Ngày của Lừa Eeyore. Những con la của một công ty vận tải đóng gói từ quân đoàn Ấn Độ vào giữa những năm 30 tại một căn cứ ở Pakistan ngày nay
Trong nhiều thế kỷ, quái thú gánh nhiều loại và phân loài khác nhau đã được sử dụng trong các hoạt động quân sự. Như chúng ta có thể thấy trong các bức ảnh lưu trữ, đây là những con ngựa, con la và con lạc đà.
Ngày nay, nhu cầu vận chuyển động vật chủ yếu là do quân nổi dậy chuẩn bị cho sự di chuyển chậm chạp của động vật, không thể đoán trước và một lượng đáng kể vật chất và nhân lực để đổi lấy chi phí thấp và khả năng thích ứng đáng kinh ngạc với môi trường.
Đối với các lực lượng vũ trang hàng đầu thế giới, sự hiện diện của trực thăng có người lái và các phương tiện tiếp tế trên mọi địa hình là điều bắt buộc trong các khu vực tác chiến kể từ những năm 1960. Mặc dù có những ưu điểm về tốc độ và sức chở so với các phương thức vận chuyển hàng hóa khác, nhưng chúng không phải lúc nào cũng phù hợp với nguồn cung cấp vật chất và kỹ thuật của quân địch, chúng bị ảnh hưởng bởi chi phí, tính sẵn có, địa hình, tính dễ bị tổn thương hoặc sự thận trọng. Ngược lại, các hệ thống cung cấp tự động ngày càng trở nên thông minh hơn liên quan đến nhu cầu giảm tác động tiêu cực của tải trọng chiến đấu
Trong chiến trường phi đối xứng ngày nay, quân nổi dậy vẫn háo hức sử dụng các công cụ hậu cần phi nhân gian, phi cơ giới hóa, vô nhân đạo như đoàn lữ hành, trong khi thừa nhận sự khó lường của chúng và thực tế là chúng mang một gánh nặng hậu cần lớn cho riêng mình. Mặt khác, có vẻ như các đội quân hàng đầu thế giới ít sẵn sàng quay ngược đồng hồ, thích khám phá các giải pháp vô tri vô giác, trong đó, trớ trêu thay, có thể tìm thấy các chất tương tự cơ học của động vật có vú trị giá hàng triệu đô la.
Với khả năng cao, một ngày nào đó hệ thống cung cấp vô tri vô giác như vậy có thể đơn giản bị bỏ rơi, được xem như công nghệ "phức tạp và vui nhộn", chỉ thích hợp để sử dụng trong gia đình. Tuy nhiên, trong những thập kỷ gần đây, việc sử dụng các công nghệ robot đã dần dần được mở rộng trong lĩnh vực quốc phòng, và giờ đây các hệ thống cơ khí không có người ở được coi là phương tiện tiềm năng giúp giảm nhu cầu nhân lực và cứu người trong lĩnh vực hậu cần (và trong bất kỳ lĩnh vực nào khác nữa).
Ban đầu, các hệ thống này được quan tâm ở cấp chỉ huy, chủ yếu vì lý do bảo vệ lực lượng của họ và tiết kiệm nhân lực. Tuy nhiên, hiện tại, sự quan tâm ngày càng cao cũng được thể hiện ở cấp độ người dùng, nơi mà rất nhiều kinh nghiệm đã được tích lũy về ảnh hưởng tiêu cực trực tiếp của khối lượng thiết bị quân sự mà một người lính xuống ngựa phải mang theo hàng ngày trong một nhà hát hoạt động., ví dụ, ở Afghanistan. Nếu khả năng của một người lính trên chiến trường không bị giảm đi do trọng lượng dư thừa phải mang theo, thì một số hình thức hỗ trợ cơ học dường như rất cần thiết.
Các hệ thống tự động trên mặt đất, ở mức tối thiểu, có thể cứu sống và cung cấp các tuyến đường tiếp tế trong lãnh thổ tranh chấp."Sức mạnh cơ bắp" bổ sung mà chúng cung cấp cũng có thể tăng cường hỏa lực theo kế hoạch và khả năng phục hồi chiến đấu của các đơn vị bộ binh trên tiền tuyến. Trong số này có thể được bổ sung các hệ thống cung cấp không người lái chạy bằng năng lượng, rất có thể ở dạng trực thăng không người lái. Ví dụ, đây là dự án của Thủy quân lục chiến về một UAV chở hàng đầy hứa hẹn (Cargo UAS) hoặc tên lửa trong thùng phóng thẳng đứng tương tự như tên lửa NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) của quân đội Mỹ, có khả năng các cách khác để vượt qua các cuộc phục kích và đặt mìn bằng cách sử dụng "chiều không gian thứ ba".
Với tình trạng thiếu nhân lực dai dẳng và các yêu cầu về an ninh biên giới, quân đội Israel là một trong những quân đội đầu tiên áp dụng phương tiện tuần tra không người lái dưới dạng Phương tiện Mặt đất Tự động Guardium (ANA). Nó được phát triển bởi G-NIUS, một liên doanh giữa Elbit và Israel Aerospace Industries (IAI). Phạm vi các nhiệm vụ được lồng tiếng cho Guardium bao gồm tuần tra, kiểm tra tuyến đường, an ninh đoàn xe, trinh sát và giám sát, và hỗ trợ trực tiếp cho các cuộc chiến. Ở cấu hình cơ bản, xe dựa trên nền tảng xe địa hình TomCar 4x4, dài 2,95 m, cao 2,2 m, rộng 1,8 m và trọng tải 300 kg. Tốc độ tối đa ở chế độ bán tự trị là 50 km / h.
Vào tháng 9 năm 2009, G-NIUS đã giới thiệu Guardium-LS, một phiên bản dài hơn được tối ưu hóa cho hậu cần. Nó dựa trên khung gầm TM57 và tương tự như phương tiện được Quân đội Anh sử dụng làm nền tảng cung cấp có người lái chính cấp công ty được gọi là Springer. Chiều dài của Guardium-LS là 3,42 m, nó có khả năng chuyên chở tăng lên đến 1,2 tấn (bao gồm cả tải kéo). Nó có thể hoạt động ở các chế độ có điều khiển hoặc tự động, có cùng bộ hệ thống với người tiền nhiệm trong phiên bản tuần tra, bao gồm thiết bị chế áp đầu đạn Elbit / Elisra EJAB; trạm quang điện tử IAI Tamam Mini-POP, bao gồm một máy ảnh nhiệt, một máy ảnh CCD ban ngày và một máy đo xa laser an toàn cho mắt; Hệ thống định vị GPS; sonar laser (LIDAR) để tránh chướng ngại vật; và máy ảnh lập thể. Nó cũng có các cảm biến "theo đuổi" tự động theo chỉ dẫn của một người hoặc các phương tiện khác trong đoàn xe.
“Người khuân vác hiện trường” Rex của IAI được thiết kế để chở 200 kg thiết bị, không cần tiếp nhiên liệu có thể hoạt động trong ba ngày
Hỗ trợ trực tiếp các hành động thù địch
Một trợ lý hậu cần quân sự tiềm năng khác từ gia đình G-NIUS là AvantGuard, hiện cũng đang phục vụ trong quân đội Israel. Nó sử dụng công nghệ điều khiển Guardium, nhưng nền tảng này là một bản sửa đổi của phương tiện được theo dõi Wolverine của công ty Canada. Nó nhỏ hơn và được đặt tên là Dumur TAGS (nền tảng hỗ trợ đổ bộ chiến thuật trên mặt đất). Chiếc xe bốn bánh này có động cơ diesel Kubota V3800DI-T 4 xi-lanh 100 mã lực, có tốc độ tối đa 19 km / h và có thể hoạt động ở chế độ bán tự động hoặc có thể được điều khiển từ điều khiển từ xa có thể đeo được. Trọng lượng của nó là 1746 kg, trọng tải là 1088 kg, nó có thể được sử dụng để sơ tán những người bị thương và các nhiệm vụ hậu cần khác.
Một mô hình mới trong ANA là Rex "người khuân vác hiện trường" do Bộ phận Lahav của IAI giới thiệu vào tháng 10 năm 2009. Nó hoạt động dựa trên nền tảng robot nhỏ đi cùng 3 đến 10 binh sĩ ở chế độ tự động và có khả năng mang theo 200 kg thiết bị và vật tư trong tối đa ba ngày mà không cần tiếp nhiên liệu. Theo công ty, “chiếc xe robot đi theo người lính dẫn đầu ở một khoảng cách xác định trước bằng cách sử dụng công nghệ do IAI phát triển và cấp bằng sáng chế. Sử dụng các lệnh đơn giản, bao gồm dừng, lái xe và đi theo, người lính điều khiển robot mà không bị phân tâm khỏi nhiệm vụ chính của mình. Điều khiển robot theo cách này cho phép tương tác trực quan và tích hợp nhanh chóng sản phẩm tại hiện trường trong một khoảng thời gian ngắn. " Rex có kích thước 50x80x200 cm, tốc độ tối đa 12 km / h, bán kính quay vòng 1 mét và góc quay tối đa là 30 độ.
Những tương tự với họ chó, nhưng trong cách thực hiện hoàn toàn khác, có thể được nhìn thấy trong bộ máy bốn chân do công ty Boston Dynamics của Mỹ phát triển. Dự án được tài trợ bởi Cục Nghiên cứu và Phát triển Tiên tiến của Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ (DARPA) với sự đóng góp của Thủy quân lục chiến và Lục quân. Big-Dog là một robot nặng khoảng 109 kg, cao 1 m, dài 1,1 m và rộng 0,3 m. giá ba chân. Tải trọng điển hình của nguyên mẫu này cho mọi loại địa hình là 50 kg (lên và xuống dốc 60 độ), nhưng tối đa là 154 kg được thể hiện trên mặt đất bằng phẳng.
Các chế độ di chuyển của BigDog bao gồm bò với tốc độ 0,2 m / s, nhanh 5,6 km / h, chạy nước kiệu với tốc độ 7 km / h, hay "dáng nhảy", trong phòng thí nghiệm cho phép vượt quá 11 km / h. Bộ phận đẩy chính là động cơ hai thì làm mát bằng nước công suất 15 mã lực dẫn động một máy bơm dầu, lần lượt dẫn động bốn bộ truyền động cho mỗi chân. BigDog có khoảng 20 cảm biến, bao gồm cảm biến quán tính để đo thái độ và gia tốc, cộng với cảm biến ở các khớp để đo chuyển động và lực truyền động ở chân; tất cả các cảm biến được giám sát bởi máy tính trên bo mạch.
Máy tính cũng xử lý các tín hiệu vô tuyến IP nhận được từ người điều khiển từ xa. Nó cung cấp cho BigDog hướng và tốc độ mà nó cần, cùng với các lệnh dừng / bắt đầu, cúi người, đi bộ, đi bộ nhanh và chạy chậm. Hệ thống video âm thanh nổi do Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực phát triển bao gồm hai camera âm thanh nổi, một máy tính và phần mềm. Nó thường phát hiện hình dạng của bề mặt trực tiếp phía trước robot và nhận ra đường đi tự do. LIDAR cũng được cài đặt trong bộ máy BigDog để tự động làm theo hướng dẫn của một người.
Guardium-LS là một biến thể tùy chọn có người lái của ANA G-NIUS Guardium, nó có các hệ thống điều khiển, hình ảnh hóa và gây nhiễu điện tử thông thường. Một trạm quang điện tử mini-POP được lắp đặt ở trên cùng của buồng lái, phía sau là một ăng-ten hình tròn đa phần tử dùng cho thiết bị triệt tiêu thiết bị nổ EJAB
Robot BigDog bốn chân, được trưng bày tại Trung tâm Bộ binh Fort Benning với tư cách là người khuân vác cho các nhóm tuần tra, tự động đi theo thành viên nhóm được chỉ định.
Robot bốn chân của Boston Dynamics / DARPA BigDog vượt qua một con dốc đầy tuyết
Đi bộ trên địa hình gồ ghề
Ban đầu, BigDog đã chứng minh rằng nó có thể đi bộ 10 km trên địa hình gồ ghề trong 2,5 giờ, nhưng Boston Dynamics hiện đang nghiên cứu mở rộng các hạn chế thiết kế để robot có thể vượt qua những địa hình khó khăn hơn, có độ ổn định khi cuộn, giảm tiếng ồn và ít phụ thuộc vào toán tử. Mục tiêu hiện tại của chương trình LS3 (Hệ thống hỗ trợ biệt đội chân) do DARPA tài trợ, được tài trợ bởi BigDog, là khả năng mang được 400 pound (181 kg) trong 24 giờ.
Trình diễn Hệ thống đi bộ bằng robot LS3 cho Tư lệnh Thủy quân lục chiến và Giám đốc DARPA
Phương tiện cung cấp R-Gator truyền thống ít nhiều do John Deere phối hợp với iRobot phát triển, có thể vận hành ở chế độ thủ công hoặc tự động. Xe sở hữu động cơ diesel ba xi-lanh công suất 25 mã lực, R-Gator sáu bánh có bình xăng 20 lít, đủ sức đi quãng đường 500 km. Hộp số vô cấp, thiết bị có tốc độ tối đa 56 km / h ở chế độ số tay và 0-8 km / h ở chế độ điều khiển từ xa hoặc tự động.
Xe có các kích thước 3 chiều 08x1, 65x2, 13 m, trọng lượng bản thân 861 kg, thể tích thùng hàng 0,4 m3 và sức chở 453 kg (kéo 680 kg). Hệ thống video tiêu chuẩn của R-Gator bao gồm máy ảnh TV màu cố định phía trước và phía sau (để lái xe) với trường nhìn 92,5 độ và máy ảnh thu phóng toàn cảnh ổn định (quang học 25x / kỹ thuật số 12x) xoay ngang 440 độ và theo chiều dọc 240 độ. độ, có tự động lấy nét và độ nhạy 0,2 Lux F 2.0. Có thể tùy chọn thay thế camera này bằng camera quang điện tử / camera zoom hồng ngoại ngày / đêm.
Bộ giao tiếp cơ bản R-Gator (với các tùy chọn tần số 900 MHz, 2,4 GHz hoặc 4,9 GHz) có phạm vi điều khiển tối thiểu là 300 m, nó kết nối với máy tính xách tay của người vận hành dựa trên Hệ điều hành Windows hoặc thiết bị điều khiển di động. Hệ thống Định vị Robot GPS của Công nghệ NavCom có thể được kết hợp với Hệ thống Quán tính để cải thiện độ chính xác. Nó được trang bị một cảm biến LIDAR phía sau và hai cảm biến LIDAR phía trước giúp phát hiện chướng ngại vật cách xa tới 20 mét ở các chế độ từ xa và tự động.
Cần nhắc lại ngắn gọn chương trình khép kín mà Hệ thống Kiểm soát Hỏa lực và Tên lửa Lockheed Martin đã thực hiện với ANA MULE (Tiện ích / Hậu cần và Thiết bị Đa chức năng). Nó là một trong những "nền tảng" của họ hệ thống ANA, ban đầu được coi là một phần của chương trình FCS (Hệ thống chiến đấu tương lai) của Lục quân đã bị hủy bỏ.
Người ta cho rằng cỗ máy này sẽ được sản xuất với ba phiên bản: tấn công ARV-A-L (Armed Robotic Vehicle - Assault Light) được trang bị cảm biến quang điện tử và hồng ngoại và máy đo xa / trỏ laser để xác định mục tiêu; MULE-CM (Bộ đếm) được trang bị GSTAM1DS (Hệ thống phát hiện mìn dự phòng trên mặt đất), cho phép bạn phát hiện và vô hiệu hóa các loại mìn chống tăng và đánh dấu các đoạn đã thông, cũng như thực hiện phát hiện hạn chế các thiết bị nổ ngẫu hứng (IED) và các nhiệm vụ xử lý vật liệu chưa nổ; và MULE-T (Vận chuyển), có khả năng chở 862 kg (nếu không cho hai khoang) thiết bị. Cả ba tùy chọn đều được cho là có cùng một hệ thống điều hướng tự động từ General Dynamics Robotics Systems, được thiết kế để điều hướng bán tự động và tránh chướng ngại vật.
MULE được thiết kế đặc biệt để hỗ trợ lực lượng thiết giáp và có tốc độ tiến công tương xứng (tốc độ đường cao tốc tối đa 65 km / h). Về nguyên tắc, nó được cho là có hai MULE cho mỗi trung đội, nhưng sau đó họ đã sửa đổi khái niệm này và xác định kiểm soát tập trung ở cấp tiểu đoàn.
ANA MULE có tổng trọng lượng là 2, 26 tấn. Khung chính được hỗ trợ trên sáu bánh xe xoay độc lập, có lò xo, các trục xoay của chúng được lắp động cơ điện của BAE Systems. Hệ thống điện-diesel kết hợp này được trang bị động cơ diesel Thielert 135 mã lực.
Máy hỗ trợ chi nhánh
Song song đó, Lockheed Martin đang làm việc trên Hệ thống Hỗ trợ Nhiệm vụ Biệt đội (SMSS), được tài trợ như một dự án nghiên cứu độc lập để đáp ứng nhu cầu cấp thiết về một phương tiện đội hình có người lái và tự động và hậu cần để phản ứng nhanh và nhẹ. Với khối lượng 1,8 tấn, nền tảng 6x6 này có phạm vi bay 500 km trên đường cao tốc và 320 km trên địa hình gồ ghề. Máy có thể được điều khiển bởi người lái trên tàu hoặc người điều khiển từ xa ("quyền tự chủ được kiểm soát"), hoặc nó có thể hoạt động ở chế độ tự động. Trọng tải khai báo của máy là hơn 454 kg, có khả năng vượt bậc 588 mm và rãnh rộng 0,7 m, khi đầy tải, phạm vi hoạt động 160 km trên đường cao tốc và 80 km đường địa hình..
Một trong những tính năng của nó là sự hiện diện của bộ sạc, được cung cấp bởi động cơ diesel và có thể được sử dụng để sạc pin cho các đài phát thanh cá nhân của nhân viên phi đội. SMSS có thể mang theo ANA nhỏ cũng như hai cáng để sơ tán người bị thương. Tời ở phía trước và các điểm gắn ở phía sau là để tự phục hồi.
Các nguyên mẫu SMSS Block 0 đã được thử nghiệm tại Trung tâm Bộ binh Lục quân ở Fort Benning vào tháng 8 năm 2009, sau đó công ty đã sản xuất hai nguyên mẫu Block 1 đầu tiên trong số ba nguyên mẫu. Họ có các điểm gắn để vận chuyển trên máy bay trực thăng UH-60L, cải thiện độ tin cậy và quản lý tiếng ồn, và một bộ cảm biến được nâng cấp để tăng mức độ tự chủ. Vào giữa năm 2011, hai hệ thống SMSS đã được triển khai ở Afghanistan để thử nghiệm hoạt động, nơi thành tích hoạt động của chúng đã được xác nhận.
Điều đáng chú ý là tại triển lãm AUSA 2009 ở Washington, Lockheed Martin đã trưng bày SMSS kết hợp với HULC (Hệ thống mang tải đa năng của con người). Bộ xương ngoài truyền động bằng năng lượng này, ngoài các nhiệm vụ khác nhau của nó, được coi là một bổ sung hữu ích cho SMSS như một phương tiện dỡ hàng của nó trên "dặm cuối cùng": điểm mà địa hình trở nên không thể vượt qua đối với các phương tiện. Với trọng lượng ở mức 13,6 kg, HULC giúp chủ nhân có thể chở được khối lượng lên đến 91 kg.
Một cách tiếp cận thực dụng sử dụng công nghệ ANA đã được Oshkosh Defense áp dụng cho dự án TerraMax do DARPA tài trợ. Nó kết hợp khả năng điều khiển từ xa và khả năng tự hành với một phương tiện hỗ trợ quân sự tiêu chuẩn, dự kiến sẽ giảm số lượng người cần thiết để tiến hành các đoàn xe hỗ trợ hàng ngày trong các khu vực tác chiến hiện đại trong dài hạn.
Trong nhóm TerraMax, Oshkosh chịu trách nhiệm tích hợp phần cứng, mô phỏng, điều khiển dựa trên dây, theo dõi điểm đặt và bố cục chung. Công ty Khoa học Teledyne cung cấp các thuật toán hiệu quả cao để thực hiện nhiệm vụ và lập kế hoạch tuyến đường cũng như điều khiển phương tiện cấp cao, trong khi Đại học Parma đang phát triển Hệ thống Tầm nhìn Xe Đa hướng (MDV-VS). Ibeo Automobile Sensor đang phát triển một hệ thống LIDAR chuyên dụng sử dụng cảm biến Alasca XT của Ibeo, trong khi Đại học Auburn tích hợp gói GPS / IMU (Hệ thống Định vị Toàn cầu và Đơn vị Đo lường Quán tính) và hỗ trợ hệ thống điều khiển của xe.
TerraMax là một biến thể của xe tải quân sự 4x4 MTVR của Oshkosh, được trang bị hệ thống treo độc lập TAK-4, dài 6,9 m, rộng 2,49 m, cao 2 m và nặng 11.000 kg với trọng tải 5 tấn. Xe được trang bị động cơ diesel Caterpillar C-121 sáu xi-lanh, bốn kỳ, tăng áp, dung tích 11,9 lít, công suất 425 mã lực, cho phép đạt tốc độ tối đa 105 km / h. Hệ thống điều khiển tự động của bộ máy, được phát triển như một bộ thiết bị, bao gồm hệ thống video có camera; Hệ thống LIDAR; hệ thống định vị GPS / IMU; hệ thống điện tử tự động ghép kênh Oshkosh Command Zone; máy tính dẫn đường để tổng hợp dữ liệu cảm biến, quản lý dữ liệu bản đồ, lập kế hoạch tuyến đường thời gian thực và điều khiển cấp cao; cũng như phanh, tay lái, động cơ và hộp số do CANBus điều khiển.
Lockheed Martin SMSS trong quá trình thử nghiệm tại trại huấn luyện Fort Benning vào tháng 8 năm 2009. SMSS hoạt động như một hệ thống hỗ trợ cho một bộ phận được tháo dỡ ở đó.
Bộ xương ngoài chạy bằng pin của Lockheed Martin cho phép người đeo có thể mang nặng 200 lb (91 kg) ngoài tầm với của ANA. Tốc độ ném trên mặt phẳng là 16 km / h
Một chiếc xe tải Oshkosh MTVR TerraMax không người lái đi qua một ngã ba đường trong Urban Challenge, theo sau là một chiếc xe hộ tống. Công nghệ như vậy có thể được ứng dụng trong các đoàn xe hỗ trợ chiến đấu trong tương lai, cứu sống và tiết kiệm nhân lực.
Hướng dẫn đoàn xe
Tham gia nhiều cuộc thi xe robot do DARPA tài trợ, bao gồm cả Urban Challenge, Oshkosh đã ký một thỏa thuận R&D của công ty (CRADA) với Trung tâm Nghiên cứu Thiết giáp TARDEC của Quân đội Hoa Kỳ vào đầu năm 2009 để điều chỉnh công nghệ TerraMax cho các nhiệm vụ vận tải. Theo thỏa thuận ba năm của CRADA, hệ thống mô phỏng CAST (Convoy Active Safety Technology) được lắp đặt trên TerraMax. Nó được thiết kế để hoạt động như một chỉ báo lộ trình cho các đoàn xe và truyền thông tin về lộ trình cho các phương tiện tự động sau, đồng thời nó phải hoạt động an toàn giữa người, động vật và các phương tiện khác. Sau đó, vào tháng 3 năm 2009, Oshkosh thông báo làm việc với Trung tâm Nghiên cứu Vũ khí Bề mặt của Hải quân để đánh giá việc sử dụng TerraMax như một xe tải robot MTVR (R-MTVR) trong các tình huống chiến đấu khác nhau.
Gần đây, Vecna Robotics đã xuất hiện trên thị trường với ANA Porter. Nó được mô tả là sự kết hợp giữa hệ thống vận chuyển hàng hóa cá nhân và các phương tiện quân sự tiêu chuẩn, và được thiết kế để di chuyển hàng hóa có trọng lượng từ 90 đến 272 kg. Khối lượng của xe 4x4 cơ bản là 90 kg, chiều dài 1,21 m, rộng 0,76 m và cao 0,71 m.
Nó có thể được cấu hình để chở nhiều loại hàng hóa khác nhau với tốc độ tối đa trên 16 km / h, quãng đường đi được tối đa là 50 km tùy thuộc vào địa hình và được cung cấp năng lượng bằng pin lithium polymer. Pin được sạc tại hiện trường bằng bộ sạc năng lượng mặt trời hoặc máy phát điện tùy chọn. Khoảng cách điều khiển tối đa tùy thuộc vào đường ngắm (lên đến 32 km).
Porter, hiện là mô hình thử nghiệm, được cung cấp với bộ điều khiển bán tự động có tính năng điều khiển vị trí để cân bằng tải cộng với chế độ đi theo tôi và hộ tống hoặc với bộ điều khiển tự động bao gồm định vị GPS, lập kế hoạch tuyến đường và lập bản đồ địa hình. Trong số các nhiệm vụ khác, một số ANA Porters có thể được sử dụng trong các cột tự trị hoặc thực hiện giám sát chung quanh vành đai.
Chương trình Cargo UAS của Thủy quân lục chiến là một ví dụ về việc tìm kiếm các khả năng của một thế hệ mới của hệ thống vận chuyển hàng không người lái. Phòng thí nghiệm vũ khí của Thủy quân lục chiến (MCWL) đã đưa ra yêu cầu vào tháng 4 năm 2010 đối với việc trưng bày vào tháng 2 năm 2011 hoặc sớm hơn về một UAV chở hàng có khả năng hoạt động ở các khu vực hẻo lánh.
Đại úy Amanda Mauri, người đứng đầu các dự án về các thành phần chiến đấu trên không tại phòng thí nghiệm MCWL, cho biết các yêu cầu đối với UAV chở hàng chủ yếu được xác định bởi kinh nghiệm chiến đấu của Afghanistan. Phòng thí nghiệm MCWL đã làm việc với Trung tâm Phát triển Chiến đấu và các cơ quan quân đoàn khác để xác định khối lượng vật tư mà một đơn vị cỡ công ty ở Afghanistan có thể xử lý trong một ngày, và đưa ra con số 10.000-20.000 pound hàng hóa. “Về khoảng cách, hành trình khứ hồi 150 dặm, nó dựa trên khoảng cách từ căn cứ hành quân tiền phương đến các căn cứ tiền phương, nhưng rõ ràng là chúng liên tục thay đổi,” cô nói.
Hình ảnh máy tính của ANA Porter của Vecna Robotics, đã vượt qua giai đoạn thử nghiệm
Do đó, khả năng mà MCWL tuyên bố cho giai đoạn trình diễn là vận chuyển tối thiểu 10.000 pound hàng hóa (thực tế là 20.000 pound) trong 24 giờ trên hành trình khứ hồi 150 hải lý. Mặt hàng nhỏ nhất của toàn bộ gói hàng hóa phải tương đương với ít nhất một pallet gỗ tiêu chuẩn (48x40x67 inch), trọng lượng tối thiểu là 750 pound với trọng lượng thực tế là 1000 pound. Anh ta phải có khả năng cất cánh độc lập từ một căn cứ phía trước hoặc một con đường không trải nhựa ngoài tầm nhìn, và cũng có thể được điều khiển từ xa từ thiết bị đầu cuối của anh ta; hàng hóa phải được giao với độ chính xác ít nhất là 10 mét.
Hiệu suất của nền tảng là khả năng bay tối đa ở tốc độ 70 hải lý / giờ (130 km / h) ở độ cao 15.000 feet và bay lơ lửng ở độ cao 12.000 feet. UAV cũng phải tương tác với các cơ quan kiểm soát trên không hiện có tại các khu vực triển khai và tần số điều khiển vô tuyến của nó phải tương thích với các yêu cầu về tần số tại các khu vực triển khai.
Vào tháng 8 năm 2009, phòng thí nghiệm MCWL đã thông báo về việc lựa chọn hai ứng dụng cho cuộc thi UAV chở hàng: đó là các hệ thống K-MAX của Lockheed Martin / Kaman và A160T Hummingbird của Boeing. MQ-8B Fire Scout UAV của Northrop Grumman bị loại.
Lockheed Martin và Kaman thành lập đội K-MAX vào tháng 3 năm 2007; Nó đã tích hợp một hệ thống điều khiển Lockheed Martin UAV vào máy bay trực thăng nâng hạng trung K-MAX thành công về mặt thương mại, được sử dụng rộng rãi trong ngành xây dựng và chế biến gỗ.
AirMule của Israel Aeronautics có hệ thống động lực bên trong cải tiến cho phép hoạt động trong không gian hạn chế
A160T Hummingbird với thùng hàng 1000 lb
Thiết kế K-MAX có hai cánh quạt đan chéo quay ngược chiều nhau, loại bỏ sự cần thiết của cánh quạt đuôi, tăng lực nâng và giảm diện tích chỗ ngồi; Kaman cho biết điều này cho phép tất cả 1.800 mã lực từ động cơ tuabin khí Honeywell T53-17 được dẫn đến các cánh quạt chính, làm tăng lực nâng. Với tải trọng tối đa 3109 kg, K-MAX có thể bay với tốc độ 80 hải lý / giờ trong tầm hoạt động 214 hải lý; không chở hàng, tốc độ 100 hải lý / giờ, tầm hoạt động 267 hải lý. Về cơ bản là một nền tảng có người lái đã được sửa đổi, K-MAX có thể được điều khiển khi cần thiết, vì các bộ điều khiển trên bo mạch vẫn được giữ lại.
Jeff Bantle, phó chủ tịch chương trình rôto, cho biết “nhóm nghiên cứu tập trung vào việc đáp ứng các yêu cầu của Marine hơn là khám phá các cách khác để phát triển nền tảng. Ông giải thích rằng nhóm đang nghiên cứu sửa đổi máy bay và một số hệ thống đã được thêm vào, bao gồm hệ thống liên lạc tầm nhìn trực tiếp và gián tiếp, liên kết dữ liệu chiến thuật, hệ thống điều khiển bay và hệ thống INS / GPS dự phòng (cả hai đều dự phòng)."
