Hoạt động chống nổi dậy và các hành động thù địch bất đối xứng trong những năm gần đây một lần nữa khiến mìn và các thiết bị nổ tự chế (IED) chú ý đến. Việc sử dụng mìn và ở một mức độ nào đó là bẫy mìn (thuật ngữ ban đầu của IED) là một phần trong chiến lược của phương Tây trong Chiến tranh Lạnh. Chúng có thể được sử dụng để ngăn chặn các cuộc tấn công giả định của Hiệp ước Warsaw nhằm vào NATO. Chúng cũng có tác động đáng kể đến các hoạt động ở Việt Nam, xung đột biên giới ở Nam Phi và hầu hết các cuộc "chiến tranh nhỏ" cuối thế kỷ 20.
Gần đây hơn, mìn, và đặc biệt là IED, đã được sử dụng rộng rãi trong các cuộc xung đột ở Iraq và Afghanistan (mặc dù cho đến ngày nay, các nguồn cấp tin tức có đầy đủ các báo cáo về các cuộc tấn công khủng bố ở các quốc gia này). Mặc dù một số công nghệ mới sau đó đã được giới thiệu, chẳng hạn như kích nổ từ xa chất nổ bằng chiến tranh điện tử, bản chất của các nỗ lực chống mìn và IED vẫn không thay đổi - để phát hiện và / hoặc vô hiệu hóa chúng trước khi chúng phát nổ.
Máy dò cầm tay
Kể từ khi công nghệ phát hiện vật thể kim loại sử dụng trường điện từ ra đời, lính đặc công với máy dò mìn cầm tay làm việc phía trước các đơn vị chính đã trở thành một phần của chiến thuật rà phá bom mìn tiêu chuẩn. Các hệ thống này thường là một thanh có công cụ tìm ở cuối để cảnh báo cho người vận hành khi tìm thấy sắt hoặc hợp kim sắt. Cường độ tín hiệu có thể cho biết kích thước của một đối tượng. Đối tượng tiềm năng được đánh dấu và sau đó có thể được xác định là mối đe dọa thực sự hay không. Theo Clay Fox của Vallon, một công ty đi đầu trong công nghệ dò tìm bom mìn và vật liệu nổ, “Vấn đề là cách các máy dò phản ứng với những gì có thể là mìn hoặc có thể không. Đó là, có thể xảy ra rằng một mình cảm biến này có thể là không đủ. Ngoài ra, các mỏ phi kim loại thường được sử dụng, được chế tạo mà không bổ sung kim loại hoặc chỉ bổ sung kim loại tối thiểu. Do đó, máy dò mìn liên hợp Vallon Mine Hound VMR3 sử dụng đầu dò với đầu dò kim loại (nguyên lý cảm ứng) và radar cảm ứng dưới mặt đất (nguyên lý radar xuyên đất)”. Thủy quân lục chiến đã mua máy dò mìn Mine Hound để sử dụng ở Iraq. Lục quân Mỹ đã ký hợp đồng với L-3 SDS để phát triển AN / PSS-14, một hệ thống hai kênh tương tự cũng có máy dò kim loại cảm ứng và radar xuyên đất. Radar xuyên đất phát ra tín hiệu tần số thấp, tín hiệu này phát hiện các vi phạm về tính toàn vẹn của đất, được phản xạ trở lại ăng ten thu và được xử lý bởi bộ xử lý. Các thuật toán xử lý tín hiệu được cải tiến loại bỏ “nhiễu (tức là mục tiêu giả) và phân loại những vật thể có thể là mìn thật.
Các quả mìn đã xác định có thể được gỡ bỏ thực tế khỏi vị trí triển khai hoặc kích nổ tại chỗ bằng cách sử dụng một khoản phí. Việc chiết xuất có thể tiềm ẩn nguy hiểm nếu thiết bị đã được đặt thêm các bẫy để ngăn nó di chuyển. Fox cũng làm rõ thêm rằng “hiệu suất không phải là tiêu chí duy nhất cho một máy dò mìn. Trọng lượng, kích thước và tính dễ sử dụng cũng là những thông số rất quan trọng. Đây là lý do tại sao Vallon đã kết hợp các thiết bị điện tử tiên tiến vào sản phẩm của mình để giảm kích thước và trọng lượng một cách đáng kể”. Ví dụ, với khối lượng chỉ 1,25 kg, VMC4 có thể phát hiện các thiết bị nổ trong vỏ kim loại, điện môi và dây dẫn ngắn.
Hệ thống phương tiện
Rà phá bom mìn thủ công có những hạn chế của nó: thứ nhất, quá trình này diễn ra khá chậm và thứ hai, các nhóm rà phá bom mìn không có khả năng tự vệ trước hỏa lực của đối phương và có thể bị thương khi mìn hoặc IED phát nổ. Hệ thống trinh sát bom mìn dành cho các phương tiện được thiết kế để tìm kiếm và phát hiện (thường là khi đang lái xe) tất cả các loại mìn và IED được đặt trên và dọc đường. Các phương tiện kỹ thuật rà phá bom mìn được sử dụng để tạo lối đi trong các bãi mìn đã được thăm dò.
Theo quy định, các hệ thống tự hành để dò mìn và IED, bao gồm một bộ cảm biến được lắp phía trước xe, bên trong người lái và người điều khiển được đặt dưới lớp giáp bảo vệ. Hệ thống Husky Mark III VMMD ban đầu được phát triển bởi công ty DCD Protected Mobility (DCD) của Nam Phi. Phía trước ca-bin, nằm giữa bánh trước và bánh sau, một radar dưới mặt đất của NIITEK Visor 2500, bao gồm bốn tấm với tổng chiều rộng 3,2 mét, được lắp đặt. Husky có thể dọn một đoạn đường rộng 3m, di chuyển với tốc độ tối đa 50 km / h, khi bị phát hiện, nó đánh dấu vị trí có vật nổ để vô hiệu hóa bằng hệ thống chuyên dụng bám theo. Nền tảng này cũng có hệ thống định vị quán tính NGC LN-270 với GPS và mô-đun chống nhiễu SAASM, có thể bổ sung thêm Mảng máy dò kim loại See-Deep. Với áp suất mặt đất thấp, bệ Husky có thể tự do vượt qua các loại mìn chống tăng công suất lớn, trong khi buồng lái và thân tàu chữ V cung cấp khả năng bảo vệ chống lại nhiều loại thiết bị công suất thấp hơn. Biến thể mới nhất của Husky có buồng lái hai chỗ ngồi cho người lái và người vận hành cảm biến.
Hệ thống VDM của MBDA được trang bị một thiết bị gắn cần rộng 3, 9 mét để kích hoạt từ xa IED, một máy dò kim loại gắn dưới đáy và một thiết bị đánh dấu đường đi tự động. Nền tảng VDM có thể chấp nhận các cảm biến bổ sung, nhưng cũng hoạt động như một phần của đội rà phá tuyến đường. Kinh nghiệm chiến đấu của quân đội Pháp cho thấy hệ thống VDM có thể quét sạch 150 km trong một ngày, di chuyển với tốc độ tối đa 25 km / h.
Tiền đạo di động lưới kéo
Có sự phân biệt giữa “giải phóng mặt bằng cẩn thận” và “giải phóng mặt bằng bạo lực”. Phương pháp thứ hai là bắt buộc nhất và liên quan đến việc sử dụng lưới kéo và chất nổ. Xích xuất hiện trong Chiến tranh thế giới thứ hai, khi các hệ thống tương tự được lắp đặt trên xe tăng của Anh. Thông thường, đây là một trống quay cơ học với các cánh được gắn vào nó, được gắn trên giá đỡ ở phía trước của máy. Khi trống quay, các cánh buồm, nơi có thể gắn trọng lượng hoặc búa, đập xuống đất, do đó kích nổ mìn và IED.
Hệ thống Aardvark của công ty Aardvark Clear Mine của Anh là một đại diện tiêu biểu cho những hệ thống như vậy. Một tang trống với các cánh có thể thay thế quay với tốc độ 300 vòng / phút, hai người điều khiển được đặt trong một cabin bọc thép. Năm 2014, Quân đội Hoa Kỳ bắt đầu triển khai lưới kéo sống M1271 của riêng mình, dựa trên một xe tải chiến thuật hạng nặng 20 tấn. Nó được trang bị bánh xe đầy bọt, một bộ phận bảo vệ vụ nổ và 70 búa / búa; trong quá trình hoạt động, bệ di chuyển qua bãi mìn với tốc độ 1,2 km / h. Rung động lớn đến mức các thành viên phi hành đoàn phải ngồi trên những chiếc ghế lơ lửng trên không. Các giải pháp khác, chẳng hạn như Mỏ PTD của Tập đoàn FAE của Ý, sử dụng các nền tảng xây dựng hạng nặng đã được sửa đổi. Ưu điểm của các giải pháp như vậy là các bộ phận dành cho chúng và dịch vụ của chúng đã có sẵn trên thị trường thương mại và thường được ưu tiên sử dụng trong các hoạt động rà phá bom mìn nhân đạo. Ngoài ra, các máy FAE được điều khiển từ xa. Lưới kéo bóng là một giải pháp nhanh hơn so với các phương pháp rà phá bom mìn khác, nhưng mặt khác chúng lại bị hạn chế ở những không gian mở.
Máy cày và trục lăn gắn trên máy
Một phương pháp rà phá bom mìn khác là sử dụng các con lăn được lắp đặt ở phía trước của máy. Chúng thường có thể được lắp trên các nền tảng chiến thuật tiêu chuẩn khác nhau, từ xe tăng chủ lực đến xe bánh xích và xe bánh xích hạng nhẹ. Trên thực tế, trong trường hợp này, cần phải sửa đổi tối thiểu - lắp đặt các giá đỡ trung gian giữa máy và hệ thống con lăn. Máy kéo lăn Spark II (Bộ dụng cụ lăn thích ứng tự bảo vệ) nhẹ của Pearson Engineering, được thiết kế đặc biệt để sử dụng trên các phương tiện có bánh được bảo vệ bằng bom mìn, sử dụng thủy lực để tạo ra áp suất cần thiết và hệ thống treo khí để đảm bảo rằng các trục lăn đi theo đường viền mặt đất. Điều này đặc biệt quan trọng trong khoảng hở toàn bộ chiều rộng mà Spark II cung cấp, vì có thể bỏ sót mìn nếu con lăn không tiếp xúc thường xuyên với mặt đất. Ngoài các tùy chọn chiều rộng đầy đủ, máy quét mìn theo dõi được sử dụng rộng rãi, phổ biến hơn trên các loại xe bọc thép nặng hơn. Chúng chỉ bao phủ chiều rộng của đường ray hoặc bánh xe, nhưng chúng có trọng lượng nhẹ hơn và cần ít sức mạnh hơn để tạo ra áp lực.
Máy cày mỏ (lưới kéo dao)
Tàu kéo hạng nhẹ Pearson LWMR (Light Weight Mine Roller), đã được lực lượng Mỹ và Canada chứng minh trong điều kiện chiến đấu thực tế, có thể được lắp đặt trên các phương tiện chiến đấu hạng nhẹ, bao gồm cả LAV và Stryker. Có thể thêm Bộ lăn bánh sau (RRK) (một bộ sáu bánh xe treo riêng lẻ) để bảo vệ cho các phương tiện đi sau. Ngoài ra, hệ thống AMMAD (Thiết bị kích hoạt mìn chống từ tính) có thể được kết nối với các nhóm con lăn để kích nổ mìn chống tăng bằng cầu chì từ tính và mìn bằng cầu chì thanh. Những quả mìn này sẽ phát nổ dưới thân tàu khi phương tiện đi qua chúng. Các con lăn hoạt động tốt trên nền cứng, nhưng sẽ bị sa lầy trên nền đất mềm và bùn.
Máy cày mỏ được lắp đặt và sử dụng giống như máy kéo con lăn. Nhưng yếu tố chính của chúng là những con dao hoặc những chiếc răng dài cắm xuống đất và lật ngược những quả mìn đã chôn. Tài liệu của Pearson nói rằng "máy cày mỏ đòi hỏi phải có bệ đỡ mạnh hơn với lực kéo tốt, vì vậy chúng thường được lắp trên xe bánh xích." Máy rà phá dựa trên xe tăng M1 bao gồm một máy cày mìn, được sửa đổi để có thể lắp trên một tàu đổ bộ đa năng. Tuy nhiên, mìn và IED không phải lúc nào cũng được chôn, đó là lý do tại sao Pearson cũng cung cấp máy cày hoặc dao khai thác bề mặt. Máy cày đặt mìn trên bề mặt (SMP) thực tế trượt dọc theo bề mặt phẳng của đường hoặc đường mòn, đẩy mìn và mảnh vỡ có thể là IED sang một bên một cách an toàn.
Phí tuyến tính
Điện tích tuyến tính nổ được thiết kế đặc biệt để dọn sạch và tạo các lối đi trong một bãi mìn. Phương pháp này là nhanh chóng và phá hủy. Thông thường, hệ thống là một nhóm chất nổ được kết nối với nhau bằng một sợi cáp gắn vào tên lửa; cả bộ được đặt trong một hộp lớn hoặc trên một pallet đặc biệt. Trong hệ thống BAE Giant Viper và bộ thu Python của nó, bộ tích điện tuyến tính được đặt trên xe kéo, thường được kéo bởi xe chiến đấu kỹ thuật hoặc xe tăng. Sau khi phóng, tên lửa kéo theo một chuỗi điện tích, sau khi hết nhiên liệu sẽ rơi xuống đất dọc theo khu vực cần dọn sạch. Khi điện tích nổ, một áp suất dư được tạo ra, gây nổ các quả mìn gần đó. Một hệ thống kiểu này làm sạch một lối đi rộng 8 mét và dài 100 mét. Người Mỹ cũng được trang bị một hệ thống tương tự trên xe kéo, được gọi là MICLIC (MineClearing Line Charge). Các quốc gia khác, bao gồm cả Ấn Độ và Trung Quốc, cũng đang sản xuất các hệ thống như vậy. Phí tuyến tính là thiết bị tiêu chuẩn trên máy đột ABV của Maine.
Ngoài ra còn có các hệ thống nhỏ hơn được thiết kế đặc biệt cho bộ binh đã xuống ngựa. Chúng phá hủy mìn sát thương, IED, bẫy mìn và mìn căng. Kích thước của lối đi phụ thuộc vào kích thước và trọng lượng của hệ thống, do đó ảnh hưởng trực tiếp đến tính phù hợp của nó đối với vận chuyển.
Máy xử lý bom mìn và IED
Nhiều hệ thống mìn và IED đã được triển khai được thiết kế để hoạt động ở các bãi mìn truyền thống hơn, được đặt dọc theo các tuyến đường chở quân hoặc làm chướng ngại vật phòng thủ. IED đặt ra những thách thức mới, chẳng hạn như thực tế là chúng thường được lắp đặt ngoài đường và ở những nơi khó tiếp cận mà chỉ có thể đi bộ. Nền tảng Buffalo, ban đầu được sản xuất bởi Force Protection Industries (hiện là một phần của General Dynamics Land Systems), cho phép đội rà phá bom mìn / tuyến đường xác định và vô hiệu hóa IED dưới lớp giáp bảo vệ. Buffalo có khoảng sáng gầm xe rất cao và thân xe hình chữ V chống cháy nổ. Buồng lái bọc thép có các cửa sổ lớn để các thành viên phi hành đoàn, từ 4 đến 6 người, có khả năng nắm bắt tình hình tốt hơn và xác định các mối đe dọa có thể xảy ra. Máy cũng có một tay thao tác dài 9 mét được điều khiển từ ca-bin với nhiều bản lề khác nhau, được sử dụng để đào các mảnh vỡ có thể ẩn IED, để xác định loại thiết bị bằng cách sử dụng máy quay video được lắp trên bộ điều khiển và đào hoặc lấy một quả mìn hoặc IED. Sáu quốc gia vận hành nền tảng Buffalo, bao gồm Mỹ, Anh, Pháp, Ý, Canada và Pakistan.
Các khả năng độc đáo của Buffalo đã được thực hiện trên các máy khác thuộc loại MRAP (với khả năng bảo vệ tăng cường chống lại mìn và các thiết bị nổ tự chế) do được lắp đặt các cánh tay thao tác tương tự trên chúng. Người thao túng cũng đang được tăng cường hơn nữa bằng cách bổ sung các cảm biến khác nhau, bao gồm máy dò sắc ký, máy ảnh ảnh nhiệt, cảm biến bức xạ điện từ và các công nghệ khác giúp nhận dạng tốt hơn các đối tượng khả nghi.
Kẹt IED
Sự ra đời của IED được điều khiển bằng sóng vô tuyến (RED), thường được kích nổ bằng một chiếc điện thoại di động đơn giản, đã tạo ra một vấn đề mới. Các IED này có thể kích nổ từ xa theo lệnh của người vận hành, người có thể chọn thời điểm phát nổ của thiết bị. Điều này làm cho chúng hiệu quả hơn, vì chúng có thể được nhắm mục tiêu và khó bị đối phó hơn. Để vô hiệu hóa RSVU và các thiết bị được điều khiển từ xa khác, bộ gây nhiễu tín hiệu đã được sử dụng. Một phát ngôn viên của MBDA nói rằng "kinh nghiệm của quân đội Pháp ở Afghanistan và Mali đã cho thấy việc sử dụng thiết bị giảm thanh là điều cần thiết đối với sự sống còn và hiệu quả của đội rà phá tuyến đường."
Hầu hết các bộ giảm thanh RSVU đều được lắp trên xe. Lục quân Hoa Kỳ vận hành SRCTec Duke V3, và Thủy quân lục chiến vận hành hệ thống CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) của Harris. Hệ thống gây nhiễu mô-đun STARV 740 của AT Communications, được thiết kế để bảo vệ các đoàn vận tải, tự động quét các dải tần theo thứ tự ngẫu nhiên, xác định và gây nhiễu tín hiệu. Hệ thống như vậy tiêu tốn rất nhiều năng lượng và nặng từ 50 đến 70 kg.
Đối với một người lính đã xuống ngựa, trọng lượng nhẹ và tiêu thụ điện năng thấp là những yếu tố quan trọng. Mỹ đã phát triển và triển khai hệ thống ba lô xách tay THOR III. Ba khối riêng biệt cung cấp khả năng gây nhiễu hoàn toàn. Sự phát triển hơn nữa của nó là hệ thống ICREW, đã mở rộng hơn nữa phạm vi và khả năng được bảo vệ. Tốt nhất, nên có nhiều hệ thống như vậy để tạo ra một mái vòm bảo vệ trong đó nhóm có thể hoạt động một cách an toàn.
Hệ thống khắc phục hậu quả bom mìn bằng robot
Để tạo ra các hệ thống tự hành hiện đang xuất hiện trên thị trường, các máy hiện có được sử dụng, được trang bị các hệ thống con để điều hướng và lái xe tự động, hoặc các hệ thống rô bốt trên đất liền được thiết kế đặc biệt (SRTK). Quân đội Hoa Kỳ vận hành hệ thống AMDS của mình, hệ thống này có ba mô-đun được triển khai khi cần thiết trên robot điều khiển từ xa của Hệ thống Người máy Vận chuyển Người (MTRS). Được cung cấp bởi Carnegie Robotics, chúng bao gồm một mô-đun phát hiện và đánh dấu bom mìn, một mô-đun phát hiện và đánh dấu chất nổ, và một mô-đun trung hòa.
Kể từ năm 2015, Nga cũng đã trang bị Uran-6 SRTK do OJSC 766 UPTK phát triển, được quân đội Nga sử dụng rộng rãi ở Syria. Có trọng lượng 6.000 kg, hệ thống đa chức năng này có thể được trang bị nhiều công cụ khác nhau, bao gồm một lưỡi ủi, một tay thao tác, một máy cắt, một con lăn, một lưới kéo và một bộ kẹp với sức nâng 1000 kg. Một người điều khiển Sao Thiên Vương sử dụng bốn máy quay video và một hệ thống điều khiển vô tuyến với phạm vi một km. Công ty HDT của Mỹ đã trình diễn thành công robot Protector của mình với một chiếc lưới kéo nổi bật. Các thiết bị dưới cú đánh của mảnh nhỏ này sẽ vỡ thay vì phát nổ. Ngoài các hệ thống rô bốt chuyên dụng, rô bốt xử lý vật liệu nổ, cũng có khả năng xác định và vô hiệu hóa các mối đe dọa đơn lẻ, ngày càng trở nên phổ biến.
