Năm 1976, Mitsubishi bắt đầu nghiên cứu chế tạo xe tăng chiến đấu chủ lực mới nhằm thay thế các cỗ máy Type 61 và 74 hiện có. Ngoài các kỹ sư Nhật Bản, các chuyên gia từ các công ty Đức MaK và Krauss-Maffei đã tham gia phát triển xe tăng., người đã tham gia chế tạo xe tăng chiến đấu chủ lực của Đức "Leopard". Ảnh hưởng của các nhà thiết kế người Đức đã được phản ánh trong sự xuất hiện của xe tăng Nhật Bản. Năm 1989, sau một loạt thử nghiệm và tinh chỉnh, chiếc xe tăng này đã được Quân đội Phòng vệ Nhật Bản áp dụng với tên gọi "90". Một lô xe tăng đầu tiên được sản xuất vào năm 1990 và sản xuất hàng loạt bắt đầu vào năm 1992. Tính đến năm 2010, Quân đội Phòng vệ Nhật Bản được trang bị 341 xe tăng Kiểu 90. Yêu cầu ban đầu của lực lượng thiết giáp Nhật Bản đối với xe tăng mới ước tính khoảng 600 chiếc.
Theo một số chuyên gia, xe tăng Type 90 được coi là một trong những xe tăng tốt nhất trong thời đại của chúng ta. Ngoài ra, chiếc xe tăng này là một trong những chiếc đắt nhất, 1 chiếc khiến chính phủ Nhật Bản tiêu tốn 8-9 triệu USD, chỉ có chiếc Leclerc là đắt hơn - 10 triệu USD / chiếc.
MBT Type 90 được thiết kế theo sơ đồ cổ điển với MTS đặt phía sau - khoang động cơ-truyền động. Ở phần trước của xe tăng có một khoang điều khiển, được chuyển sang bên trái, bên mạn phải phía trước có một phần chứa đạn súng. Khoang chiến đấu nằm ở phần trung tâm của xe tăng. Trong tháp pháo bọc thép, hai bên nòng súng có chỗ cho xạ thủ và chỉ huy, xạ thủ bên trái, chỉ huy bên phải. Việc sử dụng bộ nạp tự động trên xe tăng có thể loại trừ một người khỏi thủy thủ đoàn. Ở điểm này, xe tăng Nhật Bản đã lặp lại các xe T-64, T-72 và T-80 của Liên Xô, cũng như xe Leclerc của Pháp.
Vỏ xe tăng và tháp pháo được hàn lại. Giáp của xe tăng có nhiều lớp, cách nhau, sử dụng nhiều phần tử gốm, được sản xuất bởi Công ty gốm Kyoto. Tấm thân phía trước phía trên được đặt ở một góc rất lớn so với phương thẳng đứng, trong khi các phần phía trước và bên của tháp pháo xe tăng được đặt gần như ở các góc vuông. Hai bên thân tàu và gầm xe tăng được trang bị thêm lớp bảo vệ dưới dạng các tấm chắn thép chống tích tụ. Trọng lượng chiến đấu của xe tăng đạt 50, 2 tấn.
Vũ khí chính của xe tăng là pháo nòng trơn Rh-M-120 120mm của công ty Rheinmetall của Đức, được sản xuất tại Nhật Bản theo giấy phép. Súng được ổn định ở hai mặt phẳng. Các góc nhắm trong mặt phẳng thẳng đứng nằm trong khoảng từ -12 đến +15 độ. Súng có thể bắn với tất cả 120 loại đạn được thiết kế cho xe tăng Leopard 2 của Đức và M1A1 Abrams của Mỹ. Công ty Mitsubishi đã phát triển một loại súng máy đặc biệt để nạp đạn cho súng, sử dụng kho đạn được cơ giới hóa đặt trong hốc tháp pháo và chứa được 20 viên đạn. Điều kiện cần thiết để thực hiện chế độ nạp đạn tự động là việc đưa nòng súng sau phát bắn về góc nâng bằng không. Sau khi sạc, súng tự động quay trở lại góc bắn quy định.
Giá chứa đạn được ngăn cách với phần còn lại của không gian tháp bằng một vách ngăn bọc thép, và để giảm tác dụng phá hủy của việc kích nổ đạn dược, các tấm kích nổ đặc biệt được gắn trên mái của hốc tháp. Ngoài 20 viên đạn nằm trong giá đạn cơ giới, 20 viên nữa được cất giữ trong vỏ xe tăng. Ngoại trừ pháo nòng trơn 120 mm được sản xuất tại Nhật Bản theo giấy phép của công ty Rheinmetall của Đức, tất cả các bộ phận và tổ hợp của xe tăng Type 90 đều có xuất xứ từ Nhật Bản.
Hệ thống điều khiển hỏa lực (FCS) do Mitsubishi tạo ra được coi là một trong những hệ thống tốt nhất trên thế giới. Hệ thống LMS bao gồm các thiết bị quan sát và hướng dẫn toàn cảnh cho chỉ huy xe tăng, ổn định ở hai mặt phẳng, thiết bị quan sát và dẫn đường cho xạ thủ ổn định trên một mặt phẳng, máy đo xa laser, máy tính đường đạn kỹ thuật số điện tử 32 bit, hệ thống theo dõi mục tiêu tự động, và một hệ thống cảm biến, có nhiệm vụ truyền thông tin đến máy tính đường đạn để tính toán hiệu chỉnh khi khai hỏa.
Ống ngắm của xạ thủ được trang bị kênh quang học ban ngày, kênh ảnh nhiệt và máy đo xa laser. Ống ngắm của xạ thủ do tập đoàn Nikon sản xuất, ống ngắm của chỉ huy do Fuji sản xuất. Hệ thống điều khiển hỏa lực cung cấp cơ hội như tự động theo dõi các mục tiêu dựa trên hoạt động của máy ảnh nhiệt. Nhờ có FCS, xe tăng có khả năng bắn chuyển động và từ một địa điểm vào bất kỳ thời điểm nào trong ngày, cả khi đang di chuyển và các mục tiêu đứng yên. Không cần sử dụng tính năng theo dõi mục tiêu tự động, chỉ huy và xạ thủ có thể dẫn đường cho mục tiêu ở chế độ thủ công. Để sử dụng tính năng theo dõi mục tiêu tự động, chỉ huy xe tăng hoặc xạ thủ phải nhấn nút "Chụp" ngay khi mục tiêu được phát hiện và nằm trong sự căn chỉnh "Chụp" trong tầm ngắm. Trong trường hợp một đối tượng nào đó biến mất, chẳng hạn như sau chỗ nấp, ống ngắm vẫn tiếp tục theo dõi mục tiêu với tốc độ tương tự, do đó nếu mục tiêu xuất hiện từ phía sau chỗ nấp, xạ thủ có thể nhanh chóng đặt mục tiêu đó để bắt.”.
Tầm nhìn của chỉ huy được ổn định trên 2 máy bay, chỉ có một kênh quang học ban ngày, không chỉ cho phép phát hiện và tấn công mục tiêu trực tiếp mà còn có chức năng như một "sát thủ diệt xe tăng". Bằng cách nhấn một nút trên bảng điều khiển của mình, người chỉ huy có khả năng "chuyển" vật thể mình tìm thấy cho xạ thủ, trong khi bản thân có thể tiếp tục tìm kiếm mục tiêu mới, lúc này xạ thủ đã bắn trúng mục tiêu đã phát hiện đầu tiên.
Tín hiệu từ kênh ảnh nhiệt tầm nhìn của pháo thủ xe tăng được hiển thị trên 2 màn hình. Một trong số chúng được gắn ở chỗ của xạ thủ, chiếc thứ hai ở nơi làm việc của chỉ huy. Trái tim của LMS là một máy tính đạn đạo kỹ thuật số 32 bit. Khi cả mục tiêu đứng yên và di động bị bắn trúng, nó sẽ thực hiện các hiệu chỉnh về phạm vi, gió, nhiệt độ môi trường (dữ liệu đến từ các cảm biến đặt trên tháp pháo của xe tăng), độ uốn của nòng súng và góc nghiêng của trục các trục của nó.
Vũ khí phụ trợ của xe tăng bao gồm một súng máy 7,62 mm đồng trục và một súng máy phòng không 12,7 mm gắn trên nóc xe chỉ huy. Các súng phóng lựu khói được lắp ở hai bên tháp gần đuôi tàu hơn. Ngoài lựu đạn khói, một thiết bị khói nhiệt đặc biệt cũng được lắp đặt trên xe tăng có thể tạo ra màn khói.
Khoang động cơ được trang bị động cơ diesel 10 xi-lanh loại V 10 ZG của Mitsubishi. Động cơ được trang bị hệ thống tăng áp, làm mát bằng chất lỏng và ở vòng tua 2400 vòng / phút có khả năng phát huy công suất cực đại 1500 mã lực. Trong một khối với động cơ, hộp số thủy lực với hộp số hành tinh tự động, bộ biến mô có thể khóa và hộp số thủy tĩnh đặc biệt trong hệ dẫn động xoay. Hộp số tự động có 4 số tiến và 2 số lùi. Tốc độ tối đa của xe tăng trên đường cao tốc đạt 70 km / h, tốc độ ngược lại tối đa là 42 km / h.
Sức mạnh của động cơ 10 xi-lanh cho phép chiếc xe tăng vượt 200 mét từ vị trí dừng trong 20 giây. Khi di chuyển trên các địa hình gồ ghề, MBT có thể vượt qua mương rộng 2,7 m, tường thẳng đứng cao 1 m và sâu tới 2 m. Dự trữ năng lượng của xe tăng là 350 km, với đầy đủ các xe tăng (1100 lít).
Ở gầm xe tăng, ở mỗi bên có 6 con lăn đỡ cao su kép và 3 con lăn đỡ. Các bánh xe dẫn động ở phía sau. Hệ thống treo của xe tăng được kết hợp. Trên hai bánh trước và hai bánh sau, các động cơ servo thủy khí được lắp ở mỗi bên, và các trục xoắn ở tất cả các bánh còn lại. Sơ đồ hệ thống treo này cho phép xe tăng nghiêng thân tàu theo mặt phẳng dọc, cũng như thay đổi khoảng sáng gầm trong khoảng từ 200 đến 600 mm. Các đường ray của xe tăng là thép với bản lề kim loại cao su, được trang bị các miếng đệm cao su có thể tháo rời.
Một cảm biến bức xạ laser được gắn ở mặt trước của mái tháp, phát tín hiệu âm thanh và cũng cho biết hướng bức xạ đến nơi làm việc của chỉ huy xe tăng. Hệ thống này có thể được sử dụng kết hợp với lựu đạn khói bắn tự động để chống lại tên lửa có hệ thống dẫn đường IR. Ngoài ra, trang bị của xe tăng bao gồm hệ thống bảo vệ trước vũ khí hủy diệt hàng loạt, hệ thống chữa cháy tốc độ cao, hệ thống liên lạc nội bộ của xe tăng và đài phát thanh.
Trên cơ sở Type 90 MBT, một phương tiện phục hồi bọc thép BREM 90 đã được chế tạo. Ngoài ra, công việc đang được tiến hành để tạo ra một xe tăng đặt cầu Kiểu 91, có khả năng chồng lên các chướng ngại vật rộng tới 20 mét với một cây cầu có tải trọng 60 tấn.
