới thiệu, kết hợp các phần tử OMS với một bus truyền dữ liệu kỹ thuật số.
Thay vì ống ngắm M919, chỉ huy có một ống ngắm ảnh nhiệt toàn cảnh CITV với tính năng ổn định trường nhìn dọc và ngang độc lập và đầu ngắm xoay 360 độ. Việc giới thiệu một tầm nhìn toàn cảnh với kênh quang học, như trên xe tăng Leopard 2, đã bị loại bỏ trên xe tăng M1A2.
MSA của dòng xe tăng T-72
Đối với dòng xe tăng T-72, các phiên bản đơn giản của FCS được phát triển dựa trên tầm ngắm của xạ thủ TPD-2-49 với tính năng ổn định trường ngắm thẳng đứng và máy đo xa quang học, tương tự như xe tăng T-64A. Trong lần sửa đổi xe tăng T-72A (1979), thay vì TPD-2-49, TPD-K1 cải tiến của nó được lắp đặt một máy đo xa laze, theo phạm vi và tốc độ đo được của xe tăng, sẽ tính toán mục tiêu. góc. Góc dẫn bên được xạ thủ nhập bằng tay. Bộ ổn định vũ khí 2E28M cung cấp khả năng ổn định theo chiều dọc và ngang của súng với sự trợ giúp của bộ truyền động điện thủy lực; trong quá trình hiện đại hóa, bộ truyền động tháp pháo đã được thay thế bằng bộ truyền động điện.
Trong tương lai, thay vì TPD-K1, xe tăng này được trang bị một sửa đổi của ống ngắm 1A40, được phân biệt bằng sự hiện diện của thiết bị tạo góc dẫn bên được đưa vào tầm ngắm, xạ thủ thay đổi điểm ngắm bằng cách góc nhìn.
Trên phiên bản sửa đổi của xe tăng T-72B (1985), thay vì ống ngắm ban đêm của pháo thủ TPN-3, ống ngắm ban đêm 1K13 với kênh dẫn vũ khí dẫn đường 9K120 Svir được lắp đặt để bắn từ điểm bằng tên lửa dẫn đường bằng laser 9M119. Ngoài ra, kính ngắm 1A40 vẫn còn một bộ hiệu chỉnh đường đạn, với sự trợ giúp của các hiệu chỉnh được đưa vào tầm ngắm đối với nhiệt độ của điện tích và không khí, áp suất khí quyển, tốc độ chuyển động góc và hướng tâm của bể chứa và Mục tiêu.
Trong lần sửa đổi ngân sách của xe tăng T-72B3 (2013), thay vì ống ngắm 1K13, ống ngắm đa kênh Sosna-U được lắp đặt với các kênh tên lửa dẫn đường quang, nhiệt, laser, máy đo xa laser và theo dõi mục tiêu tự động. Kênh ảnh nhiệt cung cấp tầm nhìn xa vào ban đêm lên đến 3000m và xuất trường quan sát tới màn hình của xạ thủ và chỉ huy. Thông tin về sự ổn định của trường nhìn là trái ngược nhau, theo một số nguồn tin thì nó là hai mặt phẳng, theo những người khác thì nó là một mặt phẳng theo chiều dọc.
Một bộ hiệu chỉnh đường đạn đơn giản hóa tính toán góc ngắm và góc dẫn dựa trên dữ liệu từ máy đo xa laser, cảm biến cuộn, tốc độ góc và hướng tâm của xe tăng và mục tiêu, nhiệt độ và áp suất không khí, tốc độ gió, nhiệt độ nạp và độ uốn cong của nòng súng. Trong biến thể với sự ổn định phụ thuộc của trường nhìn dọc theo đường chân trời, không thể nhập góc dẫn vào ổ đĩa tháp; trong kênh ảnh nhiệt, điều này được thực hiện ở dạng điện tử.
Khẩu ngắm 1A40 của xạ thủ được giữ nguyên làm thước ngắm dự bị. Tổ hợp ngắm bắn của chỉ huy được xây dựng trên cơ sở kính ngắm ngày đêm TKN-3MK cổ xưa với tầm nhìn ban đêm lên đến 500 m, tuy nhiên, với thiết bị ngắm này, có thể nhận ra các vụ bắn trùng lặp từ một khẩu pháo từ ghế chỉ huy..
Một MSA chính thức trên dòng xe tăng T-72 đã không xuất hiện và chúng tụt hậu đáng kể so với các xe tăng T-64B và T-80U về hiệu quả hỏa lực. Về vấn đề này, khi áp dụng sửa đổi tiếp theo của T-90 (1991), người ta đã quyết định lắp đặt trên xe tăng này tổ hợp ngắm 1A45 từ xe tăng T-80U (T80-UD). Đồng thời, xe tăng T-90 được trang bị đạn pháo và tên lửa dẫn đường "Reflex" hoặc "Invar", bắn nhân bản từ khẩu pháo từ ghế chỉ huy và điều khiển từ xa của hệ thống phòng không "Utes".
Sau khi cải tiến xe tăng T-90SM, MSA đã được hiện đại hóa một cách nghiêm túc. Thay vì kính ngắm ảnh nhiệt Agava-2, kính ngắm ảnh nhiệt Essa được lắp đặt một mảng ảnh nhiệt của Pháp và khả năng ổn định trường nhìn phụ thuộc, cung cấp tầm nhìn ban đêm lên đến 3000m. Sự ra đời của thiết bị ngắm ảnh nhiệt có độ phân giải cao giúp tạo khả năng theo dõi mục tiêu tự động từ hình ảnh video của kênh ảnh nhiệt.
Hệ thống ngắm bắn của chỉ huy cũng đã có những thay đổi lớn. Thay vì tầm nhìn ban ngày của chỉ huy PKN-4S với khả năng ổn định trường nhìn chỉ theo chiều dọc và với kênh IR ban đêm, ống ngắm điện quang kết hợp PK-5 với khả năng ổn định độc lập trường nhìn theo chiều dọc và chiều ngang, với truyền hình và các kênh ảnh nhiệt và máy đo xa laser đã được lắp đặt. Kênh quan sát ban ngày cung cấp tăng lên x8, và ban đêm là x5, 2. Phạm vi nhìn vào ban đêm thông qua kênh ảnh nhiệt tăng lên 3000m. Việc đưa máy đo xa laser vào tầm ngắm cho phép chỉ huy tăng hiệu quả bắn từ khẩu pháo với cách bắn trùng lặp thay vì xạ thủ.
Bước tiếp theo để hiện đại hóa T-90SM FCS là sự ra đời của Kalina FCS từ năm 2014, yếu tố chính là tầm nhìn toàn cảnh của chỉ huy, kết hợp những phát triển mới nhất của các ống ngắm đa kênh. Tầm nhìn toàn cảnh PK PAN "Falcon Eye" với tính năng ổn định trường nhìn, kênh truyền hình và ảnh nhiệt độc lập hai mặt phẳng và máy đo xa laser cung cấp cho người chỉ huy khả năng quan sát và tìm kiếm mục tiêu cả ngày và mọi thời tiết cũng như hiệu quả bắn từ đại bác, đồng trục và súng máy phòng không.
OMS bao gồm một máy tính đường đạn kỹ thuật số, một bộ cảm biến đường đạn khí tượng, hệ thống hiển thị tín hiệu video từ tầm ngắm của xạ thủ và chỉ huy, bộ ổn định vũ khí và các yếu tố của hệ thống điều khiển và thông tin xe tăng.
Có thông tin cho rằng hệ thống điều khiển hỏa lực Kalina còn có cả ống ngắm đa kênh của xạ thủ Sosna-U và ống ngắm dự phòng 1A40. Không có logic nào trong việc này. Trên xe tăng T-90SM, ống ngắm 1G46 "Irtysh" được sử dụng làm ống ngắm chính của xạ thủ, cung cấp khả năng bắn bằng tên lửa dẫn đường "Reflex" hoặc "Invar". Cùng một kênh điều khiển có sẵn trong tầm nhìn của SosnaU. Ống ngắm Sosna U được lắp bên trái tầm ngắm của xạ thủ 1A40, điều này gây ra những bất tiện nhất định khi thao tác với nó. Ống ngắm 1A40, nay đã trở thành ống ngắm, được thiết kế thừa cho các chức năng của ống ngắm và được lắp đặt ở khu vực tối ưu nhất cho công việc của xạ thủ.
Khái niệm MSA để hiện đại hóa dòng xe tăng T-72 rõ ràng không phải là tốt nhất. Rõ ràng, thay cho tầm ngắm 1A40, nên lắp đặt thiết bị ngắm ngày đêm đa kênh với kênh dẫn đường tên lửa dẫn đường và ổn định trường quan sát độc lập hai mặt phẳng, đặc biệt là vì nguyên tắc này đã được thực hiện trong chỉ huy. toàn cảnh "Mắt chim ưng". Kính ngắm đôi phải là một loại kính thiên văn đơn giản được kết hợp với khẩu pháo. Khái niệm này về FCS đã được áp dụng trên xe tăng Leopard 2A2 và nó là chính đáng.
Đối với xe tăng T-90SM và T-80U, sẽ hợp lý hơn nếu trang bị LMS như một phần trong bức tranh toàn cảnh của chỉ huy "Falcon Eye", và hệ thống ngắm của xạ thủ dựa trên sự kết hợp giữa kính ngắm Irtysh hiện đại hóa và máy ảnh nhiệt Irbis hoặc lắp đặt một ống ngắm đa kênh thay cho ống ngắm Irtysh với tính năng ổn định hai mặt phẳng độc lập của trường quan sát của loại "Sosna U" và một thiết bị dự phòng bằng kính thiên văn đơn giản.
Để hoàn thiện hệ thống LMS của xe tăng Nga, cuối cùng cũng đã phát triển được các loại kính ngắm không thua kém các đặc tính cơ bản so với các mẫu xe nước ngoài. Tuy nhiên, khái niệm về LMS cho xe tăng do ngành công nghiệp sản xuất và hiện đại hóa hàng nghìn xe tăng đang hoạt động và tại các căn cứ bảo quản vẫn chưa được hoàn thiện và đòi hỏi phải áp dụng một chương trình đặc biệt để trang bị cho xe tăng Nga hệ thống LMS hiện đại.
