Trong nửa thế kỷ, nền tảng của pháo tự hành Hoa Kỳ là các loại pháo tự hành thuộc họ M109. Lần sửa đổi cuối cùng của loại pháo tự hành này, được gọi là M109A6 Paladin, được đưa vào sử dụng vào đầu những năm 90. Mặc dù có những đặc điểm khá cao nhưng pháo tự hành Paladin không còn đáp ứng đầy đủ các yêu cầu đối với pháo tự hành hiện đại. Vì lý do này, ngay sau khi bắt đầu sản xuất xe chiến đấu M109A6, một dự án mới, XM2001 Crusader, đã được khởi động. Mặc dù vẫn đang trong giai đoạn đầu, dự án này đã nhận được rất nhiều lời khen ngợi. Đôi khi người ta lập luận rằng nhờ có pháo tự hành mới, một cuộc cách mạng thực sự sẽ diễn ra trong lĩnh vực pháo binh.
Các nghiên cứu đầu tiên về các hệ thống pháo đầy hứa hẹn bắt đầu vào giữa những năm tám mươi, nhưng các dự án về các phương tiện chiến đấu như vậy đã xuất hiện muộn hơn nhiều. Vào giữa những năm chín mươi, khi quá trình phát triển XM2001 ACS bắt đầu, nó được cho là sẽ hoàn thành dự án trong vòng mười năm tới. Những khẩu pháo tự hành nối tiếp đầu tiên của mô hình mới được lên kế hoạch chế tạo vào năm 2004, và sau đó sẽ bắt đầu hoạt động trong quân đội. Cần lưu ý rằng thời gian của phần này hoặc phần đó của dự án đã thay đổi nhiều lần. Vì vậy, vào đầu những năm 2000, khi pháo tự hành có kinh nghiệm "Crusader" được đưa vào thử nghiệm, việc áp dụng đã bị hoãn lại đến năm 2007-2008. Nhu cầu quân đội ước tính khoảng 800 phương tiện chiến đấu.
Dự án về một loại pháo tự hành đầy hứa hẹn được phát triển bởi United Defense và General Dynamics. Theo yêu cầu của khách hàng, phương tiện chiến đấu mới được cho là sẽ vượt trội hơn các trang bị hiện có về một số thông số. Nó được yêu cầu để tăng tính cơ động, hiệu quả hỏa lực và khả năng sống sót. Ngoài ra, nó là cần thiết để giảm sự phức tạp của bảo trì. Những yêu cầu như vậy dẫn đến việc các công ty phát triển quyết định sử dụng một số lượng lớn các hệ thống tự động mới, và điều này cuối cùng có tác động quyết định đến sự xuất hiện của đơn vị pháo tự hành.
Trong quá trình phát triển dự án, ACS Crusader đã nhiều lần thay đổi diện mạo của nó. Ví dụ, trong các phiên bản đầu tiên của dự án, khối lượng chiến đấu của pháo tự hành vượt quá 60 tấn. Tuy nhiên, các yêu cầu về tính cơ động buộc phải thay đổi dự án, giảm trọng lượng chiến đấu của xe xuống gần một lần rưỡi - xuống còn 40 tấn. Sau đó, thông số này đã thay đổi nhiều lần trong giới hạn nhỏ. Kích thước và trọng lượng của pháo tự hành giảm chủ yếu do nhu cầu vận chuyển nó với các máy bay vận tải quân sự hiện có.
Trong dự án XM2001, người ta cho rằng phải giảm bớt thủy thủ đoàn, điều này ảnh hưởng đến việc bố trí các khối lượng bên trong thân tàu. Vì vậy, phía trước nó được đặt một khoang điều khiển với công việc cho ba thành viên phi hành đoàn (lái xe, chỉ huy và pháo thủ). Ở phần giữa và phía sau của thân tàu là khoang truyền động và chiến đấu. Nhà máy điện là động cơ tuabin khí LV100-5 1500 mã lực. và động cơ diesel Perkins CV12 có cùng công suất. Cả hai động cơ đều có thể cung cấp cho ACS tính di động cao. Ngoài ra, người ta cho rằng việc sử dụng động cơ tuabin khí sẽ cho phép thống nhất một số loại xe bọc thép hiện đại. Cuối cùng, nguyên mẫu ACS đã nhận được một động cơ tuabin khí.
Hệ thống gầm bánh xích mới bao gồm bảy bánh xe mỗi bên và một bánh sau. Theo tính toán, hệ thống treo khí nén có thể cung cấp đủ khả năng xuyên quốc gia và một chuyến đi êm ái ngay cả ở tốc độ cao. Trong các bài kiểm tra, XM2001 ACS đã tăng tốc trên đường cao tốc với tốc độ 67 km / h. Khi lái xe trên địa hình gồ ghề, nó có thể phát triển tốc độ 48 km / h. Phạm vi bay trên đường cao tốc vượt quá 400 km. Với khả năng cơ động như vậy, một khẩu pháo tự hành đầy hứa hẹn có thể nhanh chóng rời khỏi vị trí khai hỏa và tránh bị trả đũa.
Toàn bộ kíp lái của pháo tự hành "Crusader" sẽ được bố trí trong khoang điều khiển chung, nơi có những yêu cầu đặc biệt về thiết bị điện tử của phương tiện chiến đấu. Nơi làm việc của thủy thủ đoàn được trang bị một tổ hợp thiết bị điện tử được thiết kế để điều hướng, tính toán góc hướng dẫn, giám sát trạng thái của các đơn vị phương tiện, v.v. Pháo tự hành cũng được trang bị hệ thống trao đổi thông tin chiến thuật cho phép kíp lái sử dụng chỉ định mục tiêu của bên thứ ba.
Việc chuyển nơi làm việc của thủy thủ đoàn thành một khối duy nhất bên trong thân tàu, cách biệt với khoang chiến đấu, buộc các tác giả của dự án bắt đầu tạo ra các hệ thống tự động cung cấp đạn dược và điều khiển vũ khí. Bên trong tháp pháo được lắp đặt thiết bị có khả năng nhận đạn độc lập từ một tàu sân bay bọc thép, xếp chúng vào kho và nạp vào súng. Xạ thủ hoặc người chỉ huy chỉ có thể ra lệnh bắt đầu quy trình bắt buộc và nếu cần, chỉ rõ loại đạn được yêu cầu. Tất cả các hoạt động tiếp theo đã được thực hiện tự động. Để ngắm bắn súng, các hệ thống tự động cũng được sử dụng, có nhiệm vụ tính toán các góc nhắm và quay tháp pháo hoặc nâng nòng. Hệ thống lắp đặt của súng giúp súng có thể bắn với góc nâng nòng từ -3 ° đến + 75 °.
Trong tháp pháo tự hành XM2001, người ta đề xuất lắp pháo XM297 cỡ nòng 155 mm với nòng 56 cỡ. Loại súng này, đã ở giai đoạn tính toán, cho thấy triển vọng cao về tầm bắn của nó. Để cải thiện độ chính xác khi bắn đạn không dẫn đường, nó được trang bị hệ thống làm mát nòng chất lỏng tích hợp. Vấn đề giảm độ giật đã được giải quyết bằng các thiết bị giảm độ giật nguyên bản và phanh mõm. Khi phát triển súng, người ta quyết định mạ crôm lỗ khoan và khoang để giảm mài mòn.
Pháo XM297 vẫn giữ cách nạp đạn riêng biệt, truyền thống cho loại pháo của nó. Để sử dụng linh hoạt hơn, nó phải sử dụng hệ thống đẩy mô-đun MACS. Bằng cách thay đổi số lần sạc mô-đun, bạn có thể điều chỉnh phạm vi bắn trong giới hạn nhất định. Trong đóng gói tự động của khoang chiến đấu của ACS Crusader, 48 quả đạn các loại và 208 mô-đun thuốc phóng đã được đặt. Số lượng mô-đun được gửi đến khoang đã được tính toán ngay trước khi bắn, cùng với các thông số bắn khác.
Làm việc trong dự án của một ACS mới, các nhân viên của United Defense và General Dynamics rất chú trọng đến tốc độ bắn. Một "kỹ năng" quan trọng của hệ thống pháo binh hiện đại là phương pháp bắn MRSI (cái gọi là hỏa lực). Điều này có nghĩa là pháo tự hành có thể thực hiện nhiều phát bắn, kết hợp sức mạnh của nhiên liệu phóng và góc nâng của súng, kết quả là một số quả đạn rơi xuống mục tiêu trong khoảng thời gian tối thiểu. Kỹ thuật bắn này cho phép bạn gây sát thương lên kẻ thù trong thời gian ngắn nhất có thể và trước khi hắn có thời gian phản ứng. Về vấn đề này, dự án XM2001 đã sử dụng nhiều biện pháp nhằm tăng tốc độ bắn.
Công việc chính để đảm bảo tốc độ cháy cao rơi vào bộ nạp đạn tự động. Trong vòng vài giây, cô ấy phải lấy một quả đạn loại cần thiết ra khỏi kho chứa, gửi nó vào buồng chứa, trích xuất một số mô-đun nạp thuốc phóng nhất định, cũng gửi chúng vào buồng, sau đó đóng cửa chớp. Với tốc độ bắn ước tính là 10 phát mỗi phút, hệ thống tự động hóa phải thực hiện tất cả các hoạt động này trong 4-5 giây. Để nâng cao độ tin cậy, súng XM297 được trang bị hệ thống đánh lửa tích điện bằng tia laser nguyên bản. Các mô-đun tính phí MACS có lớp vỏ hoàn toàn dễ cháy, loại bỏ nhu cầu tự động hóa để tháo ống bọc hoặc pallet. Khi bắn theo phương pháp MRSI, pháo tự hành Crusader có thể bắn một loạt lên đến 8 phát.
Pháo XM297 có thể sử dụng toàn bộ các loại đạn pháo 155 mm tồn tại vào cuối những năm 90. Tùy thuộc vào nhiệm vụ được thực hiện, pháo tự hành Crusader có thể bắn các loại đạn nổ cao, khói, gây cháy, DPICM (chống tăng và chống người) hoặc SADARM (chống tăng). Khi sử dụng các loại đạn thông thường không trang bị bộ tạo khí hoặc động cơ tên lửa, tầm bắn đạt 40 km. Nó được lên kế hoạch trang bị một loại đạn Excalibur dẫn đường với tầm bắn tối đa lên tới 57 km trong phạm vi đạn dành cho ACS mới.
Đồng thời với việc lắp đặt pháo tự hành XM2001, tàu chở đạn bọc thép XM2002 được tạo ra như một phần của dự án Crusader. Cả hai xe đều có khung gầm chung và thống nhất đến 60%. Tàu chở đạn khác với pháo tự hành ở chỗ, thay vì tháp pháo, một vỏ bọc thép và thiết bị được đặt trên nóc thân tàu và thiết bị dùng để chứa và chuyển đạn cũng như các mô-đun thuốc phóng. Ngoài ra, tàu sân bay có thể vận chuyển nhiên liệu. Tất cả các thao tác nạp đạn và bơm nhiên liệu đều được thực hiện tự động. Các nhân viên của hai chiếc xe chỉ kiểm soát tiến độ của các quá trình, mà không rời khỏi nơi làm việc của họ. Không mất quá 12 phút để nạp đầy đủ đạn dược và tiếp nhiên liệu. Phi hành đoàn của tàu sân bay gồm có hai người.
Tốc độ bắn cao, tốc độ bắn 10 phát / phút, khả năng bắn theo phương pháp MRSI và các tính năng khác của dự án "Crusader" đã trở thành lý do nhận được nhiều đánh giá tích cực. Theo các chuyên gia khác nhau, khả năng sống sót của XM2001 ACS cao hơn 3-4 lần so với M109A6 Paladin. Hiệu quả chiến đấu cũng cao. Tính toán cho thấy, trong 5 phút, một khẩu đội 6 pháo tự hành có thể hạ tới 15 tấn đạn pháo trên đầu đối phương. Tuy nhiên, để làm được điều này, các phương tiện chiến đấu cần phối hợp với các tàu chở đạn dược.
Vào cuối năm 1999, nguyên mẫu đầu tiên của một khẩu pháo tự hành đầy hứa hẹn đã được đưa vào thử nghiệm. Phương tiện chiến đấu XM2001 đã xác nhận đầy đủ tất cả các đặc điểm đã tính toán, mặc dù trong quá trình thử nghiệm, một số vấn đề đã được xác định và đã sớm được khắc phục. Các chuyến đi quanh phạm vi và bắn vào các mục tiêu có điều kiện đã tiếp tục trong vài năm. Vì vậy, vào tháng 11 năm 2000, pháo tự hành "Crusader" đã đạt tốc độ bắn 10, 4 phát / phút, đây là giá trị lớn nhất của thông số này trong các cuộc thử nghiệm.
Đặc tính chạy và bắn cao khiến XM2001 Crusader ACS trở thành một ví dụ nổi bật về công nghệ pháo binh. Tuy nhiên, vào tháng 5 năm 2002, sau một loạt các thử nghiệm thành công, Lầu Năm Góc đã thông báo cho United Defense và General Dynamics về việc chấm dứt dự án. Lý do cho điều này là do các đặc điểm kinh tế của việc lắp đặt pháo tự hành đầy hứa hẹn. Việc sử dụng một số lượng lớn các hệ thống tự động mới được phát triển đặc biệt cho ACS mới đã ảnh hưởng đến giá của nó. Theo tính toán vào thời điểm đó, mỗi cỗ máy sản xuất "Crusader" sẽ ngốn ngân sách 25 triệu USD. Để so sánh, lựu pháo tự hành PzH-2000 của Đức, thua kém XM2001 một chút về tính năng, thời điểm đó có giá không quá 4,5 triệu.
Việc phân tích kỹ lưỡng các đặc tính và khả năng của pháo tự hành mới đã cho thấy rõ rằng ưu thế về hỏa lực hay khả năng sống sót không thể bù đắp cho sự mất mát đáng kể về giá cả. Vì điều này, công việc trong chương trình Thập tự chinh đã bị cắt giảm. Cần lưu ý rằng những phát triển về dự án này không bị mất đi. Ngay sau khi dự án đóng cửa, United Defense đã nhận được một hợp đồng mới về việc tạo ra các hệ thống pháo tiên tiến. Lệnh này của quân đội có nghĩa là cải tiến các phát triển hiện có để sử dụng trong các dự án mới.
