Vào giữa những năm 50 của thế kỷ trước, ở nước ta đã bắt đầu có công trình nghiên cứu đề tài tên lửa dẫn đường cho hệ thống tên lửa tự hành. Sử dụng nền tảng và kinh nghiệm có được, một số dự án mới sau đó đã được tạo ra. Một trong những kết quả của công việc này là sự xuất hiện của dự án chế tạo hệ thống tên lửa chiến thuật D-200 Onega. Hệ thống này đã không rời khỏi giai đoạn thử nghiệm, nhưng đã góp phần vào sự xuất hiện của một số dự án mới.
Cơ sở lý thuyết cho việc tạo ra các tên lửa dẫn đường tiên tiến được tạo ra vào năm 1956-58 bởi nỗ lực của các chuyên gia từ Perm OKB-172. Họ đã quản lý để xác định các tính năng chính của công nghệ đầy hứa hẹn. Ngoài ra, các giải pháp kỹ thuật và công nghệ mới đã được phát triển có thể cải thiện các đặc tính của công nghệ có triển vọng. Năm 1958, công việc bắt đầu thực hiện các phát triển hiện có dưới dạng các dự án đầy hứa hẹn. Vào ngày 13 tháng 2, Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô đã ban hành sắc lệnh về việc bắt đầu chế tạo hai tổ hợp tên lửa của lực lượng mặt đất với tên lửa hành trình rắn có điều khiển. Một trong những dự án được đặt tên là "Ladoga", dự án thứ hai - "Onega".
Mục tiêu của dự án Onega là tạo ra một hệ thống tên lửa chiến thuật tự hành với tên lửa hành trình rắn dẫn đường một tầng. Tầm bắn được thiết lập ở mức 50-70 km. Tổ hợp này được lên kế hoạch bao gồm một tên lửa, một bệ phóng tự hành và một bộ thiết bị phụ trợ cần thiết cho việc bảo trì chúng.
Sơ đồ cấu tạo tên lửa D-200. Hình Militaryrussia.ru
Nhà phát triển chính của dự án Onega là phòng thiết kế của nhà máy số 9 (Sverdlovsk), cơ quan đã gán cho nó tên hiệu làm việc là D-200. Nhà thiết kế chính là F. F. Petrov. Nó cũng đã được lên kế hoạch để một số tổ chức khác tham gia vào công việc. Ví dụ, SKB-1 của Nhà máy ô tô Minsk chịu trách nhiệm phát triển một trong các phiên bản của bệ phóng, và việc lắp ráp thiết bị thử nghiệm được giao cho doanh nghiệp Uralmashzavod dưới sự lãnh đạo của OKB-9.
Theo các báo cáo, một trong những biến thể của bệ phóng tự hành cho tổ hợp Onega được đặt tên là D-110K. Khung gầm bốn trục MAZ-535B, được phát triển bởi Nhà máy ô tô Minsk đặc biệt để sử dụng làm phương tiện vận chuyển hệ thống tên lửa, được chọn làm cơ sở cho phương tiện này. Một bộ thiết bị đặc biệt để vận chuyển, bảo dưỡng và phóng tên lửa mới nên được lắp đặt trên khung gầm cơ sở.
Là một cải tiến đặc biệt của máy kéo MAZ-535, khung gầm của hệ thống tên lửa MAZ-535B sử dụng một số đơn vị của nó, và cũng có một số khác biệt. Trên khung hàn đinh tán của máy, ở phần trước của nó, ca-bin và khoang động cơ phía sau được đặt. Các bộ phận khác của chiếc xe đã được đưa ra để lắp đặt các thiết bị đặc biệt. Trong trường hợp của các dự án Ladoga và Onega, đó là việc sử dụng bệ phóng có dẫn hướng, cơ sở bảo dưỡng tên lửa, hệ thống dẫn đường và điều khiển.
Một động cơ diesel D12A-375 có công suất 375 mã lực được lắp trên khung sau cabin. Với sự trợ giúp của hộp số cơ học, mô-men xoắn được truyền đến tất cả các bánh của ô tô, được sử dụng làm bánh dẫn động. Phần gầm có thiết kế dựa trên xương đòn và thanh xoắn dọc. Ngoài ra, trục thứ nhất và thứ tư còn được gia cố thêm bằng giảm xóc thủy lực. Thiết kế của máy giúp nó có thể vận chuyển hàng hóa nặng tới 7 tấn, kéo theo rơ moóc nặng tới 15 tấn và di chuyển dọc đường cao tốc với tốc độ lên đến 60 km / h.
Theo báo cáo, bệ phóng tự hành D-110K đã nhận được đầu dẫn tia cho một tên lửa đạn đạo. Bộ phận này được lắp đặt ở phía sau khung xe và được trang bị các bộ dẫn động thủy lực. Thiết kế của bệ phóng giúp tên lửa có thể nâng đến góc nâng cần thiết tương ứng với chương trình bay đã định. Ở vị trí vận chuyển, thiết bị dẫn đường với tên lửa được đặt nằm ngang, phía trên nóc ca-bin và khoang động cơ.
Một bệ phóng tự hành thay thế được gọi là D-110 cũng đã được phát triển. Loại xe này dựa trên khung gầm Object 429, sau này trở thành cơ sở cho máy kéo đa dụng hạng nặng MT-T. Ban đầu, "Object 429" được dự định sử dụng làm cơ sở cho các thiết bị đặc biệt khác nhau và có khả năng lắp đặt thêm thiết bị trên khu vực chứa hàng. Trong trường hợp của dự án D-110, thiết bị bổ sung như vậy được cho là một bệ phóng với một bộ hệ thống phụ trợ.
Khung gầm đề xuất được trang bị động cơ diesel V-46-4 công suất 710 mã lực. Động cơ và bộ truyền động được đặt ở đầu xe, bên cạnh ca-bin phía trước. Khung gầm của xe được tạo ra trên cơ sở các đơn vị của xe tăng T-64, nhưng có thiết kế khác. Ở mỗi bên có bảy bánh xe đường với hệ thống treo thanh xoắn riêng lẻ. Các bánh lái được đặt ở phía trước thân tàu, các thanh dẫn hướng ở đuôi tàu. Khả năng vận chuyển hàng hóa hoặc thiết bị đặc biệt nặng tới 12 tấn đã được cung cấp.
Khi làm lại theo dự án D-110, khu vực chứa hàng của "Object 429" được cho là sẽ nhận được thiết bị hỗ trợ với bệ phóng tên lửa, cũng như một số thiết bị khác cần thiết để thực hiện một số công việc nhất định. Vị trí của bệ phóng sao cho ở vị trí vận chuyển, đầu tên lửa nằm ngay phía trên buồng lái. Máy D-110 và D-110K không khác nhau về cấu tạo của thiết bị đặc biệt.
Cả hai biến thể của xe phóng tự hành đều phải sử dụng cùng một loại tên lửa. Yếu tố chính của tổ hợp D-200 "Onega" là một tên lửa đẩy chất rắn 3M1. Theo các điều khoản tham khảo, sản phẩm này đáng lẽ phải được chế tạo theo sơ đồ một giai đoạn và được trang bị động cơ nhiên liệu rắn. Nó cũng cần thiết để cung cấp cho việc sử dụng các hệ thống điều khiển để tăng độ chính xác của việc bắn trúng mục tiêu.
Tên lửa 3M1 nhận được một thân hình trụ với đường kính thay đổi. Để chứa tất cả các đơn vị cần thiết, phần đầu tên lửa, được trang bị một tấm chắn hình nón, có đường kính lớn hơn một chút so với phần đuôi. Phần đuôi có hai bộ máy bay hình chữ X. Các mặt phẳng phía trước, dịch chuyển về trung tâm của sản phẩm, có dạng hình thang với một độ quét đáng kể. Các bánh lái ở đuôi nhỏ hơn và góc cạnh hàng đầu khác nhau. Tổng chiều dài của tên lửa đạt 9,376 m, đường kính thân lần lượt là 540 và 528 mm ở đầu và đuôi. Sải cánh dưới 1,3 m, trọng lượng phóng của tên lửa, theo nhiều nguồn tin khác nhau, là từ 2,5 đến 3 tấn.
Người ta đã đề xuất đặt một đầu đạn nổ phân mảnh cao hoặc đầu đạn đặc biệt nặng tới 500 kg vào đầu hệ thống tên lửa Onega. Việc phát triển một đầu đạn hạt nhân được thiết kế đặc biệt để sử dụng cho một tên lửa đầy hứa hẹn đã được tiến hành kể từ tháng 3 năm 1958.
Phần lớn thân tên lửa đã được chuyển giao để lắp động cơ đẩy rắn. Sử dụng nguồn cung cấp nhiên liệu rắn sẵn có, tên lửa phải vượt qua phần hoạt động của quỹ đạo. Ở một giai đoạn nhất định trong quá trình phát triển tên lửa, khả năng sử dụng lực đẩy cắt ngang đã được xem xét, nhưng sau đó nó đã bị loại bỏ. Việc hướng dẫn phạm vi đã được lên kế hoạch thực hiện mà không sử dụng điều chỉnh các thông số động cơ, chỉ do các thuật toán thích hợp cho hệ thống điều khiển.
Trong khoang chứa thiết bị của tên lửa 3M1, các thiết bị của hệ thống điều khiển quán tính đã được đặt. Nhiệm vụ của họ là theo dõi vị trí của tên lửa với việc phát triển các lệnh cho các máy lái. Với sự trợ giúp của các bánh lái khí động học, tên lửa có thể duy trì trên quỹ đạo cần thiết. Hướng dẫn phạm vi đã được đề xuất để được thực hiện trên cái gọi là. phương pháp tọa độ đơn. Đồng thời, thiết bị phải chịu được tên lửa trên một quỹ đạo nhất định trong toàn bộ giai đoạn hoạt động của chuyến bay mà không có khả năng tắt động cơ. Việc sử dụng các hệ thống điều khiển như vậy giúp nó có thể bắn ở khoảng cách lên tới 70 km.
Để vận chuyển tên lửa 3M1 "Omega", người ta đã đề xuất sử dụng một bán phần 2U663 với các phụ kiện cho hai sản phẩm. Người vận chuyển sẽ được kéo bởi một máy kéo ZIL-157V. Ngoài ra, một cần trục cũng tham gia chuẩn bị các bệ phóng tự hành phục vụ công tác chiến đấu.
Việc phát triển dự án D-200 "Onega" được hoàn thành vào năm 1959, sau đó các doanh nghiệp tham gia phát triển đã sản xuất các sản phẩm theo yêu cầu và đưa ra thử nghiệm. Đến cuối năm 59, một phần thiết bị và dụng cụ cần thiết, cũng như các tên lửa nguyên mẫu, đã được chuyển đến bãi thử Kapustin Yar. Vào tháng 12, các cuộc thử nghiệm phóng tên lửa từ phiên bản tĩnh của bệ phóng đã bắt đầu. 16 tên lửa đã được sử dụng, cho thấy khả năng hoạt động tốt. Điều này không phải là không có tuyên bố.
Từ hồi ký của những người tham gia dự án, chúng tôi biết về một vụ tai nạn xảy ra trong quá trình thử nghiệm ném. Theo yêu cầu của các chuyên gia khí động học và đạn đạo của OKB-9, các thiết bị dò pháo hoa bổ sung đã được lắp đặt trên tên lửa thử nghiệm. Trong quá trình chuẩn bị cho lần phóng thử tiếp theo, hai nhân viên của phòng thiết kế đã vặn các máy dò cần thiết vào các giá đỡ tương ứng. Đồng thời, các thủ tục trước khi phóng khác đã được thực hiện trên bảng điều khiển. Người vận hành bảng điều khiển, quên mất công việc trên tên lửa, điện áp đặt vào, khiến các đầu dò bắt lửa. Các chuyên gia lắp đặt máy dò đã bị bỏng, những người khác tham gia công việc chạy thoát với một chút sợ hãi. May mắn thay, những tình huống như vậy đã không tái diễn nữa, và chỉ cần số lượng người tối thiểu cần thiết là từ giờ trở đi bên cạnh các sản phẩm thử nghiệm trong quá trình chuẩn bị.
Vào mùa xuân năm 1960, bãi thử Kapustin Yar trở thành địa điểm cho một giai đoạn thử nghiệm mới, trong đó nó được lên kế hoạch để kiểm tra sự tương tác của tên lửa với bệ phóng, cũng như xác định các đặc tính thực sự của vũ khí. Các cuộc thử nghiệm này bắt đầu bằng các chuyến đi của các bệ phóng D-110 và D-110K dọc theo các đường ray của tầm bắn, sau đó nó được lên kế hoạch để bắt đầu bắn thử nghiệm bằng tên lửa thử nghiệm.
Điều thú vị là các cuộc thử nghiệm các hệ thống tên lửa đầy đủ lực lượng bắt đầu sau khi có lệnh đóng cửa dự án. Theo kết quả của các cuộc thử nghiệm ném, trong đó một số vấn đề của tên lửa hứa hẹn đã được xác định, nhà thiết kế chính F. F. Petrov đã đưa ra kết luận thích hợp. Do sự hiện diện của những thiếu sót, việc loại bỏ chúng hóa ra là một nhiệm vụ quá khó khăn, nhà thiết kế chính đã đưa ra sáng kiến chấm dứt công việc về chủ đề Onega. Ông đã thuyết phục được ban lãnh đạo của ngành, kết quả là vào ngày 5 tháng 2 năm 1960, theo một nghị quyết của Hội đồng Bộ trưởng, việc phát triển dự án đã bị dừng lại.
Đài tưởng niệm tên lửa MR-12, Obninsk. Ảnh Nn-dom.ru
Tuy nhiên, một vài tuần sau khi tài liệu này xuất hiện, các bệ phóng hoàn chỉnh đã được chuyển đến địa điểm thử nghiệm để thu thập dữ liệu cần thiết. Các cuộc kiểm tra tương tự đã được thực hiện cho đến năm 1961, bao gồm cả lợi ích của các dự án hứa hẹn mới. Đặc biệt, những lần phóng thử cuối cùng được thực hiện với việc sử dụng toàn bộ hệ thống điều khiển, hệ thống này có nhiệm vụ thực hiện chuyến bay đến phạm vi xác định. Tuy nhiên, không thể đạt được thành công cụ thể trong các cuộc thử nghiệm này, các dữ liệu cần thiết đã được thu thập về việc kiểm soát phạm vi bay mà không làm thay đổi các thông số của động cơ hoặc cắt bỏ lực đẩy của nó. Trong tương lai, kinh nghiệm thu được sẽ được sử dụng trong một số dự án mới.
Vào cuối năm 1959, việc phát triển một phiên bản mới của tên lửa 3M1 bắt đầu, không giống như sản phẩm cơ bản, vẫn có thể hoạt động. Theo đơn đặt hàng mới, nó được yêu cầu chế tạo một tên lửa để nghiên cứu khí tượng, có khả năng bay lên độ cao 120 km. Dự án nhận được ký hiệu hoạt động là D-75 và MP-12 chính thức. Trong vài năm đầu, dự án D-75 đã được OKB-9 xử lý. Năm 1963, chủ đề tên lửa được đưa ra khỏi phòng thiết kế của nhà máy số 9, đó là lý do dự án MP-12 được chuyển giao cho Viện Vật lý Địa cầu Ứng dụng. Nhà máy chế tạo máy hạng nặng Petropavlovsk và NPO Typhoon cũng tham gia vào dự án.
Sản phẩm D-75 / MR-12 có trọng lượng phóng hơn 1,6 tấn được sửa đổi thân tàu với một bộ vây đuôi. Nó có thể bay lên độ cao 180 km và cung cấp các thiết bị nghiên cứu cần thiết nặng tới 50 kg ở đó. Điều thú vị là vào đầu những năm 60, sự phát triển của công nghệ khiến tên lửa có thể chỉ trang bị một thiết bị đo lường. Đến đầu những năm 90, các thiết bị tương tự đã xuất hiện với 10-15 thiết bị khác nhau. Ngoài ra, đã có những sửa đổi của đầu đạn với một thùng chứa trục vớt để đưa mẫu xuống mặt đất. Khi dự án phát triển, khối lượng trọng tải được tăng lên 100 kg. Do không có nhu cầu hạ gục mục tiêu, tên lửa bị mất hệ thống điều khiển. Thay vào đó, người ta đề xuất thực hiện ổn định trong quá trình bay theo hướng lên trên bằng cách quay quanh trục dọc do góc lắp đặt của máy bay.
Hoạt động của tên lửa khí tượng MR-12 bắt đầu vào năm 1961. Lần đầu tiên chúng được sử dụng trong quá trình theo dõi tiến trình các vụ thử vũ khí hạt nhân. Sau đó, một số tổ hợp phóng đã được triển khai, trong đó có hai tổ hợp trên các tàu nghiên cứu. Đồng thời với việc tiếp tục hoạt động của tên lửa MR-12, các phiên bản mới của các sản phẩm này đã được phát triển. Trong quá trình vận hành các tên lửa của gia đình, hơn 1200 vụ phóng sản phẩm MR-12, MR-20 và MR-25 đã được thực hiện. Ngoài ra, hơn một trăm tên lửa đã chuyển tải đến độ cao hơn 200 km.
Mục tiêu của dự án với mã hiệu "Onega" là tạo ra một hệ thống tên lửa chiến thuật đầy hứa hẹn với tên lửa đạn đạo dẫn đường có khả năng tấn công mục tiêu ở cự ly tới 70 km. Ngay trong những lần thử nghiệm đầu tiên, người ta thấy rằng dự án đã phát triển, vì lý do này hay lý do khác, không đáp ứng được các yêu cầu. Do có những thiếu sót nghiêm trọng, dự án D-200 đã bị đóng cửa theo sáng kiến của nhà thiết kế chính. Tuy nhiên, kinh nghiệm và sự phát triển xuất hiện nhờ dự án Onega đã được sử dụng để tạo ra các hệ thống mới. Kết quả đáng chú ý nhất của kinh nghiệm này là sự xuất hiện của một trong những tên lửa khí tượng trong nước thành công nhất. Ngoài ra, những phát triển riêng lẻ cho dự án D-200 cũng được sử dụng để tạo ra các hệ thống tên lửa mới cho quân đội. Do đó, các hệ thống tên lửa Ladoga và Onega không thể hoạt động trong quân đội, nhưng chúng đã góp phần vào sự xuất hiện và phát triển của các hệ thống khác thuộc nhiều lớp khác nhau.
