Phần một. Một chút về lịch sử
Nó đã xảy ra đến nỗi lịch sử của công nghệ kỹ thuật, trái ngược với lịch sử của hàng không, xe tăng và thậm chí cả công sự, luôn được chú ý rất ít. Tất cả phụ thuộc vào các đặc tính kỹ thuật và năm sản xuất. Điều đó có thể hiểu được - thông tin về lịch sử (LỊCH SỬ CHÍNH XÁC!) Của công nghệ kỹ thuật là rất không đáng kể. Trong bài viết này, tác giả đã cố gắng tiết lộ một số điểm trong lịch sử phát triển của máy quét kỹ thuật IMR-2 trong chừng mực có thể. Vấn đề này vẫn còn liên quan, đặc biệt là vào ngày kỷ niệm tiếp theo của vụ tai nạn tại nhà máy điện hạt nhân Chernobyl, nơi IMR đã thể hiện tất cả khả năng của họ.
Trong quá trình tiến hành các cuộc chiến, cần phải đảm bảo sự tiến công của quân đội dọc theo các tuyến đường (đường quân sự) hoặc trang bị và hỗ trợ của họ. Năm 1933, khái niệm về tuyến đường cột được đưa ra - một hướng địa hình được lựa chọn trên mặt đất, chuẩn bị cho một đợt di chuyển quân ngắn hạn. Công việc chính trong quá trình chuẩn bị đường cột là: đánh dấu tuyến đường, giảm góc xuống và đi lên, gia cố các vùng đất ngập nước bằng các tấm chắn bằng gỗ, dọn sạch con đường khỏi các mảnh vỡ, tuyết, mìn, v.v. Các máy mới được phát triển trên cơ sở máy kéo ChTZ đang được áp dụng: máy cắt bụi, xẻng máy kéo, trục lăn cơ giới hóa, máy xới tuyết. Vào cuối những năm 1930. quân đội nhận được máy ủi, máy đào rãnh và những thứ tương tự. Sau chiến tranh những năm 1950-60. các máy cải tiến BAT, BAT-M, các phụ kiện cao cấp hơn được phát triển. Nhưng sự phát triển lớn nhất của máy móc để chuẩn bị và duy trì các đường cột, đảm bảo quân đội tiến nhanh, dọn sạch các mảnh vỡ, kể cả trong các tòa nhà đô thị, đã nhận được khi xuất hiện tên lửa hạt nhân (nửa sau những năm 1960). Sự gia tăng khối lượng nhiệm vụ, thay đổi nội dung, thời hạn và điều kiện hoàn thành của chúng đã dẫn đến việc tạo ra một cỗ máy kỹ thuật để xóa IMR.
Xe công binh dọn đường thuộc nhóm phương tiện được thiết kế để đi qua, dọn dẹp các mảnh vỡ và phá hủy trong quá trình hỗ trợ công binh cho các hoạt động quân sự của quân đội, kể cả trên địa hình bị ô nhiễm phóng xạ. Để thực hiện những công việc này, máy được trang bị máy ủi, máy cẩu và các thiết bị bổ sung (gầu, cạp, khoan).
IMR-2M đi qua khu rừng bị phong tỏa
Thiết bị máy ủi trong các máy như vậy là phổ biến. Nó có thể được cài đặt ở một trong ba vị trí:
- bãi hai, là bãi chính và được dùng để tạo các đoạn trong đống đổ nát và phá hủy, đặt các đường cột, loại bỏ lớp đất bị ô nhiễm phóng xạ phía trên;
- Máy ủi, được sử dụng khi bố trí đường dốc, đào đắp đất, di chuyển đất và tự đào;
- grader, được sử dụng để xây dựng các đường cột trên sườn dốc và trong các loại công việc khác đòi hỏi sự di chuyển của đất (tuyết) theo một hướng.
Thiết bị bùng nổ trong hầu hết các trường hợp được trang bị một bộ điều khiển lấy, cho phép thực hiện một loạt các công việc về việc sắp xếp các lối đi trong rừng và các khối đá.
Là một thiết bị bổ sung, máy có thể được trang bị bộ rà phá bom mìn và lưới kéo chống mìn.
Nhóm phương tiện này cũng bao gồm xe tăng đặc công và một số phương tiện kỹ thuật có thể được sử dụng cho công tác kỹ thuật dưới hỏa lực của đối phương và trong điều kiện bị hủy diệt lớn (xe tăng đặc công Mỹ M728, xe tăng Pionierpanzer-1 của Đức, v.v.).
IMR đầu tiên
Chiếc IMR đầu tiên của Liên Xô được phát triển ở Omsk trên cơ sở xe tăng T-55. Nó được đưa vào sử dụng vào năm 1969. Các thiết bị chính của máy bao gồm một máy ủi đa năng và thiết bị cần cẩu với một bộ điều khiển kẹp. Cần lưu ý rằng một chiếc thuộc lớp này đã xuất hiện ở phương Tây (ở Mỹ) bốn năm trước đó: vào năm 1965, "xe tăng công binh (đặc công)" M728 được đưa vào biên chế. Máy của Mỹ vượt qua máy Liên Xô về sức nâng của thiết bị cẩu (8 tấn so với 2 tấn đối với IMR), nhưng máy của Liên Xô nhẹ hơn, cơ động hơn và linh hoạt hơn do có một bộ điều khiển với một bộ kẹp.
Với việc áp dụng thế hệ xe tăng mới (T-64, T-72, T-80) và những thay đổi trong cơ cấu tổ chức của các tiểu đơn vị xe tăng và súng trường cơ giới (chương trình "Sư đoàn-86"), nó trở nên cần thiết để tạo ra một xe đập mới trên cơ sở hiện đại hơn. Một phương tiện như vậy là IMR-2, dựa trên xe tăng T-72A.
Robot qua IMR-2 bắt đầu vào năm 1975. Máy (ý tưởng và thiết kế chung) được phát triển ở Omsk dưới sự lãnh đạo của A. Morov, và thiết bị làm việc cũng như phát triển thiết kế, tài liệu thiết kế và công nghệ tại Chelyabinsk SKB-200 và Novokramatorsk Nhà máy chế tạo máy (sửa đổi khung gầm, thủy lực, nhà phát triển chính của máy thí nghiệm).
Thiết bị làm việc chính - một cần ống lồng và một lưỡi gạt - đã được chế tạo trên máy trước đó, và việc hiện đại hóa và thích ứng với IMR-2 của chúng không gây ra bất kỳ khó khăn nào. Trang bị mới trên máy là lưới kéo chống mìn và bộ rà phá bom mìn. Hãy xem xét chi tiết hơn về chúng.
Thiết bị mới được phát triển bởi phòng thiết kế đặc biệt của Nhà máy Máy kéo Chelyabinsk - SKB 200, dưới sự lãnh đạo của V. A. Samsonov với sự hợp tác của Nhà máy Chế tạo Máy Novokramatorsk. B. Shamanov và V. Samsonov tham gia vào công việc phóng rà phá bom mìn (PU), và V. Gorbunov tham gia đánh mìn. Công việc được thực hiện dưới sự giám sát chung của trưởng phòng phát triển triển vọng V. Mikhailov.
Nhà thiết kế SKB-200 V. Mikhailov
Nếu mọi thứ trở nên dễ chấp nhận hơn với việc quét mìn, thì vị trí của bệ phóng trên thân tàu IMR, theo đề xuất của Samsonov, không phù hợp với nhà phát triển chính của máy. Bốn băng cát xét có khối lượng rà phá bom mìn (tổng trọng lượng 1200 kg) được đặt ở phía sau xe và được bắt chặt vào thân tàu. Đồng thời, chúng treo lơ lửng trên các nắp truyền động, phải được mở ra trong quá trình bảo trì hàng ngày. Ngoài ra, mặc dù các băng cassette có điện tích được dịch chuyển về phía sau càng xa càng tốt, sự bùng nổ của bộ điều khiển IMR từ vị trí xếp gọn rất khó quay về phía trước. Ngay cả ở vị trí được nâng lên, sự bùng nổ của bộ điều khiển chạm vào đầu của các băng cassette. Tất cả những điều này không phù hợp với nhà phát triển chính và anh ta đã nêu vấn đề loại trừ trình khởi chạy khỏi WRI. Nhưng quân đội kiên quyết theo ý riêng của họ. Người đứng đầu văn phòng phát triển đầy hứa hẹn V. Mikhailov đã đề xuất chế tạo một bệ phóng rà phá bom mìn, kể từ vài năm trước, một tùy chọn như vậy trên trục cơ sở KB-200 đã được phát triển. Nó dễ dàng hơn và rẻ hơn nhiều. Nhưng có một nhiệm vụ được phê duyệt từ cấp trên, và nó phải được thực hiện.
(Khoảng 10 năm sau, một hệ thống rà phá bom mìn MICLIC tương tự đã xuất hiện ở Hoa Kỳ. Vật thể này là một chuỗi 140 chất nổ C4 được xâu lại trên một sợi cáp. Vật liệu nổ này được đưa tới bãi mìn bằng một tên lửa bột. Phí này được chất thành đống và vận chuyển vào một container kéo theo một trục.)
Thanh dẫn PU được lắp ở đuôi tàu
Đề xuất tiếp theo của V. Mikhailov như sau: lắp các băng cassette vào khung, và di chuyển khung càng xa càng tốt để các băng cassette không cản trở sự bùng nổ của người chế tác. Tăng cường phần khung treo ở đuôi tàu bằng các thanh chống. Đề xuất đã được chấp nhận. Ngoài ra, người ta đề xuất chế tạo các băng giá điện làm bằng gỗ và được thải ra sau khi phí rà phá bom mìn được đốt cháy, điều này có thể giảm trọng lượng của chiếc xe đi 600 kg (có trọng lượng 2 tấn trên IMR, vì vậy họ đã tìm mọi cách để giảm trọng lượng của chiếc xe).
IMR-2. Phí rà phá bom mìn PU có thể nhìn thấy rõ ràng ở phía sau thân tàu và các hộp lớn cho phí rà phá bom mìn
Các cuộn băng bằng gỗ không những giảm được trọng lượng mà còn không bị xẹp khi rơi khỏi xe (những chiếc bằng kim loại thường bị biến dạng). Ngoài ra, sự hiện diện của các băng cassette bằng gỗ với phí rà phá bom mìn giúp bạn có thể chỉ cần thay đổi chúng thay vì (như đã thấy trước đó) nạp lại vào các băng kim loại. Việc bán phá giá các băng cassette cũng đáp ứng các yêu cầu của nhà phát triển chính khi các điều kiện hoạt động bùng nổ được cải thiện. Một phương pháp ban đầu đã được phát minh để thiết lập lại các băng sạc rà phá bom mìn. Các băng cassette được đặt trên các khung, được di chuyển ra ngoài trên các khối nửa đặc biệt để tiếp cận các cửa truyền dẫn. Để giải phóng, người ta quyết định sử dụng sức căng của dây hãm, thứ giữ nhiệm vụ rà phá bom mìn trong chuyến bay. Sợi dây được gắn vào các nửa khối dưới các cuộn băng. Khi sợi dây được kéo, các nửa khối quay, mở khóa các cuộn băng và thả chúng xuống.
Có một số vấn đề nhỏ với việc lắp đặt lưới kéo chống mìn. Các nhà phát triển của nó không hài lòng với thể tích nhỏ giữa máy ủi được nâng lên vị trí xếp gọn và thùng xe. Theo nghĩa đen, nó là một khe dành cho lưới kéo dao, ở vị trí xếp gọn cũng nên nằm ở phần trên của mũi IMR. Lúc đầu, có một đề xuất bỏ lưới kéo rãnh dao, và đặt các dao của nó trên toàn bộ chiều rộng của máy ủi IMR (điều này đã được thực hiện trên lưới kéo T5E3 của Mỹ) và làm cho chúng có thể tháo rời. Trong trường hợp này, một tàu quét mìn có thể xuất hiện với chiều rộng lối đi khoảng 4m. Nhưng các sĩ quan của Ủy ban Khoa học và Kỹ thuật của Binh chủng Công binh thậm chí còn không muốn nghe (một lần nữa, mười năm sau, ý tưởng này được thể hiện trong phương tiện làm lệch hướng COV của Mỹ, ở Nga ý tưởng này hiện đã được trở lại trong một con đường kỹ thuật. xe - Bằng sáng chế RF số 2202095). Sau một thời gian dài tìm kiếm giải pháp, chúng tôi đã đi đến kết luận - lấy các đoạn dao cũ từ lưới kéo KMT-4M, vì chúng nhỏ hơn so với các đoạn KMT-6 mới. Việc nâng lưới kéo đến vị trí xếp gọn được thực hiện bằng xi lanh thủy lực. Đối với mìn kéo có chốt chặn (kiểu TMK-2), phần dao được trang bị hai thanh lò xo nằm ngang.
Lưới kéo mìn KMT-4 ở vị trí xếp gọn
Trawl KMT-4 ở vị trí làm việc. Các thanh kim loại có thể nhìn thấy rõ ràng, nằm theo chiều ngang và dùng để đánh mìn chống đáy bằng cầu chì chốt
Dần dần, mọi vấn đề đã được giải quyết và các nhà phát triển bắt đầu sản xuất các nguyên mẫu của IMR. Một thợ khóa, một thợ hàn và một nhà thiết kế đã đi từ Chelyabinsk đến Kramatorsk để lắp đặt một lưới kéo chống mìn và một bệ phóng rà phá bom mìn trên máy rà phá bom mìn. Sau đó, người đứng đầu nghiệm thu quân sự, Đại tá N. Omelyanenko và nhà thiết kế V. Mikhailov, đã đến đó để nhận IMR.
Và vào tháng 4 năm 1977, các nguyên mẫu của IMR đã được gửi đến nhà máy thử nghiệm (sơ bộ) gần Tyumen, đến Hồ Andreevskoye. V. Mikhailov viết rằng ông đã có những kỷ niệm tồi tệ về các cuộc thử nghiệm: các sĩ quan chỉ huy các cuộc thử nghiệm bệ phóng và tàu kéo đã làm sai lệch nhiều so với chương trình thử nghiệm, các hướng dẫn vận hành và hướng dẫn an toàn thường bị vi phạm. Ngoài ra, sau khi phát động phí rà phá bom mìn, cần phải đo độ lệch của nó: cộng hoặc trừ 10% trong phạm vi và 5% cho các bên. Tất cả điều này phải được đo ở tốc độ gió bên không quá 5 m / s. Nhưng điều này đã bị bỏ qua. Vì vậy, sau lần phóng tiếp theo (vận tốc gió bên đạt 8 m / s), điện tích lệch một góc 450 so với hướng phóng. Góc đã được ghi lại, nhưng tốc độ gió thì không. V. Mikhailov chỉ được an ủi là khi giật dây hãm dù một góc 450, các cuộn băng tích điện rỗng văng từ bên hông xuống đất.
Ở lần phóng tiếp theo, một trường hợp khẩn cấp khác xảy ra: ngọn lửa từ động cơ phản lực, phí rà phá bom mìn bị gió thổi vào các vết nứt phía trên đường truyền của máy, và các đầu báo cháy hoạt động. Khí trơ lấp đầy không gian trong xe. Người điều khiển và lái xe (những người lính trẻ) hoảng sợ tột độ. Khi rời khỏi xe, anh thợ đập đầu vào cửa sập và bị chấn động nhẹ (đội mũ bảo hiểm). Sau đó, nó được viết trong hướng dẫn vận hành rằng phí chỉ bắt đầu khi đóng cửa chớp của khoang truyền động.
Sau khi thử nghiệm PU, họ bắt đầu thử nghiệm lưới kéo chống mìn. Vì vẫn còn tuyết, việc kéo mìn trơ được thực hiện bằng thiết bị kéo lưới mùa đông (ACE): các mạng lưới đặc biệt làm bằng tấm được đặt trên dao cắt của lưới kéo. Trong số 180 quả mìn đặt trong tuyết, chỉ có hai quả bị trượt, tức là chất lượng lưới kéo là 99%. Chất lượng lưới kéo trồng xuống đất đạt 100%. Nhìn chung, các thử nghiệm rà phá dỡ và lưới kéo PU đều thành công.
Các thử nghiệm tương tự cho thấy có thể lưu lại 150 kg trọng lượng khác trên máy - đây là biện pháp bảo vệ thiết bị chuyển phát nổ (CTD). Việc bắn phá một vụ rà phá bom mìn và UPD từ các vũ khí nhỏ cho thấy chúng không phát nổ từ việc này. Do đó, vị trí của UPD đã được thay đổi một chút (nó được đưa vào hộp mực có sạc) và một cuộc thử nghiệm khác đã được thực hiện vào tháng 1 năm 1978. Họ đi qua gần Kharkov trước sự chứng kiến của chỉ huy trưởng binh chủng công binh của quân đoàn 6, Đại tá Alekseenko. Để vinh danh Alekseenko, một quả bom mìn đã được phóng trong chiến đấu (800 kg) và sau đó được kích nổ. Các cuộc thử nghiệm đã thành công.
Tiếp theo là các cuộc thử nghiệm cấp nhà nước, diễn ra vào mùa hè gần Kiev. Họ đã kết thúc thành công, mặc dù họ bị lu mờ bởi bi kịch - người thiết kế SKB-200 V. Gorbunov bị thương nặng. Nguyên nhân của thảm kịch rất tầm thường - vi phạm các quy định về an toàn. Trong một lần phóng, thanh dẫn hướng với điện tích không tăng đến góc mong muốn (bằng 100 thay vì 600). Đã xảy ra sự cố với lưới điện. Theo hướng dẫn, nó là cần thiết để tắt các thiết bị điện của máy. Điều này đã không được thực hiện. Người đứng đầu công việc đã gọi cho các nhà thiết kế từ Kramatorsk (nhà phát triển chính), họ ra lệnh cho thợ điện đến xem chuyện gì đã xảy ra. V. Gorbunov ngay lập tức tiếp cận. Thay vì đuổi người thợ điện đi và thực hiện mọi thao tác theo hướng dẫn, anh ta lại đứng sau phóng xe. Người thợ điện lúc này đã đóng mạch để khởi động động cơ phản lực (điều này một lần nữa, trái với hướng dẫn, trên hướng dẫn). Lực của ngọn lửa đã đánh vào vai người thợ điện và Gorbunov ngay vào mặt. V. Gorbunov được điều trị trong một thời gian dài nhưng đến cùng vẫn chưa thể phục hồi thị lực và thính lực.
Sau tất cả các thử nghiệm, tài liệu sản xuất lô đã được chuẩn bị và bảo vệ. Năm 1980, theo nghị định của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô số 348-102 ngày 28.04.80 và lệnh của Bộ trưởng Bộ Quốc phòng số 03.06.80 số 0089, xe công binh đã được được Quân đội Liên Xô thông qua với tên gọi "IMR-2".
Vào tháng 5 năm 1981, một nhóm người sáng tạo IMR-2 từ Kramatorsk và Chelyabinsk đã được trao tặng các đơn đặt hàng và huy chương. Vì vậy, V. Gorbunov, người đã phải chịu đựng trong các thử thách, đã được trao tặng huy chương "Vì Lao động Valiant".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Lúc đầu, IMR-2 được cho là được sản xuất ở Omsk tại nhà máy kỹ thuật vận tải địa phương, nhưng từ năm 1976 nó được định hướng lại để sản xuất xe tăng T-80. Vì vậy, theo nghị định của Ủy ban Trung ương của CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 27 tháng 7 năm 1977, trách nhiệm này được giao cho Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), nơi dự kiến xây dựng một tòa nhà đặc biệt. Tuy nhiên, việc xây dựng nó đã bị trì hoãn và 10 khung xe IMR-2 đầu tiên đã được lắp ráp tại các cửa hàng xe tăng. Chỉ đến năm 1985, việc sản xuất hàng loạt khung xe IMR-2 mới bắt đầu, sau đó được hoàn thành tại Nhà máy Cơ khí Novokramatorsk.
IMR-2 được thiết kế để trang bị cho các lối đi, dọn dẹp các mảnh vỡ và phá hủy trong quá trình hỗ trợ kỹ thuật cho các hoạt động quân sự, bao gồm cả trên địa hình bị ô nhiễm phóng xạ. Ngoài ra, nó có thể được sử dụng để kéo các thiết bị bị hư hỏng khỏi đường di chuyển của binh lính, để thực hiện các hoạt động cứu hộ khẩn cấp trong các khu vực bị tàn phá hàng loạt, và những thứ tương tự
Chiếc IMR-2 đầu tiên bắt đầu được đưa vào biên chế vào đầu năm 1986. Trung tá Evgeny Starostin nhớ lại, người vào năm 1985-1991. từng phục vụ trong tiểu đoàn công binh biệt động 306 của MD 24 (Yavorov, Ukraine) với tư cách là trung đội trưởng và sau đó là một đại đội:
- Tháng 2 - 3 năm 1986 chúng tôi nhận được thiết bị mới. Đây là những chiếc xe kỹ thuật IMR-2. Việc trang bị lại các máy móc mới diễn ra theo chỉ thị của Bộ Tổng tham mưu về việc tổ chức lại Lực lượng vũ trang, và cụ thể hơn là trong khuôn khổ chương trình "Sư đoàn-86". Vào lúc này, một học thuyết tấn công mới xuất hiện, biên chế của các sư đoàn thay đổi, mọi người đều nhận được thiết bị mới có thể cung cấp các hành động tấn công, trong trường hợp này là sư đoàn cơ giới hóa của chúng tôi. Trong các phần phụ về kỹ thuật, IMR-2 đã trở thành một cỗ máy như vậy. Khi chúng tôi nhận xe mới, có một số khó khăn nhất định. Thứ nhất, các tàu chở dầu đã chở họ từ các bệ đường sắt, bởi vì các thợ máy cho IMR-2 được đào tạo ở các nước Baltic, và vào thời điểm thiết bị mới được nhận trong sư đoàn, họ chỉ đơn giản là không có ở đó. Các tàu chở dầu nói chung đã giúp đỡ rất nhiều. Nhưng về cơ bản tôi phải tự mình làm mọi thứ: đọc "Sách hướng dẫn sử dụng" kỹ thuật, tự nhấn các nút, nhấn cần gạt. Tôi đã nghiên cứu về những chiếc xe tăng cũ hơn, và chiếc xe tăng T-72 làm cơ sở của chiếc xe là mới đối với tôi. Nhìn chung, IMR-2 tương tự như IMR trước đó, nhưng trang bị bên trong nhỏ hơn. Điểm mới lạ là sự xuất hiện của lưới kéo dao và cài đặt rà phá bom mìn. Về điều khiển, ở IMR-2 thì đơn giản và dễ dàng hơn so với IMR do có bộ truyền động thủy lực chứ không phải cơ khí. Hệ thống PAZ cũng là một điểm mới. Thực chất của nó là gì? Khi thiết bị trinh sát bức xạ và hóa học GO-27 phát hiện ra mối đe dọa, hệ thống sẽ dừng, tắt động cơ, tất cả các cửa chớp đóng và máy được niêm phong, nguồn điện bị tắt, chỉ có radio và đèn khẩn cấp hoạt động. Sau 4, 5 giây. bộ lọc được bật. Sau đó (khoảng 15-20 giây sau) bạn đã có thể khởi động động cơ. Khi tôi lần đầu tiên thử PAZ trên mình, tôi đã bị sốc - động cơ chết máy, xe dừng lại, mọi thứ gõ, đóng cửa, đèn tắt. Cảm thấy giống như một con mèo trong một cái lọ. Bây giờ thật buồn cười, nhưng sau đó …
Cơ quan làm việc - người thao tác - và đặc thù của việc làm việc với nó hóa ra lại rất thành công. Cô ấy nhẹ và rất linh hoạt. Vì vậy, những người lính thời xưa của tôi đã cố gắng đóng hộp diêm đang mở bằng một người điều khiển.
Đối với phương tiện cơ bản nhất - xe tăng T-72, tôi sẽ nói rằng phương tiện được bảo vệ, thoải mái, đáng tin cậy và dễ vận hành.
Cần nhắc lại rằng một bộ phận rà phá bom mìn đã được thêm vào thiết bị chính (máy ủi, cần trục, lưới kéo mìn), được đặt ở phía sau của máy và bao gồm các thanh dẫn bên phải và bên trái với các chi phí rà phá bom mìn. Sự hiện diện của nó được xác định bởi thực tế là IMR-2 sẽ vượt qua các bãi mìn và chướng ngại vật nổ mìn của đối phương để đảm bảo sự tiến công của quân đội.
IMR-2. Máy ủi hình bầu dục và cần nâng với một tay cầm ở vị trí xếp gọn, và bệ phóng của phí rà phá bom mìn được nâng lên vị trí bắn
Evgeny Starostin:
- Về việc lắp đặt máy rà phá bom mìn UR-83. Không biết tại sao cô lại ở trong chiếc xe này. Có rất nhiều vấn đề với cô ấy. Đủ để nói rằng phí lắp đặt được đặt trong các hộp gỗ ở cả hai bên của chiếc xe. Và đây là 1380 kg thuốc nổ. Và đây là trên một chiếc xe sẽ hoạt động trong cấp độ đầu tiên, cùng với xe tăng. Một quả lựu đạn RPG trúng đích, hoặc một loạt đạn - và chiếc xe dường như không tồn tại (khoảng cách phóng phí chỉ 500 m). Việc chuẩn bị cho việc khởi động các cuộc rà phá bom mìn được tiến hành theo cách thủ công, bằng việc phi hành đoàn ra khỏi xe! Và điều này trong trận chiến … Một vấn đề khác là sự phóng điện của các bộ phận nạp điện, được đặt gần khoang động cơ. Và nếu người lái quên đóng rèm của khoang hoạt động, thì động cơ khởi động của bộ phận rà phá bom mìn có thể làm hỏng động cơ và gây cháy xe. Trong lúc thanh lý vụ tai nạn ở nhà ga Chernobyl, nói chung là vô dụng, chỉ mang lại một đống rắc rối cho các sĩ quan đặc biệt (việc sắp đặt là bí mật).
Mô tả thiết kế và các đặc điểm kỹ thuật và chiến thuật chính
Về mặt cấu tạo, IMR-2 bao gồm một máy cơ sở và thiết bị làm việc.
- Máy cơ bản (product 637) là một loại xe bánh xích bọc thép được sản xuất trên cơ sở các thành phần và cụm của xe tăng T-72A, và được thiết kế để gắn các thiết bị khác nhau trên đó. Vì vậy, một số thay đổi đã được thực hiện đối với thân của "sản phẩm 637": đáy được gia cố, thiết kế tấm tháp pháo được thay đổi, thiết bị quan sát được thay thế bằng kính ngắm, các bộ phận gắn cho thiết bị làm việc được hàn vào mũi của thân., vv … Thân máy được chia thành hai ngăn: điều khiển và truyền động. Khoang điều khiển được đặt ở mũi tàu (nơi lái của thợ máy) và các phần giữa của thân tàu (chỗ ngồi của người điều khiển). Khoang truyền động chiếm phía sau thân tàu, nó chứa động cơ của máy, nằm ngang và lệch sang bên trái.
Để lái xe dọc theo một lộ trình nhất định trong điều kiện tầm nhìn hạn chế và thiếu cột mốc, máy cơ bản có một con quay hồi chuyển. Thiết bị quan sát Mechvod bao gồm thiết bị quan sát ngày và đêm, đảm bảo việc lái xe và vận hành IMR-2 vào bất kỳ thời điểm nào trong ngày. Ngoài ra, máy còn được trang bị hệ thống bảo vệ chống lại vũ khí hủy diệt hàng loạt, hệ thống hút khói và thiết bị cứu hỏa. Để phòng thủ, xe được trang bị súng máy 7,62 mm, được lắp phía trên tháp của người điều khiển.
Khung cơ bản IMR-2
- Thiết bị làm việc của máy bao gồm một máy ủi đa năng, một cần ống lồng với một chuôi, một rãnh quét mìn và một bộ phận rà phá bom mìn.
Máy ủi đa năng được thiết kế để phát triển và di chuyển đất, dọn sạch tuyết và bụi rậm, chặt cây, loại bỏ gốc cây, tạo các đoạn trong rừng và tàn phá.
Máy ủi đa năng IMR. Khung cảnh phía trước
Bao gồm khung, cơ cấu nâng, hạ và nghiêng, một lưỡi cắt nhỏ ở giữa và hai cánh di chuyển hai bên. Lưỡi trung tâm là một cấu trúc hàn được gắn vào khung và có thể xoay sang phải và trái 100. Các cánh của lưỡi (phải và trái) có thiết kế tương tự nhau, các tấm phía trước của chúng có bề mặt cong. Dao được bắt vít vào đáy của tấm phía trước. Do khả năng cơ động của các cánh bên, máy ủi có thể đảm nhiệm một trong ba vị trí: máy ủi, ván khuôn kép (đặt rãnh) và máy san. Máy ủi vạn năng được tài xế điều khiển không rời xe.
Cơ quan làm việc chính - một cần ống lồng - được gắn bản lề vào giá đỡ tháp, nằm trên bàn xoay. Mũi tên có một bộ điều khiển ban đầu sao chép các hành động của bàn tay con người và có sáu vị trí độc lập. Cần điều khiển và bộ điều khiển được điều khiển bởi người điều khiển máy từ bàn điều khiển từ tháp bằng hệ thống điện thủy lực. Trong quá trình làm việc có thể thực hiện các thao tác sau: xoay cần, nâng hạ cần, kéo dài và thu lại cần, nâng hạ cần, xoay cần, đóng mở cần. Thiết kế của thiết bị bùng nổ cho phép bạn kết hợp các thao tác riêng biệt, nhưng không quá hai. Ví dụ, xoay cần và mở (đóng) bộ kẹp, v.v.
Tay cầm điều khiển ở vị trí làm việc
Lưới kéo mìn theo dõi KMT-4 là một phần không thể thiếu của IMR-2 và được thiết kế để phương tiện vượt qua các bãi mìn chống tăng độc lập làm bằng ATM thuộc mọi loại, bao gồm cả. chống đáy bằng cầu chì chốt. Lưới kéo bao gồm ba bộ phận chính: phần dao bên phải và bên trái (có thiết kế tương tự) và cơ cấu chuyển. Phần dao gồm có thân công tác (ba dao cắt, dao đổ hình hộp, cánh gấp), bộ phận cân bằng, bộ đối trọng, bộ chốt để rà mìn chống đáy, sao chép cứu trợ trượt tuyết và kéo lưới. thiết bị mùa đông. Ở vị trí làm việc, các dao lưới kéo được chôn xuống đất. Nếu một quả mìn đi qua trên đường đi của họ, nó sẽ được lấy ra khỏi mặt đất bằng dao, rơi trên bãi chứa và được rút lại phía sau đường ray xe tăng.
Hệ thống rà phá bom mìn (UR) là thiết bị bổ sung cho lưới kéo chống mìn và được thiết kế để đi qua các bãi mìn và chướng ngại vật nổ mìn của đối phương nhằm đảm bảo sự tiến công của quân đội. Nó được đặt ở phía sau thân xe và bao gồm hai thanh dẫn (phải và trái) để khởi động các phí rà phá bom mìn. Một động cơ phản lực được đặt trên đường ray, khi phóng lên sẽ kéo chất thải rà phá bom mìn phía sau nó và đưa nó đến bãi mìn. Bản thân phí rà phá bom mìn được đóng trong các hộp gỗ (hai chiếc mỗi bên) ở phía sau thân tàu trên các tấm chắn bùn. Việc chuẩn bị phí phóng được tổ lái tiến hành thủ công sau khi rời khỏi phương tiện.
Mặt sau của khe hở PU
Đặc điểm hoạt động chính của xe
Xe cơ bản: bệ bánh xích của xe tăng T-72A (sản phẩm 637).
Trọng lượng với các phần tử có thể tháo rời (dao kéo KMT, UR), t: 45, 7.
Phi hành đoàn, người: 2.
Màn biểu diễn:
- khi chuẩn bị theo dõi cột trên địa hình hiểm trở trung bình - 6-10 km / h;
- khi trang bị các đoạn trong đống rừng - 340-450 m3 / h;
- khi trang bị các đoạn trong đá dăm - 300-350 m / năm;
- Khi khai thác đất bằng thiết bị máy ủi (lấp mương, phễu …) - 230-300 m3 / năm.
Vượt qua chướng ngại vật, mưa đá:
- góc đi lên tối đa - 30;
- góc cuộn tối đa là 25.
Chiều rộng lưỡi ủi, m:
- ở vị trí ván khuôn kép - 3, 56;
- ở vị trí máy ủi - 4, 15;
- ở vị trí học sinh - 3, 4.
Công suất nâng của bùng nổ, t: 2.
Tốc độ, km / h:
- trên đường cao tốc - 50;
- trên đường đất - 35-45.
Trình khởi chạy:
- số thanh dẫn, chiếc: 2.
- tối đa. góc nâng của thanh dẫn, thành phố.: 60.
- phạm vi cung cấp phí rà phá bom mìn, m: 250-500.
Đang bay trong cửa hàng, km: 500.
Thực hiện các nhiệm vụ kỹ thuật cơ bản
Các lối đi trong các đám rừng được thực hiện bằng cách đẩy phần lớn tắc nghẽn bằng một lưỡi máy ủi, cũng như bằng cách kéo ra và làm sạch bằng một mũi tên với một người điều khiển từng cây cản trở hoạt động của máy ủi (như một quy luật, lòi ra ngoài cao hơn mức của lưỡi dao hoặc có nguy cơ làm hỏng các bộ phận và thành phần của máy). Đồng thời, lưỡi ủi được đặt ở vị trí ván khuôn kép, và cần gạt với bộ điều khiển được quay và đặt bằng tay cầm phía trước lưỡi dao.
Các lối đi trong rèm bằng đá, tùy thuộc vào chiều cao và chiều dài của chúng, được thực hiện bằng cách dọn sạch đến một nền vững chắc với chiều cao tắc nghẽn lên đến 50 cm, hoặc ở độ cao hơn, bằng một lối đi trên cao, mà một lối vào và lối thoát khỏi sự tắc nghẽn được bố trí. Ở độ cao lớn của vật cản, đỉnh của vật cản sẽ sụp đổ với sự trợ giúp của người điều khiển, các mảnh vỡ lớn được loại bỏ sang một bên hoặc chất thành đoạn đường nối.
Trong đống đổ nát ở các khu định cư, IMR tạo ra các lối đi cũng như trong các bức tường đá. Nhưng đồng thời, ở các mặt của khối tắc nghẽn, cần phải hạ các yếu tố nguy hiểm của công trình (tường), cột, cột buồm, v.v.
Nó sắp xếp các lối ra đến các giao lộ IMR-2 bằng cách cắt bỏ độ dốc ven biển (vách đá) hoặc cắt bỏ độ dốc. Khi cắt mái dốc, đường xe chạy được bố trí theo hình thức nửa cắt - nửa lấp bằng cách cắt liên tiếp mái dốc. Sau đó, lưỡi dao được đặt vào vị trí phân loại, và quá trình cắt được thực hiện với lưỡi quay về phía trước.
Máy thực hiện đốn hạ từng cây có đường kính từ 20-40 cm bằng cách dùng lưỡi cắt ở gốc. Những cây có đường kính trên 40 cm được đốn hạ bằng máy cắt tỉa đồng thời hoặc sơ bộ bộ rễ. Việc đào gốc các gốc cây có đường kính đến 40 cm được thực hiện bằng cách cắt bộ rễ bằng cách đào sâu khoảng 15-20 cm 2 m trước gốc cây.
Máy đang đào hố có lưỡi đặt ở vị trí máy ủi, chuyển động tịnh tiến tuần tự. Đất từ hố được di chuyển theo định kỳ đến lan can.
Trên địa hình bị nhiễm phóng xạ và hóa chất, IMR thực hiện tất cả các loại công việc trên, nhưng với sự niêm phong hoàn toàn của máy.
