Theo nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 4 tháng 3 năm 1968, yêu cầu chế tạo một hệ thống tên lửa chiến thuật mới để đánh các mục tiêu điểm sâu trong khu vực phòng thủ của đối phương. Độ chính xác cần thiết của việc bắn trúng mục tiêu được phản ánh trong tiêu đề của chủ đề: "Điểm". Cục Thiết kế Chế tạo Máy Kolomna được chỉ định là người thực hiện chính của dự án, và S. P. Bất khả chiến bại. Các doanh nghiệp khác tham gia dự án cũng được xác định: Nhà máy ô tô Bryansk được cho là sản xuất khung gầm cho các máy móc của khu phức hợp, Viện nghiên cứu Trung ương về Tự động hóa và Thủy lực - hệ thống điều khiển tên lửa, và Volgograd PA "Barrikady" chịu trách nhiệm cho trình khởi chạy. Việc sản xuất hàng loạt tên lửa đã được lên kế hoạch triển khai ở Votkinsk.
Các cuộc thử nghiệm tại nhà máy của phiên bản đầu tiên của "Tochka" bắt đầu vào năm 1971, và hai năm sau đó bắt đầu sản xuất hàng loạt. Nhưng vì một số lý do, "Tochka" chỉ được đưa vào phục vụ năm 1976. Tầm phóng tên lửa là 70 km và độ lệch so với mục tiêu không quá 250 mét. Ngay sau khi phát hành "Tochka" để thử nghiệm, Viện Nghiên cứu Trung ương AG đã bắt đầu nghiên cứu thiết bị điện tử mới để sửa đổi tên lửa có tên "Tochka-R". Tên lửa này được cho là có đầu dẫn radar thụ động, nhưng cuối cùng người ta quyết định nhường vị trí chống radar cho tên lửa nhẹ hơn. Kể từ năm 1989, quân đội đã sử dụng tổ hợp Tochka-U được cập nhật, bao gồm các tên lửa 9M79M và 9M79-1 mới. Ngoài ra, một phần thiết bị mặt đất đã được thay thế bằng thiết bị mới.
Kết quả của việc thay thế tên lửa, phạm vi tiêu diệt mục tiêu tối đa tăng lên 120 km và tối thiểu vẫn ở mức 15. Độ chính xác cũng đã được cải thiện đáng kể - độ lệch bây giờ không vượt quá một trăm mét, mặc dù nói chung nó có giá trị nhỏ hơn nhiều. Như vậy, tại triển lãm quốc tế IDEX-93, 5 tên lửa Tochki-U không bắn trượt quá 50 mét. Sai số tối thiểu là trong vòng 5-7 mét. Độ chính xác cao này đạt được bằng cách sử dụng thiết bị dẫn đường mới có sẵn trong chính tên lửa 9M79M và 9M79-1. Không giống như các tên lửa chiến thuật trước đây, hệ thống dẫn đường "Point" của tất cả các sửa đổi cung cấp khả năng hiệu chỉnh đường bay trong suốt chuyến bay, đến ngay mục tiêu. Tự động hóa điều khiển tên lửa quán tính bao gồm một thiết bị con quay hồi chuyển lệnh, một máy tính tương tự rời rạc, một bộ tự động hóa truyền động thủy lực và một bộ cảm biến. Trong vài giây đầu tiên của chuyến bay, cho đến khi đạt đến một tốc độ nhất định, tên lửa được điều khiển bằng cách sử dụng bánh lái khí, và sau đó, trong suốt chuyến bay, hành trình được điều chỉnh bằng cách sử dụng bánh lái khí động học của cấu trúc mạng. Động cơ 9M79 chạy bằng nhiên liệu rắn và chỉ có một chế độ. Khối nhiên liệu hình trụ có các rãnh dọc được khởi động bằng bộ đánh lửa (các viên bột có thành phần đặc biệt và bột màu đen). Quá trình đốt cháy hỗn hợp nhiên liệu tiếp tục cho đến khi tên lửa gặp mục tiêu - "Tochka" là tổ hợp chiến thuật đầu tiên của Liên Xô, nơi động cơ không được tắt trước chặng cuối cùng của chuyến bay.
Ngoài bốn bánh lái dạng lưới, đuôi tên lửa bao gồm bốn cánh hình thang. Ở vị trí xếp gọn, tất cả các phần nhô ra đều được gập lại, quay so với thân tên lửa. Một số loại đầu đạn cho các mục đích khác nhau đã được phát triển cho tên lửa 9M79M và 9M79-1:
- 9N39 - một đầu đạn hạt nhân mang điện tích AA-60 với công suất tương đương 10-100 kiloton trong TNT;
- 9N64 - đầu đạn hạt nhân mang điện tích AA-86. Công suất lên đến 100 kt.
- 9N123F - đầu đạn phân mảnh có sức nổ cao với 162,5 kg thuốc nổ và 14500 mảnh vỡ sẵn. Trong một vụ nổ ở độ cao 20 mét, các vật thể trên diện tích lên tới 3 ha đều bị mảnh vỡ văng ra;
- 9N123K - đầu đạn chùm. Chứa 50 mảnh đạn với 1,5 kg thuốc nổ và 316 mảnh đạn mỗi mảnh. Ở độ cao 2250 mét so với bề mặt, hệ thống tự động mở băng cát xét, kết quả là có tới bảy ha được gieo bằng các mảnh vỡ;
- 9N123G và 9N123G2-1 - đầu đạn được trang bị 65 phần tử có chất độc. Tổng cộng, đầu đạn có thể chứa lần lượt 60 và 50 kg chất. Có thông tin về sự phát triển của những đầu đạn này, nhưng không có dữ liệu về sản xuất hoặc ứng dụng. Rất có thể, chúng đã không được đưa lên và tung ra thành một loạt.
Đôi khi người ta cũng tuyên bố rằng có các đầu đạn tuyên truyền và chống radar, nhưng không có dữ liệu chính thức về chúng. Đầu được gắn vào tên lửa bằng sáu bu lông. Chữ cái tương ứng với loại đầu đạn được thêm vào chỉ số chữ và số của tên lửa - 9M79-1F cho phân mảnh nổ cao, 9M79-1K cho cụm, v.v. Khi được lắp ráp, tên lửa có đầu đạn phi hạt nhân có thể lưu trữ tới 10 năm. Theo tính toán, để tiêu diệt một khẩu đội MLRS hoặc các tên lửa chiến thuật, cần phải sử dụng 2 tên lửa mang đầu đạn chùm hoặc 4 tên lửa có độ nổ cao. Việc tiêu diệt một khẩu đội pháo cần tiêu hao một nửa số đạn. Để gieo hạt bằng mảnh vỡ và phá hủy nhân lực và thiết bị nhẹ trên diện tích lên đến 100 ha, nên sử dụng bốn cụm hoặc tám tên lửa có sức nổ cao.
Tên lửa được phóng từ xe 9P129M-1, được chế tạo trên khung gầm BAZ-5921. Trang bị của bệ phóng cho phép bạn thực hiện độc lập tất cả các công việc chuẩn bị cần thiết cho việc phóng và các tính toán liên quan đến nhiệm vụ ngắm và bay của tên lửa. Việc xuất phát có thể được thực hiện từ hầu hết mọi địa điểm có quy mô đủ lớn, và việc chuẩn bị cho nó mất khoảng 16 phút trong trường hợp khai hỏa từ hành quân hoặc 2 phút từ trạng thái sẵn sàng số 1. Các yêu cầu duy nhất đối với vị trí của bệ phóng liên quan đến trạng thái bề mặt của địa điểm và vị trí của phương tiện - mục tiêu phải nằm trong khu vực ± 15 ° so với trục dọc của nó. Không mất quá một phút rưỡi đến hai phút để hoàn tất quá trình cài đặt và rời khỏi trang khởi chạy. Một sự thật thú vị là tên lửa (ở vị trí xếp gọn được đặt trong khoang hàng của phương tiện phóng trên ray nâng) được chuyển lên góc phóng 78 ° chỉ 15 giây trước khi phóng. Điều này giúp cản trở công việc do thám của địch. Kíp xe phóng gồm bốn người: Trưởng đoàn tính toán, lái xe, nhân viên vận hành cao cấp (đồng thời là phó trưởng đoàn tính toán) và nhân viên vận hành.
Tên lửa được đặt trên bệ phóng bằng phương tiện vận tải 9T218-1 (chế tạo trên khung gầm BAZ-5922). Khoang hàng kín của nó có thể chứa hai tên lửa với đầu đạn gắn trên tàu. Để nạp tên lửa vào xe phóng, thiết bị vận tải có cần trục và một số thiết bị liên quan. Công việc tải có thể được thực hiện trên bất kỳ trang web nào, kể cả trang web chưa được chuẩn bị, trên đó máy khởi động và tải có thể đứng cạnh nhau. Mất khoảng 20 phút để làm quá tải một tên lửa.
Tổ hợp cũng bao gồm phương tiện vận tải 9T238, khác với phương tiện vận tải chỉ là không có thiết bị chất tải. 9T238 có thể mang cùng lúc hai tên lửa hoặc bốn đầu đạn trong các container vận chuyển.
Trong hơn hai mươi năm phục vụ của mình, "Tochka-U" chỉ có cơ hội tham gia vào các cuộc chiến tranh một vài lần. Tướng G. Troshev trong cuốn sách "Sự phá vỡ Chechnya" đã viết rằng nhờ việc sử dụng hệ thống tên lửa này, có thể ngăn chặn được sự ra đi của những kẻ khủng bố khỏi làng Komsomolskoye. Các chiến binh đã cố gắng vượt qua giữa các vị trí của quân đội và binh lính của Bộ Nội vụ, nhưng những người lính tên lửa đã che chúng bằng một khẩu salvo chính xác. Đồng thời, các lực lượng liên bang, mặc dù ở khoảng cách ngắn, không bị tổn thất từ cuộc tấn công của Tochka. Cũng trên báo chí có thông tin về việc sử dụng "Điểm" trong nhà kho và trại của bọn khủng bố. Trong cuộc chiến ở Nam Ossetia vào tháng 8 năm 2008, đã xuất hiện thông tin về việc phía Nga sử dụng "Tochk-U".
Mặc dù đã có tuổi đời đáng kể nhưng hệ thống tên lửa chiến thuật Tochka-U vẫn chưa có kế hoạch bị loại khỏi biên chế. Có một phiên bản cho rằng điều này sẽ không xảy ra trước thời điểm quân đội Nga sẽ có đủ số lượng "Iskander" hoạt động-chiến thuật.
